SEP - T2 - Flujo Potencia Prf. Fco. Gonzalez

Captulo 3
Flujo de Potencia
3.1 Introduccin
Uno de los procedimientos computacionales ms comnmente usados en anlisis de sistemas de potencia,
es el clculo de flujo de potencia o flujo de potencia como tradicionalmente es llamado. La planificacin,
diseo y operacin de sistemas de potencia requiere de tales clculos para analizar el rendimiento en rgimen
permanente del sistema de potencia bajo variedad de condiciones operativas y a estudiar los efectos de
cambios de configuracin y equipos.
Las soluciones de flujo de potencia son realizadas usando programas de computadoras diseados
especficamente para este propsito. La pregunta bsica del flujo de potencia es: dado el flujo de potencia
consumido en todas las barras de una conocida configuracin de sistema de potencia, y la potencia producida
en cada generador, encontrar el flujo de potencia en cada lnea y transformador de la red interconectada y el
voltaje en magnitud y ngulo de fase en cada barra.
Analizando la solucin de este problema para numerosas condiciones ayuda a asegurar que el sistema de
potencia est diseado para satisfacer su criterio de rendimiento mientras se incurre la ms favorable
inversin y costo de operacin.
Algunos ejemplos de los usos de los estudios de flujo de potencia son determinar lo siguiente:
Componente o carga de circuitos.
Voltajes de barra de rgimen permanente.
Flujo de potencia reactiva.
Ajuste de Taps de transformadores
Prdidas del sistema
Ajuste de voltaje de excitacin del generador/regulador.
El rendimiento en condiciones de emergencia.

Los sistemas de potencia son complejos y poseen muchas partes o ramales sobre los cuales se producen
flujos de potencia.; tales sistemas forman partes en serie y paralelo.
El flujo de potencia elctrica en esas redes se divide entre los ramales mientras un balance es logrado de
acuerdo con las leyes de Kirchoff.
Los programas de computacin para resolver el flujo de potencia son dividido en dos tipos estticos (OffLine) y dinmica (tiempo real). La mayora de los estudios de flujo de potencia estn basados en modelos
estticos de redes. Los flujos de potencia en tiempo real (On Line) que incorporan entradas de datos desde la
red reak son usados tpicamente por empresas en Automatic Supervisory Control and Data Adquisition
(SCADA). Tales sistemas son usados primariamente como herramienta para optimizacin de generacin,
control de VAR, despacho, prdidas y control de lneas de interconexin (Tie Line).
La discusin del presente trabajo esta dirigida solo a modelos de red esttica y su anlisis. Debido a que el
problema de flujo de potencia es pertinente a sistemas de potencias balanceados, operando en rgimen
permanente, modelos monofsicos equivalente de secuencia positiva son usados. El flujo de potencia trifsico
es posible analizando con softwares, pero esto no es normalmente necesario en estudios rutinarios de sistemas
de potencia.
Un calculo de flujo de potencia determina el estado del sistema de potencia para cada una carga dada y
una distribucin de generacin, este representa una condicin de rgimen permanente como si esta condicin
ha sido mantenida por algn tiempo. En la realidad, el flujo en lneas y el voltaje de las barras flucta
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
3.
Flujo de Potencia
constantemente por valores pequeos debido a que las cargas cambias constantemente como iluminacin,
motores, y otras cargas son encendidas y apagadas. Sin embargo, estas pequeas fluctuaciones pueden ser
ignoradas en clculos de defectos en rgimen permanente en equipos del sistema de potencia.
En las cargas de distribucin, y posiblemente la red, cambiar considerablemente durante diferentes
perodos de tiempo; debindose ser necesario obtener soluciones de flujo de potencia representando diferentes
condiciones del sistema de potencia, tales como: picos de carga, carga promedio (average), carga mnima.
Estas soluciones sern usadas para determinar la condicin ptima de operacin para modos de operacin
normal; tale como el ajuste propio de los equipos de control de voltaje, o como el sistema responder a
condiciones anormales, tales como la salida de servicio de lneas o transformadores.
Un flujo de potencia forma la base para determinar cuando es la adicin de un equipo nuevo es necesario y
la efectividad de nuevas alternativas para resolver presentes deficiencias y examinar requerimientos del
sistema. El modelo de flujo de potencia es tambin la base para algunos otros tipos de estudios tales como:
cortocircuito, estabilidad, arranque de motores, y estudios de armnico. El modelo de flujo de potencia suple
los datos de la red y una condicin de rgimen permanente para ese estudio.
3.2 Algoritmos Iterativos de Solucin

Desde los artculos tcnicos originales describiendo los algoritmos de flujo de potencia aparecidos a
mediado de la dcada de los cincuenta, una interminable coleccin de esquemas iterativos han sido
desarrollados y reportados. Algunos de ellos son variaciones de uno o del otro, de las dos tcnicas bsicas que
son de amplio uso en la industria de hoy: la tcnica de Gauss-Seidel y la tcnica de Newton-Raphson. Las
tcnicas preferidas y usadas por la mayora de los softwares comerciales de flujo de potencia son variaciones
de la tcnica de Newton. Todas esas tcnicas resuelven las ecuaciones de barra en forman de admitancia. Este
sistema de ecuaciones ha ganado una amplia aplicacin debido a la simplicidad de preparacin de datos, y la
facilidad con la cual la matriz de admitancia de barra puede ser formada y modificada para subsecuentes
casos. En un flujo de potencia, los parmetros primarios son los siguientes:
P: Potencia activa en la red.
Q: Potencia reactiva en la red.
V : Magnitud del voltaje de barra
: Angulo del voltaje de barra a una referencia comn.

En razn de definir el problema de flujo de potencia a ser resuelto, es necesario especificar dos de las
cuatro cantidades, en cada barra.
3.2.1.
Barra Tipo P-V o Barra de Generacin
En este tipo de barra se especifica normalmente la potencia activa y el mdulo de la tensin (P, V ), stas
barras tambin son conocidas como barras de generacin. Para las barras de generacin es razonable
especificar P y V , debido a que esos valores son cantidades controlables a travs del gobernador y la
excitacin, respectivamente.
Con frecuencia se dan lmites de los valores de la potencia reactiva dependiendo de las caractersticas de
las mquinas utilizadas individualmente.
V
Las incgnitas en este tipo de barra son el ngulo del voltaje y la potencia reactiva total inyectada a la
barra (Q, ).
Francisco M. Gonzalez-Longatt, Abril, 2006
Captulo 3
Barra Tipo P-Q o Barra de Carga
En este tipo de barras se conocen la potencia activa y la potencia reactiva totales inyectadas a la barra
(Ptotal, Qtotal), tambin son conocidas como barras de carga; es igualmente vlido conocer la potencia activa y
el factor de potencia (S, cos). Estas barras pueden tener tambin conectada generacin, la potencia total
conectada a la barra se determina como:
Qgen
Pgen
Qload
Pload
Qtotal
Ptotal
Ptotal = Pgen Pload
(1)
Qtotal = Qgen Qload
(2)
En este tipo de barras las incgnitas que se persiguen encontrar por el estudio de flujo de carga son el
mdulo y el ngulo de la tensin ( V ,).
3.2.3.
Barra Tipo Slack, Swing, Oscilante o de Compensacin
En los sistemas de transmisin las prdidas no son conocidas antes del flujo de potencia, es necesario
mantener una barra donde P no es especificada; a esta barra, llamada swing bus, V como son
especificadas. Debido a que es especificado este es mantenido constante durante la solucin del flujo de
potencia. Este es el ngulo de referencia del sistema. La barra oscilante o swing bus, es entonces tambin
llamada la barra de referencia, debido a que la potencia activa P y la potencia reactiva Q, no son
especificadas a la swing bus, su libre ajustes cubre las prdidas del sistema de transmisin. La situacin de
la barra oscilante o flotante puede influir en la complejidad de los clculos; deber siempre utilizarse la barra
que se aproxima ms a una barra de potencia infinita. Normalmente a la barra oscilante se le asigna el nmero
uno como referencia, esta barra tiene conectada la generacin y es necesaria para llegar a la solucin del flujo
de carga.
3.2.4.
Resumen de Variables Caractersticas de Barras
La Tabla 1, sumariza la s especificaciones elctricas de los tres tipos de barra. La clasificacin de barra de
generacin o barra de carga no debe ser tomada en forma estricta o absoluta; por ejemplo hay ocasiones en
que una barra de carga pura puede ser especificada por P y V .
Tabla 1. Especificaciones de Barra de Flujo de Potencia
Tipo de Bus
PQ - Carga
PVGenerador o
condensadores
sincrnicos
Comentario
Representacin de carga usual

