El Amplificador Operacional - Realim Negativa

C.E.A.
Servicio Nacional de Aprendizaje

Regional Valle
Centro de Electricidad Y Automatizacin Industrial
Estructura curricular
Mantenimiento Electrnico Instrumental Industrial
Fecha: Noviembre
de 2007
Versin 1
Pgina 26 de 35
CONTENIDO
REALIMENTACIN NEGATIVA EN AMPLIFICADORES OPERACIONALES
2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.3
2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.4.5
2.5
2.5.1
2.5.2
2.5.3
2.5.4
2.5.5
CONCEPTO DE REALIMENTACIN NEGATIVA

Tipos de Amplificadores:
Realimentacin:
Estabilidad en circuitos realimentados
Topologa de Realimentacin:
APROXIMACIONES CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Ganancia finita de lazo abierto:
Errores en amplificadores operacionales:
Tierra Virtual
La Ecuacin de Realimentacin:
CARACTERATICAS DE LA REALIMENTACION NEGATIVA EN AOPs
CASOS DE REALIMENTACIN NEGATIVA EN AOP's:
Realimentacion de tension del amplificador no inversor:
Realimentacion de corriente del amplificador no inversor:
Realimentacion de tensin del amplificador inversor
Realimentacion de tensin del amplificador inversor:
Resumen de los casos de relimentacin:
OTROS CONCEPTOS DE INTERES SOBRE AOPs REALIMENTADOS
NEGATIVAMENTE
Efecto estabilizador de ganancia en un inversor de voltaje
Ganancia de lazo abierto y de lazo cerrado del inversor de voltaje
Impedancia de entrada de lazo cerrado en el inversor de voltaje
Teorema de Miller para el inversor de voltaje
Comoprtamiento del ancho de banda
Elabor:
Instructor: Ricardo Jaime Murillo O.
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Captulo 2 Realimentacin Negativa en Amplificadores Operacionales
2.1 CONCEPTO DE REALIMENTACIN NEGATIVA

Sin pretender profundizar en un tema tan apasionante como la realimentacin o
retroalimentacin negativa se pretende, en estas cortas lneas, definir en qu
consiste y dar prioridad a mostrar sus ventajas, que no solo se aplican a los AOPs
sino que estn presentes en cualquier sistema amplificador, por lo cual se abarca
el tema mostrando inicialmente un enfoque general.
2.1.1 Tipos de Amplificadores:

Antes de comenzar a revisar lo concerniente a la realimentacin, vale la pena
mostrar qu es lo que se va a realimentar. Cuando se habla de amplificadores,
algn lector desprevenido pensar slo en los de voltaje o en los de potencia, sin
prever que el concepto de amplificadores genera la idea general de un dispositivo
capaz de transformar una variable en otra del mismo tipo o diferente.
Se analizar al amplificador como una caja negra, con una entrada y una salida,
definiendo la relacin existente entre ellas, ms conocida como CARACTERSTICA
DE TRANSFERENCIA.
Siendo el sistema a tratar un sistema elctrico, las
variables que se podrn manejar tanto en la entrada como en la salida son de

voltaje o de corriente. De la figura 11 queda entonces por pensar que la entrada
Xi y la salida Xo podr ser voltaje o corriente (Ii, Vi, Io, Vo).
Figura 11: Diagrama bsico de bloques de un Amplificador

En general, el amplificador representa un circuito conversor de la seal Xi en Xo y
por consiguiente se pueden presentar 4 relaciones, denominadas caractersticas
de transferencia, que se obtienen por las siguientes relaciones: Ganancia de
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voltaje

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(Av=Vo/Vi),
transconductancia
conductancia
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mutua
(Gm=Io/Vi),
transresistencia o resistencia mutua (Rm=Vo/Ii) y ganancia de corriente (Ai=Io/Ii).

Los circuitos equivalentes para cada uno de ellos, se representan en la figura 12:
(a)
(b)
Equivalente de
ganacia de voltaje
Av = Vo/Vi
Equivalente de
transconductancia
Gm = Io/Vi
(c)
Elabor:
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Equivalente de
resistencia mutua
Rm = Vo/Ii
(d)
Equivalente de ganancia de corriente

Ai = Io/Ii
Figura 12: Circuitos equivalentes de un Amplificador Operacional

Cada uno de estos circuitos presenta unas condiciones de resistencia de entrada
Ri y resistencia de salida Ro, que los hace vlidos para su respectiva
caracterstica de transferencia. Por ejemplo, se puede hacer el siguiente anlisis
para el circuito equivalente de Ganancia de voltaje Av (fig 12a):
El valor Ri debe ser bastante alto con el fin de que Vs (voltaje de la fuente) sea
prcticamente igual a Vi (voltaje de entrada efectivo en el amplificador), es decir,
se debe evitar una gran demanda de corriente por parte de Vs y por ende una
prdida de voltaje en Rs (resistencia interna de la fuente), consiguiendo de paso
una mnima distorsin de la seal de entrada y haciendo la seal Vs
prcticamente igual a Vi.
De otro lado la impedancia de salida Ro debe ser bastante baja con el fin de que
Vo (voltaje aprovechado por la carga RL) sea lo ms parecido al voltaje
amplificado representado por la fuente controlada de valor AvVi.
En este
esquema, Av es el parmetro de amplificacin y determina qu tan grande se

