Fund Sensoriamientopcompleto2

GEOPROCESSAMENTO
FUNDAMENTOS DE SENSORIAMENTO
REMOTO
PROF. PAULO ROBERTO MENESES
Prof. Paulo R. Meneses
OBJETIVO
Apresentar uma viso geral das tecnologias de Observao
da Terra por sensores remotos imageadores
multiespectrais, a fim de se ter um compreensvel
entendimento dos sistemas de imageamento por satlites,
para fins de fundamentar as relaes que o analista
necessita estabelecer entre imagens e as propriedades
geofsicas dos objetos terrestres.
CONTEDO DO CURSO
1.
2.
3.
Princpios Fsicos de Sensoriamento Remoto

Sensores Fotogrficos Areos
Sensores Imageadores Multiespectrais
4.
Sensores Imageadores de Microondas Radar
5.
Programas de Sensoriamento Remoto Orbital

CAPTULO 1 - PRINCPIOS FSICOS DE

SENSORIAMENTO REMOTO
1.
INTRODUO: definio SR; modelo bsico SR; breve histria do

sensoriamento remoto;
2.
3.
.
5.
NATUREZA DA REM: modelo ondulatrio da REM e modelo

corpuscular da REM.
FONTES DE REM: teoria do corpo negro; lei de Planck;
ESPECTRO ELETROMAGNTICO: diviso do espectro; faixas

espectrais teis ao SR.
4.
NTERFERNCIA DA ATMOSFERA: absoro e

espalhamento da REM; janelas atmosfricas;
irradincia solar.
6.
RADIOMETRIA: conceitos de radincia, irradincia e reflectncia.

DEFINIO DE SENSORIAMENTO
REMOTO
Termo criado no incio dos anos 1960 por Evlyn Pratt, para
designar os instrumentos e tcnicas que possibilitam obter
imagens de um objeto situado a distncia remota.
Definio Clssica de Sensoriamento Remoto:
Conjunto de tcnicas relacionadas aquisio,
processamento, anlise e interpretao de imagens obtidas
de qualquer objeto ou fenmeno da superfcie terrestre, ou
mesmo planetria, sem que haja um contato fsico de
qualquer espcie entre o sensor e o objeto.
DEFINIO CIENTFICA DE SENSORIAMENTO

REMOTO
(...SEM QUE HAJA UM CONTATO FSICO DO SENSOR COM O OBJETO)
Exigncia
ausncia de matria no espao entre o objeto e o

sensor
Consequncia
Processo
a informao sobre o objeto possvel de ser

transportada pelo espao vazio
o elo de comunicao entre o objeto e o sensor a

Radiao Eletromagntica, a nica forma de
energia capaz de trafegar pelo vcuo
Definio Cientfica
SENSORIAMENTO REMOTO UMA TCNICA CIENTFICA QUE
MEDE A TROCA DE INTERAO ENERGTICA DA RADIAO
ELETROMAGNTICA COM OS MATERIAIS TERRESTRES
Cincia com forte componente tecnolgico para estudar objetos
terrestres ou mesmo planetrios, situados a distncias remotas
Modelo bsico de
sensoriamento remoto
fonte
sensor
alvo
Conjuga: sensores imageadores,

satlites e aeronaves, imagens digitais,
processamentos de dados, anlises
espectrais.
Objetiva: aplicaes em vrias reas do
conhecimento: geologia, geografia,
eng. florestal, agronmica, civil e
ambiental, biologia, oceanografia,
computao, urbanismo, etc.
Sucesso: revoluo na observao da
Terra numa escala global e peridica, e
com meios rpidos para monitorao
de fenmenos dinmicos e deteco de
mudanas dos alvos terrestres.
COMPONENTES BSICOS DE UM SISTEMA DE

sensor passivo
sensor ativo
fonte artificial
Antena
fonte natural Sol
reflectncia
emitncia
retroespalhamento
fonte natural Terra
1. FONTES REM
SOL
REFLECTNCIA
TERRA
EMITNCIA
ANTENA
EMISSO
PULSO REM
2. ALVOS TERRESTRES
REFLETEM
EMITEM
RETROESPALHAM
3. ATMOSFERA
ABSORVE E ESPALHA
4. PLATATORMAS
SATLITE E AERONAVES
5. SENSORES
PTICOS, TERMAIS
MICROONDAS
IMAGENS DE SENSORIAMENTO REMOTO

termal
visvel
infravermelho
radar
HISTRIA DO DESENVOLVIMENTO DO
ANOS 60 espetacular desenvolvimento da rea espacial com o
lanamento de satlites artificiais para vrias finalidades
Satlites Metereolgicos foram os pioneiros e, por meio deles,
quase que de uma maneira acidental o Sensoriamento Remoto
deu seus primeiros passos
TIROS 1 primeiro satlite metereolgico (1960); alm dos
padres de cobertura de nuvens as imagens TIROS mostravam,

embora com pouca nididez, algumas feies da superfcie da
Terra que pela primeira vez demonstravam ser possveis de serem
identificadas do espao
MERCURY, GEMINI, APOLLO primeiros vos tripulados