Generador o Condesador sincrnico
(P=0) con limite de Vars
Qmax Limite Superior
Qmin Limite Inferior
cuando:
Qmax < Qg < Qmin
cuando:
Qg < Qmin
V es mantenida a lo largo de Qg
Qg > Qmax
Swing
Swing Bus debe ajustar la potencia

neta manteniendo el voltaje constante
(esencial para la solucin
3.2.2.
Flujo de Potencia
Notas:
1: Las cantidades con el smbolo son condiciones de contorno de las barras.
2: [P, ], [Q, V ] y [Q, ] son combinaciones generalmente no usadas.
La especificacin de barras es la herramienta con la cual el ingeniero de potencia manipula la solucin del
flujo de potencia para obtener la informacin deseada. El objetivo de la solucin del flujo de potencia es
determinar dos cantidades nos especificadas en las barra. La especificacin del generador que mantiene el
voltaje constante y calculando la salida de potencia reactiva, ser pasado por alto en la solucin del flujo de
potencia, si la salida de potencia reactiva alcanza su mximo o lmite de mnimo de Vars. En ese caso, la
potencia reactiva del generador ser mantenido a su respectivo limite y el voltaje de la barra es permitido que
vare.
3.3 Mtodos de Solucin de Flujos de Carga

El calculo de tensiones y flujo de potencia mediante computadoras para pequeos sistemas de potencia es
formidable, aunque manualmente puede ser hecho, pero la solucin de grandes sistemas de potencia, y en
algunas condiciones como requeridos por anlisis de sistemas reales requieren de herramientas sofisticadas de
clculo.
La primera solucin de flujo de potencia fue realizada con una computadora analgica para propsitos
especial, denominada AC Network Analizer, desarrollado a fines de la dcada de 1920. Los sistemas de
potencia bajo estudio fueron representados por una red equivalente a escala. Este equipo permiti el anlisis
de una variedad de condiciones de operacin y planes de expansin, pero el tiempo de preparacin era grande.
Debido a loas grandes cantidades de equipos envueltos, solo alrededor de cincuenta network analyzer estaban
operativos a mediados de los cincuentas.
Las computadoras digitales comenzaron a emerger a finales de la dcada de los cuarenta, como
herramienta de clculo. Para la mitad de los aos cincuenta, computadoras digitales de gran escala de
suficiente velocidad y tamao para manejar los requerimientos de clculo de sistemas de potencia fueron
disponibles. Paralelo al desarrollo del hardware, algoritmos eficientes para resolver las ecuaciones de redes
fueron desarrollados. Ward y Hale desarrollaron un muy til programa de flujo de potencia usando un
procedimiento iterativo de Newton modificado en 1956. Las aplicaciones del algoritmo iterativo de GaussSeidel siguieron al poco tiempo. Las investigaciones continuaron y el mtodo de Newton Raphson fue
introducido en comienzos de 1960. Considerables investigaciones han sido llevadas a cabo a lo largo del
tiempo, para aumentar el rendimiento de esos algoritmos, hacindolos ms robustos, y capaces de manejar
componentes adicionales de sistemas de potencia, y permitiendo tamaos ms grandes de sistemas de
potencia.
3.4 Datos Asociados a las Barras

Cuando se realizan estudios de flujo de potencia, se especifican normalmente en las barras del sistema los
tipos de barras, que son cuatro:
Barra de Carga
Barra de Generacin
Barra Swing
Barra Desconectadas
3.4.1.
Barra Flotante o Slack Bus
Es una barra que se especifica una tensin constante en magnitud y fase. El generador efectivo en esta
barra suministra las prdidas en el sistema de potencia, esto es necesario porque el valor de las prdidas se
desconoce hasta que se finalice el clculo de las corrientes y esto no se puede lograr a no ser que una barra
carezca de limitaciones de potencia y pueda alimentar las prdidas del sistema.
La ubicacin de la Slack Bus puede complicar los clculos, pero siempre deben utilizarse la barra que se
aproxime a una barra de potencia infinita.
Captulo 3
3.4.2.
Barra de Carga (PQ)
Es la barra donde se especifica la potencia aparente S k = Pk jQk
3.4.3.
Barra de Generacin (PV)
3.4.4.
Barra Desconectada
Una barra desconectada es una barra que esta temporalmente desenergizada, esta no es incluida en la
solucin del flujo de potencia y esta no debe tener lneas en servicio conectada a ella.
Los trminos de barra de carga y barra de generacin no deben ser tomados literalmente, una barra de
carga es aquella que no posee generador, una barra de carga no necesariamente debe tener carga; esta puede
ser simplemente unos puntos de interconexin de una o ms lneas de transmisin. Una barra de generacin
puede tener una carga conectada. La barra swing o slack, es un tipo especial de barra de generacin que es
necesaria para el proceso de solucin. Solo se emplea un swing bus en un sistema de potencia. En las
empresas elctricas, un gran generador (o el mayor) es tomado como la slack bus, y en estudios industriales,
la barra de alimentacin de la empresa de servicio es tomado como barra oscilante.
Las cargas es normalmente expresada en Mwatt y MVAR a voltaje nominal, normalmente, la carga es
tratada como MVA constante, que es independiente del voltaje. En algunos casos, una componente de carga
de corrientes constante o impedancia constante puede ser incluida como la carga en funcin del voltaje. Las
cargas Shunt son dadas generalmente en MVAR a voltaje nominal.
3.5 Informacin Obtenida de los Estudios de Flujo de Potencia

Los estudios de flujo de potencia determinan los voltajes de las barras y los flujos en todas las ramas
(branch) para una condicin dada. Un flujo de potencia es una serie de calculo hechos cuando ciertos
parmetros son colocados a un valor diferente o configuracin de circuito es cambiado por el cierre y apertura
de breakers, agregando o removiendo una lnea, etc. Los estudios de flujo de potencia son llevados a cabo
para verificar la operacin de un sistema existente es capaz de suplir la carga adicional o para verificar y
comparar nuevas alternativas de adicin al sistema de nuevas fuentes de poder, cargas o probar el rendimiento
del sistema.
Generalmente el estudio de ingeniera de potencia posee un conjunto predefinido de criterios que deben
ser cumplidos, estos incluyen los siguientes:
Criterios de Voltaje, como definido en IEEE Std 141-1993
Flujos de lneas y transformadores debe estar dentro de los lmites nominales trmicos.
Salida de potencia reactiva generada debe estar dentro de los lmites definidos por las curvas de
capacidad del generador.
El criterio de voltaje son usualmente divididos dentro de un rango de voltaje aceptable para condiciones
normales y un gran rango de voltaje aceptable para condiciones anormales. El criterio trmico de lneas y
transformadores pueden tambin tener tal divisin permitiendo una sobrecarga (overload) temporal debido a
la constante de tiempo trmico del equipo o capacidad adicional de transformadores con ventilacin forzada.
Un estudio normalmente comienza con la preparacin de los casos bases para representar los diferentes
modos de operacin del sistema o planta. La condicin de operacin normalmente elegida es mxima carga
(aqu la mxima carga se refiere al mximo valor, de carga coincidente, no la suma de todas las cargas)
cuando la mxima carga ocurre a diferentes partes del sistema, algunos casos bases pueden ser necesarios.
Los casos bases deben representar las condiciones realistas de operacin. Condiciones anormales y escenarios
psimos sern agregados luego al estudio.
Los casos bases son analizados para determinar si los voltajes y flujos estn dentro del rango aceptable. Si
problemas de voltaje o sobrecarga son encontrados, cambios en el sistema pueden ser hechos al dato de flujo
de potencia, y el caso resuelto ver si los cambios son efectivos en el remedio del problema. Para remediar
problemas de bajo voltaje, los siguientes cambios son posibles:
En este tipo de barra se especifica el valor de la tensin (en magnitud) y la potencia activa, siendo muy
comn que en estas barras se especifiquen los lmites a los valores de potencia reactiva, dependiendo de las
caractersticas de las mquinas.
Flujo de Potencia
Incremento en el voltaje programado de los generadores

Adicin de capacitores Shunt.
Reconfiguracin del sistema, reubicando cargas o liberando cargas en las lneas.
Desconexin de reactores Shunt.
Adicin de lneas o transformadores.
Remediar lneas sobrecargadas o transformadores cargados, es la mayora de los remedios aplicados.
3.6 Modelacin de la Red

En el estudio de flujo de potencia, se hace necesario simular cada elemento del sistema de potencia a
travs de su respectivo modelo equivalente, que para este caso son muy sencillos. Es importante mencionar
que se pueden utilizar modelos equivalentes sencillos, cuando los clculos lo permitan, debido a que no
reviste ninguna ventaja utilizar una representacin exacta de los elementos del sistema, cuando las cargas solo
se conocen con una exactitud limitada. Anlogamente los modelos exactos y complejos solo se limitan para
objetivos muy especializados, donde la exactitud es clave, como en los estudios de estabilidad. Es frecuente
en los estudios de flujo de carga, despreciar la resistencia con solo una pequea prdida de exactitud y un
ahorro inmenso de clculos.
Generadores. Los generadores comnmente en los estudios de flujo de carga se representan
como fuentes de P-V P-Q. Los generadores se suelen representar por el voltaje interno en serie
con la impedancia apropiada.
Lneas de Transmisin. Las lneas de transporte poseen un modelo equivalente que depende de la
longitud de la lnea de transmisin; as las lneas cortas, cuya longitud es menor a 50 millas (80
Km.) se representan a travs de una reactancia nica serie; en cambio las lneas de transmisin
largas de longitudes mayores a 200 millas (320 Km.), por lo general se modelan por un circuito
Pi () equivalente. NOTA: Los cables tambin pueden ser representados por su modelo , pero
con la impedancias apropiadas.
Transformadores. En los estudios de flujo de carga es comn representar el transformador por
medio de su reactancia de cortocircuito en serie con un transformador ideal que toma en cuanta la
posicin del cambiador de tomas. En el caso del transformador de tres devanados en el que el
terciario no tiene carga o posee una carga muy baja tambin se representa por la impedancia de
cortocircuito.
3.7 Modelacin del Sistema- Matriz de Admitancia (Ybus)

