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Instrucciones iniciales

Este archivo web debe aparecer en una ventana nueva, contiene varias lecturas sobre las que se
realizaran preguntas para desarrollar la actividad. Cada lectura presentar un contenido especialmente
diseado para que lo leas atentamente, lo analices y lo tengas presente para contestar las preguntas,
se plantean dos preguntas por cada lectura (LECTURA NX), NO cierres este documento Web pues se
utiliza durante la actividad de leccin evaluativa para exponer cada lectura que se evala con dos (2)
preguntas.
Es recomendable hacer una lectura total de este contenido antes de dar clic en "comenzar" en la
ventana de la leccin evaluativa.
Contina con las lecturas propuestas...

Introduccin
Introduccin a la leccin de Reconocimiento Unidad 2!
Despus de haber trabajado los contenidos de la Unidad 1, seguimos con la
exploracin de contenidos, recursos y actividades de la Unidad 2, es hora
comenzar un avance juicioso en la lectura del modulo, para esto el estudiante ya
ha debido empezar con la exploracin del contenido de la segunda Unidad,
haciendo una exploracin general de los tres captulos que contiene.
Antes de seguir adelante con esta leccin:

Haga una exploracin general de la segunda unidad.

Comience con la lectura introductoria del primer capitulo.

xitos!

Lectura N 1
Fundamentos de Microcontroladores
Los Microcontroladores son dispositivos ampliamente utilizados en el mundo,
superando el consumo de procesadores, se estima que la gran mayora de estos
componentes se destinan para aplicaciones de control simple y el restante para
DSPs (Procesador Digital de Seales), cada vez es ms comn la utilizacin de
estos dispositivos para el hogar y la industria, desde aplicaciones en
electrodomsticos que utilizan generalmente Microcontroladores de 4 u 8 bits,
pasando por equipos de entretenimiento como reproductores de video o audio con
Microcontroladores de 32 o 64 bits, aplicaciones en automviles en los sistemas

de encendido, frenos, etc. Con Microcontroladores de 16 bits y finalmente en la


industria donde una amplia variedad de Microcontroladores se utiliza para
automatizar procesos industriales.
Como se aprecia en esta generalidad el campo de accin de un Microcontrolador
es ms flexible y aunque no lo notamos evidentemente es el dispositivo con el que
ms interactuamos. Finalmente es importante anotar que la diferencia mas
significativa entre un microprocesador y un microcontrolador es que este ultimo
adems de la CPU incluye en el mismo circuito integrado o chip dos unidades
funcionales mas que son la memoria y Unidades de E/S o I/O.
Tomemos un momento para explorar el Modulo o gua de curso y observemos los
temas y captulos relacionados. La Unidad 2. Trata los siguientes captulos y
Temas:
UNIDAD

CAPITULO

MICROCONTROLADORES 4. Introduccin a los


Microcontroladores

TEMAS
1. Generalidades de los
microcontroladores.
2. Sistemas
microcontrolados.
3. Diferencias entre sistemas
basados en
microprocesadores y
microcontroladores.
4. Arquitectura interna.
5. Familias de
microcontroladores.

5. Microcontrolador de 8 bits 1. Microcontroladores PIC.


PIC16F84 y PIC16F877
2. Modos de
direccionamiento y diagrama
de pines.
3. Arquitectura,
funcionamiento y set de
instrucciones.
4. Puertos I/O y principales
modulos en los PIC.
5. Herramientas de
desarrollo y ejercicios
bsicos.
6. Microcontroladores de 8
bits Motorola Freescale
MC68H(R)C908/JL3/JK3/JK
1

1. Familia de
Microcontroladores
Motorola Freescale.
2. Modos de
direccionamiento y diagrama

de pines.
3. Arquitectura,
funcionamiento y set de
instrucciones.
4. Puertos I/O y principales
modulos en los
microcontroladores Motorola
Freescale.
5. Herramientas de
desarrollo y ejercicios
bsicos.