Misso GT-4 da GEMINI primeiro programa fotogrfico espacial
Fotos 1:350.000 com feies geolgicas no presentes mapas 1:250.000
10
INICIO DO SENSOREAMENTO REMOTO

MODERNO
Programas espaciais tripulados impulsionaram as pesquisas para

construo de equipamentos com capacidade recobrir superfcie terrestre,
armazenar e transmitir para Terra dados coletados.
Exigncia
dados digitais
Final anos 60 equipamentos imageadores comearam a ser testados em

aeronaves em programas de simulao para instalao a bordo em satlites
1972 - 1 SENSOR IMAGEADOR MULTIESPECTRAL : imagens

simultneas em vrias faixas espectrais da REM
Vantagens das imagens digitais orbitais multiespectrais

Capacidade de imagear em poucos dias a superfcie da Terra

Detectar e monitorar mudanas do meio ambiente e feies terrestres
Grande cobertura de reas da superfcie terrestre
Imagens em formato digital
11
Razo do sucesso do S.R.
Perfeita combinao dessas duas tecnologias

SATLITES E SENSORES IMAGEADORES foi um
dos maiores benefcios at hoje presenciado pelo
desenvolvimento tecnolgico a servio dos
levantamentos dos recursos naturais terrestres.
12
REM -ONDAS ELETROMAGNTICAS

ONDAS DE COMPRIMENTOS
LONGOS
BAIXA FREQUNCIA
BAIXA ENERGIA
CURTOS
ALTA FREQUNCIA
ALTA ENERGIA
AS ONDAS ELETROMAGNTICA POSSUEM COMPRIMENTOS DE ONDA

DO TAMANHO DE ANGSTRONS A QUILMETROS
CADA COMPRIMENTO TEM UMA FREQUNCIA E UMA ENERGIA
13
NATUREZA DA RADIAO ELETROMAGNTICA

(CONCEITO DUAL: AO MESMO TEMPO UMA ONDA E UMA
FORMA DE ENERGIA)
MODELO ONDULATRIO
MODELO CORPUSCULAR
(onda)
(energia)
campo
eltrico
E=hc
campo
magntico
amplitude
onde : E energia
h constante de Planck
(6,625x10-34 watts/s)
plano de
polarizao
f frequncia
= c
c veloc. luz 300.000km/s
f
14
Modelo Ondulatrio
(tamanho da onda x tamanho do objeto)
. m
v
a
r
i nf
vis/
cm
as
nd
oo
icr
m
nuvens
15
en
erg
ia
Modelo Corpuscular
(energia da onda x energia do material)
Nveis de energia
3
calcrio
xisto
(CaCO3 )
. . . (Fe2O3)
(CaCO3 )
(Fe2O3)
16
Qual o comprimento de onda?
A UNIDADE USADA EM FSICA ATMICA E PTICA QUNTICA O

ELETRO VOLT, QUE IGUAL A 1,59 X 10-19 JOULES.
USANDO A EQUAO DE PLANCK PODE-SE CALCULAR O
COMPRIMENTO DE ONDA CORRESPONDENTE ENERGIA DE 1 EV
E=hc
= 6.624 x 10-34 x 3 x 108 x 106 m = 1,25 m

1,59 x 10-19
17
A REFLECTNCIA EM FUNO DA
SUPERFCIE DOS MATERIAIS
Reflectncia Especular
em uma superfcie lisa os
raios incidentes so refletidos
no sentido oposto com o
mesmo ngulo e nenhum
espalhamento ocorre
Reflectncia Difusa
em uma superfcie
rugosa os raios
incidentes na superfcie
so espalhados em
todas as direes
h < 8 cos
h > 8 cos
18
ALVOS COM REFLECTNCIA