hace la salida con respecto a la entrada. Si Ro es despreciable se puede decir
entonces que Vo = AvVi y definir Av = Vo/Vi.
De la misma forma se puede hacer el anlisis para cada uno de los circuitos
restantes con caracterstica de transferencia diferente, pero esto queda como
tarea para el lector. La tabla 3 resume las caractersticas que deben tener Ri y Ro
en cada circuito amplificador.
Tabla 3: Caracterstica ptima de Ri y Ro en los circuitos amplificadores equivalentes
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Condiciones de
Caractersticas de
Transferencia
Ri
Ro
Av
ALTA
BAJA
Gm
ALTA
ALTA
Rm
BAJA
BAJA
Ai
BAJA
ALTA
2.1.2 Realimentacin:
Alguna vez al preguntarle a uno de mis alumnos que idea le daba la palabra
realimentacin, con toda espontaneidad afirm: realimentacin es alimentarse y
volverse a alimentar y si se v a lo ms simple del concepto, se le debe dar la razn.
La realimentacin es un proceso por el cual un sistema toma una muestra de la
seal de salida por medio de un circuito llamado circuito de muestreo, para
llevarla hasta la entrada a travs de otro circuito que puede estar constituido por
un elemento tan sencillo como un simple conductor o tan complejo como la
imaginacin lo permita.
La seal de salida, transportada por la red de
realimentacin, es mezclada con la de entrada en un circuito que originalmente

tiene por nombre circuito mezclador o circuito comparador.
Este proceso final puede llevar a dos opciones, se suma la entrada con la seal
realimentada (realimentacin positiva) o se le resta a la entrada la variable
realimentada (realimentacin negativa); esta ltima alternativa es la que se
tratar a fondo en este captulo, y es la que genera los resultados ms
sorprendentes, entre los cuales se destacan la estabilidad que se proporciona al
sistema, la mejora en las condiciones de Ri y Ro (mencionadas en la tabla 3), la
disminucin en la distorsin y el ruido y el aumento en el ancho de banda, es
decir, mejora en la respuesta en frecuencia.
Elabor:
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30
Es para este caso de realimentacin donde se encuentran la mayor cantidad de

aplicaciones con AOP's, slo unas pocas aplicaciones estn dentro del campo de la
realimentacin positiva, entre las cuales cabe mencionar: el comparador, el
modulador de ancho de pulso, generadores de onda rectangular o de pulso y los
osciladores. El esquema de la figura 13 muestra el concepto de realimentacin.
Se define Ao como la ganancia de lazo abierto, es decir, sin utilizar realimentacin:
Ao = Xo/Xi
Figura 13: Diagrama de bloques de un sistema de realimentacin
ALC es la ganancia de lazo cerrado o con realimentacin (corresponde a todo lo

que en la figura 13 est dentro del rea sombreada)
ALC = Xo/Xs.
Existe aparentemente poca diferencia entre los dos sistemas (lazo abierto y lazo
cerrado), pero la realimentacin involucra por si misma una serie de cambios que
al analizar en detalle seran tema de otro libro.
2.1.3 Estabilidad en circuitos realimentados

De acuerdo al esquema de la figura 13, se haban definido:
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Ao = Xo/Xi
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ALC = Xo /Xs
Al relacionar estas variables se encuentra, a partir de ellas, el gran efecto de la

realimentacin negativa.
Siendo la red de realimentacin , la encargada de
tomar parte de la seal de salida por medio del circuito de muestreo y llevarla
hasta la entrada para mezclarla con la seal Xs en el circuito mezclador, se debe
visualizar la variable como un porcentaje de salida que se muestrea y se lleva
hasta la entrada. Es por lo tanto que B se define como la relacin Xf/Xo.
En el circuito mezclador la diferencia existente entre Xs y Xf es la que alimenta al
amplificador. Con las relaciones extraidas del esquema de la fig. 13 se obtiene:
Ec (2.1)
Ao = Xo/Xi
Xo = AoXi
Ec (2.2)
ALC = Xo/Xs
Xo = ALC Xs
Ec (2.3)
= Xf/Xo
Xf = Xo
Ec (2.4)
Xi = XsXf
Xs = Xi+Xf
Xi = Xo/Ao
Combinando las ecuaciones 2.2 y 2.4, resulta:
Ec (2.5)
ALC =
Xo
Xi + Xf
Reemplazado Xi de la Ec (2.1) y Xf de la Ec(2.3), se obtiene:
Ec (2.6)
ALC =
Xo
Xo + Xo
A
Organizado la Ec (2.6) y eliminado Xo, queda finalmente:

Elabor:
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ALC =
Ec.(2.7)
Ao
1 + Ao
Donde Ao es la ganancia del amplificador en lazo abierto o sin realimentacin y

es el factor de realimentacin o fraccin de la salida llevada hasta la entrada, si
se cumple que Ao>>1 entonces:
ALC 1 /
Ec. (2.8)
Lo que indica que la ganancia en lazo cerrado es estable debido, en primer lugar,
a que no depende de la carga y en segundo a que tampoco depende de las
caractersticas propias del amplificador; es por tanto dependiente de la red de
realimentacin que no es ms que un circuito pasivo fijo lo que da la idea que el
circuito ser estable.
El factor 1+Ao se conoce como DESENSIBILIDAD y, sin dar importancia por
ahora al origen de ese nombre ni a quien se le ocurri llamarlo as, se debe tener
muy presente que ese factor D=1+Ao es el factor por el cual se afectan todos
los parmetros de un circuito realimentado, indica qu tanto se estabiliza la
caracterstica de transferencia (Av, Gm, Rr, Ai), cunto mejoran las condiciones
de Ri o de Ro (es decir cunto aumentan o disminuyen) segn el caso, que tanto
se aumenta el ancho de banda y finalmente que tan pequea se vuelve la
distorsin.
2.1.4 Topologa de Realimentacin:

