Vfinal (heitorarns-PC's Conflicted Copy 2012-11-05) PDF

Centro de Tecnologia e Urbanismo
Departamento de Engenharia Eltrica
Comunicao via Rede Eltrica Voltada

Automao Residencial
Heitor Henrique Freire Arns
Londrina, 22 de Outubro de 2012
Centro de Tecnologia e Urbanismo

Departamento de Engenharia Eltrica

Automao Residencial
Discente: Heitor Henrique Freire Arns

Orientador: Prof. Dr. Fernando Ciriaco Dias Neto
Monografia orientada pelo Prof. Dr. Fernando Ciriaco Dias Neto

intitulada Comunicao via Rede Eltrica Voltada Automao
Residencial e apresentada Universidade Estadual de Londrina, como
parte dos requisitos necessrios para a concluso do curso de Engenharia
Eltrica.
Ficha Catalogrfica
Arns, Heitor Henrique Freire. 59p.
Comunicao via Rede Eltrica Voltada Automao Residencial. Londrina, 2012.
Monografia - Universidade Estadual de Londrina. Departamento de Engenharia Eltrica.
1. Automao Residencial 2. PLC 3. FSK.
I. Universidade Estadual de Londrina. Departamento de Engenharia Eltrica.

II. Comunicao via Rede Eltrica Voltada Automao Residencial
Heitor Henrique Freire Arns

Automao Residencial
Monografia orientada pelo Prof. Dr. Fernando Ciriaco Dias
Neto intitulada Comunicao via Rede Eltrica Voltada
Automao Residencial e apresentada Universidade
Estadual de Londrina, como parte dos requisitos necessrios
para a concluso do curso de Engenharia Eltrica.
Comisso Examinadora
Prof. Dr. Fernando Ciriaco Dias Neto

Dept. de Engenharia Eltrica
Orientador
Prof. Dr. Mrcio Roberto Covacic

Universidade Estadual de Londrina
Prof. Msc. Diogo Kaoru Takayama

Universidade Estadual de Londrina
Dedico este trabalho aos meus pais, Luiz H. Arns e

Julia M. B. F. Arns, que com tanto esforo me
prepararam para a vida.
Agradecimentos
Agradeo a Deus, pois me proporcionou capacidade e condies para enfim
realizar o sonho desta graduao.
Aos meus pais, Luiz Henrique Arns e Julia Maria Barros Freire Arns, que tanto
lutaram para criar filhos dignos e capacitados.
Aos meus irmos Paulo Henrique Freire Arns e Stephanie Freire Arns, por
formarem minha base para tudo, minha famlia.
minha querida Beatriz Koch Monti, pelo incentivo, compreenso e cuidados
prestados.
Ao meu Orientador, Prof. Dr. Fernando Ciriaco Dias Neto, pela pacincia,
compreenso e disponibilidade de tempo e conhecimento.
Ao meu futuro colega de profisso e scio David Maycon Krepsky, pelas horas
de auxlio prestadas e amizade.
Resumo
Este trabalho contm estudos sobre a rede eltrica como transmissora de dados
alm de energia eltrica. Estuda-se o canal utilizado para a comunicao e seus efeitos
em um sinal enviado. So consideradas como interferncias a resposta impulsiva do
canal, gerada pelo efeito multipercurso e atrasos, alm dos rudos presentes na rede,
muitas vezes causados por equipamentos conectados a ela. Um modelo de canal
proposto visando a realizao de testes no envio da informao e os rudos so
adicionados atravs de suas caractersticas aleatrias. Por fim, modula-se a informao a
ser passada pelo canal e realizam- se testes de desempenho da mesma.
Abstract
This document contains studies on the power grid for data transmitting as well
electricity. Studies are made about the channel utilized for communication and its
effects on a signal. Interference are considered: the impulse response of the channel,
generated by multipath effect and delays, beyond the noise present on the network,
often caused by equipment connected to it. A channel model is proposed in order to
perform tests by sending information and noises are added through its randomic
characteristic. Finally the information to be sent is modulated through the channel and
its performance is tested.
Sumrio
LISTA DE FIGURAS ................................................................................................. XII

LISTA DE TABELAS .................................................................................................XV
LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS .............................................................. XVI
1
INTRODUO....................................................................................................... 1
1.1
BREVE HISTRICO ............................................................................................. 2
1.2
PLC NO BRASIL ................................................................................................. 3
1.3
PLC INDOOR ...................................................................................................... 4
ESTUDO DO CANAL PLC................................................................................... 5

2.1
TOPOLOGIA DA REDE ......................................................................................... 5
2.2
PROPAGAO MULTIPERCURSO ......................................................................... 6
2.3
PERDAS NOS CABOS ........................................................................................... 9
2.4
MODELO DO CANAL ......................................................................................... 11
2.5
SIMULAO DO MODELO ................................................................................. 12
2.6
CENRIO DE INTERFERNCIA ........................................................................... 17
2.6.1
Rudo Impulsivo .......................................................................................... 17
2.6.2
Rudo de banda estreita .............................................................................. 19
2.6.3
Rudo de fundo ............................................................................................ 19
MODULAO ..................................................................................................... 22
3.1
MODULAES ANALGICAS ............................................................................ 24
3.1.1
Modulao por amplitude........................................................................... 24
3.1.2
Modulao angular .................................................................................... 26
3.2
MODULAES DIGITAIS ................................................................................... 28
3.2.1
Modulao ASK .......................................................................................... 28
3.2.2
Modulao PSK .......................................................................................... 30
3.2.3
Modulao FSK .......................................................................................... 30
MODULADOR FSK ............................................................................................ 32

4.1
FSK DESCONTNUO .......................................................................................... 32
4.2
FSK FASE CONTNUA ....................................................................................... 34
4.2.1
FSK com adio de fase ............................................................................. 35
4.2.2
FSK com integrador ................................................................................... 37
4.2.3
FSK de Sunde.............................................................................................. 38
4.2.4
Demodulao FSK ...................................................................................... 40
PROJETO FINAL ................................................................................................ 42

5.1
SIMULAES EM AMBIENTE MATLAB ............................................................. 42
5.1.1
Rudos ......................................................................................................... 43
5.1.2
Modulao .................................................................................................. 43
5.2
CIRCUITO P ROPOSTO ....................................................................................... 52
5.2.1
Acoplamento ............................................................................................... 52
5.2.2
Transmissor FSK ........................................................................................ 55
APLICAES ...................................................................................................... 57
PRINCIPAIS CONCLUSES ............................................................................ 59

7.1
TRABALHOS FUTUROS ...................................................................................... 59
BIBLIOGRAFIA .................................................................................................. 60
Lista de Figuras
FIGURA 2.1: TOPOLOGIA REDE INDOOR DE ENERGIA ELTRICA . ......................................... 6
FIGURA 2.2: TOPOLOGIA GENRICA AO CANAL PLC. ......................................................... 6
FIGURA 2.3: TOPOLOGIA GENRICA DO CANAL PLC COM APENAS UMAS DERIVAO. ...... 7
FIGURA 2.4: DIAGRAMA DE PERCURSO NO CANAL PLC. .................................................... 8
FIGURA 2.5: CIRCUITO EQUIVALENTE IMPEDNCIA DOS CABOS...................................... 9
FIGURA 2.6: MDULO DA RESPOSTA IMPULSIVA DO CANAL NO DOMNIO DA FREQUNCIA .
........................................................................................................................................ 13
FIGURA 2.7: REFLETOMIA NO DOMNIO DO TEMPO.......................................................... 14
FIGURA 2.8: TOPOLOGIA DO CANAL PLC COM UMA DERIVAO. .................................... 15
FIGURA 2.9: MDULO DA RESPOSTA IMPULSIVA DO CANAL NO DOMNIO DA FREQUNCIA .
........................................................................................................................................ 16
FIGURA 2.10: FLUXO DO SINAL MODULADO AO PERCORRER O CANAL. ............................ 17
FIGURA 2.11: PSD MODELADA DO RUDO DE FUNDO EM UM CANAL PLC. ....................... 21
FIGURA 3.1: ANTENA DIPOLO DE MEIO COMPRIMENTO DE ONDA . .................................... 22
FIGURA 3.2: MODULAAO AM. (A ) SINAL MODULANTE. ( B) SINAL PORTADORA . (C) SINAL
MODULADO. ..................................................................................................................... 25
FIGURA 3.3: MODULAO FM. (A ) SINAL MODULANTE. (B) SINAL PORTADORA . (C) SINAL
MODULADO. ..................................................................................................................... 27
FIGURA 3.4: MODULAO ASK. (A ) SINAL MODULANTE. (B) SINAL PORTADORA . (C)
SINAL MODULADO. .......................................................................................................... 29
FIGURA 3.5: MODULAO OOK. (A ) SINALIZAO MODULANTE. (B) SINAL PORTADORA .
(C) SINAL MODULADO...................................................................................................... 29
FIGURA 3.6: MODULAO PSK. (A ) SINALIZAO MODULANTE. (B) SINAL PORTADORA .

(C) SINAL MODULADO...................................................................................................... 30
FIGURA 3.7: MODULAO FSK. (A ) SINALIZAO MODULANTE. (B) SINAL PORTADORA .
(C) SINAL MODULADO...................................................................................................... 31
FIGURA 4.1: MODULADOR FSK DE FASE DESCONTNUA . ................................................. 32
FIGURA 4.2: MODULAO FSK DE FASE DESCONTNUA . (A ) SINALIZAO DA MENSAGEM.
(B) F REQUNCIA ANGULAR
. (C) FREQUNCIA DO SINAL MODULADO. (D) S INAL
MODULADO. ..................................................................................................................... 34
FIGURA 4.3: MODULAO FSK COM ADIO DE FASE. (A ) SINALIZAO DA MENSAGEM.

