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CONTROL ELECTRNICO

Control Electrnico, Tipos de Sistemas de Inyeccin Electrnica de Combustible a

Gasolina y Diagnostico Electrnico

Jorge Guerrero.
Universidad Internacional del Ecuador

Autor de la Investigacin
Jorge Guerrero P, Facultad de Mecnica Automotriz, Universidad Internacional
del Ecuador

Facultad de Mecnica Automotriz, Universidad Internacional del Ecuador, Calle

Tomas Martnez y Rocafuerte, Email:jorgeguerrero111@hotmail.com

Catedrtico: Ing. Edwin Puente M.

CONTROL ELECTRNICO

RESUMEN
A continuacin se redacta la explicacin del sistema de control electrnico de
inyeccin, en la cual vamos a poder observar cmo trabaja una ECU y los diferentes
nombres que la podemos encontrar en el mercado, como nos daremos cuenta la
misma es el corazn del funcionamiento en los vehculos ya que depende de ella
controlar todos los actuadores y sensores incluido el sistema de inyeccin.
Actualmente, los vehculos realizan la gestin de su motor mediante componentes
electrnicos que permiten tener motores con ms prestaciones y adems ayudan a
cumplirla legislacin vigente en materia de contaminacin.
Espero que sirva esta investigacin para futuras aplicaciones de conocimiento ya
que el ingeniero en mecnica automotriz tiene que tener conocimientos slidos en
este tema.

CONTROL ELECTRNICO

OBJETIVOS GENERALES
Aprender sobre la ECU y los sistemas de inyeccin
Conocer como calcula la ECU con los datos obtenidos
Conocer las diferentes partes que forman el sistema de inyeccin

OBJETIVOS ESPECFICOS
Reconocer como aprovecha un motor el combustible suministrado por un
sistema de inyeccin al ser controlado por una ECU
Aprender como procesa los datos obtenidos a travs de los diferentes
sensores y los enva a los diferentes actuadores entre ellos el sistema de
inyeccin electrnica
Conocer los diferentes sistemas de inyeccin y las ventajas de tener un
sistema de Common Rail

MARCO TEORICO

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La mxima expresin de la electrnica aplicada a los automviles se

encuentra en las ECU Unidades Electrnicas de Control. Se las conoce o tambin
se las puede nombrar como: ECC, ECM, ECU, ECCS, CPU, etc.
Por medio de estos pequeos cerebros se obtienen comportamientos ptimos
de algunos, varios o muchos elementos de la mecnica del automvil, de modo que
se prev, que dentro de poco tiempo, todos los automatismos de control que se
deban realizar en el automvil puedan estar controlados directamente por estas
cajas electrnicas, no solamente por su complejidad de diseo electrnico sino
tambin por la forma de estar construidas, las unidades electrnicas de control no
permiten el acceso a sus elementos electrnicos.
El fallo de un condensador, de un transistor, de una resistencia, o hasta de un
micro controlador, puede no ser fcil de detectar, pero si se tiene los criterios de
funcionamiento, las herramientas necesarias, y todos los datos necesarios sobre el
modulo en el que vamos a trabajar, como los valores de corriente que son
aceptables por los principales conjuntos del circuito, se puede facilitar de cierta
manera el encontrar su posible falla.
Por otra parte la tcnica de miniaturizacin de los circuitos mantiene la
tendencia del cambio completo de conjuntos, como por ejemplo un diodo o un
transistor.
Lo que facilita el diagnstico de estas unidades, evitando as realizar un
recambio en el caso de que el dao producido, permita reinsertar estos
componentes lo que representa un abaratamiento de costos en el mantenimiento de
estas unidades.
Generalidades del funcionamiento interno de las ECU
La Unidad Electrnica de Control est constituida por un conjunto de
componentes electrnicos dispuestos en placas de circuito impreso, alojadas en una
caja de aluminio, provistas de aletas para su refrigeracin.
Hasta la unidad llegan las diversas seales sobre el funcionamiento del motor,
que son transmitidas por diferentes sensores, las evala y calcula las seales de
activacin para los elementos actuadores. El programa de control est almacenado