Cada tipo de amplificador tendr su propio circuito de realimentacin, es decir,
hay cuatro topologas de realimentacin:
- Tensin en Serie (Av)
- Corriente en Serie (Gm)
- Tensin en Paralelo (Rm)
- Corriente en Paralelo (Ai)
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Los nombres resultan de la forma como se mezcla la variable a la entrada, es

decir, en serie si se quieren mezclar voltajes (malla) o en paralelo si la mezcla es
de corrientes (nodo) por lo tanto esta caracterstica la define el mismo
amplificador, aquellos en que la la seal de entrada es voltaje (Av, Gm) utilizan
un mezclador serie y a los otros dos (Ai, Rm) que manejan seal corriente se les
asigna una mezcla en pararelo por medio de un nodo (que permite sumar o restar
las corrientes).
Para el caso de la seal de muestreo se debe observar el circuito de salida, si a la
salida se maneja voltaje (Av, Gm) el muestreo ser de tensin, en tanto que si a
la salida la variable es corriente (Ai, Rm) el muestreo ser de corriente.
2.2 APROXIMACIONES CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES
2.2.1. Ganancia finita de lazo abierto:
Las ecuaciones de retroalimentacin de la ganancia de lazo cerrado para las
configuraciones de amplificador inversor y no inversor son:
Ao ( 1)
1 + Ao
Ec.(2.9)
ALC (inversora ) =
Ec.(2.10)
ALC (no inversora) =
Ao
1 + Ao
La expresin de la ecuacin 2.10 es la misma que se haba deducido en la

ecuacin 2.7, ambas expresiones tienen como denominador el trmino 1+Ao,
donde Ao, es la ganancia de lazo abierto y es el factor de retroalimentacin.
Elabor:
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La ganancia de lazo abierto de un amplificador real no es infinita ni de valor

constante, puesto que la magnitud y fase de Ao, varan con la frecuencia. Por tal
motivo resulta perfectamente razonable el hecho de que, a frecuencias elevadas,
el producto Ao sea igual a 1, caso en el cual el denominador de las ecuaciones
2.8 y 2.9 se hara nulo e implicara una ganancia infinita de lazo cerrado, es decir,
una condicin de oscilacin.
2.2.2 Errores en amplificadores operacionales:

En una primera aproximacin se considera que los amplificadores operacionales
tienen una ganancia de lazo abierto infinita, una impedancia de entrada tambin
infinita y una impedancia de salida cero.
Sin embargo, a pesar de que esta
consideracin simplificara el anlisis y diseo de un AMP-OP, no siempre resulta

vlida, el diseador debe estar consciente de las limitaciones reales resultado de
los parmetros finitos, de esta manera podr calcular el efecto de las mismas.
2.2.3 Tierra Virtual
El concepto de tierra virtual es quizs el ms importante en el amplio mundo de
los AOPs, es el que integra las caractersticas que hacen de este dispositivo el de
mayor aplicacin gracias a su versatilidad, facilidad de manejo y parmetros ideales.
La tierra virtual es la herramienta usada para el anlisis de todos los circuitos con
AOPs, del grado de concepcin que se tenga de este concepto y la aplicabilidad
que se le encuentre, as como del desarrollo de ciertos ejercicios de aplicacin,
depende el xito en la comprensin del AOP y sus aplicaciones. Es por eso que
en este capitulo se desarrollarn, en particular, una serie de ejercicios y se
dejaran planteados otros para que el lector ponga en prctica la teora de anlisis
y se inicie en el estudio de las aplicaciones bsicas del AOP.
El concepto de tierra virtual consta de dos partes, en una primera instancia,
teniendo en cuenta la altsima ganancia A del AOP, y estando la relacin entre Vo
y Verror representada por las siguientes ecuaciones:
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Ec(2.11)
V0 = A. (V1- V2)
Ec(2.12)
V0 = A Verror;
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Verror = V1 V2
se puede aproximar el Verror = Vo/A a un valor tan pequeo que para propsitos
de anlisis es despreciable.
Por ejemplo la ganancia de lazo abierto Ao del
LM741, uno de los ms conocidos comercialmente, es 100.000, por tanto el Verror

para dicho AOP es de una centsima de milivoltio, lo que es un valor tan
insignificante que fcilmente se puede obviar si se acepta esta aproximacin.
Figura 14: Verror o Voltaje diferencial o Voltaje de entrada del AOP

Aceptando la anterior aproximacin (Verror = 0) y apoyndose en la Ec (2.12), solo
queda por concluir que V1 V2, o sea que el voltaje aplicado en un terminal se
refleja en el otro.
Si se asume que el terminal inversor est conectado a tierra (V2=0 V), en el
terminal no inversor aparecer un potencial igual al del terminal inversor, es decir
V1=0 V, ello induce a pensar que el terminal no inversor realmente no est
conectado a tierra a pesar de tener el mismo potencial, por eso se dira en este
caso que el no inversor est puesto a tierra virtual.
La aplicacin de este
concepto abarca un conocimiento ms detallado, si por ejemplo en V1 se aplican

10 V, en V2 aparecern de igual manera 10 V.
Elabor:
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El complemento de este concepto tiene que ver con la altsima impedancia de

entrada del AOP, que idealmente es infinita y que, por consiguiente, hace que la
corriente de entrada al AOP sea cero (ver figura 15).
Figura 15: Corriente de entrada del amplificador operacional
Ec(2.13)
I1 = I2 = 0
A continuacin se presenta un ejemplo que muestra el concepto de tierra virtual