ESPECULAR E DIFUSA
difusa
especular
19
GERAO DA RADIAO ELETROMAGNTICA
Radiao Eletromagntica gerada pela transformao de energia

de outras formas como cintica, qumica, termal, eltrica, magntica
ou nuclear.
Uma variedade de transformaes mecnicas, como descargas
eltricas, reaes qumicas ou iluminao fotnica originam ondas
eletromagnticas de diferentes regies do espectro eletromagntico.
Por exemplo, Rdio Frequncia normalmente gerada por correntes
peridicas de cargas eltricas em superfcies de antena.
Ondas de alta frequncia nos espectros do visvel e infravermelho
so geradas por excitao moleculares (vibracional ou orbital)
seguida de decaimento. A frequncia emitida exatamente relativa
diferena de energia ente os dois nveis de energia das molculas.
20
FONTES NATURAIS DE REM

PARA O SENSORIAMENTO REMOTO AS DUAS NICAS FONTES NATURAIS DE
RADIAO ELETROMAGNTICA SO O SOL E A TERRA
A INTENSIDADE DA RADIAO ELETROMANGTICA GERADA DESSAS DUAS
FONTES FUNO DE AS SUAS TEMPERATURAS DE SUPERFCIES
O SOL UM REATOR ESTELAR QUE GERA E IRRADIA A RADIAO
ELETROMAGNTICA A PARTIR DAS TRANFORMAO MECNICA DE REAES
NUCLEARES DE TOMOS DE HIDROGNIO
A TERRA GERA E EMITE A RADIAO ELETROMAGNTICA A PARTIR DO CALOR
GERADO DO DECAIMENTO ISOTPICO DE MATERIAS RADIOATIVOS E PELO
CALOR CONVECTIVO DAS PLUMAS QUENTES DO MANTO TERRESTRE EM
ESTADO FUNDIDO
21
CORPO MODELO FSICO TERICO DE FONTE DE

NEGRO RADIAO ELETROMAGNTICA
MAX PLANCK MODELO DE CORPO NEGRO PARA CALCULAR A

QUANTIDADE MXIMA DE ENERGIA RADIANTE QUE UMA
FONTE EMITE EM UM DADO EM FUNO DE SUA
TEMPERATURA DE SUPERFCIE
TS
COPO NEGRO UMA FONTE IDEAL

PERFEITO ABSORVEDOR
PERFEITO EMISSOR DE ENERGIA
22
LEI DE PLANCK
A partir do modelo de corpo negro em 1901 Planck
formulou a lei para fontes de radiao eletromagntica

W =
2hc2
(ch/kT) -1
5 e (ch/
W = energia radiante Wm-2m-1

h= constante de Planck 6,625.10-34 ws2
c= velocidade luz 300.000 km/s
k= const. Boltzman 1,38054.10-23wsK-1
T= temp. absoluta fonte graus K
Pela Lei de Planck a intensidade de energia radiante
emitida por uma fonte num dado comprimento de onda

dependente da sua temperatura e superfcie
23
APLICAO DA LEI DE PLANCK

Curvas de emitncia radiante de fontes corpo negro
Emitncia espectral Wm2 m-1
Energia radiante visvel

Radiao corpo negro temperatura do Sol
Radiao corpo negro temperatura
incandescente
Radiao corpo negro

temperatura da Terra
Comprimento de onda m
24
LEI DE WEIN
LEI QUE CALCULA O COMPRIMENTO DE ONDA MXIMO QUE
A FONTE EMITE A UMA DADA TEMPERATURA DE
SUPERFCIE
max
2.898
=
T
(T em OK)
SOL TO = 6000 K
=
2898
= 0,5m
.
6000
25
SOL
temperatura 20 milhes graus

72 milhes de watts / 1370 watts/m2
corona solar
emissora REM
H11 + H11
H12 + radiao
H12 + H11
He23 (hlio instvel)
He23 + H11
He24 + radiao
(hlio estvel)
350.000km NCLEO
Fotoesfera
plasma e gases
em ebulio
Reator estelar
tomos leves
gerador de energia
35.000 Km
26
INTERVALO DE COMPRIMENTO DE ONDA

EMITIDO PELAS FONTES NATURAIS
emitncia wm2
SOL
0,38 - 3,0 m (til 0,45 2,50 m)
TERRA 5,0 14,0 m (til 10,2 12,5 m)
0,5m
Sol 6000 oK
Terra 300 oK
3,0m 10,0m
100m
1,0m
27
ESPECTRO ELETROMAGNTICO
DISPERSO LUZ BRANCA PELO PRISMA
28
DIVISO DO ESPECTRO ELETROMAGN