El anlisis de barra consiste en establecer las ecuaciones de corriente de cada barra, considerando positiva
las corrientes que llegan a la barra y negativa las que salen. Suponga un sistema que tiene n barras conectadas
entre si. Elijase dos barras adyacentes entre s denotadas por los nmeros i y j, entre las cuales se encuentra
conectada una impedancia y ij y por donde fluye una corriente I ij , de la barra i a la barra j.
i
j
y ij
Vi
I ij
Vj
entonces la ecuacin de corriente entre dichas barras es:

Vi V j
I ij =
= y ij Vi V j
zij
Supngase una barra genrica k-sima, entonces:
(3)
Captulo 3
I k1
V1
y k 2
Ik
Ik2
Ik0
V2
y kn
I kn
Vn
y k 0
I k 0 = y k 0Vk
I k1 = y k1 (Vk V1 )
I k 2 = y k 2 (Vk V2 )
(4)
I kn = y kn (Vk Vn )
siendo las Ikm las corrientes que salen de la barra k hacia cierta barra m.
Supngase que la corriente que entra a la barra k es Ik, entonces se puede plantear la ecuacin de corriente
en la barra k como sigue:
I k = I k 0 + I k1 + I k 2 + K + I kn
(5)
sustituyendo la definicin de cada corriente resulta:
I k = y k 0Vk + y k1 (Vk V1 ) + y k 2 (Vk V2 )K + y kn (Vk Vn )
(6)
finalmente esta ecuacin puede ser reescrita de manera ms compacta de la forma:
n
j =0
j =1
I k = Vk y kj y kjV j
(7)
Ntese que el trmino:

n
y
j =0
kj
= Ykk
: representa la sumatoria de todas las admitancias conectadas al nodo k incluyendo cualquier

admitancia Shunt.
y kj = Ykj = Ykj : Representa la admitancia mutua entre las barras k y j.
Se procede a rescribir la ecuacin de la corriente en el nodo k:
y k 1
Flujo de Potencia
I k = Vk Ykk +
Y V
kj
j =1
jk
(8)
Esta ecuacin puede ser condensada como:

Ik =
Y V
kj
(9)
j =1
Esta ecuacin representa la corriente I inyectada en la barra k; ntese la salvedad que los lmites de la
sumatoria parte de 1 y termina en n.
Ahora para generalizar el estudio, supongamos que el sistema posee "n" barras, entonces se puede plantear
la ecuaciones de las n barras por medio de:
Y11 Y12 Y13 K Y1N V1 I1
Y
Y2 N V2 I 2
21 Y22 Y23
M
O
M =
(10)

YN 1 YN 2 YN 3 K YNN VN I N

I = YV
(11)
Siendo Y la matriz admitancia de barra.
3.7.1.
Caracterstica de la Matriz Admitancia de Barra
La matriz admitancia de barra es una matriz muy peculiar producto de curiosidades matemticas
originadas por la naturaleza fsica de los elementos que constituyen el sistema, entre dichas caractersticas
cabe destacar:
La matriz admitancia de barra es una matriz cuadrada de orden n si el sistema posee n barras.
La matriz es simtrica respecto a su diagonal principal, es decir : Yij = Yji
Los elementos de la diagonal principal de la matriz admitancia de barra son negativos, mientras
que los elementos fuera de la diagonal son positivos.
Si en el sistema no se despereca la resistencia, la matriz admitancia de barra es una matriz
compleja.
La matriz puede tener mochos elementos nulos (Yij = 0)
Es una matriz singular, con determinante nulo y que no tiene inversa.
Se tiene que las corrientes de un sistema queda expresada por medio de su matriz de admitancia y vector
de tensiones de barras.
I = YV
(11)
En el caso que la matriz de admitancia Y no es singular se puede proceder por medio de:
1
(12)
V = [Y ] I
Si la matriz de admitancia es singular (no posee inversa) se tiene que algunos mtodos de estudios de flujo
de carga requieren la inversa de la matriz de admitancia, y lo cual no es realizable.
El problema de la matriz de la matriz de admitancia no inversible es resuelto recordando que en los
sistemas de m ecuaciones linealmente dependientes pueden resolverse haciendo la matriz de los coeficientes
r<m. Habiendo en las m ecuaciones r linealmente independientes. En el caso de la matriz de admitancia de
barra hay n ecuaciones por lo que la dimensin es de nn y el orden de la matriz de coeficientes es de n-1 o
sea n-1 ecuaciones linealmente independientes. En principio cualquier ecuacin puede ser eliminada, pero una
eleccin conveniente permitira una convergencia ms rpida.
El procedimiento para eliminar la ecuacin correspondiente a I1 :
I1 = Y11V1 + Y12V2 + K + Y1nVn
(13)
Captulo 3
I1 Y11
I' = Y
j1
Y1j V1
Y ' V '
(14)
I 2
I
I' = 3
M

I n
V2
V
V' = 3
M

Vn
Y12
Y
Y1j = 13
M

Y1n
Y21
Y
Yj1 = 23
M

Yn1
I' = Yj1V1 + Y' V '
(15)
lo escrito anterior representa un sistema de n-1 ecuaciones con n-1 incgnitas.

Se puede asignar un valor a una de las variables de manera que las dems queden expresadas en funcin
de este. Por ejemplo: Asumir que se conoce un valor de tensin en barra V1 (mdulo y ngulo) . El hecho de
asumir el valor de una de las incgnitas es una solucin que hace linealmente el sistema al mismo tiempo, y
por lo general se puede asumir la tensin de una barra conocida, caso que es surge especialmente de suponer
que dicha barra es una barra de oscilacin o compensacin (slack bus).
I' Yj1V1 = Y' V '
(15)
I" = I' Yj1V1

I" = Y" V '
donde finalmente :
V ' = [Y'] I"

1
3.8 Ecuaciones de Potencia

Suponga un nodo k que posee n barras conectadas y donde cada una de ellas posee una corriente orientada
saliendo de la barra k, y una corriente nica entrando a la barra k que puede ser escrita por:
I k = Vk Ykk +
Y V
kj
j =1
jk
La potencia que es inyectada a la barra k viene dada por:

S k = Vk I k*
S k* = Vk* I k
S k* = Vk* Vk Ykk +
YkjV j = Pk jQk
j =1
j k
n
Donde:

Pk = Re Vk* Vk Ykk +

YkjV j
j =1

jk
n
(8)
Donde:
10
Flujo de Potencia
YkjV j
j =1

j k
Se puede ver fcilmente que el voltaje de la barra k, puede ser escrito como:
n
1 Pk jQk
Vk =
Y
V
+
kj j
Ykk Vk*
j =1
jk
Qk = ImVk* Vk Ykk +

3.8.1.
Coordenadas Cartesianas
Escribiendo las ecuaciones de potencia en coordenadas cartesianas resulta:
n
Pk jQk = Vk Ykk + Vk YkjV j

2
j =1
j k
Se supone que los elementos de voltaje y de la matriz admitancia de barra estn expresados en forma
coordenadas cartesianas de la siguiente forma:
Vk = ak + jbk
V j = a j + jb j
Ykk = Gkk jBkk
Ykj = Gkj jBkj
realizando los cambios antes presentados :

Pk jQk = Vk
(Gkk jBkk ) + (Gkj a j jBkj b j ) + bk (Gkj b j jBkj ) + (a j +

n
j =1
jk
j =1
jk
(G
) bk (Gkj b j Bkj a j )
Pk = Gkk Vk +
kj a j
+ Bkj b j +
j =1
jk
Qk = Bkk Vk
j =1
jk
a (B
) bk (Gkj a j + Bkj b j )
kk
kj a j
Gkj b j +
j =1
j k
3.8.2.
j =1
j k
Coordenadas Polares
Las ecuaciones de potencia en coordenadas polares pueden ser escritas por :
n
S k* = Vk*
Y V
kj
j =1
jk
Suponiendo:
Vk = Vk k
V j = V j j
Ykk = Ykk kk
Ykj = Ykj kj
resulta :
n
Pk =
j =1
jk
V j Ykj cos kj + j k
jb j
11
Captulo 3
Qk =
V j Ykj sen kj + j k
j =1
jk
Las ecuaciones de flujo de carga poseen una serie de caractersticas entre las que se pueden mencionar:
Las ecuaciones de flujo de potencia son no lineales por que no se pueden obtener relaciones
analticas directas para su solucin, siendo necesario utilizar mtodos numricos.
La ecuaciones de potencias son de tipo algebraicas, esto es consecuencia de considerar que el
sistema de potencia se encuentra operando en condiciones estables de carga.
La solucin de las ecuaciones de flujo de carga debe satisfacer la condicin energtica del sistema,
esto es :
Pgen =
Pload + losses P
gen
load
+ lossesP
donde Pgen y Qgen, son las potencias generadas y Pload y Qload las potencias de carga.
Los flujos de potencia en los enlaces (Lneas de transmisin) son funcin de las tensiones en las
barras y del ngulo (j-k) el cual es el ngulo de transmisin y de carga.
En el estudio de flujo de carga se observan tres (3) clases de variables:
Variables no controlables: aquellas que dependen de los usuarios, tales como las potencias
de las cargas Pload y Qload.
Variables de Control (independientes): son aquellas que pueden ser sujetas a
manipulaciones para el control efectivo y econmico del sistema de potencia. Las potencias
generadas Pgen y Qgen son las variables controlables.
Variables dependientes: estas son las variables que dependen de las variaciones de la
potencia, como lo son los valores de tensin en las partes del sistema de potencia en
mdulo y ngulo.
3.10 Mtodos Numricos para la resolucin de Ecuaciones No Lineales