(B) F REQUNCIA ANGULAR (T). (C) FREQUNCIA DO SINAL MODULADO. ( D) SINAL
MODULADO. ..................................................................................................................... 35
FIGURA 4.4: ESPECTRO FSK DE FASE DESCONTNUA E FSK COM MEMRIA DE FASE....... 36
FIGURA 4.5: MODULAO FSK COM INTEGRADOR. (A ) SINALIZAO DA MENSAGEM . ( B)
FREQUNCIA ANGULAR (T). ( C) F REQUNCIA DO SINAL MODULADO. (D ) SINAL
MODULADO. ..................................................................................................................... 37
FIGURA 4.6: ESPECTRO MODULAO FSK COM INTEGRADOR. ........................................ 38

FIGURA 4.7: MODULAO FSK DE SUNDE. (A ) SINALIZAO DA MENSAGEM . (B)
FREQUNCIA ANGULAR (T). ( C) F REQUNCIA DO SINAL MODULADO. (D ) SINAL
MODULADO. ..................................................................................................................... 40
FIGURA 4.8: DEMODULADOR FSK COM FILTRO CASADO. ................................................ 40

FIGURA 4.9: DEMODULADOR FSK. (A ) SINALIZAO DA MENSAGEM. (B) SINAL
MODULADO. (C) FILTRO CASADO. (D) SINAL DEMODULADO. ........................................... 41
FIGURA 5.1: RUDOS IMPULSIVOS. (A ) SNCRONO PERIDICO TIPO 1. ( B) SNCRONO

PERIDICO TIPO 2. (C) ASSNCRONO. ............................................................................... 43
FIGURA 5.2: SIMULAO FSK PARA 1 MBITS/S SEM INTERFERNCIAS. ........................... 44

FIGURA 5.3: SIMULAO FSK PARA 1 MBITS/S COM INTERFERNCIAS. .......................... 45
FIGURA 5.4: SIMULAO ESPECTRO FSK PARA 1 MBITS/S. (A ) SINAL MODULADO COM
INTERFERNCIAS. (B) ZOOM DO SINAL MODULADO COM INTERFERNCIAS. (C) ZOOM DO
SINAL MODULADO SEM INTERFERNCIAS. ........................................................................ 46
FIGURA 5.5: SIMULAO FSK PARA 100 KBITS/S SEM INTERFERNCIAS. ........................ 47
FIGURA 5.6: SIMULAO FSK PARA 100 KBITS/S COM INTERFERNCIAS......................... 48
FIGURA 5.7: SIMULAO ESPECTRO FSK PARA 100 KBITS/S. (A ) SINAL MODULADO COM
FIGURA 5.8: SIMULAO FSK PARA 10 KBITS/S SEM INTERFERNCIAS. .......................... 50

FIGURA 5.9: SIMULAO FSK PARA 10 KBITS/S COM INTERFERNCIAS........................... 51
FIGURA 5.10: SIMULAO ESPECTRO FSK PARA 10 KBITS/S. (A ) SINAL MODULADO COM
FIGURA 5.11: FILTRO T.................................................................................................... 53

FIGURA 5.12: FILTRO T SIMTRICO. ................................................................................. 54
FIGURA 5.13: RESPOSTA EM FREQUNCIA FILTRO T SIMTRICO...................................... 54
FIGURA 5.14: TRANSMISSOR FSK PARA INJEO NA REDE ELTRICA . ............................. 55
FIGURA 6.1: AUTOMAO RESIDENCIAL.......................................................................... 57
FIGURA 6.2: CONTROLE DE ILUMINAO COM USO DE REL. ........................................... 58
Lista de Tabelas
TABELA 2.1: LISTA DE PARMETROS NO MODELO DE CANAL PLC................................... 12
TABELA 2.2: PARMETROS PARA O MODELO DE CANAL EUROPEU. .................................. 13
TABELA 2.3: PARMETROS PARA O MODELO DE CANAL BRASILEIRO. .............................. 16
TABELA 2.4: PARMETROS PARA O RUDO IMPULSIVO PERIDICO SNCRONO. ................. 18
TABELA 2.5: PARMETROS PARA O RUDO IMPULSIVO PERIDICO ASSNCRONO. ............. 19
TABELA 2.6: PARMETROS PARA O RUDO IMPULSIVO NO PERIDICO. .......................... 19
TABELA 5.1: VALORES DE COMPONENTES PARA TRANSMISSOR FSK. .............................. 56
TABELA 5.2: COTAO PREOS COMPONENTES MODULADOR FSK. ................................ 56
Lista de Siglas e Abreviaturas

AM
Amplitude Modulation Modulao por amplitude
ASK
Amplitude Shift Key Chaveamento por Amplitude
BER
Bit Error Ratio Taxa de Erro de Bit
CPFSK
Continuous-Phase Frequency Shift Chaveamento por Frequncia em Fase

Contnua
FCC
Federal Communication Comission Comisso Federal de Comunicao
FM
Frequency Modulation Modulao por frequncia
FSK
Frequency Shift Key Chaveamento por Frequncia
OOK
On-Off Keying Chaveamento Liga-Desliga
OPERA Open PLC European Research Alliance Aliana Europia de Pesquisa em

PLC Aberto
OPLAT Ondas Portadoras em Linhas de Alta Tenso
PLC
Powerline Communication Comunicao via Rede Eltrica
PLTF
Powerline Telecommunications Forum Frum de Telecomunicaes na

Rede Eltrica
PM
Phase Modulation Modulao em fase
PSD
Power Spectral Density - Densidade Espectral de Potncia
PSK
Phase Shift Key Chaveamento por Fase
RCA
Radio Corporation of America Corporao Americana de Rdio
RDT
Refletometria no Domnio do Tempo
RPC
Ripple Control Controle por Ripple
SNR
Signal Noise Ratio Relao Sinal Rudo
INTRODUO
A crescente demanda por residncias automatizadas provoca grande expanso no
desenvolvimento de tecnologias capazes de universalizar seu campo de atuao.

Procurando atingir novas classes de usurios e residncias com solues inteligentes, a
tecnologia PLC 1 (Powerline Communication Comunicao via Rede Eltrica) levada em
considerao pelos seguintes fatos:
Reduo em custos de instalao: ao usar a rede eltrica para comunicao entre

equipamentos e sensores, dispensa-se a passagem de novos cabos, seja em residncias
prontas ou em construo.
Facilidade de instalao: para instalar aparelhos que se comunicam pela rede eltrica
basta simplesmente conect- los a uma tomada na rede e o restante do processo feito
normalmente como em comunicaes usuais, normalmente por par de fios tranados.
Fcil acesso: qualquer aparelho voltado automao, seja ele uma central, um
controlador de ar condicionado ou uma cmera de segurana, utiliza-se de energia
eltrica para operar. Desta forma consegue-se atingir dois objetivos, alimentar tais
equipamentos e faz-los comunicarem entre si, em um nico meio.
Universalizao de implementao: a comunicao pela rede de energia eltrica

proporciona o uso da automao no somente para moradias em fase de projeto ou
construo, mas igualmente para residncias prontas, antigas ou novas.
Flexibilidade: permite o uso para diversas aplicaes, desde o controle de

equipamentos bsicos de utilidade a avanados sistemas de segurana.
O uso da tecnologia PLC pode ser apresentado a diversas classes de consumidores,
desde as de potencial econmico mais alto s menos abastadas. Para tecnologias de custo mais
elevado, so apresentadas vantagens na velocidade, qualidade de transmisso e possveis usos.
Comunicar-se pela rede eltrica significa utilizar-se da estrutura de transmisso de
energia eltrica, j presente em praticamente 100% das residncias alvo, para transmisso e
recepo de dados.
Este texto ter foco em tecnologia de baixo custo com qualidade suficiente para o
funcionamento bsico de controle em uma residncia.
1.1
Breve Histrico
A primeira atividade conhecida em comunicao pela rede eltrica data de 1838.
Realizado por Edward Davy, este trabalho teve o propsito de verificar remotamente o
abastecimento de eletricidade, com o objetivo de controlar os nveis de tenso de baterias em
locais no habitados prximos de Londres, usado no sistema telegrfico entre Londres e
Liverpool [FAHIE, 1883].
Em 1897, Joseph Routin recebeu a primeira patente referente a uma tecnologia PLC
[ROUTIN, 1897]. Chester Thoradson, de Chicago, patenteou seu sistema de leitura remota de
medidas de eletricidade em 1905 [THORADSON, 1905], no entanto alguns pesquisadores
desconsideram tal tecnologia como PLC, pois Thoradson utilizou de um cabo adicional para a
sinalizao ao realizar seu projeto, algo que acarretou tambm em falta de uso da tecnologia
por questes financeiras.
dcada de 1920, os telefones convencionais ainda no haviam entrado totalmente no
mercado e a comunicao entre subestaes e usinas era precria. Para sanar tal problema
foram idealizados os sistemas OPLAT (Ondas Portadoras em Linhas de Alta Tenso), os
quais trabalhavam com uma onda eltrica, alm da de transmisso de energia eltrica, injetada
no mesmo meio desta, realizando o trabalho de portadora de informaes.
Desta forma nasceu o conceito de transmisso de sinais por ondas portadoras, as quais
so mais bem adaptadas ao meio do que o sinal em banda base. Esse sistema foi utilizado para
comunicao analgica por voz e telemetria, utilizando-se de sinais de baixa potncia e longo
alcance, atingindo 900 km com apenas 10 W, e, para a poca, altas frequncias (15 kHz 500
kHz) [DOSTERT, 2001].
Simultaneamente com OPLAT, criou-se a tcnica RCS (Ripple Control Signalling
Sinalizao por Controle de Ripple), implementada para uso em mdia e baixa tenso. Tal
sistema possibilitava comunicao unidirecional somente e, portanto, era utilizado para
tarefas simples, como acionamento de iluminao pblica e controle de carga, trabalhando em
baixas frequncias (125 Hz 3 kHz). Em 1935, a empresa Siemens implementou o primeiro
projeto RCS, usado para controle de carga [DOSTERT, 2001].
Na dcada de 1970, a empresa escocesa Pico Electronics desenvolveu a primeira

tecnologia que possibilita seu uso em automao residencial, denominada X10 passou a
comercializ- la em 1979. O X10 consiste em um sinal AM na mesma frequncia da rede
eltrica, no caso brasileiro 60 Hz. Transmitem-se dados binrios atravs de um pulso injetado
rede eltrica quando o sinal possui valor zero, ou seja, a cada ciclo de 60 Hz da rede, dois
pontos tm tenso nula e nesse momento que o protocolo X10 injeta a informao. Para que
haja maior confiabilidade na transmisso, um bit enviado nos dois zeros de cada ciclo,
resultando em uma modulao com taxa de transferncia de 60 bits/s.
At a dcada de 1980, os sistemas de comunicao pela rede eltrica consistiam de tais
tcnicas descritas, no havendo mudanas significativas. A partir de ento, estudos sobre as
caractersticas da rede eltrica e suas capacidades comearam a serem levantados por
empresas interessadas na tecnologia PLC [SUTTERLIN, 1999].
Em 1992 foi desenvolvida a tecnologia Intellon CEBus, no intuito de aumentar a
capacidade de transmisso em relao ao protocolo X10. Consistia em equipamentos
alcanando taxa de transferncia de at 10 kbits/s, mas no se popularizou pelo seu alto custo.
O uso da tecnologia PLC em rede indoor se disseminou aps surgirem as primeiras
comunidades para discusso acerca do PLC, como IPCF (International Powerline
Communications Forum Frum Internacional de Comunicaes na Rede Eltrica) [IPCF],
HomePlug Powerline Alliance, OPERA (Open PLC European Research Alliance Aliana
Europia de Pesquisa em PLC Aberto), dentre outros.
1.2
PLC no Brasil
Atrasadas em relao Europa e Estados Unidos, algumas experincias esto em
execuo no Brasil. As concessionrias CEMIG (Belo Horizonte, MG), CELG (Goinia, GO),
COPEL (Curitiba, PR), Eletropaulo (So Paulo, SP) e Light (Rio de Janeiro, RJ), realizaram
projetos pilotos de transmisso de internet em banda larga atravs da rede eltrica, todas com
sucesso.
A experincia de maior renome realizada no Brasil ocorreu com o projeto GSAC (
Governo Eletrnico, Servio de Atendimento ao Cidado). Localizado no interior do
Maranho, o municpio de Barreirinhas possui renda per capita de R$ 200/ano e se assemelha
a cidades brasileiras de at 50.000 habitantes. Por esta semelhana, a Secretaria de Tecnologia
da Informao do Ministrio do Planejamento escolheu a cidade para se tornar uma Ilha