Lectura N 2
Los Microcontroladores la herramienta de control moderna
Con la aparicin de los microprocesadores y las necesidades de control para
distintos dispositivos tanto industriales (instrumentacin, automatizacin,
telemetra, etc.), comerciales (automviles, perifricos, juguetes) y domsticos
(electrodomsticos, audio, video), aparece la necesidad tecnolgica de incorporar
en un solo chip la estructura bsica de un sistema de computo, este
microcomputador debera contar con tres unidades funcionales de cualquier
equipo de computo: CPU, memoria y unidades I/O (Entrada/salida). Es as como
se da origen a los microcontroladores, pequeos dispositivos producto de la
microelectrnica generalmente de arquitectura cerrada que fusionan en una
misma pastilla de silicio las tres unidades funcionales de una computadora,
aplicados a situaciones especificas de control y capaces de incorporar unidades
adiciones que amplan su capacidad de interaccin con el medio incluso llegando
a comportarse como sistemas abiertos (el caso de los microprocesadores).
Microcontroladores

Con todo esto se puede inferir que un Microcontrolador es una microcomputadora


en una pastilla de silicio, el primer dispositivo con estas caractersticas fue lanzado
al mercado por Texas Instruments denominado TMS 1000 (de 4 bits) en 1974, que
fue el primer microprocesador que incluye memoria RAM y ROM para el desarrollo
de aplicaciones. Siguiendo con la evolucin de estos dispositivos aparece el
primer Microcontrolador fabricado por Intel en 1975, el 8048 de 8 bits integrando
en una solo chip CPU, RAM, ROM, y dispositivos de I/O (entrada/salida) y el 1982
el intel 8051 que da origen al la familia de microcontroladores Intel MCS51, este
ncleo ha sido la base para mas de 100 microcontroladores en mas de 20
fabricantes, como Atmel, Dallas Semiconductor, Philips, Winbond entre otros.
En la dcada de los 80s comienza la ruptura de desarrollo y evolucin tecnolgico
entre microprocesadores y microcontroladores. Los microprocesadores han

evolucionado buscando la solucin al manejo de grandes volmenes de


informacin, mientras los microcontroladores incorporan unidades funcionales con
capacidades superiores de interaccin con el medio fsico en tiempo real, un mejor
desempeo y robustez en aplicaciones industriales.

El Microcontrolador se concibe como un dispositivo programable lo que hace


posible que ejecute una serie de tareas siguiendo las pautas sealadas
secuencialmente en un programa almacenado en la memoria ROM. Este fue le
punto de partida para un gran numero de aplicaciones, que involucran circuitos
lgicos, temporizacin, manejo de perifricos y estructuras computacionales.
Los sistema microcontrolados permiten gran flexibilidad a la hora de implementar
aplicaciones de control en la mayora de procesos, el diseo del hardware junto
con el programa que contiene el algoritmo permiten la automatizacin de
procesos.
El mundo de hoy esta en manos de los microcontroladores, a diarios en la
interaccin con equipos electrnicos sin notarlo estamos interactuando con uno o
varios
microcontroladores,
electrodomsticos,
equipos
de
oficina,
videograbadoras, mviles, automviles, aviones, barcos, sistemas de
automatizacin industrial, etc. Son algunos ejemplos donde encontramos este
dispositivo.

Lectura N 3
Sistemas Microcontrolados
La posibilidad de manejar seales de entrada y salida, procesar datos a gran
velocidad, tomar decisiones en tiempo real, bajo consumo y ser robustos e
inmunes al ruido convierten al microcontrolador en uno de los componentes mas
utilizados, verstiles y vendidos en la actualidad.
Dispositivos de entrada, Conforman este grupo todos los dispositivos capaces
de cambiar su estado como respuesta a un evento que los afecte y generar una
seal que pueda ser utilizada por el microcontrolador para ejecutar una operacin
de control o de decisin.
Los dispositivos de entrada mas comunes son.
Los teclados compuestos pos interruptores formando una matriz dividida en filas y
columnas, generalmente para las aplicaciones de este curso son de tipo telefnico
o hexadecimales (16 teclas).

Los interruptores (pulsadores), estos pueden ser normalmente cerrados (NC) o


normalmente abiertos (NA). Una variante de estos son los switch los cuales
conmutan entre los dos estados abierto o cerrado.
Sensores, son dispositivos que cambian seales de voltaje o de corriente al recibir
algn tipo de estimulo, los hay de tipo infrarojo, snicos, de contacto, magnticos,
entre otros.
Dispositivos de salida,Los dispositivos de salida se encargan de recibir las
seales del microcontrolador y reproducir acciones particulares, entre los
dispositivos mas usuales estn los visuales, auditivos y actuadores. Algunos de los
elementos clsicos de dispositivos de salida estn.
LEDs, diodos semiconductores al polarizarse correctamente, es decir, respetando
la polaridad de sus terminales, este dispositivo emite un haz de luz, este es el
dispositivo por excelencia par ale aprendizaje en el manejo de microcontroladores.
Display siete segmentos, es un dispositivo lumnico hecho a base de LEDs,
forman la estructura para visualizar nmeros.
Display de cristal lquido, se compone de una pantalla con un numero de filas y
columnas (caracteres) que despliegan mensajes textuales o simblicos.
Motores, dentro de estos estn los de corriente directa, los paso a paso y
servomotores los dos ltimos utilizados frecuentemente en robtica o aplicaciones
de.
Relevadores y contactores, son dispositivos de accionamiento electromecnicos
para aplicaciones de potencia.

