UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

POLITCNICA ANTONIO JOSE DE SUCRE

VICE-RECTORADO BARQUISIMETO
DPO. DE ING. ELECTRICA

Ascensor de 3 niveles

Integrantes:
Jenifer Pimentel
Juan Rodrguez
Josu Blanco
Diciembre, 2014

INTRODUCCIN
Un ascensor es un sistema de trasporte de forma vertical diseado para movilizar personas
o bienes entre diferentes niveles. Puede ser utilizado para ascender o descender, en un
edificio o en una construccin subterrnea. Esta formado por partes mecnicas, elctricas y
electrnicas que funcionan en conjunto para lograr un medio seguro de movilidad.
Por eso el presente informe esta enfocado en la realizacin del circuito de control para un
ascensor de tres niveles (planta baja, piso 1 y piso 2), ejecutado en el software Zelio,el cual
nos permitir simular el funcionamiento del ascensor realizando este sus funciones de
forma de segura.

OBJETIVOS DEL PROYECTO

Desarrollar el circuito de control de un ascensor para que cumpla correctamente su
funcionamiento.

Transportar personas de un nivel a otro de forma seguro.

Apertura y cierre de puertas de forma segura.

No ascender o descender sin que el sistema de seguridad (puertas) estn
cerradas.

Aplicar el conocimiento adquirido en la materia de controles elctricos 1 tantos
tericos y prcticos, adems del uso de los softwaresde simulacin.

ENUNCIADO DEL PROYECTO

Se requiere de un transporte vertical (ascensor) para la movilizacin de personas o bienes
en un edificio de tres niveles (planta baja, piso 1 y piso 2). Teniendo en cuenta las
siguientes condiciones de funcionamiento:
1. El ascensor debe ascender y descender de un nivel a otro cuando el usuario lo
solicite.
2. Deber tener apertura y cierre automtico de la puerta.
3. La puerta debe permanecer cerrada durante el ascenso o descenso de nivel.
4. El ascensor debe recordar cuando dos usuarios en distintos niveles soliciten el nivel.
Estas restricciones deben aplicarse tanto para el ascenso como el descenso del mismo.

EJECUCIN DEL PROYECTO

Para el desarrollo de este proyecto utilizamos el software de simulacin Zelio, para realizar
el circuito de control mostrado a continuacin en la figura anexa, cuyas entradas y salidas
estn configuradas de forma digital.

Figura 1

Figura 2

Figura 3

Figura 4

Figura 5

Figura 6

FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO DE CONTROL

Dispositivos de control utilizados:

Entradas digitales.

Figura 7

Bobinas o Reles Auxiliares.

Figura 8

Bobinas de Salidas Digitales.

Figura 9

Temporizadores.

Figura 10


Simulacin en Zelio.
Para comprobar el funcionamiento de nuestro control se realizara a traves de los planeles
siguientes suministrado en el software Zelio Figura 11.

Figura 11
En la corrida del circuito de control tenemos que las entradas digitales (I1, I2, I3) son los
accesos que tiene el usuario para realizar el llamado al ascensor en los niveles planta baja,
piso 1 y piso 2 correspondientemente por lo cual al realizar el puso de estos en el panel
mostrado en el simulador estas se vern activadas, las entradas ( I3, I4, I6) son las entradas
de los sensores que indican que el ascensor llego al piso indicado, finalmente las (I7, I8)
son las entradas de final e inicio de carrera del motor. Cabe destacar que las salidas
digitales (Q3, Q4) son las salidas que indican la apertura y cierre de la puerta, mientras que
(Q1, Q2), son las salidas las cuales nos indicara el ascenso y descenso del mismo. Por otra
parte el panel de bobinas es utilizado como panel de memoria del ascensor, es decir, guarda
el estado de los llamados de niveles indicado por el usuario.

Ejemplo:llamado del ascensor desde planta baja hasta piso 1.

1. Primero se debe activar la entrada I4 la cual indica que el ascensor esta en planta
baja, dando como salida la activacin de Q3 que es la apertura de la puerta,
activando tambin la bobina M9.

Figura 12
2. Luego activar el pulso de la entrada I2 la cual indica el llamado del ascensor para el
nivel 1, activndose en el panel de memoria, las bobinas correspondientes.

Figura 13

3. Para que el ascensor ascienda al piso 1, se debe activar I8 dando dando como
resultado 10seg despus la activacin de Q4 (indica puerta cerrada), adems
activando M5 la cual es la bobina del comando subir.

Figura 14

4. Ahora activamos I7 y desactivamos I8 dando como salida Q2 el indica que el motor

esta subiendo.

Figura 15

5. Finalmente para que el ascensor se detenga en el nivel indicado (piso 1) se debe

desactivar I7 e I4 dando como salida la activacin de Q3 la cual indica puerta
abierta en piso 1.

Figura 16

De manera similar se repite la secuencia para todos los dems comando asociados a
cada nivel, tanto para ascender como descender.