Un problema muy comn en el estudio de la ingeniera es encontrar un valor de x que satisfaga la ecuacin
f(x)=0. En la mayora de los casos f es una funcin conocida, real de una variable, y f casi siempre es continua
de hecho una o dos veces diferenciables. Dada una funcin f(x) real, cualquier valor numrico r que satisfaga
que f(x=r)=0, recibe el nombre de solucin o cero o raz.
La funcin f(x) puede ser de cualquier tipo no lineal.
Por ejemplo :
(1) 1 + 4x -16x2 + 3x3 + 4x4 = 0
(2) tan(x) = tanh (2x)
La primera es un ejemplo de una ecuacin polinomial, la segunda un ejeplo de una ecuacin
transcedental.
La principal razn para resolver las ecuaciones no lineales por medio de mtodos numricos es que estas
ecuaciones carecen de una solucin exacta, excepto para muy pocos problemas. La solucin analtica de las
ecuaciones polinomiales existe hasta cuarto orden, pero no existen soluciones exactas para rdenes superiores.
Por lo tanto las races de esas ecuaciones no lineales se obtienen mediante mtodos numricos basados en
procesos iterativos.
Los mtodos numricos iterativos, son mtodos que realizan la aproximacin de un problema a travs de
una sucesin infinita de aproximaciones que deben converge a un valor nico que es la solucin del problema.
En general estos mtodos consisten en asignas unos valores de arranque a las variables y mediante las
3.9 Caractersticas de las Ecuaciones de Flujo de Carga
12
Flujo de Potencia
ecuaciones iterativas establecer los nuevos valores de las variables (iteracin), estas ecuaciones dependen del
proceso y el problema y se repite el proceso hasta que las variables se encuentren dentro de un cierto rango
especifico de error.
Los mtodos numricos iterativos estn diseados para encontrar las races son poderosos, aunque cada
uno tiene sus propias limitaciones y defectos. Entre los mtodos de resolucin de ecuaciones no lineales se
tienen los mtodos de : Biseccin, Falsa Posicin, Falsa Posicin Modificada, Mtodo de Newton, Mtodo de
la Secante, Sustitucin Sucesiva, Mtodo de Baristow, Mtodo del Desceso ms Rpido, etc.
En lo siguiente se presentan los mtodos iterativos de mayor divulgacin en la resolucin de las
ecuaciones de flujo de carga, esto mtodos son:
Mtodo de Gauss-Jacobi.
Mtodo de Gauss-Seidel.
Mtodo de Newton-Raphson o mtodo del Gradiente.
El mtodo de Gauss-Seidel ha sido ampliamente utilizado por muchos aos y resulta muy sencillo de
aplicar; mientras que el mtodo de Newton-Raphson aunque es ms complejo tiene ciertas ventajas. La
velocidad de convergencia de los mtodos es de extrema importancia puesto que el costo de tiempo de
clculo, el empleo estos mtodos en esquemas para el control automtico del sistema de potencia requiere
soluciones muy rpidas de los flujos de carga.
3.10.1.
Mtodo Iterativo de Gauss-Jacobi
Supngase un sistema de n ecuaciones algebraicas no lineales con n incgnitas (x1, x2, ... ,xn) de la forma :
F1 (x1 , x2 , K , xn ) = 0
F2 (x1 , x2 , K , xn ) = 0
M
Fn (x1 , x2 , K , xn ) = 0
Se procede a re-plantear el problema, despejando de cada ecuacin una de las variables, crendose las
funciones:
x1 = 1 (x1 , x2 , K , xn )
x2 = 2 (x1 , x2 , K , xn )
M
xn = n (x1 , x2 , K , xn )
donde las funciones 1, 2, ... ,n son las funciones resultantes de despejar de i-sima variable de la i-sima
ecuacin; es decir se obtienen las ecuaciones iterativas. Se suponen una condicin inicial para cada una de las
incgnitas del problema.
x10
0
x
x0 = 2
M
0
xn1
Partiendo de estos valores iniciales se proceden a encontrar los siguientes por el uso de las ecuaciones
iterativas:
x1(k +1) = 1 x1(k ) , x2(k ) , K , xn(k )
x2(k +1) = 2 x1(k ) , x2(k ) , K , xn(k )
M
(k +1)
= n x1(k ) , x2(k ) , K , xn(k )
xn
(
(
)
)
13
Captulo 3
El susperindice xn(k +1) , solo indica el nmero de la aproximacin que se esta calculando y ntese
especialmente que las ecuaciones iterativas calculan los nuevos valores a partir de los valores que
previamente han sido calculados. La sucesin convergente de valores de las incgnitas x1, x2, ... ,xn, es infinita,
pero esta puede ser detenida bajo algn criterio lgico posible. Un criterio posible para detener el proceso
iterativo, es encontrar una medida del error cometido entre dos iteraciones consecutivas, y poseer una cota
superior ha dicho valor, para el cual el proceso es detenido:
siendo , la cota superior del error previamente fijada.
3.10.2.
Mtodo Iterativo de Gauss-Seidel
El mtodo de Gauss-Seidel es una mejora del mtodo de Gauss-Jacobi, parte en el hecho de en utilizar
para el calculo de las variables es los valores obtenidos en la iteracin inmediata con la que se logra una
convergencia ms rpida. Supngase un sistema de n ecuaciones algebraicas no lineales con n incgnitas (x1,
x2, ... ,xn) de la forma :
F1 (x1 , x2 , K , xn ) = 0
F2 (x1 , x2 , K , xn ) = 0
M
Fn (x1 , x2 , K , xn ) = 0
Se procede a re-plantea el problema, despejando de cada ecuacin una de las variables, crendose las
funciones:
x1 = 1 (x1 , x2 , K , xn )
x2 = 2 (x1 , x2 , K , xn )
M
xn = n (x1 , x2 , K , xn )
donde las funciones 1, 2, ... ,n son las funciones resultantes de despejar de i-sima variable de la i-sima
ecuacin; es decir se obtienen las ecuaciones iterativas. Se suponen una condicin inicial para cada una de las
incgnitas del problema.
x10
0
x
x0 = 2
M
0
xn1
Partiendo de estos valores iniciales se proceden a encontrar los siguientes por el uso de las ecuaciones
iterativas:
x1(k +1) = 1 x1(k ) , x2(k ) , K , xn(k )
x2(k +1) = 2 x1(k +1) , x2(k ) , K , xn(k )

(k +1)
= 2 x1(k )+1 , x2(k +1) , K , xn(k )
x3
M
xn(k +1) = n x (k +1) , x (k +1) , K , x (k +1) , xn(k )

1
2
n 1
El mtodo iterativo de Gauss-Seidel posee una convergencia ms rpida que el mtodo de Gauss-Jacobi,
pero la naturaleza del mtodo iterativo es crear una sucesin infinita de valores, que debe ser detenida por
algn criterio, es comn verificar luego de cada iteracin el error cometido en esta contra la anterior, si el
error entre dos iteraciones consecutivas es menor a una cota superior se detiene el proceso iterativo.
(
(
(
x (k +1) x (k )
14
Flujo de Potencia
x (k +1) x (k )
3.10.3.
Mtodo de Newton-Raphson
Aunque el mtodo de Gauss-Seidel est bien establecido, ms recientemente se ha prestado mucha

atencin al mtodo de Newton-Raphson. Con algunos sistemas de una mayor seguridad de convergencia y al
mismo tiempo ms econmico en tiempo de clculo. La mayora de los programas comienzan con el mtodo
iterativo de Gauss-Seidel para obtener un buen valor inicial de las variables para el mtodo de NewtonRaphson. Supngase un sistema de n ecuaciones algebraicas no lineales con n incgnitas (x1, x2, ... ,xn) de la
forma :
F1 (x1 , x2 , K , xn ) = c1
F2 (x1 , x2 , K , xn ) = c2
M
Fn (x1 , x2 , K , xn ) = cn
donde : c1,c2,... , cn son constantes conocidas. Se puede crear un vector de incgnitas:

x1

x
x= 2
M

xn1
entonces las n ecuaciones pueden ser compactadas escribiendo:
f (x ) = c
Si las ecuaciones poseen solucin, entonces debe existir un vector solucin cuyas componentes son:
1