para un amplificador cuya entrada se encuentra por el terminal inversor.
Para
entender su desarrollo basta conocer y aplicar las leyes de Kirchhoff para circuitos
elctricos.
En el circuito de la figura 16 el AOP tiene una impedancia de entrada tan alta, que
la corriente I llega al nodo VA y toma el camino de Rf,
matemticamente se
puede definir lo anterior de la siguiente manera:
Figura 16: Entrada por el terminal inversor de un amplificador operacional
I=
Vi V A V A V 0
=
Ri
Rf
Ahora como Vo = A (VA VB),
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I=
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V A A V A + AVB
Rf
Agrupando las dos ecuaciones anteriores se obtiene:
Vi V A =
Ri
(V A A V A + A V B )
Rf
Organizando y despejando VA, resulta:
VA =
Rf Vi Ri A V B
Ri Ri A + Rf
Si se divide tanto el numerador como el denominador por A, entonces:
Rf Vi
Ri V B
A
VA =
Ri + Rf
Ri
A
finalmente, como A es un valor muy alto, los terminos que lo tienen como
denominador tienden a cero, y al simplificar resulta:
Ec (2.14)
VA = VB
Lo que demuestra la condicin de tierra virtual, puesto que al pesar de estar

conectado a tierra el potencial de VB no es cero.
2.2.4 La Ecuacin de Realimentacin:

Elabor:
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En la deduccin de la ecuacin de realimentacin para el amplificador inversor de

la figura 17, se expresa primero Vi en trminos de los voltajes de entrada y de
salida utilizando la superposicin. Esto da:
Figura 17: Anlisis de la realimentacin en un AOP inversor
Ec. (2.15)
Vi =
R2
R1
Vent +
Vsal
R 1 + R2
R1 + R 2
Debido a que el amplificador tiene, una ganancia de lazo abierto Ao, es posible
sustituir el valor de Vi por (-Vsal/Ao), en la ecuacin 2.15.
Reordenando
trminos, se obtiene la expresin para la ganancia de lazo cerrado ALC total:
Ec. (2.16)
ALC
R2
R1 + R 2
=
R1
1
A0 R1 + R 2
donde ALC = Vsal / Vent.

Si se hace =
R1
R2
, entonces 1 =
y por tanto se puede reexpresar
R 1 + R2
R 1 + R2
la ecuacin 2.16 en trminos de , convirtindose la expresin de ganacia total en:
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Ec. (2.17)
ALC =
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1
1
A0
o mejor:
Ec. (2.18)
ALC (inversora) =
A0 ( 1)
1 + A0
Obsrvese ahora la conexin no inversora de la figura 18, en este caso el voltaje

de entrada est puesto al terminal no inversor del AOP.
Figura 18: Anlisis de la realimentacin en un AOP no inversor

Como resultado esta conexin, por el divisor de voltaje se puede establecer que:
Ec. (2.19)
V R1 =
R1
Vsal = Vsal
R 1 + R2
Tambin de la figura 18 resulta evidente que:
Vi = Vent - VR1
Elabor:
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40
En consecuencia, el voltaje de salida est dado por
Ec. (2.20)
Vsal = A0 (Vent-VR1)
Si se reemplaza VR1 por Vsal en la ecuacin 2.19, y se despeja para hallar la

ganancia de lazo cerrado, se obtiene:
Ec. (2.21)
ALC (no inversora) =
A0
1 + A0
Las ecuaciones 2.18 y 2.21 son las expresiones generales correspondientes a la

realimentacin para configuraciones de amplificador inversor y no inversor
mencionadas en la seccin 2.1.1.
Tambin deben ser familiares para aquellos
que hayan estudiado sistemas retroalimentados o la teora de servomecanismos.
es el llamado factor de realimentacin ya que, como se explic antes,

representa aquella porcin de la seal de salida que se ha realimentado a la
entrada. El producto Ao se conoce como "ganancia de lazo".
2.3 CARACTERATICAS DE LA REALIMENTACION NEGATIVA EN AOPs

Todo lo mencionado al principio del captulo es aplicable a las AOP's, con mayor
razn si se considera su caracterstica ideal de ganancia de voltaje alta e
impedancia de entrada prcticamente infinita.
La razn Ao es mucho mayor que 1 para la gran mayora de aplicaciones debido
a que Ao (ganancia de lazo abierto) es siempre del orden de 100.000 o ms.
Siempre que se realimenta un AOP la ganancia disminuye pero se tiene la gran
ventaja de hacerlo mas estable.
Esta estabilidad estar determinada por los
elementos externos al AOP y ser independiente tanto de la carga como del AOP
mismo, adems la realimentacin disminuir los efectos de distorsin lineal y
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ruido, incrementar el ancho de banda y mejorar las condiciones de la

impedancia de entrada y de salida (Ri y Ro).
2.4 CASOS DE REALIMENTACIN NEGATIVA EN AOP's:

Existen 4 topologas de realimentacin para el amplificador operacional:
1. No inversora de voltaje.
2. Inversora de voltaje.
3. Inversora de corriente.
4. No inversora de corriente.
2.4.1. Realimentacion de tension del amplificador no inversor:

En este tipo de realimentacin la seal de entrada excita la entrada no inversora
de un AOP y una parte de la tensin de salida se alimenta a la entrada inversora.
Un amplificador de estas caractersticas con este tipo de realimentacion se
comporta como un amplificador ideal de tensin, con una impedancia de entrada
infinita, una impedancia de salida cero y una ganancia de tensin constante.
En la fig. 19 se muestra un amplificador operacional con carga resistiva externa;
la tensin de salida se muestrea mediante un divisor de tensin desde el cual una
parte de Vsal se realimenta a la entrada inversora del AOP.
proporcional a la tensin de salida y es igual a:
V2 =
Elabor:
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R2
V sal
R 1 + R2
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Esta tensin es
Los valores de R1 y R2 determinan la cantidad de tensin realimentada en la

entrada inversora, por lo cual puede ser un valor entre 0 y Vsal.
Figura 19: Realimentacin de tensin de un AOP no inversor