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en la memoria. De la ejecucin del programa se encarga un microcontrolador. Tanto

las seales de entrada como las de salida para los diferentes actuadores se
transmiten a la unidad de control por medio de un conector mltiple.
Procesamiento de datos a la entrada
La unidad electrnica de control, consta en primer lugar de unas entradas de
informacin que proceden de los sensores. Esta informacin, permanece mientras
est en funcionamiento el motor, penetra por las etapas de entrada qu est
compuesta por dos elementos: el conformador de impulsos y el convertidor
analgico digital (A/D).
Conformadores de Impulso.- Acta para recibir los impulsos de tensin de los
rganos de informacin del encendido. Estos impulsos son modificados en magnitud
y en forma, para dejarlos en condiciones que puedan ser procesados por el
microordenador. Una vez hechas estas transformaciones, pasan al circuito de
entrada y salida
Convertidor Analgico Digital (A/D).- Es el encargado de recibir las seales que
se producen por variaciones de tensin y que corresponden al resto de la
informacin enviada por los sensores. Sin embargo estas variaciones de tensin,
que podran ser procesadas de una manera analgica, es necesario convertirlas en
seales digitales. Las seales pasan de ser convertidas, pero en vez de hacerlo en
una tensin en forma de diente de sierra, de desarrollo lineal, (que sera una seal
analgica) lo hace en una cifra o nmero de impulsos por medio de lo cual se puede
definir como seal digital.
Desde las etapas de entrada, la informacin, pasa al interior del
microordenador a travs de un conducto de Entrada/Salida. Desde este punto los
datos se distribuyen segn su frecuencia a travs del intercambiador de datos que lo
transporta al Bus. El Bus est formado por un conjunto de lneas de transmisin
que permiten el acceso a todas las unidades preparadas para la recepcin.
Son pues las vas a travs de las cuales se alimenta de informacin a cada
una de las unidades integradas fundamentales de la ECU.
Procesamiento central de datos

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Es realizado por un microprocesador o CPU Unidad Central de Procesos y
contiene en su interior tres dispositivos fundamentales que son: una unidad lgica de
clculo (ALU), un acumulador y una unidad de control.
Unidad Lgica de Clculo (ALU).- Realiza operaciones aritmticas como una
calculadora y tambin operaciones lgicas.
Los programas y datos que precisa para saber que ha de hacer los obtiene de la
memoria ROM, mientras los datos que ha de procesar le viene de la memoria RAM
que almacena los datos suministrados por los sensores.
Acumulador.- Es una memoria intermedia que le permite a la ALU guardar datos
mientras trabaja con otros que tienen relacin con lo que est procesando. Es pues
una unidad de espera.
Unidad de Control.- Es el miembro activo que solicita los datos, controla las
entradas y las salidas y el desarrollo de las operaciones.
Toda la informacin requerida para el procesamiento de los datos durante esta etapa
es requerida a travs de las memorias principales que son:
Memoria ROM.- Como en todos los ordenadores la memoria ROM mantiene
grabados los programas con todos los datos y curvas caractersticas, valores
tericos, etc. con los que ha de funcionar el sistema. Es una memoria no voltil que
no puede borrarse.
Memoria RAM.- Esta es la memoria de acceso aleatorio en la que se acumulan los
datos de funcionamiento. Esta seccin tiene tres funciones principales en la ECU.
La primera funcin acta como la libreta de apuntes de la ECU; siempre que se
necesite hacer un clculo matemtico, la ECU utiliza la RAM.La segunda funcin es
almacenar informacin en el sistema multiplicador de aprendizaje a bloques (BLM)
cuando el motor est apagado o funciona en lazo abierto. La tercera funcin es
almacenar los cdigos de diagnstico cuando se ha detectado una falla del sistema.
Estos cdigos son almacenados por cincuenta re-arranques del motor o hasta que la
potencia de la batera se retira de la ECU.

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Este trabajo se efecta de una manera constante durante el funcionamiento

del equipo y todo se borra al desconectar la instalacin es decir es una memoria
voltil.
Memoria PROM.- O memoria programable solo para leer, es la seccin de
calibracin del chip en la ECU. El PROM funciona junto con la ROM para las
funciones del ajuste fino del control de combustible y del tiempo de encendido para
la aplicacin especfica.
El PROM es tambin una memoria no voltil. Contiene la informacin acerca
del tamao del motor, tipo de transmisin, tamao y peso del auto, resistencia de
rodamiento, coeficiente de arrastre y relacin final de traccin
Procesamiento de datos a la salida
Por ltimo los datos elaborados salen al exterior a travs de las llamadas
Etapas Finales que mandan seales elctricas elaboradas a los diferentes
actuadores, como por ejemplo la electrobomba, la bobina de encendido, los
inyectores.
Estas rdenes tienen la siguiente secuencia:
En lo que respecta a la electrobomba, el mantenimiento de la presin dentro
de unos valores muy estrictos pues evidente que, al controlar la inyeccin por medio
de tiempo, la cantidad de gasolina que salga durante los milisegundos de abertura
del inyector depender mucho de la presin a que ste sometido el combustible
dentro del circuito que lo contiene.
En cuanto al control de la bobina de encendido es otro de los fundamentales
puntos que sirve para determinar el momento en que deber saltar la chispa en cada
uno de los cilindros, segn la carga a la que est sometido el motor en cada
momento, y tambin segn el rgimen de giro al que se halle girando, cabe calcular
exactamente los grados de adelanto del encendido que el motor debe tener para
logra as su mximo rendimiento.
La ECU puede atrasar o adelantar el tiempo de corte del primario de la bobina
y con ello obtener desde aqu un adelantado o atraso conveniente del encendido.