= 2
M

n1
Esta solucin debe satisfacer que fi(i)= ci. Para llegar a una solucin numrica del problema se parte de
un conjunto inicial de valores conocidos de las incgnitas.
x10
0
x
x0 = 2
M
0
xn1
y mediante un algoritmo conocido como el mtodo de Newton-Raphson, se trata de obtener valores cada vez
ms cercanos a la solucin . La expansin de Taylor de dos o ms variables es la base del mtodo de
Newton-Raphson. Las derivadas parciales de orden superior a uno se desprecian en la serie de trminos de ka
expansin de Taylor. Si las funciones f(x) son diferenciables se puede escribir la diferencia entre el valor real
y el valor calculado mediante la expansin de la serie de Taylor despreciando los trminos de derivadas
mayor a uno.
f
f
f
f i ( i ) f i xi0 = ci( 0) = i x1 + i x2 + ... + i xn
x1
x2
xn
Evidentemente, el hecho de despreciar las derivadas de orden superior introducen un error en esta
aproximacin.
f
f
f
ci(0) = i x1 + i x2 + ... + i xn
x1
x2
xn
( )
15
Captulo 3
donde : ci(0) = ci ci( 0)

f i
x
j =1
x j
si se admiten todas las derivadas conocidas, entonces se crea un sistema de ecuaciones lineales.
f
x (0 )
C(0 ) =
x
Resolviendo lo anterior por x (0 ) , se obtienen el incremento a aadir a la variable para acercarnos a la
solucin:
x (1) = x (0 ) + x (0 )
(1)
Una vez se tiene el valor de x , se tomo como referencia para la segunda iteracin.
f
C (1) =
x (1)
x
Entonces se procede a calcular el nuevo valor
x (2 ) = x (1) + x (1)
El proceso de Newton-Raphson puede ser escrito por
C (k ) = J (k )x (k )
donde : J representa una matriz de nn elementos denominada Jacobiano, cada elemento de la matriz
corresponde a las posibles derivadas de las funciones respecto a todas las variables.
[ ]
x (k )C(k ) = J (k )
C(k )
c = c c (0)
x (k +1) = x (k ) + x (k )
Este mtodo tambin conocido como el mtodo de Newton, encuentra una raz siempre que se conozca
una estimacin para la raz deseada. Utiliza restas tangentes que se evalan analticamente. Este mtodo se
obtiene de la expansin de Taylor. El mtodo de Newton utiliza de forma iterativa las rectas tangentes que
pasan por las aproximaciones consecutivas de la raz. El mtodo requiere una buena estimacin inicial. De
otro modo, la solucin iterativa puede diverger o converger a una solucin irrelevante. La razn de
convergencia iterativa del mtodo de Newton es alta, cuando funciona.
3.11 Mtodo de Solucin para los Estudios de Flujo de Potencia

El mtodo a utilizar para resolver el problema de flujo de potencia depende de las caractersticas del
sistema, del tamao del sistema, etc. En general el procedimiento preliminar es igual sin importar el mtodo
seleccionado:
Se procede a numerar todas y cada una de las barras del sistema desde 1 hasta n.
Se procede a plantear todas las ecuaciones que definen el comportamiento de los flujos de
potencia del sistema recordando
(*) Las barras P-Q requieren de dos (2) ecuaciones.
(**) Las barras P-V requieren de una (1) ecuacin.
(***) Las basrras oscilantes (slack bus) no generan ecuaciones.
3.12 Mtodo de Gauss-Jacobi en Estudios de Flujo de Potencia

El mtodo de Gauss-Jacobi, corresponde al mtodo ms simple para la resolucin de la ecuaciones de
flujo de carga,
Barra P-Q
En este tipo de barras, se especifican las potencias activas P y reactiva Q, por lo que para analizar esta
barra solo se requiere determinar el mdulo y ngulo de la tensin de la barra. Para determinar los voltajes de
esta barra se aplica la ecuacin genrica:
ci(0) =
16
Flujo de Potencia
n
1 Pk jQk
(i )
+
Y
V
kj j
Ykk Vk(i ) *
j =1
jk
Para las barras de tipo P-Q, se utiliza el valor de los voltajes calculados en la iteracin anterior para
calcular los valores de la iteracin siguiente.
Barras P-V
En las barras P-V, se requiere calcular el valor de la potencia reactiva Qk, utilizando para las tensiones en
las barras las calculadas en la ecuacin anterior:
(i +1)
(i ) *
(i )
Qk = Im Vk YkjV j
j =1
j k
Vk(i +1) =
[ ]
( )
Luego se procede a calcular el perfil de voltajes Vk por medio de:
n
1 Pk jQk
(i )
Vk(i +1) =
+
Y
V
kj j
Ykk Vk(i ) *
j =1
jk
[ ]
Barra de Compensacin o Barra Oscilantes (Slack bus)

Este tipo de barra no requiere ningn calculo debido a que no aporta incgnitas, por el contrario aporta
informacin para el flujo de potencia, y es la barra que entrega adems de la potencia, las prdidas del
sistema.
3.13 Mtodo de Gauss-Seidel en Estudios de Flujo de Potencia

Las diferencias en el tipo de datos especificados en cada barra, produce una tremenda complejidad en la
solucin formal de las ecuaciones de cargas de los sistema de potencia. Aunque no es difcil resolver las
ecuaciones de cargas, encontrar una solucin exacta es un problema matemtico complejo. En general el
mtodo para resolver los flujos de carga parte de estimar a partir de de los valores conocidos inicialmente de
tensiones de barras y potencias activas y reactivas, las cuales por el mtodo de Gauss-Seidel son mejorados
sucesivamente., el calculo de un nuevo conjunto de voltajes recibe el nombre de iteracin. Los procesos
iterativos son infinitos por naturaleza, pero pueden ser detenidos cuando los cambios de valores de las
tensiones de las barras entre un calculo y otro son menores que un valor mnimo especificado. Para emplear el
mtodo de Gauss-Seidel, se debe tener presente el tipo de barra que se encuentra en el sistema de potencia.
Barra P-Q
En este tipo de barras, se conoce la potencia activa P y reactiva Q totales que se inyectan a la barra. En las
barras P-Q, la incgnita es la tensin en mdulo y ngulo de la barra, que pueden ser encontrados bajo la
siguiente ecuacin:
n
1 Pk jQk
(i )
+
Vk(i +1) =
Y
V
kj j
Ykk Vk(i ) *
j =1
j k
[ ]
Se debe discriminar que esta ecuacin, para que se cumpla el mtodo iterativo de Gauss-Seidel, la
sumatoria debe ser ordenadamente empleada :
n
1 Pk jQk k 1
Vk(i +1) =
+ YkjV j(i +1) +
YkjV j(i )
*
(
)
i
Ykk Vk
j =1
j = k +1
[ ]
j<k : Vj utilizado es V j(i +1)

j>k : Vj utilizado es V j(i )
Los valores de Pk y Qk son las potencias activas y reactivas totales inyectadas en cada barra, pudindose
decir, que si la barra posee potencia generado y de carga se satisface :
17
Captulo 3
Pk = Pgenk Ploadk
Qk = Qgenk Qloadk
siendo : Pgenk,Qgenk : las potencias generados y Ploadk, Qloadk las potencias de carga.
Luego de cada iteracin los valores de los voltajes de las barras, son mejorados sucesivamente, pero para
cada iteracin se verifica la convergencia, verificando la distancia entre dos valores calculados consecutivos:
Barra P-V
En estas barras es conocida la potencia activa total inyectada a la barra y el mdulo de la tensin, pero se
desconoce la potencia reactiva total inyectada Qk. Por tanto, se hace necesario determinar inicialmente la
potencia reactiva total inyectada, para lo cual tambin se utiliza un proceso iterativo:
k 1
n
*
Qk(i +1) = Im Vk(i ) YkjV j(i +1) +
YkjV j(i )
j =1
j = k +1
donde para :
( )

Luego de calcular la potencia reactiva toral inyectada Qk, se procede a determinar el voltaje de la barra Vk :
n
1 Pk jQk k 1
(i +1)
Vk(i +1) =
+
+
Y
V
YkjV j(i )
kj j
*
(
)
i
Ykk Vk
j =1
j = k +1
donde para
[ ]

el resultado del calculo es una tensin con mdulo y ngulo. Para la iteracin i se tiene:
([ ] [ ] )
2
2
Vk(i ) = ak(i ) + bk(i )
Vk(i ) =
[a ( ) ] + [b ( ) ]
i
k
pero se conoce que en las barra P-V, el mdulo del voltaje de la barra es un dato.
Vk(i ) Vk
Vk =
Vk(i )
2
a (i ) b (i )
Vk = k + k
Vk Vk
(i ) (i )
Vk Vk
Por tanto, los valores a utilizar en la siguiente iteracin (i+1) estn afectados por un factor f :
Vk
f = (i )
Vk
entonces los nuevos valores para la tensin vienen dados por:
V (k +1) V (k )
18
Flujo de Potencia
fak(i ) = ak(i +1)

fbk(i ) = bk(i +1)
([ ] [ ] )
2
2
Vk(i ) = ak(i ) + bk(i )
Barra de Compensacin o Oscilantes (Slack Bus)