Como la tensin de entrada se aplica a la entrada no inversora del amplificador
operacional, entonces:
V1 = Vent
Para evitar confusiones en el anlisis, al voltaje diferencial a la entrada del
amplificador operacional se le llamar Voltaje de error o Tensin de error.
As, de manera simblica se expresa:
Ec. (2.22)
Verror = V1 -V2
El AOP amplifica esta seal de error, obtenindose una tensin de salida de
Vsal = Ao Verror
En pocas palabras Ao es muy grande y Verror es muy pequeo.
Si se tiene en cuenta el concepto de tierra virtual aplicado anteriormente el
voltaje en los terminales del AOP es V1 = V2 y por lo tanto:
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Vent =
R2
V sal
R 1 + R2
Av =
V sal R1
=
+1
Vent R 2
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o sea que:
Ec. (2.23)
(constante)
lo cual en otras palabras significa que la ganancia de voltaje
Av es constante y
depende solo de las resistencias de realimentacin R1 y R2.
2.4.2. Realimentacion de corriente del amplificador no inversor:

En un amplificador no inversor con realimentacion proporcional a la corriente de
salida, la tensin de entrada excita la entrada no inversora de un amplificador, y
la corriente de salida se muestrea realimentando una tensin proporcional a dicha
corriente.
Un amplificador no inversor con realimentacion proporcional de
corriente de salida acta como un convertidor ideal de tensin a corriente con

impedancia de entrada infinita, impedancia de salida infinita y transconductancia
estable.
En la figura 20 se observa el circuito equivalente para un amplificador no inversor
con realimentacion de corriente; la resistencia de carga R1 y la resistencia de
realimentacin R2 no estn en serie, pero debido a la tierra virtual y a la alta
impedancia de entrada del AOP no presentan desviacin de corriente hacia el AOP
y por esta causa la corriente por la carga pasa a travs de la resistencia de
realimentacion.
La tensin realimentada es proporcional a la corriente por la
carga, ya que:
V2 = Isal R2
Elabor:
C.E.A.I
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Figura 20: Realimentacin de corriente de un AOP no inversor

Siempre que la tensin de realimentacion sea proporcional a la corriente de
salida, el circuito tiene realimentacion de corriente.
La corriente de realimentacion estabiliza la corriente de salida. Esto significa que
una tensin de entrada constante produce una corriente de salida casi constante,
a pesar de los cambios en la ganancia en lazo abierto y en la resistencia de carga.
Por ejemplo, si la ganancia de tensin en lazo abierto disminuye, entonces la
corriente de salida tiende a disminuir, produciendo una menor tensin de
realimentacion y mayor tensin de error; a su vez ello implica mayor tensin de
salida y por ende mayor corriente de salida. De esta manera el incremento de la
tensin de error compensa casi completamente la disminucin de la ganancia de
tensin en lazo abierto, por lo que la corriente de salida permanece casi
constante. Un argumento similar se aplica al incremento de la ganancia en lazo
abierto, donde cualquier aumento de la corriente en la salida es casi totalmente
eliminado por la realimentacion negativa.
Como V1 = V2 segn el concepto de tierra virtual, se puede decir que:
Ec. (2.24)
Gm =
I sal
1
=
Vent R 2
45
(constante)
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La relacin Gm=Isal /Vent se denomina transconductancia y en los circuitos con

realimentacin no inversora de corriente es un valor estable.
Como la corriente de salida Isal depende exclusivamente de Vent y R2 (resitencia
de realimentacin), esta topologa de amplificador encuentra su principal
aplicacin como fuente de corriente, dado que la corriente por la carga se
mantiene constante y es independiente de la misma.
Las fuentes de corriente
controladas por voltaje se estudian ms adelante en el captulo correspondiente a

aplicaciones lineales.
2.4.3. Realimentacion de tensin del amplificador inversor

En la figura 21 se observa un amplificador operacional con la entrada no inversora
conectada a tierra; la seal de entrada excita el terminal inversor del AOP y la
tensin de salida alimenta una resistencia de realimentacion, la cual es conectada
a la entrada inversora. Lo anterior produce otro tipo de realimentacion negativa
que da lugar al amplificador inversor.
Figura 21: Realimentacin de tensin de un AOP inversor
Elabor:
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46
Un amplificador inversor, en lugar de actuar como un amplificador de tensin

ideal, se comporta como un convertidor de corriente a tensin, un dispositivo con
una impedancia de entrada cero, impedancia de salida cero y transresistencia
constante.
La manera mas fcil de analizar la realimentacin del AOP inversor es excitar la
entrada con una fuente de corriente Ient y calcular la tensin de salida Vsal que
resulta. Como la seal de entrada exita el terminal inversor del AOP, la polaridad
de la tensin de salida se invierte, entonces la tensin de salida est dada por:
Vsal = A Verror
Vsal - Ient Rf + Verror = 0
Al despejar la ganacia de transresistencia (Rm), se obtiene:
Rm =
V sal Ao Rf
=
I ent
Ao + 1
Pero como Ao>>1, entonces Ao Ao+1 y por tanto:
Ec. (2.25)
Rm =
V sal
Rf
= Rf
1
I ent
(constante)
Esta relacin muestra cmo la corriente de entrada Ient controla el voltaje de

salida Vsal y este se hace independiente de la carga.
2.4.4. Realimentacion de tensin del amplificador inversor:

En la figura 22 la seal de entrada excita la entrada inversora y la corriente de
salida se muestrea, lo cual produce una realimentacion de corriente.
47

Regional Valle
C.E.A.I
Fecha: Noviembre
de 2007
Versin 1
Pgina 48 de 35
Un amplificador inversor con realimentacion de corriente tiende a actuar como un

amplificador de corriente ideal, con impedancia de entrada cero, impedancia de
salida infinita y ganancia de corriente constante.
Figura 22: Realimentacin de corriente de un AOP inversor