Digital, em apenas trs dias o governo implantou a tecnologia PLC na cidade, provendo 500
Mbits/s de comunicao [TELEBRASIL].
1.3
PLC Indoor
A tecnologia PLC voltada rede indoor, como em automao residencial ou hoteleira,
pouco difundida no Brasil e seus produtos acabam limitados s organizaes e empresas

estrangeiras.
A principal organizao voltada utilizao do PLC para automao residencial
denominada HomePlug. Formada por empresas como D-Link, Huawei, Sony, Maxim,
Marvell, dentre outras, a aliana HomePlug conta com diferentes patrocinadores e empresas
participantes, a fim de produzir tecnologia PLC indoor de protocolo comum [HOMEPLUG].
Tal aliana conta com produtos como:
HomePlug 1.0: A primeira especificao HomePlug, atingia velocidade de 14

Mbits/s normalmente e 85 Mbits/s na utilizao de um adaptador HomePlug
1.0 Turbo. Foi introduzida em Junho de 2001 e substituda pelo HomePlug AV
mais tarde.
HomePlug AV: Sucessor do HomePlug 1.0, entrou ao mercado em Agosto de

2005, com taxas de transferncia suficientes para aplicaes como HDTV e
VoiP, atingindo at 500 MBits/s [PUDAI LLC].
HomePlug AV2: Introduzida em 2012, possui interoperabilidade com

HomePlug AV e HomePlug Green PHY, com todas as especificaes de
velocidade e energia destes.
HomePlug Green PHY: Possui taxas pequenas em relaes aos outros produtos
da linha, atingindo 10 Mbits/s, mas usando apenas 25 % da energia usada no
HomePlug AV.
No Brasil no existem alianas, grupos ou empresas relacionados tecnologia PLC

que utilize da rede indoor de energia eltrica somente. Para automao residencial, empresas
utilizam de produtos importados, tecnologias de baixa velocidade, como o X10, ou
comunicaes que utilizam de outros meios, como a de radio frequncia.
ESTUDO DO CANAL PLC

Para obter resultados em simulaes compatveis com a realidade, h a necessidade de
estudar o canal utilizado para comunicao, levantando dados e, se possvel, modelando

formas de comportamento prximas s reais, de forma que o sistema criado tenha
desempenho igual tanto em simulao quanto em utilizao.
Apesar de considerado antigo o uso do PLC, os primeiros estudos publicados em
relao a este canal de comunicao datam da dcada de 1960 em diante, no entanto somente
em 2001 estudos extensos comearam a ser publicados de forma a tratar o canal em partes
separadas: a resposta impulsiva e os rudos causados pelo meio [DOSTERT, 2001]. O estudo
aqui levantado segue esta tendncia e evidenciar o canal com atenuaes e distores
diversas, levando em conta os principais rudos encontrados na rede eltrica.
O estudo aqui levantado, apesar de se aproximar da realidade nos casos cons iderados,
deixa de fora algumas consideraes, como a passagem do sinal modulado por disjuntores,
circuitos e fases diferentes. Considera-se um canal mais simples, de apenas uma derivao e
sem os fatores citados, para que o estudo seja simplificado e para que no se perca o foco.
2.1
Topologia da rede
As redes de telefonia atuais so caracterizadas atravs de enlaces criados entre
consumidores e subestaes, de forma que os utilizadores dos servios no se comunicam

diretamente, mas de ponto a ponto. Tal tecno logia usada para se criar caminhos nicos de
comunicao, evitando divises e atrasos no sinal em eventuais pontos de derivao do
sistema.
A comunicao via rede eltrica ser diferente da telefnica, pois possui diversos
desvios ao longo do percurso, causados pelos aparelhos ligados em uma rede indoor, ou ainda
a cada residncia conectada a uma rede outdoor.
A Figura 2.1 mostra uma topologia comum para a rede eltrica domstica, ou at
mesmo em uma linha de transmisso. No envio da energia eltrica encontram-se N pontos
durante o percurso, em que aparelhos ou residncias, no caso de mdia tenso, so
conectados. Cada um destes taps representa uma carga na rede, com determinada impedncia
.
Figura 2.1: Topologia rede indoor de energia eltrica.
2.2
Propagao multipercurso
Para estudo da propagao do sinal no meio, ser utilizada uma topologia genrica
ilustrada na Figura 2.2. A topologia conta com N ramos derivados da rede e 2N + 1 cabos,
com comprimentos de
, i indo de 1 a 2N + 1, e impedncias caractersticas
relativas ao transmissor, receptor e cargas conectadas rede, respectivamente.
Figura 2.2: Topologia genrica ao canal PLC.
O sinal enviado atravs da rede atravessar cada ponto derivado, de tal forma que sua
corrente ser dividida em cada n. Este fenmeno apresenta duas caractersticas a serem
levadas em conta na comunicao PLC.
Primeiro tem-se o atraso em determinadas fraes do sinal, causado pela passagem

destas em cada ramo da rede final, ter-se- a somatria das pores, cada uma com seu
respectivo delay, causando um efeito multipercurso no sinal recebido.
O segundo efeito a ser levantado a reflexo em cada ponto de derivao do sistema.
Ao passo que a corrente de transmisso se divide em cada n, a frao desta, que escoa pelo
ramo, pode sofrer reflexo de intensidade proporcional diferena de impedncias entre os
cabos
e as cargas
Considera-se um circuito com derivao nica, ilustrado na Figura 2.3.
Figura 2.3: Topologia genrica do canal PLC com apenas umas derivao.
Neste exemplo, tm-se quatro ns: A, B, C e D, sendo A o transmissor e C o receptor;

e trs ramos: (1), (2) e (3). Ao transmitir uma informao atravs do canal, o sinal enviado
poder sofrer reflexes ao longo do percurso atravs destes descasamentos de impedncias
nos ns do circuito, podendo ser entre cabos e cargas ou entre os prprios cabos. Para efeito
de simplificao do estudo, considera-se que a impedncia do transmissor A e a do seu ramo
(1) esto casadas, e o mesmo para o caso do receptor, de forma que
Considera-se igualmente que o cabo (1) e (3) esto casados, no havendo reflexo entre (1) e
B.
Devido s reflexes que o sinal pode sofrer ao longo de cada ramo derivado do
sistema, h infinitos caminhos que ele percorre. No entanto, os caminhos mais longos so
dotados de maior influncia no sinal recebido, portanto comum limitar o estudo dos
percursos para um nmero finito, o qual ser denotado neste texto por n.
A Figura 2.3 mostra dois possveis tipos de reflexo: a primeira causada pelo ramo (2)
e o n D com fator de
e a segunda entre o ramo (2) e o n B, com fator
. Conforme
dito, tais reflexes dependem do nvel de descasamento de impedncias. No entanto, pode-se

dizer que haver n-1 caminhos com reflexo de sinal, tal que n o nmero de percursos
possveis.
De tal forma, os caminhos que o sinal pode trafegar so: A B C (frao da
corrente que percorre o caminho direto, sem desvios e reflexes) e A
C (fraes de corrente que sofrem desvio e reflexes).
Um modelo atravs destes ecos pode ser criado, como ilustrado na Figura 2.4.
Figura 2.4: Diagrama de percurso no canal PLC.
Para cada percurso possvel ao sistema, um atraso
e um fator de reflexo
, sendo 1
i n, so adicionados ao sinal. Cada frao, desviada e refletida, adicionada ao final do

canal, gerando o sinal r(t), atenuado em relao a s(t) de acordo com tais efeitos.
O comportamento do atraso diante do sinal de entrada impulsivo a cada frao i. A
componente relativa reflexo
multiplicada ao sinal, sendo assim a funo de
transferncia do sinal no domnio do tempo igual a:
(2.1)
A funo de transferncia (2.1) no domnio da frequncia descrita por:
(2.2)
O coeficiente
da funo de transferncia (2.2), relativo s reflexes do sinal,
dependente no s do comprimento do cabo, mas tambm a frequncia. Estudos relativos a tal

componente do sinal sero levantados nas sees 2.3 a 2.5.
2.3
Perdas nos cabos

Considerar-se- cada condutor do sistema com uma impedncia caracterstica
dependente da frequncia. Para tanto, leva-se em conta: R, L, G e C, os quais representam

respectivamente: resistncia, indutncia, co ndutncia lateral e capacitncia da linha, a cada
metro de cabo.
Figura 2.5: Circuito equivalente impedncia dos cabos.
Desta forma a impedncia em cada metro de cabo denotada por:
(2.3)
A resposta em frequncia de uma linha de transmisso pode ser descrita por uma
constante complexa de propagao [DOSTERT, 2001]:
,
sendo
(2.4)
.
A equao (2.4) descrita no formato de funo de transferncia, tal que a tenso
representada pela diferena de potencial eltrico quando o comprimento do cabo
zero e
quando seu comprimento for .
10
(2.5)
Para frequncias em mega-hertz, a resistncia por metro R dominada pelo efeito

pelicular, com profundidade skin 2 dada por:
,
tal que
(2.6)
representa a constante de permeabilidade magntica e
a constante de
condutividade eltrica do condutor. Desta forma, a resistncia por metro do condutor com raio
resulta em:
(2.7)
A condutncia por metro G principalmente influenciada pelo fator dieltrico do

material e por isso proporcional a f. Assumindo ainda que R L e G C na faixa de
frequncia interessada (0,5 a 30 MHz), as seguintes aproximaes so vlidas:
(2.8)
(2.9)
Desta forma a constante de atenuao pode ser reescrita dependente de apenas trs
fatores:
(2.10)
A parte real do coeficiente de propagao aumenta com a frequncia, no entanto a

relao direta entre
dominncia de
ou
e f pode ser proporcional a f,
ou ambos, dependendo da
Atravs de investigaes numricas [HRASNICA, 2004], o fator de atenuao

pode ser simplificado por:
A profundidade skin advm do efeito pelicular causado em condutores passagem de corrente AC. De
acordo com a frequncia utilizada os eltrons tendem a se concentrar longe do centro circular do condutor, de
forma a p roduzir perda de material condutor em v ista do desuso de parte deste.
11
(2.11)
Resultando em uma equao de atenuao real baseada em somente trs parmetros,

facilmente derivados de funes de transferncias medidas. Finalmente a componente de
atenuao no sinal
pode ser decomposta em:

(2.12)
Onde
representa o fator de peso na atenuao, resultante do produto entre os fatores
de reflexo e transmisso do sinal, r e t.
2.4
Modelo do canal
Modela-se finalmente o canal PLC atravs de perdas no sinal pela impedncia
equivalente dos cabos e reflexes, alm do atraso causado pelo multipercurso do mesmo. A
equao final levantada pela substituio de (2.12) em (2.2).
(2.13)
Pode-se ainda decompor o parmetro

material isolante
levando-se em conta a constante dieltrica do
, a velocidade da luz no vcuo
. Chamar-se- neste texto de

atravs da diviso de
pela raiz de
e a distncia percorrida em cada trecho
a velocidade em cada fase usada no sistema, calculada