Esta barra se especifica en mdulo y ngulo de la tensin en la barra, por lo que no contribuye con
incgnitas. Las barras oscilantes no ameritan clculo alguno.
NOTA: Una vez que se conoce la tensin en todas las barras se puede determinar la corriente en los
enlaces y los flujos de potencia. Suponga dos barras denotadas i y j respectivamente, separadas por una lnea
de transmisin de admitancia Yij, entonces la corriente que circula por dicha lnea es:
I ij = Yij Vi V j
S ij = V I
*
i ij
{ }
= Im{V I }
Pij = Re Vi I ij*
Qij
*
i ij
3.14 Mtodo de Newton-Raphson en Estudios de Flujo de Potencia

El mtodo de Newton-Raphson, requiere un especial inters, debido a que su implementacin es un poco
ms compleja que la de los mtodos iterativos de Gauss-Seidel y Gauss-Jacobi.
3.14.1.
Coordenadas Rectangulares
En las ecuaciones de potencia en coordenadas rectangulares (Pk y Qk) se observa que para cada barra, se
tienen como incgnitas la parte real y la parte imaginaria de la tensin en la barra (ak y bk). Para la aplicacin
del mtodo de Newton-Raphson, es necesario conocer el valor de la funcin como una constante.
[ ]
c c ( i ) = J (i ) x (i )
c = c c (0)
Barra de Tipo P-Q
En estas barras las variables sern la parte real e imaginaria de la tensin. En el caso de las barras P-V la
potencia total inyectada a la barra y el mdulo de la tensin son conocidos. Por tanto, las ecuaciones
requeridas son:
2
Pk = Gkk Vk +
Qk = Bkk Vk
(Gkj a j + Bkj b j ) + bk (Gkj b j Bkj a j )

n
j =1
jk
j =1
jk
) bk (Gkj a j + Bkj b j )
n
a kk Bkj a j Gkj b j +
j =1
j k
j =1
j k
Vk(i ) =
[a ( ) ] + [b ( ) ]
i
k
Para los clculos en el estudio de flujo de potencia se tiene:
( )
2
c f x (i ) = P o Q o |V|
19
Captulo 3
Donde:
Pk = Pkesp Pkcalc
Qk = Qkesp Qkcalc
[ ] [
2
Vk = Vkesp Vkcalc
Pkcalc : Potencia calculada.

Qkesp : Potencia reactiva total inyectada en la barra k especificada (barra PQ).
Qkcalc : Potencia reactiva calculada.
| Vkesp : Mdulo el voltaje especificado (barra PV).

| Vkcalc : Mdulo del voltaje calculado.
En el caso de un sistema de n barras, el problema consta de (2n-1) ecuaciones con (n-1) incgnitas. En el
estudio de flujo de carga siempre es preciso que una barra del sistema sea del tipo oscilante o de
compensacin.
Suponga que la barra 1 es la barra de compensacin (slack bus) y que de las n barras del sistema p son del
tipo PV. El sistema de ecuaciones de flujo de carga que pueden ser planteadas resulta ser:
P
P
P
P
P
P
P2 = 2 a2 + 2 a3 + K 2 an + 2 b2 + 2 b3 + K 2 bn
a2
a3
an
b2
b3
bn
P
P
P
P
P
P
P3 = 3 a2 + 3 a3 + K 3 an + 3 b2 + 3 b3 + K 3 bn
a2
a3
an
b2
b3
bn
M
P
P
P
Pn
P
P
a2 + n a3 + K n an + n b2 + n b3 + K n bn
a3
an
b2
b3
a2
bn
Q
Q
Q
Q
Q
Q2
a2 + 2 a3 + K 2 an + 2 b2 + 2 b3 + K 2 bn
Q2 =
an
b2
b3
a3
a2
bn
Q
Q
Q
Q3
Q
Q
Q3 =
a2 + 3 a3 + K 3 an + 3 b2 + 3 b3 + K 3 bn
a2
a3
an
b2
b3
bn
Pn =
M
Qn =
Q
Q
Q
Qn
Q
Q
a2 + n a3 + K n an + n b2 + n b3 + K n bn
a2
a3
an
b2
b3
bn
Vk =
Vk
a2 +
a2
Vk
a3 + K
a3
Vk
an +
an
Vk
b2 +
b2
Vk
b3 + K
b3
Vk
bn
bn
M
2
Vh =
Vh
a 2 +
Vh
a3 + K
Vh
Vh
b2 +
Vh
b3 + K
Vh
bn
a 2
a3
an
b2
b3
bn
Ntese que la primera barra PQ es la 2 y la ltima es la j y la primera barra PV es la k y la ltima es la h. Este
sistema de ecuaciones puede ser escrito en forma matricial, denotado por:
P J 1 J 2

a
P = J 3 J 4 b
V 2 J 4 J 6
an +
donde
Pkesp : Potencia activa total inyectada en la barra k especificada (barra PQ PV).
20
Flujo de Potencia
Expresiones genricas de cada sub-matriz del Jacobiano J1,...,J6 pueden ser encontradas.
J1:
n
Pk
= 2ak Gkk + Gkj a j + Bkj b j
ak
j =1
j k
Pk
= ak Gkj Bkj bk
a j
J2:
n
Pk
= 2bk Gkk + Gkj b j Bkj a j
bk
j =1
j k
Pk
= ak Bkj + Gkj bk
b j
J3:
n
Qk
= 2ak Bkk + Bkj a j Gkj b j
ak
j =1
jk
Qk
= ak Bkj + Gkj bk
a j
J4:
n
Qk
= 2bk Bkk + Gkj a j Bkj b j
bk
j =1
j k
Qk
= bk Bkj Gkj ak
b j
J5:
Vk
= 2ak
ak
Vk
=0
a j
J6:
Vk
= 2bk
bk
Vk
b j
3.14.2.
=0
Coordenadas Polares
Cuando se escriben las ecuaciones de flujo de carga para un sistema en coordenadas polares estas
resultan ser:
Vk = Vk k
V j = V j j
Ykk = Ykk kk
Ykj = Ykj kj
21
Captulo 3
Resulta :
n
Pk =
V j Ykj cos kj + j k
j =1
jk
n
Qk = Vk V j Ykj sen kj + j k
Obsrvese que:
kj
) (
+ j k = kj + j k
Barras PQ
Se encuentran especificadas la potencia activa y reactiva inyectada a la barra (Pk, Qk), cumplindose que
Pk =
V j Ykj cos kj + j k = f k (x )
j =1
j k
n
Qk = Vk V j Ykj sen kj + j k = g k (x )
j =1
j k
en el caso de los sistemas de potencia el vector x se transforma en:

V1
V
2
M

V
x = n
1

2
M

n
Bajo esta nueva nomenclatura, el flujo de potencia puede ser escrito por:
P J 1 J 2 V
Q = J J
4
3
Donde:
P1
V
1
J1 = M
Pn
V
1
Q1
V
1
J3 = M
Qn
V
1
P1
Vn
M
Pn
L
Vn
P1

1
J2 = M
Pn

1
Q1
Vn
M
Qn
L
Vn
Q1

1
J4 = M
Qn

1
P1
n
M
Pn
L
n
L
Q1
n
M
Qn
L
n
L
j =1
j k
22
Flujo de Potencia
Se pueden encontrar expresiones genricas para las submatrices del Jacobiano :

J1:
Pk
= 2 Vk Ykk cos kk +
Vk
Ykj cos k j kj
j =1
jk
Pk
= Vk Ykj cos k j kj
V j
J2:
n
Pk
= Vk V j Ykj sen k j kj
k
j =1
jk
Pk
= Vk V j Ykj sen k j kj
j
J3:
Qk
= 2 Vk Ykk sen kk +
Vk
Ykk sen k j kj
j =1
j k
Qk
= Vk Ykj sen k j kj
V j
J4:
n
Qk
= Vk V j Ykj cos k j kj
k
j =1
jk
Pk
= Vk V j Ykj cos k j kj
j
En la barra PV, la potencia activa inyectada en la barra se especifica, al igual que el mdulo de la tensin.
Debido a que la tensin se especifica, solo interviene la ecuacin de potencia. La barra de compensacin o
barra oscilantes, no genera incgnitas, es decir, no interviene en le sistema de ecuaciones de flujo de carga.
Para finaliza se debe mencionar que el nmero de ecuaciones que se deben resolver, dependen del nmero de
barras de tipo PQ y PV.
# Ecuaciones = 2(#barras PQ )+ #barras PV.
La ecuacin anterior se deriva del hecho de que las barras PQ contribuyen cada una con dos incgnitas,
mientras que las barras PV, solo contribuyen con una incgnita.
3.15 Aplicacin de Factores de Aceleracin