Con la seal de entrada est excitando la entrada inversora, entonces se invierte
la polaridad de la tensin de salida (ver figura 22), por ello al aplicar el concepto
de tierra virtual VR1 = VR2 , es decir, I1R1 = I2R2, adems la corriente de salida
es Isal = I1+I2 y como la corriente de entrada es Ient = I1, al despejar I2
I2 =
I 1 R1
R2
se deduce que:
I sal = I 1 +
I 1 R1
R2
de donde se obtiene que la ganancia de corriente es:
Ec. (2.26)
Elabor:
C.E.A.I
SENA REGIONAL VALLE
Ai =
I sal
R
= 1 +1
I ent R 2
48
(constante)
Esta ecuacin indica que la ganancia de corriente ideal depende de 2 resistencias

que pueden ser de precisin. As, un amplificador inversor con realimentacion de
corriente se llama tambin un amplificador de corriente, pues la ganancia de
corriente es estable. La realimentacin de corriente en un amplificador inversor
disminuye la impedancia de entrada, incrementa la impedancia de salida y reduce
la tensin offset de salida y la distorsin de seal.
2.4.5. Resumen de los casos de relimentacin:
Para el lector es bastante sencillo identificar la topologa correspondiente en cada
caso (lo que no ocurre con amplificadores anlogos a base de transistores). El
determinar si es inversor o no inversor depende de la conexin de la seal de
entrada, la realimentacin de tipo no inversora tiene la seal de entrada
conectada en el terminal no inversor y es una seal de voltaje, mientras que en el
caso de la topologa inversora la seal de entrada es corriente, claro est, en este
caso por la no existencia real de una fuente de corriente la seal proviene de una
fuente de voltaje en serie con una resistencia.
Para identificar si la realimentacin presenta un muestreo de voltaje, se revisa si
el voltaje de salida del AOP corresponde exactamente al voltaje en la carga, si no
es as, el muestreo es de corriente, caso en el cual dicha corriente corresponde a
la corriente en la carga. Ntese que para los circuitos de las figuras 23 y 25 el
voltaje de carga corresponde al voltaje de salida del AOP referido a tierra,
mientras que en los circuitos de las figuras 24 y 26 es la corriente de salida del
AOP la que corresponde a la corriente en la carga.
En los dos primeros se
muestrea voltaje y en los dos ltimos se muestrea corriente. En las figuras 25 y

26 se observa que la polaridad y el sentido convencional tanto de voltaje como de
corriente cambian debido al hecho de ser inversores.
Son ms utilizados los circuitos con muestreo de voltaje debido a que alimentan
cargas con referencia a tierra, a diferencia de otros que trabajan con cargas
flotantes.
49
C.E.A.I

Regional Valle
Fecha: Noviembre
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Las cuatro topologas estudiadas en esta seccin corresponden a realimentacin

negativa, dado que la salida siempre se relaciona con la entrada inversora. En la
tabla 4 se presentan de manera simplificada las caractersticas de las cuatro
configuraciones con sus correspondientes variables, caractersticas de transferencia,
impedancias de entrada y salida, distorsin , voltaje de compensacin (offset) y
ancho de banda, se observa adems el circuito para cada caso.
Elabor:
C.E.A.I
SENA REGIONAL VALLE
50
Tabla 4: Configuraciones de realimentacin negativa para Amplificadores Operacionales
REALIMENTACION NO INVERSORA DE VOLTAJE

Ganancia de voltaje
ALC = Vo /Vi
Dismin. y estable
R1 / R2 + 1
Impedancia de entrada
ZentLC
Aumenta
(1+Ao) Zent
Impedancia de sali da
ZsaILC
Disminuye
Zsal / (1+Ao)
Distorsion
VdistLC
Disminuye
Vdist / (1+Ao)
Vcompens de salida
VComp.saILC
Disminuye
Vcmp.sal / (1+Ao)
Ancho de banda
f2LC
Aumemta
f2 (1+Ao)
Figura 23
REALIMENTACION NO INVERSORA DE CORRIENTE

Transconductancia
Gm = Io /Vi
Estable
1 / Rf
ZentLC
Aumenta
(1+Ao) Zent
ZsaILC
Aumenta
Rf (1+Ao)
Distorsion
VdistLC
Disminuye
Vdist / (1+Ao)
Vcompens de salida
VComp.saILC
Disminuye
Vcmp.sal / (1+Ao)
Ancho de banda
f2LC
Aumemta
f2 (1+Ao)
Figura 24
REALIMENTACION INVERSORA DE VOLTAJE

Transresistencia
Rm = Vo / Ii
Estable
Rf
ZentLC
Disminuye
Rf / (1+Ao)
ZsaILC
Disminuye
Zsal / (1+Ao)
Distorsion
VdistLC
Disminuye
Vdist / (1+Ao)
Vcompens de salida
VComp.saILC
Disminuye
Vcomp.sal / (1+Ao)
Ancho de banda
f2LC
Aumemta
f2 (1+Ao)
Figura 25
REALIMENTACION INVERSORA DE CORRIENTE

Ganancia de corriente
A i= Io / Ii
Estable
R1 / R2 + 1
ZentLC
Disminuye
R1 / (1+Ao)
ZsaILC
Aumenta
R2 / (1+Ao)
Distorsion
VdistLC
Disminuye
Vdist / (1+Ao)
Vcompens de salida
VComp.saILC
Disminuye
Vcmp.sal / (1+Ao)
Ancho de banda
f2LC
Aumemta
f2 (1+Ao)
51
Figura 26
C.E.A.I

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Fecha: Noviembre
de 2007
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2.5 OTROS CONCEPTOS DE INTERES SOBRE AOPs REALIMENTADOS

NEGATIVAMENTE
2.5.1 Efecto estabilizador de ganancia en un inversor de voltaje
Figura 27: Efecto estabilizador de la ganancia de voltaje

Analizando el circuito de la figura 27, si la ganancia de voltaje se incrementa, el
voltaje de salida Vsal aumenta, V2 hace lo propio y Verror que es la diferencia entre
Vent y V2 disminuye.
Como Vsal es el producto de Ao y Verror, este tambin
disminuye compensando el aumento de ganancia.
La deduccin del proceso
contrario queda de tarea para el elctor.