:
(2.14)
Calcula-se ento, o tempo de atraso do sinal
, dividindo a distncia percorrida pelo
sinal na fase por sua velocidade.
(2.15)
Alega-se que
constante para todo o circuito, considerando somente um tipo de
cabo ser usado no sistema. Portanto, a funo de transferncia final do canal dada por:
12
(2.16)
Tabela 2.1: Lista de parmetros no modelo de canal PLC.
Parmetro
Descrio
Parmetros de atenuao.
Expoente do fator de atenuao, recebe tipicamente valores de
0,5 a 1.
Fator de peso para o caminho , combinao entre os fatores de
reflexo e transmisso.
Comprimento total do caminho .
Velocidade da fase utilizada no percurso.
2.5
Simulao do modelo
O modelo de canal PLC aqui descrito foi parte de vrios estudos durante a dcada
passada [DOSTERT, 2001] e diversos testes para comprovar a eficcia terica do modelo
foram realizados. Em sua grande maioria, os experimentos eram voltados para linhas
estrangeiras, no entanto em 2012 foram realizados testes na Universidade Estadual de
Londrina, a fim de se comprovar tal modelo baseando-se em cabos utilizados pela rede
brasileira [MATHIAS, 2012].
Primeiramente, foram realizadas simulaes baseadas em uma rede europeia de
comunicao PLC outdoor. Neste experimento, os autores utilizaram de uma topologia com
trs ramos e quatro ns, igual utilizada para o exemplo acima criado. O transmissor est no
n A e o receptor em C. Considera-se o n D aberto e, portanto com fator de reflexo 1. A
seo (1) tem comprimento de 30m, a (2) de 12m e (3) de 170m. Nas sees (1) e (3) foram
usados cabos NAYY150 e na seo (2), cabos NAYY35.
Os valores para cada parmetro da funo de transferncia modelada do canal
encontram-se na Tabela 2.2.
13
Tabela 2.2: Parmetros para o modelo de canal europeu.
Parmetros de atenuao
Parmetros de percurso
0,64
200
-0,15
244,8
0,38
222,4
0,05
267,5
Com base nos dados da Tabela 2.2, obtidos atravs de testes em laboratrio, simulouse a funo de transferncia do canal em ambiente Matlab, chegando-se ao resultado
demonstrado na Figura 2.6.
0
Sinal Modelado
-5
-10
|H(f)| .[dB]
-15
-20
-25
-30
-35
-40
10
12
f .[MHz]
14
16
18
20
Figura 2.6: M dulo da resposta impulsiva do canal no domnio da frequncia.
Atravs dos resultados obtidos em laboratrio [ZIMMERMANN, 2002], conclui- se

que o canal modelado e descrito acima suficientemente prximo rede eltrica europeia.
14
Testes para uma rede baseada em cabos normalmente utilizados na rede brasileira de
energia eltrica indoor [MATHIAS, 2012] so mostrados a seguir.
Para o experimento, foram utilizados cabos de dupla isolao multipolar com
condutores flexveis de cobre paralelos, de acordo com a norma NBR13249 para tenses de
at 750V. Usaram-se cabos de seco transversal igual a 2,5
, comumente utilizados em
tomadas de uso geral brasileiras, e comprimentos de 18,2m.

Antes de se comear as medidas, foi necessrio casar as impedncias dos cabos, a fim
de tornar o experimento prximo ao exemplo utilizado. Para tanto foi usada a tcnica de RDT
(Refletometria no Domnio do Tempo), feita atravs da insero de um sinal impulsivo na
entrada do cabo. Este sinal refletido na terminao do fio, caso estes estejam descasados. A
partir desta reflexo, analisa-se o tempo que o sinal leva para percorrer o cabo e,
consequentemente, a velocidade da fase no mesmo. A eliminao da reflexo do sinal na
terminao do cabo conseguida assim que a impedncia estiver casada. Usa-se um resistor
varivel na terminao do cabo e mede-se a reflexo do sinal at que ela se extinga.
Figura 2.7: Refletomia no Domnio do Tempo.
15
O sinal enviado e refletido so mostrados na Figura 2.7 Atravs dos testes, os quais
resultaram em um tempo de 219,8 ns at o sinal refletido atingir a fonte novamente, obtm-se
o seguinte valor para a velocidade de fase no cabo:
Para estudo do fenmeno multipercurso, foi adicionada uma derivao no caminho

direto a uma distncia de 12,7m do incio do cabo. Este eco possui 3,05m de comprimento e
terminao aberta, como apresentado na Figura 2.8.
Figura 2.8: Topologia do canal PLC com uma derivao.
Como o cabo dos ramos (1) e (3) tm as mesmas caractersticas fsicas, considera-se
que esto casados e o mesmo ocorre entre o transmissor e o ramo (1) atravs de um
transformador que iguala a resistncia de 75 do gerador de rdio frequncia, utilizado para
enviar os sinais, com o
medido do cabo. Desta forma ter-se-o apenas reflexes nos pontos
B e D do ramo (2). O clculo dos fatores de atenuao
e k e o fator de peso
levantados atravs de ajuste e comparao com a funo de atenuao do sinal
foram
, chegando-
se aos valores da Tabela 2.3.

O resultado obtido atravs destes dados mostra-se satisfatrio aos resultados obtidos
em laboratrio, como apresentado na Figura 2.9.
Atravs das simulaes realizadas, observa-se que h pontos na frequncia em que
ocorrem grandes vales de atenuao no sinal, causados pelos pontos de frequncia em que h
reflexo no sinal transmitido.
16
Tabela 2.3: Parmetros para o modelo de canal brasileiro.
Parmetros de atenuao
Parmetros de percurso
1 0,679
18,2 m
-0,156
30,4 m
2 0,467
24,3 m
0,076
36,5 m
0
Modelado
-5
|H(f)| .[dB]
-10
-15
-20
-25
-30
10
15
20
25
f .[MHz]
30
35
40
45
50
Figura 2.9: M dulo da resposta impulsiva do canal no domnio da frequncia.
O intuito deste canal, alm de validar as simulaes do sistema de comunicao,

apresentar as melhores frequncias para se trabalhar no canal PLC.
17
2.6
Cenrio de interferncia
Apesar da ampla gama de vantagens apresentadas pelo uso da rede eltrica como
transmissora de dados, a sua aplicao requer extrema blindagem a rudos, pois a lm das
atenuaes causadas pelo meio a interferncia aditiva a grande causadora da perda de dados
durante a transmisso.
Nesta seo sero apresentadas as formas com que a rede de energia eltrica
residencial distorce o sinal nela injetados, considerando-se as perdas no canal devido a sua
topologia de rede e ainda rudos nela encontrados.
A Figura 2.10 apresenta um esquema, reproduzindo estudos levantados durante
pesquisas sobre o canal PLC [DOSTERT, 2001] [MENG, 2005] [CORTZ, 2010]
[MATHIAS, 2012].
H( f )
s(t )
s(t ) S ( f )
E( f ) e(t )
r(t )
n(t )
Figura 2.10: Fluxo do sinal modulado ao percorrer o canal.
Como ilustrado na Figura 2.10, h trs tipos de rudos presentes e identificados na rede
eltrica, sendo estes:
2.6.1
Rudo Impulsivo
Os rudos impulsivos so os causadores de maior interferncia na rede eltrica indoor,
causados por diferentes fontes provindas de aparelhos eltricos conectados rede, tais
interferncias podem ser classificadas em trs formas:
18
Rudo impulsivo peridico sncrono
Rudo impulsivo peridico assncrono
Rudo impulsivo no peridico
2.6.1.1. Rudo impulsivo peridico sncrono

em suma causado por retificadores em fontes de tenso controladas atravs de
retificadores a diodo de baixo fator de potncia e por dimmers de ventiladores ou iluminao.
caracterizado por pulsos na faixa de frequncia da rede eltrica, com taxa de
repetio de 60 Hz ou 120 Hz para a rede brasileira de distribuio de energia eltrica. As
amplitudes dos picos de rudo apresentam variao de acordo com o ngulo de disparo dos
componentes eltricos citados.
Pode ser separado em duas componentes, chamadas de tipo 1 e tipo 2. As faixas em
que o comportamento aleatrio destes rudos se encontra so demonstradas na Tabela 2.4,
conforme experimentos realizados [CORTZ, 2010].
Tabela 2.4: Parmetros para o rudo impulsivo peridico sncrono.
Parmetro
Nmero de impulsos na
frequncia da rede
Tipo 1
Tipo 2
Menos de 10
Menos de 10
Trem de impulsos com
Durao
De 2 s a 300 s
durao acima de 500 s e

impulso menor que 1 s
Amplitude
De 5 mV a 1,5 V
Menos de 50 mV
Tipicamente em 500 kHz e

Frequncia central
ocasionalmente maior que 3
Acima de 7 MHz
MHz
Tipicamente em 250 kHz e
Largura de banda
ocasionalmente maior que 2
Acima de 11 MHz
MHz
2.6.1.2. Rudo impulsivo peridico assncrono

Seus pulsos de amplitude aleatria so causados principalmente por fontes chaveadas
de tenso, normalmente na faixa de 50 kHz a 2 MHz, caractersticas s frequncias de
comutao de tais fontes. Ocorrem aleatoriamente de acordo com os intervalos da Tabela 2.5.
19
Tabela 2.5: Parmetros para o rudo impulsivo peridico assncrono.
Parmetro
Valor
Nmero de impulsos na frequncia da rede
Um ou nenhum em distrbio baixo e mais de

3 em distrbio alto
Presente em todo o domnio do tempo, 2
Padro de aparecimento
estados (on/off) por ciclo da rede, 4 estados

(on/off) por ciclo da rede e outros
Tipicamente menor que 4 mV e
Durao
ocasionalmente maior que 40 mV

12,6 kHz 15,6 kHz 26,3 kHz 48,9 kHz 56,5
Taxas de repetio
kHz 59,1 kHz 70 kHz 90,1 kHz e 217,2 kHz
Frequncia central
De 2 MHz a mais de 13 MHz
Largura de banda
De 2 MHz a mais de 13 MHz
2.6.1.3. Rudo impulsivo no peridico

Diferentemente dos rudos citados, este contm padro aleatrio no tempo em que h
ocorrncia, alm da amplitude. causado por inmeras fontes diferentes, como
eletrodomsticos e motores eltricos, e por tal comportamento apresenta alta dificuldade em
sua modelagem. Ocorrem de acordo com os intervalos da Tabela 2.6.
Tabela 2.6: Parmetros para o rudo impulsivo no peridico.
Parmetro
Tipo 1
Tipo2
Durao
De 15 s a mais de 150 s
Menos que 20 s
Amplitude
De 20 mV a mais de 150 mV
De 3 mV a mais de 50 mV
Frequncia central
Largura de banda
2.6.2
Tipicamente menor que 1