En algunas ocasiones el nmero de iteraciones necesarias para un estudio de flujo de carga se reduce
considerablemente utilizando los denominados factores de aceleracin; donde luego de cada iteracin se toma
la variable y se acelera.
+1)
Vk(,iacel
= Vk(i ) + Vk(i +1) Vk(i )
siendo : el factor de aceleracin.
3.16 Tcnica Iterativa de Gauss - Seidel

La descripcin de las tcnicas de solucin de flujo de potencia puede resultar ms complicado, debido ms
a la notacin requerida para la aritmtica compleja que a los conceptos bsicos de los mtodos de solucin. En
la siguiente seccin, entonces, las tcnicas bsicas son consideradas y desarrolladas considerando su
aplicacin a un circuito DC. La aplicacin a problemas AC son entonces una extensin natural al problema
DC. El algoritmo de solucin Gauss- Seidel, aunque no es el ms poderoso, es el ms fcil de entender. El
23
Captulo 3
rendimiento de la tcnica de Gauss Seidel ser ilustrado usando un circuito de corriente continua mostrado en
la Figura 1.
1
2
y12
P2
P1
3
y 23
P3
Figura 1. Sistema DC, 3 barras
La barra 3 es una barra de carga especificada la potencia en por unidad. La barra 2, es una barra de
generacin con potencia especificada, y la barra 1 es la swing bus, con voltaje especificado. Los voltajes V2 y
V3 son variables. Para estos, los flujos de ramas son calculados.
El sistema de ecuaciones en una base de admitancia es:
I1 Y11 Y12 Y13 V1

I = Y
(1)
2 21 Y22 Y23 V2
I 3 Y31 Y32 Y33 V3
Los trminos de la matriz de admitancia son fcilmente determinados. La matriz de admitancia es
sparce (pocos elementos no ceros), y tcnicas especiales de matriz son frecuentemente usados
minimizar el almacenamiento en computadora; de la ecuacin (1) se obtiene:
I 2 = Y21V1 + Y22V2 + Y23V3
1
[I 2 (Y21V1 + Y23V3 )]
V2 =
Y22
Sustituyendo la expresin de potencia:
P
I2 = 2
V2
Se tiene:
1 P2
V2 =
Y21V1 Y23V3
Y22 V2
muy
para
(2)
(3)
(4)
(5)
La ecuacin (5) es una ecuacin no lineal (nolineal) para la tensin V2. Para la barra 3, el procedimiento es
similar:
1 P3
V3 =
(6)
Y31V1 Y32V2
Y33 V3
Donde el signo negativo de la potencia P3, es por convencin de signo de carga.

Las ecuaciones (5) y (6) son una forma conveniente para la aplicacin de la tcnica de solucin iterativo de
Gauss seidel. Los pasos para este proceso son:
Paso 1: Asigne un estimado a V2 y V3 (por ejemplo V2=V3= 1.0 p.u). Note que V1 es fijo.
Paso 2: Calcular un nuevo valor de VC2, usando los valores estimados de V2 y V3.
Paso 3: calcular un nuevo valor de V3, usando el valor inicial de V3 y el recin valor calculado de
V2.
y13
24
Flujo de Potencia
Paso 4: Repita (2) y (3) usando el ltimo voltaje calculado V2 y V3, hasta que la solucin sea
alcanzada. Un clculo completo de V2 y V3 es una iteracin.
El voltaje calculado se dice que converge cuando, para cada iteracin se hacen ms cerca de la solucin
real, satisfaciendo las ecuaciones de redes, debido a que el tiempo de calculo se incrementa linealmente con
el nmero de iteraciones, es necesario tener un programa que realice la verificacin despus de cada iteracin
y decida cuando el voltaje calculado est suficientemente cerca de la solucin verdadera o cuando ms
clculos deben ser hechos. El criterio que especifica la precisin deseada es llamado criterio de convergencia.
Un confiable criterio de convergencia en la potencia debe ser verificado. Basado en la ms reciente
solucin de voltaje calculado, la suma de los flujos de potencia (real y reactiva) en todas las lneas conectadas
a la barra y las barras shunt es comparada con la potencia real y reactiva especificada. La diferencia la cual es
la potencia perdida (mismatch) es una medida de cmo tan cerca esta el voltaje calculado a la solucin. La
tolerancia de equilibrio de potencia, es especificada en el rango de 0.01 a 0.0001 p.u. en la base de los MVA
del sistema.
Una diferente convergencia verifica o evala el mximo cambio de cualquier voltaje de barra en una
iteracin a la otra. Una solucin con precisin deseada es asumida cuando el cambio es menor que un
pequeo valor especificado, por ejemplo 0.0001 p.u.
Una verificacin de voltaje es dependiente de la rata de convergencia y es entonces menos confiable que
la verificacin de equilibrio de potencia. Sin embargo, la verificacin de voltaje es ms rpida
(computacionalmente, en una computadora digital) que el balance de potencia, y debido a que el balance de
potencia ser ms largo hasta voltajes de cambios sean ms pequeos. Uno puede econmicamente usar un
proceso donde el clculo de balance de carga es ignorado hasta que pequeos variaciones de voltaje sucedan.
Mientras que la solucin de un circuito DC, fue descrito, la solucin de un circuito AC, puede ser muy
similar. Para el ejemplo de tres barras mostrado, magnitud de la tensin y ngulo en la barra 1 es especificado,
la potencia generada y el voltaje de barra 2 es dado y la potencia activa y reactiva de la barra 3.
La solucin de flujo de potencia determina el ngulo y la potencia reactiva del generador de la barra 2 y la
magnitud y ngulo de la tensin en la barra 3.
La solucin de flujo de potencia determina el ngulo y la potencia reactiva del generador de la barra 2, y la
magnitud y ngulo de la tensin en la barra 3.
La versin AC de la ecuacin (5) y (6) es:
n
1 Pi jQi i 1
( m)
( k 1)
Vi ( k ) =
(7)
*( k 1) YijV j YijV j
Yii Vi
j =1
j =1
El anlisis de flujo de potencia resuelve el conjunto de desconocidos que produce el balance de potencia
en todas la barras.
(8)
Pi Esp + jQiEsp = Pi Calc + jQiCalc
donde:
(9)
Pi Esp + jQiEsp = Vi I i*
En otras palabras, la potencia especificada a cada barra debe ser igual a la potencia que fluye dentro del
sistema.
La potencia generada entra como generacin y es positiva, y consiste de la ecuacin YV = I . Debido a

que son dos incgnitas en cada barra, el tamao del problema de flujo de potencia es 2n, donde n es el nmero
25
Captulo 3
de barras. Obviamente para resolver el problema, deben ser dos ecuaciones por barra. De la ley de corrientes
de Kirchoff, para la barra i, resulta:
*
Pi + jQ = Pi + jQ
= V I = Vi YijV j
j =1
Separando en parte real e imaginaria, las dos ecuaciones para la barra i, resultan evidente:
Esp
Esp
i
Calc
Calc
i
*
i i
(10)
(11)
(12)
Pi Esp = Yij V j Vi cos i j ij

n
QiEsp = Yij V j Vi sen i j ij

j =1
Donde: Vi = Vi i , V j = V j j , Yij = Yij ij .

El problema ahora es encontrar el conjunto de voltajes de barra que satisfacen las 2n ecuaciones. El
mtodo de Gauss Seidel es un formulacin temprana del problema de flujo de potencia que requiere poca
memoria y que es fcilmente programable, sin embargo es usualmente el ms lento que los otros mtodos,
esta basado en la idea de expandir la forma compleja del balance ecuacin como sigue:
*
n
n
Pi Esp + jQiEsp = Vi I i* = Vi YijV j = Vi YijVi + YijV j

j =1
j =1
(13)
Pi Esp + jQiEsp = Vi I i* = Vi*YijVi + Vi* YijV j

j =1
j i
(14)
De modo que resulta:
n
1 Pi jQi
Vi =
YijV j
Yii
Vi*
j =1
j i
(7)
3.17 Tcnica Iterativa de Newton-Rpahson