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La salida de combustible a travs de los inyectores, debe corresponder a una

cantidad muy precisa para obtener una adecuada mezcla de gasolina de acuerdo
con la cantidad de aire aspirado en una proporcin que d pie al mejor
funcionamiento posible del motor, a un quemado lo ms completo posible de la
mezcla y, por lo mismo, al mayor rendimiento posible de la combustin.
Sistema de inyeccin electrnica
La inyeccin electrnica es un sistema no accionado por el motor,
comandado electrnicamente y que dosifica el combustible, controlando la mezcla
aire-combustible en funcin de las necesidades inmediatas del motor. De una forma
similar, el encendido digital permite que el motor trabaje con su punto de encendido
sincronizado con las varias condiciones de funcionamiento de este motor.
El propsito es dar equilibrio de funcionamiento para el motor, a travs de un
rgido control de la mezcla aire-combustible y del ngulo de encendido, en cualquier
rgimen de trabajo, proporcionando mayor desempeo, menor consumo, facilidad de
arranque en frio y calor y principalmente, menor emisin de gases contaminantes.
Clasificacin de los sistemas de inyeccin electrnica
Se pueden clasificar en funcin de cuatro caractersticas distintas:
Segn el lugar donde inyectan.
Segn el nmero de inyectores.
Segn el nmero de inyecciones.
Segn las caractersticas de funcionamiento.

Segn el lugar donde inyectan

Inyeccin directa: El inyector introduce el combustible directamente en la
cmara de combustin. Este sistema de alimentacin es el ms novedoso y se est
empezando a utilizar ahora en los motores de inyeccin gasolina como el motor GDi
de Mitsubishi o el motor IDE de Renault.

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Figura 1 Esquemtico de un sistema de inyeccin directa

Inyeccin indirecta: El inyector introduce el combustible en el colector de

admisin, encima de la vlvula de admisin, que no tiene por qu estar
necesariamente abierta. Es la ms usada actualmente.

Figura 2 Esquemtico de un sistema de inyeccin indirecta

Segn el nmero de inyectores:

Inyeccin mono punto: Hay solamente un inyector, que introduce el
combustible en el colector de admisin, despus de la mariposa de gases. Es la ms
usada en vehculos turismo de baja cilindrada que cumplen normas de antipolucin.
Inyeccin multipunto: Hay un inyector por cilindro, pudiendo ser del tipo
"inyeccin directa o indirecta". Es la que se usa en vehculos de media y alta
cilindrada, con antipolucin o sin ella.

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Figura 3 Esquemas de los sistemas monopunto y multipunto

Segn el nmero de inyecciones

Inyeccin continua: Los inyectores introducen el combustible de forma

continua en los colectores de admisin, previamente dosificada y a presin, la cual
puede ser constante o variable.

Inyeccin intermitente: Los inyectores introducen el combustible de forma

intermitente, es decir; el inyector abre y cierra segn recibe rdenes de la centralita
de mando.
La inyeccin intermitente se divide a su vez en tres tipos:

a) Simultanea: El combustible es inyectado en los cilindros por todos los

inyectores a la vez, es decir; abren y cierran todos los inyectores al mismo
tiempo.

b) Semisecuencial: El combustible es inyectado en los cilindros de forma que

los inyectores abren y cierran de dos en dos.

c) Secuencial: El combustible es inyectado en el cilindro con la vlvula de

admisin abierta, es decir; los inyectores funcionan de uno en uno de forma
sincronizada.