MHz
Tipicamente menor que 1
MHz
Acima de 7 MHz
Acima de 11 MHz
Rudo de banda estreita

causado principalmente por sinais de estaes de transmisso de ondas mdias e
curtas, tal como o rdio amador e tem amplitude variando lentamente dura nte do dia. Ocupa
inmeras sub-bandas no espectro, mas de larguras relativamente pequenas e contnuas.
20
2.6.3
Rudo de fundo
Tal rudo causado por diversas fontes de baixa potncia, incluindo o gerado atravs
da agitao trmica dos eltrons no condutor e possui parmetros variantes no tempo. O rudo
de fundo aparente em canais PLC denominado colorido.
Apesar de um rudo apresentar valores aleatrios com o tempo, alguns parmetros e
caractersticas prprias podem ser levantados a fim de torn- lo um sinal estocstico. A forma
espectral em que o rudo se apresenta uma destas caractersticas que se busca em tais sinais
e em telecomunicaes comum classificar sua forma espectro em cores.
O rudo branco causado pela agitao trmica dos eltrons, seja no ar ou em
condutores. Seu nome dado em analogia distribuio uniforme em sua forma espectral.
Outras formas de rudo so denominadas coloridas, pois apresentam variaes na
distribuio espectral do sinal.
O rudo de fundo presente nos canais de comunicao pela rede eltrica classificado
como colorido, pois distribudo espectralmente de forma decrescente em relao
frequncia. Estudos realizados em vrios ambientes resultaram na PSD (Power Spectral
Density - Densidade Espectral de Potncia) do rudo de fundo em canal PLC modelada
atravs da Equao (2.17) [BENYONCEF, 2003].
(2.17)
Onde
o valor que a potncia assume quando
diferena entre
define a taxa de decaimento da curva. A Figura 2.11
demonstra a PSD de um rudo de fundo modelado com os parmetros

,
pode ser obtido pela
21
Figura 2.11: PSD modelada do rudo de fundo em um canal PLC.
Ao se trabalhar em faixas altas de frequncia percebe-se a baixa interferncia causada

pelos rudos de fundo, devido sua baixa potncia. Conclui-se, portanto, que o rudo de fundo
em canais PLC possui interferncia inexpressiva em frequncias acima de 5 MHz.
22
MODULAO
Modulaes no campo da telecomunicao so tcnicas utilizadas para modificar
parmetros de um sinal que contm informaes teis, em banda base, para outro melhor
adaptado ao meio, em banda passante, com a finalidade de aperfeioar, facilitar ou at mesmo
tornar factvel o envio e recepo de certos dados.
Um exemplo muito comum no uso de modulao a mudana da faixa de frequncia
de sinais de rdio, tornando-os mais compatveis com a realidade. Supe-se que determinada
antena precisa enviar um sinal de voz, normalmente situado entre as frequncias de 20Hz a
20kHz.
O clculo do comprimento de uma antena, ilustrada na Figura 3.1, considerando-a
dipolo de meio comprimento de onda, feito atravs da equao (3.1).
Figura 3.1: Antena dipolo de meio comprimento de onda.
(3.1)
Onde
o comprimento de onda relativo frequncia
do sinal enviado e a
constante de velocidade da luz . Portanto para que uma antena envie um sinal de voz de no
mnimo 20Hz, seu comprimento dever ser:
Tal antena absolutamente fora da realidade construtiva de um sistema de

comunicaes de voz. Para que seu comprimento seja minimizado, modula-se o sinal
transmitido, transladando seu espectro para frequncias muito superiores, fazendo com que o
comprimento da antena diminua significativamente.
23
Considerando sua faixa de espectro deslocada faixa utilizada em rdios AM, entre
530 kHz e 1,6 MHz, com frequncia central de 1,5 MHz ter-se- ia frequncia mnima de:
Desta forma o comprimento mnimo de antena dipolo de meia onda seria:
Desta forma o comprimento da antena transmissora diminui em 74500 vezes e torna

possvel sua construo.
Alm desta aplicao de modulaes, pode-se usar tal tcnica para transladar seu
espectro para longe de faixas de rudo e interferncias, podendo evitar ainda que o sinal se
distancie da faixa de frequncia operante da rede eltrica, no caso do PLC.
No mbito de telecomunicaes as modulaes podem variar trs caractersticas do
sinal:
Amplitude (A): Amplitude o nvel de tenso do sinal, medido em volts, e pode ter
seu nvel mximo modificado para se adaptar ao meio.
Fase (): A fase o ngulo de referncia instantneo do sinal, modificando-o o

comportamento do sinal chega a se tornar inverso em caso extremo,
Frequncia ( ): caracterizada como a quantidade de ciclos que determinado sinal

possui em intervalo de tempo de 1s.
Estes trs parmetros so bsicos, porm diversos tipos de modulao podem ser
criados promovendo a mudana de mais de uma caracterstica.

O modelo matemtico para tais sinais demonstrado por:
(3.2)
Onde
a frequncia angular da onda portadora e
a funo que descreve a
mudana em frequncia e/ou fase. As modificaes em amplitude ocorrem em .

Para se transladar o espectro do sinal normalmente utiliza-se de um sinal portador na
frequncia desejada e nele insere-se o sinal contendo informaes.
24
3.1
Modulaes analgicas
As modulaes analgicas so conhecidas pela caracterstica onda de informao em
forma contnua no tempo. Em vez de possuir informaes pulsadas digitais, que assumem
valores de 0 e 1 somente, estas modulaes enviam mensagem retiradas de sinais analgicos,
como exemplo a voz humana.
3.1.1
Modulao por amplitude

As modulaes por amplitudes tiveram incio na dcada de 1880 na forma OOK (On-
Off Keying Chaveamento Liga-Desliga), tal que ou era enviado um pulso ou no era enviado
nada, lembrando codificao binria, inexistente na poca. Esta tcnica foi implementada por
Alexander Popov e posteriormente Guglielmo Marconi.
Uma polmica criada a respeito da inveno do rdio at hoje discutida, pois ficou
conhecido que o padre e engenheiro gacho Landell de Moura realizou as primeiras
transmisses por voz na dcada de 1900 em So Paulo, utilizando modulao AM (Amplitude
Modulation Modulao por amplitude). Nesta poca as ondas de rdio eram geradas atravs
de descargas eltricas, produzindo mais rudo do que informao.
As patentes no foram conferidas ao padre, pois Tesla considerado, pela comunidade
europeia, o inventor do rdio e s no obteve as patentes sobre tal tecnologia, pois no se
preocupou em reivindic-las, deixando para Marconi cadastr-la e se tornar o inventor do
rdio, no entanto, mais tarde, aps sua morte, Tesla enfim recebeu as patentes.
A portadora senoidal hoje utilizada foi somente introduzida no comeo do sculo 20
por Reginald Fessenden, atravs de um alternador com frequncia de 500 kHz. O sinal de
udio era aplicado bobina de excitao do alternador, de forma a controlar a tenso
produzida.
Um ano aps a introduo de portadora senoidal no mbito de telecomunicaes, Lee
De Forest inventou a vlvula termoinica 3 , permitindo a criao de osciladores estveis e
receptores com maior sensibilidade, o que resultou nos sistemas de telecomunicaes
utilizados durante a primeira Guerra Mundial.
Dispositivos eletrnicos formados por um invlucro de vidro de alto vcuo. Utilizada para
amp lificao de udio, porm hoje obsoletas por conta da inveno dos transistores.
25
Aps a dcada de 1920 a radiodifuso teve grande desenvolvimento graas ao

desenvolvimento dos receptores regenerativos 4 e super- heterdinos 5 , por Edwin Armstrong.
A partir da dcada de 1940 os transmissores AM voltado s transmisso de udio
passaram a operar atravs de transistores de udio, criados pelos laboratrios Bell, de forma a
substituir as antigas vlvulas termoinicas.
A modulao AM continua a ser utilizada em sistemas de baixo custo e em canais de
baixa atenuao e rudo, como aparelhos de controle remoto.
3.1.1.1. Modulao AM
A modulao AM ocorre atravs da alterao no nvel de tenso do sinal,
caracterizado ela equao (3.3).
Figura 3.2: M odulaao AM . (a) Sinal modulante. (b) Sinal portadora. (c) Sinal modulado.
Antecessor dos receptores super-heterdinos, estes dispositivos possuem boa recepo para sinais de
ondas curtas.
5
Receptores antigos, mas de aplicao atual. Nestes dispositivos as frequncias so convertidas para
valor mais baixo numa frequncia constante chamada de frequncia intermed iria. Apresentam fraca
estabilidade, baixa seletividade e grande sensibilidade interferncias.
26
(3.3)
Onde
a amplitude do sinal portador e
a mensagem a ser transmitida. Para
fins de ilustrao foi simulada uma modulao AM com um sinal modulante senoidal com
frequncia de 1 Hz e portadora cossenoidal com frequncia de 100 Hz e 2 V de pico, o
resultado da simulao demonstrado na Figura 3.2
3.1.2
Modulao angular
As modulaes angulares foram criadas a fim de diminuir a largura de banda dos
sinais em banda passante. Este pensamento incorreto, como apresentado em 1922 pelo
matemtico John Renshaw Carson, num estudo criticando a modulao FM (Frequency
Modulation Modulao por frequncia) [CARSON, 1922] por produzir uma infinidade de
pares de bandas laterais, ocupando faixa maior de espectro em relao modulao AM.
Porm, na dcada de 1930 o engenheiro eletricista Edwin Armstrong apresentou um
artigo [ARMSTRONG, 1936] mostrando as possibilidades do uso de modulao FM para
reduo de rudos. A partir de ento a histria da modulao FM confunde-se com a prpria
vida de Armstrong.
Aps tentativas frustradas de ingressar RCA (Radio Corporation of America
Corporao Americana de Rdio) 6 , Armstrong instalou um transmissor FM em Alpina, Nova
Jersey Estados Unidos, e comeou com radiodifuso regular em 1939. Porm, apenas em
1944 a FCC (Federal Communication Comission Comisso Federal de Comunicao)7
alocou a faixa de espectro comercial de 88 MHz a 108 MHz para rdio FM, utilizada at hoje.
A modulao PM (Phase Modulation Modulao em fase) s chegou a ser utilizada
quando criada a ideia de nmeros binrios, desta forma nasceu a modulao PSK (Phase Shift
Key Chaveamento por Fase), implementada comercialmente de forma pioneira em 1960
pela empresa americana de telecomunicaes AT&T em um modem de 2400 bps.
3.1.2.1. Modulao PM
Modificando-se apenas a fase de um sinal portador, obtm-se a modulao PM. Sua
equao caracterstica dada por:
Empresa estadunidense criada em 1929, pioneira no setor de telecomunicaes. Hoje conhecida

como Sony Music, rebatizada aps fuso dessa com a gravadora japonesa Sony.
7
FCC o rgo regulador de telecomunicaes e radiodifuso dos Estados Unidos, criado em 1934.
27
(3.4)
Tal que
a constante de sensibilidade de fase, dada em
, assumindo-se que a
mensagem uma forma de onda de tenso.

3.1.2.2. Modulao FM
O caso em que somente a frequncia de uma onda portadora alterada, de acordo com
a mensagem nela inserida, classificado como modulao FM. Possui forma de onda
matematicamente modelada por:
(3.5)
Onde
a constante de desvio de frequncia, tambm expressa em
para o caso
de m(t) como onda em forma de tenso.