No todos los problemas de flujo de carga pueden ser eficientemente resueltos aplicando la tcnica de
Gauss-Seidel. Para algunos problemas, el esquema de convergencia resulta sumamente lento. Para otros, no
converge del todo. Los problemas que no pueden ser resueltos usando la tcnica de Gauss-Seidel pueden ser
frecuentemente resueltos usando la tcnica de Newton-Raphson. Esta aproximacin utiliza las derivadas
parciales de la relaciones de flujo de carga para estimar los cambios en la variable independiente requeridos
para encontrar la solucin. En general, la tcnica de Newton Raphson exhibe una convergencia usando menos
iteraciones que la tcnica de Gauss-Seidel. Sin embargo, el esfuerzo computacional por iteracin es algo
mayor.
Aplicar la tcnica de Newton-Raphson al ejemplo de tres barras de la Figura 1, las potencias de barras son
expresadas como funciones no lineales de los voltajes de barra.
P1 = V1 (Y11V1 + Y12V2 + Y13V3 )
P2 = V2 (Y21V1 + Y22V2 + Y23V3 )
P3 = V3 (Y31V1 + Y32V2 + Y33V3 )
Pequeos cambios en los voltajes de barra ( V ) causarn correspondientemente pequeos cambios en las
potencia de barra ( P ). Una aproximacin linealizada al cambio de potencia como una funcin de los
cambios de voltaje puede ser obtenido como sigue:
j =1
26
Flujo de Potencia
P1
P1 V1
P = P2
2 V
P3 1
P3
V1
P1
V2
P2
V2
P3
V2
P1
V3 V
1
P2
2
V3
P3 V3
V2
o simblicamente:
P = JV
donde J , es la matriz Jacobiana, que contiene las derivadas parciales de la potencia respecto a los voltajes
para un particular juego de voltajes, V1, V2, V3, que son, las derivadas parciales de la ecuacin (1). Cuando
uno o ms voltajes cambia substancialmente, una matriz Jacobiana debe ser calculada. En el problema de
flujo de carga ya enunciado, V1 es especificado, que es, V1=0, tambin debido P1 no entra explcitamente en
el calculo de la ecuacin (2) pudiendo ser reducido:
P2 P2
P2 V2 V3 V2
P = P P V
3
3
3 3
V2 V2
Los cambios en V2 y V3 debido a los cambios en P2 y P3 son obtenidos por la inversin de J, obteniendo:
V = J 1P
El mtodo de solucin de flujo de carga por la tcnica de Newton-Raphson es entonces como sigue:
Paso 1: Asignen estimaciones a V2 y V3 (Por ejemplo: V2 = V3 = 1.0 p.u)
Paso 2: Calcule P2 y P3 de la ecuacin (1).
Paso 3: Calcule la diferencia de potencia ( P ) entre la potencia calculada y la potencia
estimada.
P2 = P2 P2
P3 = P3 P3
donde las primas indican el valor especificado.
Paso 4: P 0 , es causado por errores en los voltajes, esto visto que los voltajes deber ser
incorrectos, por un valor que cercanamente aproximado por V como evaluado en la ecuacin
(4).
Entonces los nuevos valores estimados para los voltajes de barra son:
P
V2
V2
1 2
= J
V3 new V3 old
P3
Esta es la ecuacin bsica en el mtodo de Newton-Raphson, el signo negativo es debido a la forma en que
P es definido.
Paso 5: Recalcule e invierta la matriz Jacobiana usando los ltimos valores calculados de voltaje
y calcule de nuevo estimado para los voltajes usando las ecuaciones (5) y (6). Repita este
procedimiento hasta que P2 y P3 sean menores que un pequeo valor (criterio de
convergencia).
Los programas par computadoras digitales que resuelven flujos de carga para grandes sistemas de
potencia, no calculan explcitamente el inverso del Jacobiano. Al contrario, la correccin de voltaje V es
obtenido por la tcnica numrica conocida como eliminacin gaussiano. Esta tcnica es mucho ms rpida y
requiere menos almacenaje que la inversin de la matriz.
27
Captulo 3
Donde los voltajes de barra complejos son escritos en forma polar V . La matriz Jacobiana puede ser
arreglada en varias formas diferentes para acomodarse a la tcnica de programacin seleccionada.
Una aproximacin a la formulacin de Newton-Raphson puede ser obtenida por observacin que, para un
pequeo cambio de magnitud del voltaje de barra V , la potencia real, P, no cambia apreciablemente.
Similarmente, para un pequeo cambio en el ngulo del voltaje de barra , la potencia reactiva, Q, no
cambia mucho. Entonces, en la ecuacin (6).
J 2 = P
J 3 = Q
0
0
Esto permite que la ecuacin (6) se desacoplada, en la siguiente forma:
P = J 1
Q = J 4 V
Ntese que estas dos ecuaciones pueden ser resueltas independientemente, con eso, reduce los
requerimientos de almacenaje y tiempo de solucin comparados a los usados por el Jacobiano completo.
La tcnica de Newton Raphson Desacoplado puede ser usado en aplicaciones donde la velocidad
computacional es importante y la solucin de comienzo esta cerca de la solucin real. Esta situacin
frecuentemente ocurre donde una serie de contingencias tienen que ser estudiadas acerca de un caso de
referencia previamente resuelto. Sin embargo, el mtodo desacoplado no trabaja bien en sistemas con una alta
relacin resistencia-reactancia, tales como frecuentemente se encuentran en los sistemas industriales.
3.17.1. Comparacin de las Tcnicas de Solucin de Flujo de

Potencia
Las tcnicas descritas anteriormente son tcnicas bsica de solucin al flujo de carga. Algunas variaciones
y mejoras a estas tcnicas han sido desarrolladas e incorporadas en los programas de flujo de carga para
mejorar las caractersticas de arranque y convergencia.
No obstante es usual entender como la tcnica de solucin de flujo de carga trabaja, es ms importante
entender las caractersticas que exhiben. Debido a que su convergencia depende de la red, carga, condiciones
de los generadores, cada tcnica iterativa discutida posee sus propias fortalezas y debilidades.
El mtodo de Gauss-Seidel generalmente exhibe una pobre caracterstica de convergencia y entonces no
son ampliamente usados para los estudios de flujo de carga. La mayora de las investigaciones en las tcnicas
de solucin de flujo de carga se han centrado en los mtodos de Newton. Variaciones del mtodo original,
espacialmente la habilidad de converger desde estimaciones iniciales de voltaje pobre.
Los mtodos modificados de Newton empleados por los programas comerciales de flujo de cara combinan
las caractersticas de buena convergencia y algoritmos de solucin robustos.
La convergencia de la tcnica de Newton-Raphson no es asinttica como es el caso con el esquema

iterativo de Gauss-Seidel. La convergencia es muy rpida para las primeras pocas iteraciones y lento para la
cercana a la solucin.
Para la solucin de flujo de carga AC, la matriz Jacobiana puede ser arreglada como sigue:
P J 1 J 2
Q = J J V
4
3

SEP - T2 - Flujo Potencia Prf. Fco. Gonzalez

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Captulo 3

Componente o carga de circuitos.

Voltajes de barra de rgimen permanente.

Flujo de potencia reactiva.

Ajuste de Taps de transformadores

Prdidas del sistema

Ajuste de voltaje de excitacin del generador/regulador.

El rendimiento en condiciones de emergencia.

3.2 Algoritmos Iterativos de Solucin

: Angulo del voltaje de barra a una referencia comn.

Barra Tipo P-V o Barra de Generacin

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Abril, 2006

Barra Tipo P-Q o Barra de Carga

Ptotal = Pgen Pload

Qtotal = Qgen Qload

Barra Tipo Slack, Swing, Oscilante o de Compensacin

Resumen de Variables Caractersticas de Barras

Representacin de carga usual

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Abril, 2006

Swing Bus debe ajustar la potencia

3.3 Mtodos de Solucin de Flujos de Carga

3.4 Datos Asociados a las Barras

Barra Flotante o Slack Bus

Barra de Carga (PQ)

Es la barra donde se especifica la potencia aparente S k = Pk jQk

Barra de Generacin (PV)

3.5 Informacin Obtenida de los Estudios de Flujo de Potencia

Criterios de Voltaje, como definido en IEEE Std 141-1993

Incremento en el voltaje programado de los generadores

3.6 Modelacin de la Red

3.7 Modelacin del Sistema- Matriz de Admitancia (Ybus)

entonces la ecuacin de corriente entre dichas barras es:

Supngase una barra genrica k-sima, entonces:

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Abril, 2006

Ntese que el trmino:

: representa la sumatoria de todas las admitancias conectadas al nodo k incluyendo cualquier

y kj = Ykj = Ykj : Representa la admitancia mutua entre las barras k y j.

Se procede a rescribir la ecuacin de la corriente en el nodo k:

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Abril, 2006

Esta ecuacin puede ser condensada como:

Siendo Y la matriz admitancia de barra.

Caracterstica de la Matriz Admitancia de Barra

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Abril, 2006

I' = Yj1V1 + Y' V '

lo escrito anterior representa un sistema de n-1 ecuaciones con n-1 incgnitas.

I" = I' Yj1V1

V ' = [Y'] I"

3.8 Ecuaciones de Potencia

La potencia que es inyectada a la barra k viene dada por:

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Abril, 2006

Pk jQk = Vk Ykk + Vk YkjV j

Ykj = Gkj jBkj

realizando los cambios antes presentados :

(Gkk jBkk ) + (Gkj a j jBkj b j ) + bk (Gkj b j jBkj ) + (a j +

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Abril, 2006

3.10 Mtodos Numricos para la resolucin de Ecuaciones No Lineales

3.9 Caractersticas de las Ecuaciones de Flujo de Carga

Mtodo Iterativo de Gauss-Jacobi

x2(k +1) = 2 x1(k ) , x2(k ) , K , xn(k )

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Abril, 2006

Mtodo Iterativo de Gauss-Seidel

x2(k +1) = 2 x1(k +1) , x2(k ) , K , xn(k )

Pi Esp + jQiEsp = Vi I i* = ViYijVi + Vi YijV j