Cuando Vent es constante, cualquier cambio en el Vsal es retroalimentado a la
entrada proporcionando un Verror que automticamente compensa dicha situacin
de cambio.
2.5.2 Ganancia de lazo abierto y de lazo cerrado del inversor de voltaje
Elabor:
C.E.A.I
SENA REGIONAL VALLE
52
Cuando se abre el lazo de realimentacin en el circuito de la figura 27, no deben

alterarse las impedancias de las terminales, esta situacin se representa en la
figura 28.
Figura 28: Ganancia de lazo abierto y de lazo cerrado
RB = R1 // R2
RL-EQ = (R1+R2) // RL
Como RL>>Zo la ganancia de lazo abierto es entonces:
Ao A
siendo A la ganancia propia del amplificador.
A diferencia de la anterior, la ganancia en lazo cerrado ALC depende de Ao, como
se indic en la ecuacin 2.21, de la siguiente forma:
ALC =
Si se cumple que
Ao
1 + Ao
Ao >>1 entonces,
ALC 1/
Ec. (2.27)
53
C.E.A.I

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Fecha: Noviembre
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Que es un valor estable.

Y como =
R2
(fraccin de realimentacin) entonces se cumple lo enunciado
R1 + R 2
en la ecuacin 2.23:
ALC =
R1
+1
R2
2.5.3 Impedancia de entrada de lazo cerrado en el inversor de voltaje
Figura 29: Impedancia de entrada de lazo cerrado

En la figura 29 se dibuja, a propsito, el circuito equivalente del operacional, del
anlisis del esquema se obtienen las siguientes relaciones:
Elabor:
C.E.A.I
SENA REGIONAL VALLE
54
Vent = Verror + Vsal
Vent = Verror + Ao Verror
Vent = Verror (1+Ao)
Como Verror = Ient Zent, entonces
(Vent / Ient) = (1+Ao) Zent

Ec. (2.28)
y por tanto,
ZentLC = (1+Ao) Zent
De las fras relaciones planteadas anteriormente se deduce que la impedancia de

entrada de lazo cerrado ZentLC es mucho mayor que la impedancia de entrada de
lazo abierto Zent (sin realimentacin) de lo que se concluye que la realimentacin
aumenta la impedancia de entrada Zent. Llegando ms all, si se tiene en cuenta
que Ao es un factor bastante alto, el amplificador de voltaje a se aproxima
bastante a los parmetros ideales desde la perspectiva de su impedancia de
entrada lo que lo hace eficaz en el momento del acople con una seal de entrada.
El mximo valor de es 1, caso en el cual
toda la salida se realimenta a la
entrada, este es el caso ideal y corresponde a un circuito que ms adelante

servir de ejemplo y se denominar SEGUIDOR DE VOLTAJE o BUFFER.
Los parmetros de impedancia de salida, distorsin, voltaje de compensacin y
ancho de banda, se mejoran y se encuentran resumidos en la tabla 4.
La
descripcin del comportamiento de cada variable en las diferentes topologas de

realimentacin negativa y en otros casos, no ser considerada en este libro, se
proceder en lugar de ello a mostrar mediante ejemplos las aplicaciones que tiene
la realimentacin en todas sus configuraciones y los anlisis circuitales que de
ellas se derivan.
2.5.4 Teorema de Miller para el inversor de voltaje
55

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Figura 30: Inversor de voltaje tpico

En el circuito de la figura 30 que corresponde a un inversor de voltaje, conocido
tambin como circuito de Transresistencia descrito en la seccin 2.4.3, para el
cual se desmostr que la relacin Rm=Vsal/Ient es constante y depende solo de la
resistencia
Rf;
es
importante
precisar
que
la
impedancia
de
entrada
Zent=Verror/Ient es bastante pequea dada la magnitud despreciable del Verror. Se

puede demostrar fcilmente que:
Ec (2.29)
Z entLC =
Rf
1 + Ao
El teorema de Miller es una ayuda para lograr dicha demostracin.
La idea es
transformar Rf en dos resistencias sustitutas que sumadas dan Rf, una en la

entrada y otra en la salida.
Ec (2.30)
R Mille ent =
Rf
1 + Ao
Ec (2.31)
R Mille sal =
Rf Ao
1 + Ao
Como A es bastante alto entonces RMiller-ent 0 y RMiller-sal Rf
Elabor:
C.E.A.I
SENA REGIONAL VALLE
56
En la figura 31 se muestra el circuito equivalente despus de aplicar el teorema

de Miller al circuito de la figura 30.
Figura 31: Aplicacin del teorema de miller al inversor de voltaje

Para hacer el anlisis respectivo es conveniente redibujar el inversor de voltaje
como se muestra en la figura 32; en dicha figura se observa que la Ient tiene una
resitencia infinita por lo cual la realimentacin es total, es decir =1; por tal razn
en la tabla 4 donde todos los parmetros aparecen afectados por la desensibilidad
D=1+Ao, en el caso particular del inversor aparace solo (1+Ao).
Figura 32: Aplicacin del teorema de miller al inversor de voltaje (circuito resumido)
2.5.5 Comportamiento del ancho de banda
57
C.E.A.I