A Figura 3.3 ilustra o comportamento da modulao FM com sinal mod ulante senoidal
em frequncia de 1 Hz e sinal portadora senoidal com frequncia de 20 Hz e 1 V de pico.
Figura 3.3: M odulao FM . (a) Sinal modulante. (b) Sinal portadora. (c) Sinal modulado.
28
Estas so as trs modulaes bsicas em telecomunicaes e, a partir delas, criam-se

outras formas de adequar um sinal transmitido. A seguir, sero demonstradas modulaes em
forma digital, com tendncia expoente no mercado atual.
3.2
Modulaes digitais
As modulaes digitais so, basicamente, classificadas em por dois tipos de sinal
portador,
single-carrier e
multi-carrier,
portadora
nica
mltiplas portadoras,
respectivamente.
Para o caso de modulaes utilizando uma nica portadora, tem-se a vantagem de fcil
implementao e baixo custo de fabricao. Por estes motivos aqui sero abordados apenas
sinais single-carrier, visto que o trabalho prope uma comunicao de baixo custo.
Para as ilustraes aqui apresentadas sero usados sinais modulante binrios, com
perodo de bit de 250 ms para as modulaes ASK e OOK e 200 ms para PSK e FSK.
3.2.1
Modulao ASK
A modulao ASK (Amplitude Shift Key Chaveamento por Amplitude) uma
derivao da modulao AM, partindo do pressuposto que a mensagem transmitida

possui codificao binria. Desta forma a amplitude do sinal portador possui apenas dois
possveis nveis de tenso, um quando o bit for 0 e outro quando o bit for 1.
A Figura 3.4 ilustra a modulao ASK, com portadora de 50 Hz de frequncia e 1 V
de pico de tenso.
Um caso especial da ASK o OOK, quando o bit 0 no s admite valor diferente de
tenso em relao ao bit 1 como este valor igual a zero. A Figura 3.5 exemplifica este caso,
com sinal portadora cossenoidal com frequncia de 15 Hz e 1 V de pico de tenso.
O sinal ASK caracterizado pela facilidade implementao e deteco, porm conta
com nveis muito baixos de imunidade a rudos, sendo usado somente para casos de alta SNR
(Signal Noise Ratio Relao Sinal Rudo).
29
Figura 3.4: M odulao ASK. (a) Sinal modulante. (b) Sinal portadora. (c) Sinal modulado.
Figura 3.5: M odulao OOK. (a) Sinalizao modulante. (b) Sinal portadora. (c) Sinal modulado.
30
3.2.2
Modulao PSK
Para o caso em que usada modulao em fase, mas mensagem binria, tem-se a
modulao PSK. O sinal modulado em PSK demonstrado na Figura 3.6, com portadora de
15 Hz e 1 V de pico.
Figura 3.6: M odulao PSK. (a) Sinalizao modulante. (b) Sinal portadora. (c) Sinal modulado.
A modulao PSK apresenta melhor imunidade a rudos comparado tanto a ASK

quanto a FSK (Frequency Shift Key Chaveamento por Frequncia), porm possui maior
complexidade de implementao.
3.2.3
Modulao FSK
Da mesma forma que ASK e PSK so variaes de modulao AM e PM,
respectivamente, FSK uma derivao da modulao FM para mensagem em forma binria.

A Figura 3.7 exemplifica o caso de modulao FSK, com portadora de 15 Hz e 400 mV de
pico.
31
Figura 3.7: M odulao FSK. (a) Sinalizao modulante. (b) Sinal portadora. (c) Sinal modulado.
O sinal FSK possui melhor desempenho e imunidade ao rudo em comparao ao ASK

e maior facilidade de implementao em relao ao PSK.
O processo para modular a informao compartilhada atravs do canal PLC ser
determinado principalmente pela facilidade e custos necessrios para implementao. O
intuito deste texto testar uma comunicao pela rede que possa ser implementado com baixo
custo. Portanto, a modulao escolhida a de chaveamento em frequncia e a seguir sero
levantados estudos em relao modulao FSK para a rede PLC.
32
MODULADOR FSK
O modulador FSK pode ser classificado como de fase descontnua, utilizando-se de
chaveamento brusco em frequncia, ou fase contnua, integrando-se mensagem para tornar a

diferena de fase contnua.
4.1
FSK descontnuo
O modulador FSK de fase contnua parte do pressuposto de que somente duas
frequncias sero usadas na modulao,

tais frequncias e assim que
. Sendo assim utilizam- se dois osciladores com
mudar de bit, o modulador realiza o chaveamento,
mudando de oscilador e consequentemente de frequncia no sinal enviado. A Figura 4.1

apresenta o esquemtico desta tcnica.
Figura 4.1: M odulador FSK de fase descontnua.
Para o clculo destas frequncias ser considerada a frequncia do sinal portador como
a frequncia central entre as enviadas. Portanto:
(4.1)
(4.2)
Onde
a frequncia do sinal portador e
a diferena entre as frequncias
33
Desta forma, o sinal modulado ter equao caracterstica descrita por:

(4.3)
(4.4)
(4.5)
(4.6)
, onde
igual a frequncia do sinal modulado em relao ao bit 0.
, onde
igual a frequncia do sinal modulado em relao ao bit 1.
O grande problema ao se modular informao desta forma que em casos de o

perodo de bit no ser mltiplo do perodo das frequncias
descontinuidade quando ocorrer a troca de bit. Por exemplo, caso

tempo de bit
, o sinal modulado ter

,
Portanto, o perodo para cada frequncia usada de:
Ter-se-
de bit na frequncia de
e
e
durante um perodo
, respectivamente.
Desta forma quando o modulador trocar a frequncia do sinal modulado em virtude da

informao enviada, o sinal
ter uma descontinuidade. Isto porque o sinal relativo ao bit
anterior no ter completado o ciclo inteiro do cosseno. A Figura 4.2 ilustra este caso:
34
Figura 4.2: M odulao FSK de fase descontnua. (a) Sinalizao da mensagem. (b) Frequncia angular
do sinal modulado. (d) Sinal modulado.
Percebe-se que a descontinuidade na fase

no sinal
. (c) Frequncia
, Figura 4.2.b, provoca descontinuidade
, Figura 4.2.d. Tal que nos intervalos de 500ms da Figura 4.2.d, o sinal
bruscamente chaveado do valor -1V a +1V, causado diferena de
radianos na fase entre o
final de um bit e o comeo de outro.
4.2
FSK fase contnua

A modulao de um sinal digital atravs da frequncia de forma que sua fase seja
contnua pode ser classificada como CPFSK (Continuous-Phase Frequency Shift

Chaveamento por Frequncia em Fase Contnua ) e para tal fim existem diversas tcnicas
idealizadas. Trs delas sero aqui apresentadas.
35
4.2.1
FSK com adio de fase

Para que no haja esta descontinuidade na amplitude do sinal durante o chaveamento
de um bit ao outro adiciona-se a fase do sinal relacionado ao bit anterior, em seu ltimo valor.
Desta forma ter-se- uma nova caracterstica no sinal modulado.
(4.7)
Onde
o valor da fase no instante anterior troca do bit 1 para o 0 e
o inverso.
De tal forma que no momento do chaveamento entre as frequncias, o sinal no

apresente descontinuidade em sua fase. Observa-se este efeito na figura Figura 4.3.d.
Figura 4.3: M odulao FSK com adio de fase. (a) Sinalizao da mensagem. (b) Frequncia angular (t). (c) Frequncia do
sinal modulado. (d) Sinal modulado.
36
O mesmo efeito obtido utilizando-se um nico oscilador, de frequncia varivel.

Deste modo, ao passo que h troca de bit na mensagem, o oscilador alterna sua frequncia,
tornando a onda contnua, pois a amplitude de sinal do segundo bit a mesma que a do final
do primeiro.
O cosseno da Figura 4.3.d passa a somar
radianos ao seu sinal partir do segundo
bit enviado, de forma que no inicie mais em s(t) = 1, mas sim em s(t) = -1, casando sua fase
inicial com o do bit anterior.
A Figura 4.4 mostra os espectros dos sinais modulados acima descritos, nas
frequncias de 3 e 7 Hz. Comparando-se e mostrando que o modulador descontnuo produz
lbulos laterais indesejveis, causados pela brusca mudana em sua fase.
Figura 4.4: Espectro FSK de fase descontnua e FSK com memria de fase.
Percebe-se ainda que tais lbulos alm de sujar o espectro e prejudicar a demodulao
com frequncias alheias s conhecidas, desperdiam energia, pois mesmo filtrando as
frequncias fora da banda escolhida, o que sobra do espectro do sinal no possui a amplitude
que um sinal contnuo teria, igual a
37
4.2.2
FSK com integrador

Outra forma de evitar a descontinuidade de fase em um modulador FSK integrando-
se a mensagem desde seu incio de transmisso at o instante atual, fazendo com que a cada
intervalo de tempo o valor da diferena de fase cresa em bits 1 e decresa em bits 0.
Matematicamente o valor de
alterado para:
(4.8)
Figura 4.5: M odulao FSK com integrador. (a) Sinalizao da mensagem. (b) Frequncia angular (t). (c) Frequncia do
sinal modulado. (d) Sinal modulado.
Substituindo (4.8) em (3.2) chega-se ao modelo para o sinal modulado com fase
contnua com integral:
38
(4.9)
A Figura 4.5 mostra a modulao FSK com integrador, incluindo a mensagem

sinalizada, Figura 4.5.a, a frequncia sendo integrada, Figura 4.5.b e Figura 4.5.c e, por fim, o
sinal modulado, Figura 4.5.d.
A seguir, mostra-se o espectro do sinal modulado, atravs da Figura 4.6. Percebe-se
que os lbulos principais se encontram nas frequncias esperadas, de 3 e 7 Hz.
Figura 4.6: Espectro modulao F SK com integrador.
4.2.3
FSK de Sunde
A modulao FSK de Sunde conhecida pelo clculo de frequncia s relativas aos bits
0 e 1 como sendo ortogonais, desta forma o tempo de bit torna-se mltiplo de tais frequncias
e proporciona continuidade em sua transio. Modela-se a FSK de Sunde da seguinte forma:
(4.10)
Sendo
mltipla de
39
Portanto para o caso acima citado se for escolhido um

passa a ser de 1Hz e consequentemente
de 1s, a frequncia de bit
tornam-se mltiplas de
, com nmeros de
ciclo igual a:
Desta forma, pode-se utilizar o modulador FSK mais simples, utilizado na modulao
descontnua, pois a cada fim de bit o ciclo do cosseno na frequncia do bit, independente de
qual seja, estar completo. A Figura 4.7.c mostra a frequncia do sinal sendo trocada
bruscamente, mas na Figura 4.7.c, observa-se que essa troca brusca no ocorre no tempo,
como era de se esperar.
40
Figura 4.7: M odulao FSK de Sunde. (a) Sinalizao da mensagem. (b) Frequncia angular (t). (c) Frequncia do sinal
modulado. (d) Sinal modulado.
4.2.4
Demodulao FSK
A demodulao FSK aqui utilizada ser feita de modo coerente, ou seja, com o uso do
conhecimento das frequncias usadas para cada bit.