Lectura N 4
Diferencias entre sistemas basados en microprocesadores y
microcontroladores

Existen diferencias importantes entre las dos tecnologas, cada una tiene ventajas
y desventajas, el uso de cada una depende de las necesidades de la aplicacin.
Para tener una idea ms general observemos:

La CPU de un Microcontrolador es mas simple sus instrucciones se


orientan a manejar los puertos entrada salida.

La memoria de almacenamiento temporal es mas pequea, las aplicaciones


de control no requieren muchos registros.

La memoria de programa tambin es limitada generalmente en algunos


cuantos KiloBytes.

El diseo simplificado de los microcontroladores permite circuitos impresos


mas pequeos y sencillos.

Se requiere un sistema de desarrollo para compilar, depurar y programar el


dispositivo.

Son ms robustos contra seales de ruido.

Un Microcontrolador para cada aplicacin


Dependiendo del tipo de aplicacin o problema de control a resolver, se hace
evidente el uso de dispositivos con interfaces o complementos que permitan
agilizar y soportar el proyecto. Los principales fabricantes de microcontroladores
como Microchip y Motorola Freescale, han desarrollado varias familias con
caractersticas nicas, donde el diseador selecciona el que mas convenga para la
aplicacin.
Algunas decisiones de carcter tcnico pueden ser:
- Si el Microcontrolador interacta con fenmenos de naturaleza anloga, se
prefiere elegir dispositivos con convertidores Anlogo-Digitales (A/D).
- Si el proyecto requiere mediciones de tiempo o generar bases de tiempo para la
aplicacin el dispositivo debe tener uno o varios timers.
- La necesidad de comunicar varios microcontroladores en red o transmitir a un
dispositivo de computo, se elijen dispositivos con interfaz para transmisin serial
como RS-232.
- Controlar dispositivos modulando la seal por ancho de pulso requiere la
utilizacin de salidas PWM.
- La implementacin de proyectos que requieran atencin o monitoreo permanente
de un proceso, se hace evidente que el dispositivo debe tener fuentes de
interrupcin.

Lectura N 5
Arquitectura en los Microcontroladores
Intel, La arquitectura en los microcontroladores se refiere a la forma como la CPU
accede a la memoria y a la cantidad o set de instrucciones de cada familia.

Arquitectura
Von
Neumann
Con esta arquitectura se hace el diseo conceptual y la estructura operacional de
la mayora de microprocesadores y de computadoras de uso personal que se
utilizan desde su aparicin a la fecha. Esta arquitectura esta basada en el
concepto de programa almacenado propuesto por el matemtico Von Neumann y
propuesto por Jhon Presper Ecker, Jhon William Mauchly, Arthur Burks, entre otros
en el periodo de construccin de la ENIAC. En la arquitectura Von Neumann la
CPU se conecta a una memoria principal nica generalmente del tipo RAM, donde
se almacenan los datos y el programa, accediendo a travs de un sistema de
buses nico, como son el bus de direccin, control y datos.
El ancho del bus que comunica la memoria con la CPU determina el tamao de la
unidad de datos o instrucciones, un microprocesador de 8 bits con bus de 8btis
tendr que manejar datos o instrucciones de 8 bits de longitud. Para el acceso a
datos o instrucciones de ms de 8bits tendr que realizar ms de un acceso a la
memoria.

Arquitectura
Harvard
El termino proviene de la Harvard Mark I, la cual almacenaba los datos en cintas
perforadas y las instrucciones mediante interruptores, la arquitectura Harvard se
caracteriza por tener separados los bloques de memoria de datos e instrucciones y
acceder a ellos por buses independientes de direccin, datos y control. La independencia
de buses permite tener accesos simultneos e independientes a la memoria de datos e
instrucciones, el contenido y longitud de las localidades de memoria pueden ser distintos
para los datos e instrucciones, esto permite una optimizacin en el uso de la memoria.