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Figura 4 Descripcin de los tipos de inyeccin

Segn las caractersticas de funcionamiento:

Inyeccin mecnica (K-jetronic)
Inyeccin electromecnica (KE-jetronic)
Inyeccin electrnica (L-jetronic, LE-jetronic, motronic, Dijijet,
Digifant, etc.)
Todas las inyecciones actualmente usadas en automocin pertenecen a uno
de los tipos anteriores.
SISTEMA COMMON-RAIL
El sistema de common-rail o conducto comn es un sistema electrnico de
inyeccin de combustible para motores disel de inyeccin directa en el que el
gasleo es aspirado directamente del depsito de combustible a una bomba de alta
presin y sta a su vez lo enva a un conducto comn para todos los inyectores y por
alta presin al cilindro. En 1998 recibi el Premio "Paul Pietsch Preis" para Bosch y
Fiat por el sistema Common Rail como innovacin tcnica para el futuro.

Este sistema fue desarrollado por el grupo industrial italiano Fiat Group, en el
Centro Ricerche Fiat en colaboracin con Magneti Marelli, filial del grupo
especializada en componentes automovilsticos y electrnicos. La industrializacin la
llev a cabo Bosch. El primer vehculo del mundo en equipar este sistema fue el Alfa
Romeo 156 con motor JTD en 1997.

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La idea esencial que rige el diseo es lograr una pulverizacin mucho mayor
que la obtenida en los sistemas de bomba inyectora anteriores, para optimizar el
proceso de inflamacin espontnea de la mezcla que se forma en la cmara al
inyectar el gasoil, principio bsico del ciclo Diesel. Para ello se recurre a hacer unos
orificios mucho ms pequeos, dispuestos radialmente en la punta del inyector
(tobera), compensando esta pequea seccin de paso con una presin mucho
mayor.

Es esencialmente igual a la inyeccin multipunto de un motor de gasolina, en

la que tambin hay un conducto comn para todos los inyectores, con la diferencia
de que en los motores disel se trabaja a una presin mucho ms alta.

Figura 5. Sistema Common Rail

Funcionamiento

El combustible almacenado en el depsito de combustible a baja presin es

aspirado por una bomba de transferencia accionada elctricamente y enviado a una
segunda bomba, en este caso, de alta presin que inyecta el combustible a
presiones que pueden variar desde unos 300 bar hasta entre 1500 y 2000 bar al
cilindro, segn las condiciones de funcionamiento.

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La bomba de transferencia puede ir montada en la propia bomba de alta

presin, accionada por el mecanismo de distribucin y sobre todo en el interior del
depsito de combustible. El conducto comn es una tubera o "rampa" de la que
parte una ramificacin de tuberas para cada inyector de cada cilindro.

La principal ventaja de este sistema es que nos permite controlar

electrnicamente el suministro de combustible permitindonos as realizar hasta 5
pre-inyecciones antes de la inyeccin principal, con lo que conseguimos preparar la
mezcla para una ptima combustin. Esto genera un nivel sonoro mucho ms bajo y
un mejor rendimiento del motor.
Sensores principales

Sensor de rgimen o CKP para sincronizar las inyecciones a los ciclos

del motor.

Sensor de fase o CMP para distinguir entre los cilindros gemelos (p.ej.
el 2 y el 3) cul de ellos est en fase de compresin y cul en escape,
para inyectar en el cilindro que corresponde.

Sensor de pedal de acelerador, para detectar la carga requerida por el

conductor y segn la pendiente.

Sensor de presin de Rail o RPS, para detectar la presin en cada

instante.

Sensores secundarios

Sensor de temperatura del motor o ECT para compensar en el

arranque en fro.

Sensor de temperatura del gasoil para compensar con gasleo muy

caliente.

Caudalmetro msico de aire o MAF para controlar el funcionamiento

del EGR o Recirculacin de gases de escape.

Sensor de presin de admisin del colector o MAP , para detectar la

sobrealimentacin del Turbo.

Actuadores principales

Inyectores hidrulicos de mando electromagntico, o piezoelctrico.

Regulador de presin del ral.

Regulador de caudal de entrada a la bomba de alta presin.

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Actuadores secundarios

Electrovlvula de regulacin del EGR.

Rel de control de los precalentadores.