TICO
ELETROMAGNTICO
REGIES OU INTERVALOS ESPECTRAIS
RAIOS CSMICOS
RAIOS GAMA
RAIOS X
ULTRAVIOLETA
VISVEL
INFRAVERMELHO PRXIMO
INFRAVERMELHO ONDAS CURTAS
INFRAVERMELHO MDIO
INFRAVERMELHO TERMAL
MICROONDAS
RDIO
AUDIO
CORRENTES ALTERNADAS
(m = 10-6 m
0,01 AO
0,01 0,1 AO
0,1 AO - 1,0 AO
4,0 nm 0,38 m
0,38 0,76 m
0,76 1,2 m
1,20 3,0 m
3,0 5,0 m
5,0 m 1,0 mm
1,0 mm 1,O m
1,0m 10 km
10 100 km
> 100 km
nm = 10-9 m AO = 10-10)
29
INTERAES DA ATMOSFERA COM A

RADIAO ELETROMAGNTICA
espalhamento
absoro
30
A TRANSPARNCIA DA ATMOSFERA
V
I
S
V
E
L
MICROONDAS
INFRAVERMELHO
Opaco devido
H2O
Bandas radar
Regio transparente
Regio de absoro da REM
COMPRIMENTO DE ONDA
31
CURVA DA IRRADINCIA SOLAR
32
JANELAS ATMOSFRICAS
DO FLUXO RADIANTE TOTAL INCIDENTE NA TERRA

47% ABSORVIDO PELOS MATERIAIS TERRESTRES

36% REFLETIDO PELA TERRA INCLUINDO NUVENS E ATM.
17% ABSORVIDO PELA ATMOSFERA
transmitncia
Bandas Landsat
comprimento
de onda
33
INTERVALOS ESPECTRAIS USADOS

NO SENSORIAMENTO REMOTO
0,38 0,76
m
visvel
0,76 3,0
m
3,0 5,0
m
5,0 m
1,0 mm
infravermelho infravermelho infravermelho

prxmimo mdio
termal
ondas curtas
Toda faixa 0,70 - 0,91

1,0 1,12
3,5 4,2
8,0 9,2
4,5 5,0
10,2 -12,5
1mm 100
cm
microondas
Toda faixa
1,19- 1,34
1,55 1,75
2,05 2,40
34
ESPALHAMENTO ATMOSFRICO
radincia Latm
refletida direta
Radincia L total
medida no sensor
L total = L + Latm
radiao incidente
atenuada
EFEITO ADITIVO
radincia L refletida
reflectncia alvo
35
TIPO DE ESPALHAMENTO ATMOSFRICO

TIPO
TAMANHO
PARTCULAS
TIPO
PARTCULAS
ESPALHAME
NTO
RAYLEIGH
R=1/4
< da REM
Molculas gs Molecular
MIE
M=1/0,7-2,0
= da REM
Esfricas
vapor gua,
fumaa,
poeira
Fsico sob
Afeta
cu nublado visvel longo
e infraverm.
NO
SELETIVO
> da REM
Gotas gua
Fsico por
neblina e
nuvens
EFEITO
Afeta
visvel (haze
azul cu
Afeta igual/
todos
36
EFEITO DO ESPALHAMENTO
ATMOSFRICO NO CONTRASTE IMAGEM
Contraste 5/2 =2,5
cena original
Contraste 10/7 = 1,4
10
10
reflectncia sem
espalhamento
5 unidades adicionadas
pelo espalhamento
37
CONCEITOS RADIOMTRICOS
Em sensoriamento h uma nomenclatura especfica para se
denominar e definir as medidas da radiao eletromagntica feitas
pelo sensor
RADIOMETRIA: a medida da radiao eletromagntica
RADIMETROS: instrumentos que medem a radiao eletromagntica
SENSORES: radimetros que medem a radiao eletromagntica e
eletronicamente constroem a imagem dos objetos
38
PROCESSOS DE INTERAO REM

reflectncia absortncia
absoro > reflectncia
TRANSOPACO
transmitncia > reflectncia

TRANSPARENTES
OPACO
solo orgnico
rochas
vegetao
gua
Reflectncia () = energia radiante refletida

energia incidente
Absortncia () = energia radiante absorvida
energia incidente
Transmitncia () = energia radiante transmitida
energia incidente
39
TRAJETRIA DO FLUXO RADIANTE