Para se demodular o sinal no receptor, usar-se- do conceito do filtro casado, de tal
forma que o diagrama da demodulao mostrado na Figura 4.8.
Tb
H2
z (Tb )
s(t )
H1
Tb
Figura 4.8: Demodulador FSK com filtro casado.
O filtro casado implementado para a deteco do sinal FSK gerado atravs dos sinais
e
, relativos aos bits 0 e 1 respectivamente, portanto pode-se implementar o filtro
atravs de dois correlatores
, tendo por estatstica z
Como a sinalizao da mensagem polar os sinais so antipodais, com diferena de

frequncia positiva para o bit 1 e negativa para o bit 0, o limiar timo
Portanto, a deciso igual a
quando
for positivo e
quando
igual a zero.
for negativo.
Para o teste de demodulao usando filtro casado usou-se dos seguintes valores:
41
Os resultados obtidos so mostrados na Figura 4.9. Percebe-se que a sada do filtro

casado apresenta sinal positivo e tambm de derivada positiva quando a mensagem enviada
for bit 1 e sinal negativo e de derivada negativa quando a mensagem for 0.
Figura 4.9: Demodulador FSK. (a) Sinalizao da mensagem. (b) Sinal modulado. (c) Filtro casado. (d) Sinal demodulado.
42
PROJETO FINAL
Para fins de simplificao, usar-se-, neste projeto, o modulador FSK de fase contnua
Sunde. Desta forma, os clculos dos parmetros no modulador sero:
Para gerar uma taxa de 10kbits/s, o perodo para cada bit ser de 100 s.
A frequncia central do modulador, baseada na regulamentao para uso do PLC e

visando baixa atenuao no canal, ser de 8 MHz.
Amplitude do sinal modulado ter pico em 400 mV, ou seja,
Para que
seja mltiplo de
. Portanto,
ter
e
de bit 0 e
de bit 1, forando a continuidade em fase sem precisar implementar

integrao no modulador.
O demodulador utilizado usar filtro casado com limiar timo
e
5.1
em zero para
Simulaes em Ambiente MatLab

Para simular o projeto final, ser usada uma taxa de amostragem do sinal modulado de
no mnimo 110% da frequncia de Nyquist 8 :

, para diminuio de aliasing 9 . No entanto, como em cada perodo de
bit a taxa de amostragem de
nmero inteiro, tal que
, para os parmetros setados, tal taxa no seria um
1763 amostras em cada perodo de bit e, assim a nova
, para tanto se usar

do sinal modulado ser de 17630000
amostras/s.
A frequncia de Nyquist diz que para amostrar um sinal analgico de forma a no obter sobreposio
de dados, a frequncia de amostragem do sinal deve ser de no mnimo duas vezes a frequncia mxima do sinal
amostrado.
9
Aliasing o efeito causador de sobreposio de amostras em um processo de recuperao de sinal,

causando perda de informao.
43
5.1.1
Rudos
Para se adicionar os rudos ao canal, foram gerados sinais aleatrios de limites
descritos na Tabela 2.4 Erro!
Fonte de referncia no encontrada.
e Tabela 2.5. A Figura 5.1 ilustra
trs tipos de rudos impulsivos, causados de maior interferncia na rede, impulsivo sncrono
peridico tipo 1 e tipo 2 e impulsivo assncrono.
Figura 5.1: Rudos Impulsivos. (a) Sncrono peridico tipo 1. (b) Sncrono peridico Tipo 2. (c) Assncrono.
5.1.2
Modulao
A comunicao implementada em ambiente MatLab consiste em um modulador FSK
de fase contnua e um demodulador FSK com filtro casado. O canal utilizado para simulao
da modulao simulado em ambiente MatLab atravs dos dados da Tabela 2.3.
Apresentar-se-o trs cenrios diferentes para efeito de comparao, o primeiro em
modulao com taxa de transferncia de 1 Mbits/s, o segundo de 100 kbits/s e o terceiro de 10
kbits/s.
Para o caso de taxa de transferncia em 1 Mbits/s, foram gerados 1 milho de bits
aleatrios para testes na demodulao. Para melhor p rocessamento do simulador MatLab foi
44
necessrio dividir tais bits em pacotes de cem bits. Os clculos de perodo de bit e frequncias
so apresentados a seguir.
A Figura 5.2 apresenta o sinal modulado, para os vinte primeiros bits, antes da
passagem pelo canal.
Figura 5.2: Simulao F SK para 1 M bits/s sem interferncias.
Ao passo que o sinal modulado percorre o canal, seu sinal atenuado e os rudos so
adicionados, como pode ser visto na Figura 5.3.
45
Figura 5.3: Simulao F SK para 1 M bits/s com interferncias.
A resposta impulsiva do canal, como observado na Funo de Transferncia da

Equao (2.16, apresenta atenuao do sinal passante de acordo com a frequncia deste. Para
este caso, em que as frequncias do sinal esto bastante espaadas entre si, o sinal recebido
apresenta atenuaes muito distintas e que podem ser observadas na Figura 5.3. Enquanto a
frequncia de 7 MHz apresenta atenuao de 3,29 dB, a de 9 MHz tem seu sinal atenuado em
4,70 dB. Observa-se tal fenmeno na Figura 5.4, onde apresentado o sinal modulado sem
passar pelo canal e o recebido, no domnio da frequncia.
A Figura 5.4, apresenta quatro pontos de destaque, tal que dois so para a frequncia
de 7 MHz e dois para 9 MHz, para cada uma dessas frequncia um ponto se encontra no pico
mximo do sinal modulado sem passagem pelo canal e outro no pico mximo do sinal
modulado recebido no final do canal.
A imagem demonstra ainda que os rudos apresentados pela rede interferem nas
frequncias baixas do sinal apenas, tendo nveis considerveis at 5 MHz, a partir desta
frequncia tais rudos distorcem pouco o sinal modulado.
Ao resultado final, dos 1 milho de bits enviados apenas 237 apresentaram erros,
representando assim, uma BER (Bit Error Ratio Taxa de Erro de Bit) de
46
Figura 5.4: Simulao espectro FSK para 1 M bits/s. (a) Sinal modulado com interferncias. (b) Zoom do sinal modulado com
interferncias. (c) Zoom do sinal modulado sem interferncias.
Para se modular o sinal FSK com uma taxa de transferncia de 100 kbits/s, utilizam-se
os seguintes parmetros:
Para tanto foram simulados 10 milhes de bits. O sinal modulado apresentado na

Figura 5.5, mostrando seus dois primeiros bits apenas, para efeito de melhor visualizao.
Como as frequncias esto mais perto uma da outra, a visualizao da diferena entre o sina l
modulado em uma e outra frequncia dificultada, porm ainda possvel verificar uma leve
47
diferena entre o sinal indo de 0 a 100 s, representando o bit 0, e o sinal indo de 100 s a
200 s, representando o bit 1.
Figura 5.5: Simulao F SK para 100 kbits/s sem interferncias.
A visualizao da diferena de frequncia no sinal recebido mais perceptvel atravs

da Figura 5.6. Isto porque o sinal em frequncia de 7.9 MHz atenuado em 3,74 dB e o sinal
em 8,1 MHz atenua em 3,88 dB, de acordo com a resposta modulada do canal.
48
Figura 5.6: Simulao F SK para 100 kbits/s com interferncias.
49
Figura 5.7: Simulao espectro FSK para 100 kbits/s. (a) Sinal modulado com interferncias. (b) Zoom do sinal modulado
com interferncias. (c) Zoom do sinal modulado sem interferncias.
A Figura 5.7 demonstra o espectro dos sinais modulado sem interferncias, em preto, e
recebido aps o canal, em cor vermelha.
Simularam-se 47.354.006 bits enviados atravs do canal PLC, at obter 10 erros na
demodulao da mensagem, resultando assim em uma BER de
Por fim, sero realizadas as simulaes para o modulador proposto, de forma a

trabalhar com taxa de transferncia de 10 kbits/s, suficiente para aplicaes em automao
residencial de simples comando. Os parmetros para modulao so:
50
A Figura 5.8 demonstra a simulao do sinal modulado sem interferncias, mostrando

seus dois primeiros bits, 0 e 1, respectivamente.
Figura 5.8: Simulao F SK para 10 kbits/s sem interferncias.
O sinal recebido na entrada do demodulador, com interferncias, apresentado na

Figura 5.9. Neste caso no h grande diferena, em termos de atenuao, entre um bit e outro,
visto que para 7,99 MHz a atenuao de 3,80 dB e para 8,01 MHz, de 3,82 dB.
Aps gerar-se 100 milhes de bits e transmiti- los atravs do canal PLC, apenas um
erro foi computado e, portanto pode-se dizer que a BER para este caso igual que
Estatisticamente, menos de 10 erros no considerado suficiente para descrever a BER de um

sistema, no entanto, os 10 erros no foram alcanados pelo nmero de simulaes que seguiu,
tornando complicado realizar mais simulaes em tempo.
A decrescente BER em visto do decrscimo da taxa de transferncia do modulador
justificada pelo fato de que, quanto menor a taxa, maior o perodo de bit e maior o nmero de
ciclos nas duas frequncias utilizadas. Para os trs casos apresentados acima, com R = 1
Mbits/s, R = 100 kbits/s e R = 10 kbits/s, o nmero de ciclos do sinal cosseno
respectivamente:
51
e
e
e
Portanto, os sinais com menor taxa de transferncia, tero maior nmero de ciclos para
comparao na hora da deciso, o que os tornam mais robustos.
Figura 5.9: Simulao F SK para 10 kbits/s com interferncias.
52
Figura 5.10: Simulao espectro FSK para 10 kbits/s. (a) Sinal modulado com interferncias. (b) Zoom do sinal modulado
com interferncias. (c) Zoom do sinal modulado sem interferncias.
5.2
Circuito P roposto
Para finalizao do projeto, prope-se um circuito capaz de modular um sinal FSK e
injetar na rede eltrica; para tanto estudado o acoplamento com a rede e o modulador FSK.
5.2.1
Acoplamento
O acoplamento dos circuitos transmissores e receptores rede tem parcela
fundamental no desenvolvimento do circuito, pois atravs deste que o sinal modulado ser
injetado na rede eltrica pelo transmissor e tambm retirado dela para o receptor.
5.2.1.1. Filtro T
O filtro T consiste em um filtro passa-altas LC no formato de um T, como
demonstrado na Figura 5.11.
53
O filtro para acoplamento atenua sinais em frequncias menores que a de corte e deixa
passar frequncias maiores. Para o clculo da frequncia de corte, sero considerados valores
de componentes comerciais, C = 1nF e L = 0,75uH.
Figura 5.11: Filtro T.
Tal filtro tem caracterstica de alternar sua impedncia de acordo com a frequncia do
sinal usado, apresentando maior impedncia para sinais de baixa frequncia e menor
impedncia para sinais de alta frequncia.
Para a frequncia da rede eltrica brasileira, a impedncia apresentada pelo filtro ser
de:
Tal que:
Portanto, para a frequncia de 60 Hz, o filtro T apresenta impedncia de

, de tal forma que a tenso da rede filtrada.
Para a frequncia de 8 MHz, o filtro apresenta impedncia de 42,6 .
No entanto, o uso deste filtro como acoplamento com a rede eltrica no
recomendvel, pois possui polaridade, e caso colocado em tomadas convencionais, sem
indicao de fase, pode ocasionar em queima do circuito. Ade mais, o filtro apresenta baixa
isolao da rede, podendo ocasionar em choques eltricos ao usurio.
54
Para sanar tais problemas, utiliza-se do filtro T simtrico.