Mariposa de parada.
VENTAJAS DEL COMMON-RAIL

La principal ventaja de este sistema es que se puede regular la presin en los

inyectores en funcin de la carga motor, de una manera muy precisa, con que se
obtiene una regulacin del caudal ptima. Por ejemplo al circular el vehculo
subiendo a 2000 rpm por una ligera pendiente, la necesidad de par motor y por tanto
de potencia = par motor x rpm es mayor que cuando el vehculo circula a las mismas
2000 rpm cuando baja la pendiente. En los sistemas mecnicos anteriores de
inyeccin por bomba, la presin era prcticamente la misma y haba que variar el
caudal mediante variacin del tiempo de inyeccin actuando sobre el tiempo de
compresin de la bomba inyectora.
Valores tpicos de presin son 250 bar a ralent, hasta 2000 bar a plena carga
(no necesariamente a revoluciones mximas).La ptima atomizacin del combustible
por parte de los inyectores hidrulicos de mando electrnico, controlados por una
centralita de inyeccin electrnica, y la alta presin a la que trabaja el sistema hacen
que se aumente el par y por tanto la potencia en todo el rango de revoluciones, se
reduzca el consumo de combustible y se disminuya la cantidad de emisiones
contaminantes, en especial los xidos de nitrgeno, el monxido de carbono y los
hidrocarburos sin quemar.

Figura 6 Bomba de alta presin radial

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TEMPARIO DE MANTENIMIENTO
El tempario de mantenimiento es una coleccin de datos de incalculable de
valor para la determinacin de las horas de trabajo, hojas de inspeccin y los
mtodos de servicios generales.
Tambin hay informacin sobre las ruedas y llantas para los distintos modelos
En BMW se utiliza por ejemplo el KSD (Kaufmnnische Service Daten, es decir,
Datos de Servicio Comercial)
En la actualidad existen programas por cada marca de vehculo en la que la fbrica
determina que tiempo debe asignarse a cada tipo de tarea a realizar en los vehculos
A continuacin se pone un ejemplo de cmo funciona el programa

Figura 7. Tempario de Mantenimiento de BMW

Al abrir el programa aparece esta ventana en la cual solo debemos ingresar el

nmero de chasis y nos da toda la informacin necesaria por grupos

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Figura 8. Uso del Tempario para BMW

Como podemos observar segn el grupo y la tarea que escogemos podemos

ver la descripcin del trabajo a realizar paso a paso, de esta forma no solo hacemos
un trabajo correcto sino ms eficiente

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CONCLUSIONES

El sistema de inyeccin es un componente muy importante en el vehculo

encargado de la inyeccin del combustible, que se encarga de pulverizar en
forma de aerosol el combustible, para que pueda ponerse en marcha el
motor, dependiendo del mismo la mayor eficiencia y menor contaminacin.

Se puede decir que el control de emisiones, en los vehculos con motores de

combustin interna, se ha minimizado con la utilizacin de un sistema de
inyeccin electrnica utilizando una sonda lambda, la cual a travs de una
seal elctrica, le indica a la computadora presencia de oxgeno en el escape,
lo cual es un indicativo si la relacin aire combustible est cercana a la
relacin ideal.

El tipo de control ms utilizado hasta el momento, es el control electrnico por

microprocesadores, sin embargo se puede ir pensando en aplicar control
digital y control por redes neuronales, entre otros, esta es la tendencia hacia
el futuro.

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RECOMENDACIONES

Realizar con frecuencia una limpieza de inyectores, a travs de una limpieza

profunda en un taller especializado ya que la mugre e impurezas del
combustible en las boquillas van obstruyendo el paso de combustible lo que
produce fallas de funcionamiento y un consumo mayor de combustible.

Realizar con frecuencia un mantenimiento de las conexiones elctricas del

sistema, asegurando un correcto contacto de los componentes con la ECU.

Si la luz amarilla conocida como CHECK ENGINE, o MIL, se enciende en su

tablero, es porque ocurre algn problema en la inyeccin de su vehculo. Lleve
su vehculo a un centro de servicio de inyeccin para que identifiquen y reparen
el problema lo ms pronto posible.

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FIGURAS

Pg.

1.

Esquemtico de un sistema de inyeccin directa.....9

2.

Esquemtico de un sistema de inyeccin indirecta..9

3.

Esquemas de los sistemas monopunto y multipunto........10

4.

Descripcin de los tipos de inyeccin11

5.

Sistema Common Rail.....12

6.

Bomba de alta presin radial......14

7.

Tempario de Mantenimiento de BMW.......15

8.

Uso del Tempario para BMW..16

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REFERENCIAS
Manual de la tcnica del automvil - Bosch Pgs. 607-608 4 edicin
Tesis de Grado, William Marcelo Laica Cunalata, ESPOCH, Facultad de Mecnica
pgs. 4-13

Recuperado de:
http//talleresyrepuestos.com/documentaci%C3%B3n-t%C3%A9cnica/inyeccionelectronica-de-combustible/11-mantenimiento-del-sistema-de-inyeccion.html

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