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Ya se haba mencionado que la respuesta en frecuencia mejora cuando se

realimenta el circuito amplificador, lo cual significa que el ancho de banda se
incrementa.
Para hacer ms explcita esta afirmacin se considerar que la frecuencia de corte
inferior del AOP es cero, as una vez ms se observar que en lazo cerrado la
frecuencia de corte superior (f2) se aumenta D veces, es decir:
Ec (2.32)
f2(LC) = (1+Ao) f2
Siendo f2(LC) la frecuencia de corte de lazo cerrado, f2 la frecuencia de corte de

lazo abierto, Ao la ganancia de voltaje en lazo abierto y la fraccin de
realimentacin.
Para todas las configuraciones el ancho de banda o la respuesta en frecuencia de
corte superior aumenta por efecto de la realimentacin, efecto que obviamente
est compensado con una disminucin de ganancia.
A propsito del tema que se trata, para los amplificadores no inversores y solo
para estos, se cumple que el producto de la ganancia por el ancho de banda o
frecuencia de corte es constante, es decir, el aumento de la frecuencia de corte es
compensado con una disminucin de la ganancia, de tal forma que este producto
es siempre constante e igual a la frecuencia unitaria propia de cada operacional.
Lo anterior se puede expresar as:
Ec (2.33)
A f2 = ALC f2LC = funit
La anterior relacin es vlido en la gran mayora de los operacionales, dada la

linealidad que presenta su diagrama de Bode, diagrama que grafica la respuesta
Elabor:
C.E.A.I
SENA REGIONAL VALLE
58
en frecuencia en funcin de la ganancia en decibeles, tema al cual se hizo

referencia en el captulo 1.
59

El Amplificador Operacional - Realim Negativa

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C.E.A.

Servicio Nacional de Aprendizaje

CONCEPTO DE REALIMENTACIN NEGATIVA

Captulo 2 Realimentacin Negativa en Amplificadores Operacionales

2.1 CONCEPTO DE REALIMENTACIN NEGATIVA

2.1.1 Tipos de Amplificadores:

Siendo el sistema a tratar un sistema elctrico, las

variables que se podrn manejar tanto en la entrada como en la salida son de

Figura 11: Diagrama bsico de bloques de un Amplificador

Servicio Nacional de Aprendizaje

transresistencia o resistencia mutua (Rm=Vo/Ii) y ganancia de corriente (Ai=Io/Ii).

Captulo 2 Realimentacin Negativa en Amplificadores Operacionales

Equivalente de ganancia de corriente

Figura 12: Circuitos equivalentes de un Amplificador Operacional

esquema, Av es el parmetro de amplificacin y determina qu tan grande se

Servicio Nacional de Aprendizaje

La seal de salida, transportada por la red de

realimentacin, es mezclada con la de entrada en un circuito que originalmente

Captulo 2 Realimentacin Negativa en Amplificadores Operacionales

Es para este caso de realimentacin donde se encuentran la mayor cantidad de

Figura 13: Diagrama de bloques de un sistema de realimentacin

ALC es la ganancia de lazo cerrado o con realimentacin (corresponde a todo lo

2.1.3 Estabilidad en circuitos realimentados

Servicio Nacional de Aprendizaje

Al relacionar estas variables se encuentra, a partir de ellas, el gran efecto de la

Siendo la red de realimentacin , la encargada de

Combinando las ecuaciones 2.2 y 2.4, resulta:

Reemplazado Xi de la Ec (2.1) y Xf de la Ec(2.3), se obtiene:

Organizado la Ec (2.6) y eliminado Xo, queda finalmente:

Captulo 2 Realimentacin Negativa en Amplificadores Operacionales

Donde Ao es la ganancia del amplificador en lazo abierto o sin realimentacin y

2.1.4 Topologa de Realimentacin:

- Corriente en Serie (Gm)

- Tensin en Paralelo (Rm)

- Corriente en Paralelo (Ai)

Servicio Nacional de Aprendizaje

Los nombres resultan de la forma como se mezcla la variable a la entrada, es

ALC (no inversora) =

La expresin de la ecuacin 2.10 es la misma que se haba deducido en la

Captulo 2 Realimentacin Negativa en Amplificadores Operacionales

La ganancia de lazo abierto de un amplificador real no es infinita ni de valor

2.2.2 Errores en amplificadores operacionales:

Sin embargo, a pesar de que esta

consideracin simplificara el anlisis y diseo de un AMP-OP, no siempre resulta

Servicio Nacional de Aprendizaje

Por ejemplo la ganancia de lazo abierto Ao del

LM741, uno de los ms conocidos comercialmente, es 100.000, por tanto el Verror

Figura 14: Verror o Voltaje diferencial o Voltaje de entrada del AOP

concepto abarca un conocimiento ms detallado, si por ejemplo en V1 se aplican

Captulo 2 Realimentacin Negativa en Amplificadores Operacionales

El complemento de este concepto tiene que ver con la altsima impedancia de

Figura 15: Corriente de entrada del amplificador operacional

A continuacin se presenta un ejemplo que muestra el concepto de tierra virtual

puede definir lo anterior de la siguiente manera:

Figura 16: Entrada por el terminal inversor de un amplificador operacional

Ahora como Vo = A (VA VB),

Servicio Nacional de Aprendizaje

Agrupando las dos ecuaciones anteriores se obtiene:

Organizando y despejando VA, resulta:

Si se divide tanto el numerador como el denominador por A, entonces:

Lo que demuestra la condicin de tierra virtual, puesto que al pesar de estar

2.2.4 La Ecuacin de Realimentacin:

Captulo 2 Realimentacin Negativa en Amplificadores Operacionales