5.2.1.2. Filtro T simtrico
Derivado do Filtro T convencional, o Filtro T simtrico apresenta melhor iso lao do
sistema e independncia da polaridade em que conectado rede. Obtm-se tal filtro
espelhando os capacitores do filtro, como representado na Figura 5.12.
Figura 5.12: Filtro T simtrico.
Simulando-se tal modelo em ambiente Orcad, obtm-se a resposta em frequncia para

os mesmos valores de componentes usados no Filtro T no simtrico.
Figura 5.13: Resposta em Frequncia Filtro T simtrico.
Verifica-se atravs da Figura 5.13, que o sinal atenuado at a frequncia de corte.
55
5.2.2
Transmissor FSK
Para transmitir o sinal FSK atravs da rede necessrio adicionar ganho de corrente,
de forma a garantir eficincia de transmisso. Para isso utiliza-se de um amplificar

operacional OPA2677 de potncia, com ganho unitrio. Ao fim da amplificao de corrente
adicionam-se dois indutores de 0,1 H para melhor insero do sinal rede.
A Figura 5.14 apresenta o esquemtico do transmissor FSK, incluindo ganho de
corrente e acoplamento com a rede eltrica.
Figura 5.14: Transmissor FSK para injeo na rede eltrica.
Para o modulador FSK, utiliza-se o circuito integrado AD9831 [ANALOG DEVICES,

2011], capaz de gerar sinais em diferentes frequncias com interface de gravao interna para
as duas frequncias utilizadas na modulao. O uso deste circuito no momento da transmisso
feito atravs do pino 10, onde, ao colocar-se um nvel lgico alto, a frequncia de sada do
sinal a gravada no registrador FREQ1 e, colocando-se nvel lgico baixo, a frequncia a
que est registrada em FREQ0. O sinal modulado em frequncia obtido no pino IOUT, com
amplitude de 1,5 mV e corrente de 4 mA de pico a pico. Para o ajuste de tenso e corrente,
coloca-se um resistor na sado do circuito.
Para fins de estimativa do custo de implementao do transmissor, foi realizada uma
pesquisa de valores de cada componente utilizado na transmisso, apresentados na Tabela 5.1.
56
Tabela 5.1: Valores de componentes para transmissor FSK.
Componente
Quantidade
Preo (US$)
Preo (R$)
Fonte
AD9831
6,33
12,88
www.analog.com
OPA2677
1,50
3,05
www.ti.com
Capacitor
0,15
www.farnellnewark.com.br
Indutor
0,26
0,53
www.digikey.com
Resistor
0,09
0,18
www.digikey.com
Para cotao de preos, em reais, foi utilizada a cotao do dlar no dia 05 de

Novembro de 2012, representando R$ 2,035.
O preo total dos componentes do transmissor FSK de R$ 19,12.
Para obter melhores preos foram consultados quatro sites, incluindo fabricantes e
distribuidores. A Tabela 5.2 apresenta os valores pesquisados.
Tabela 5.2: Cotao preos componentes modulador FSK.
Site/Componente
AD9831
OPA2677
Capacitor
Indutor
Resistor
www.analog.com
US$ 6,33
www.ti.com
US$ 1,50
www.farnellnewark.com.br
R$ 13,09
R$ 0,15
R$ 0,81
R$ 0,31
www.digikey.com
US$ 7,76
US$ 4,23
US$ 0,63
US$ 0,26
US$ 0,18
57
APLICAES
O intuito deste texto estudar a comunicao pela rede eltrica para que se possa us-
la na automao residencial. Para que o sistema tenha baixo custo, facilidade de

implementao e robustez, foi proposto um sistema de comunicao de baixa velocidade, o
que exclui seu uso em compartilhamento de internet e transmisso de udio e vdeo. No
entanto, outra gama pode ser explorada na automao residencial, para equipamentos de
simples controle, tais como iluminao, televiso, ar condicionado, motores diversos
(cortinas, portas, etc), trancas, dentre muitos outros apa relhos.
Para o controle destes aparelhos, prope-se uma comunicao com uma central e
diversos controladores espalhados pela residncia, tal como apresentado na Figura 6.1.
Figura 6.1: Automao residencial.
Os circuitos de iluminao so facilmente controlados atravs de rels instalados nas

lmpadas ou interruptores. A Figura 6.2 ilustra um esquemtico simples de atuao do rel
para controle da iluminao.
58
Figura 6.2: Controle de iluminao com uso de rel.
Atravs da base do transistor, controla-se o fornecimento da energia eltrica para a

lmpada. Casos um pouco mais complexos, mas de simples implementao, so os controles
por dimmers de lmpadas incandescentes, que de acordo com a frequncia oferecida muda sua
intensidade.
O uso de controle de iluminao ilustrado acima considerado apenas para lmpadas
incandescentes. Para lmpadas fluorescentes utilizam-se de TRIACs invs de rels.
Circuitos simples podem ser criados a fim de reproduzir controles remoto s por luz
infravermelha, utilizando-se de emissores infravermelhos pode-se controlar qualquer aparelho
que se utilize desta tcnica, tendo o conhecimento de sua codificao. Uma ideia de fcil
implementao criar um circuito receptor de infravermelho que decora cdigos de qualquer
controle que utilize desta tcnica. Aps a recepo dos sinais, apertando-se os botes do
controle em frente ao receptor, o circuito controlador pode reproduzi- los e assim controlar
aparelhos como televiso, reprodutor de DVD e Blu-ray, etc.
59
PRINCIPAIS CONCLUSES
Os resultados obtidos atravs das simulaes, utilizando-se do programa MatLAB,
levam a concluir que o modulador proposto neste texto suficientemente imune atenuao
causada pela resposta impulsiva do canal e apresenta timos resultados em relao ao rudos
presentes na rede. Desta forma, foi apresentado um comunicador FSK para canal PLC de
baixa taxa de transmisso, porm robusto e prprio para controle simples de equipamentos
bsicos em automao residencial.
Entre os moduladores propostos, o utilizado para as simulaes, FSK de Sunde,
apresenta baixa complexidade de implementao, visto que a descontinuidade em sua fase no
precisa ser tratada como no FSK com integrador. Desta forma conclui-se que o objetivo de
apresentar um comunicador que utilize a rede eltrica como canal e que apresente facilidade
de implementao e baixo custo de fabricao foi concludo.
7.1
Trabalhos futuros
Sugere-se como trabalhos a serem realizados a partir do ponto que este texto termina:
Implementao de transmisso multiusurio de baixa complexidad e, de forma a se

comunicar com vrios aparelhos na residncia ao mesmo tempo.
Programar criptografia, buscando autenticidade e privacidade da comunicao.
Definio de protocolo para controle em automao residencial.
Adequao de outras comunicaes atravs da rede eltrica, por exemplo entre

aparelhos que utilizem comunicao serial, de forma a facilitar o envio e recepo
de dados caso no estejam fisicamente prximos, mas que possuam pontos
compartilhados de energia eltrica.
60
BIBLIOGRAF IA
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Centro de Tecnologia e Urbanismo

Departamento de Engenharia Eltrica

Comunicao via Rede Eltrica Voltada

Heitor Henrique Freire Arns

Londrina, 22 de Outubro de 2012

Centro de Tecnologia e Urbanismo

Comunicao via Rede Eltrica Voltada

Discente: Heitor Henrique Freire Arns

Monografia orientada pelo Prof. Dr. Fernando Ciriaco Dias Neto

Londrina, 22 de Outubro de 2012

I. Universidade Estadual de Londrina. Departamento de Engenharia Eltrica.

Heitor Henrique Freire Arns

Comunicao via Rede Eltrica Voltada

Prof. Dr. Fernando Ciriaco Dias Neto

Prof. Dr. Mrcio Roberto Covacic

Prof. Msc. Diogo Kaoru Takayama

Dedico este trabalho aos meus pais, Luiz H. Arns e

LISTA DE FIGURAS ................................................................................................. XII

BREVE HISTRICO ............................................................................................. 2

PLC NO BRASIL ................................................................................................. 3

PLC INDOOR ...................................................................................................... 4

ESTUDO DO CANAL PLC................................................................................... 5

TOPOLOGIA DA REDE ......................................................................................... 5

PROPAGAO MULTIPERCURSO ......................................................................... 6

PERDAS NOS CABOS ........................................................................................... 9

MODELO DO CANAL ......................................................................................... 11

SIMULAO DO MODELO ................................................................................. 12

CENRIO DE INTERFERNCIA ........................................................................... 17

Rudo Impulsivo .......................................................................................... 17

Rudo de banda estreita .............................................................................. 19

Rudo de fundo ............................................................................................ 19

MODULAES ANALGICAS ............................................................................ 24

Modulao por amplitude........................................................................... 24

Modulao angular .................................................................................... 26

MODULAES DIGITAIS ................................................................................... 28

Modulao ASK .......................................................................................... 28

Modulao PSK .......................................................................................... 30

Modulao FSK .......................................................................................... 30

MODULADOR FSK ............................................................................................ 32

FSK DESCONTNUO .......................................................................................... 32

FSK FASE CONTNUA ....................................................................................... 34

FSK com adio de fase ............................................................................. 35

FSK com integrador ................................................................................... 37

Demodulao FSK ...................................................................................... 40

PROJETO FINAL ................................................................................................ 42

SIMULAES EM AMBIENTE MATLAB ............................................................. 42

CIRCUITO P ROPOSTO ....................................................................................... 52

Transmissor FSK ........................................................................................ 55

PRINCIPAIS CONCLUSES ............................................................................ 59

TRABALHOS FUTUROS ...................................................................................... 59

FIGURA 3.6: MODULAO PSK. (A ) SINALIZAO MODULANTE. (B) SINAL PORTADORA .

. (C) FREQUNCIA DO SINAL MODULADO. (D) S INAL

FIGURA 4.3: MODULAO FSK COM ADIO DE FASE. (A ) SINALIZAO DA MENSAGEM.

FIGURA 4.6: ESPECTRO MODULAO FSK COM INTEGRADOR. ........................................ 38

FIGURA 4.8: DEMODULADOR FSK COM FILTRO CASADO. ................................................ 40

FIGURA 5.1: RUDOS IMPULSIVOS. (A ) SNCRONO PERIDICO TIPO 1. ( B) SNCRONO

FIGURA 5.2: SIMULAO FSK PARA 1 MBITS/S SEM INTERFERNCIAS. ........................... 44

FIGURA 5.8: SIMULAO FSK PARA 10 KBITS/S SEM INTERFERNCIAS. .......................... 50

FIGURA 5.11: FILTRO T.................................................................................................... 53

Lista de Siglas e Abreviaturas

Amplitude Modulation Modulao por amplitude

Amplitude Shift Key Chaveamento por Amplitude

Bit Error Ratio Taxa de Erro de Bit