RADINCIA
IRRADINCIA
Fluxo radiante que incide
na superfcie por unidade
de rea E =
Fluxo radiante que deixa a

superfcie por unidade de rea,
por ngulo cnico e numa dada
direo L =
A cos
sensor
fonte
= A/r2
ngulo cnico
rea A da superfcie do alvo

40
O QUE REFLECTNCIA
REFLECTNCIA =
energia refletida
energia incidente
REFLECTNCIA(%) =
L
E
E A IMAGEM DE SENSORIAMENTO REMOTO ?
41
SENSOR PANCROMTICO
RESOLUO ESPECTRAL x RESOLUO ESPACIAL
Resoluo espectral
reflectncia
vegetao
uma nica banda espectral

reflectncia mdia igual
reflectncia mdia
gua
visvel
infrav. prximo
42
ESCALA
Medida entre 2 pontos foto e terreno
b o a
f distncia focal
DE = medida mapa x escala mapa

medida foto
Medida funo distncia focal
pela semelhana tringulos
H altura de
vo
ab = AB
f
ab = f
AB
como escala = ab
escala = f
AB
superfcie do terreno
ou
denominador escala DE= H/f

43
PROJEO CARTOGRFICA
E VISADA DO SENSOR
mapa
terreno
Projeo ortogonal
mapas e cartas topogrficas
escala se mantm a mesma
Visada cnica ou central

Escala diferente para cada ponto
imagem mesmo terreno plano
44
CAPTULO 2 - SENSORES IMAGEADORES

MULTIESPECTRAIS
1.
INTRODUO: marco inicial do SR; definio.
2.
CARACTERSTICAS DOS IMAGEADORES: tipos de

imageadores multiespectrais; mecanismos de imageamento;
componentes do imageadores.
3.
RESOLUES: conceito de resoluo espacial, espectral,

radiomtrica e temporal.
4.
DETECTORES: caractersticas de detectores eletrnicos da REM.
45
TRS TIPOS DE SENSORES IMAGEADORES

Visvel & infravermelho
ptico
fonte
sensor
Termal
a
Fonte radiao
sol
reflectncia
terra
emitncia
Microondas
c
antena
retroespalhamento
refletida
emitida
Radincia
espectral
retroespalhada
0.5m
3m
10m
cm - 1m
46
IMAGENS DE DIFERENTES SENSORES
Visvel
Infravermelho
Termal
Microondas
47
SENSOR IMAGEADOR MULTIESPECTRAL PTICO
Sensores que operam simultaneamente em vrias faixas espectrais

Visvel 0,4 m 0,76 m
Infravermelho prximo 0,76m 1,2 m
Infravermelho ondas curtas 1,2m 2,5 m
ptico porque a radiao eletromagntica segue as leis da ptica
Reflexo
Disperso
Refrao
Imageadores porque a imagem gerada digital
48
SENSORES IMAGEADORES
MULTIESPECTRAIS
1972 MARCO INICIAL DO SENSORIAMENTO MODERNO
LANAMENTO DO PRIMEIRO SATLITE SENS. REMOTO LANDSAT-1
PROVAVELMENTE NENHUMA COMBINAO DE DUAS TECNOLOGIAS
GEROU MAIS INTERESSE E APLICAES EM UM LARGO ESPECTRO DE
DISCIPLINAS DO QUE A UNIO DE SENSORIAMENTO REMOTO E A
EXPLORAO ESPACIAL
OBSERVAO GLOBAL DA TERRA DE FORMA CONTNUA E
TEMPORAL
DETECTORES ELETRNICOS AMPLIOU A VISO DO HOMEM
IMAGEM DIGITAIS USA O PROCESSAMENTO COMPUTACIONAL
MLTIPLAS APLICAES
CUSTOS BAIXOS
49
1968 APOLLO 9 PRIMEIRAS FOTOS MULTIESPECTRIAS DO ESPAO
VERDE
AZUL
COLORIDO
VERMELHO
50
VANTAGENS SOBRE AS FOTOS
Faixa espectral 0,4m 100cm
Dados formato digital
Detectores eletrnicos
Medio REM precisa
No h uma escala fixa
Cobertura grandes reas
Recobrimento global
Anlises espectrais dos
alvos
Custo Km2 baixo
Acesso imagens irrestrito
Faixa espectral 0,4m

0,9m
Dados normalmente
analgicos
Detectores qumicos
Medio REM limitada
Escala esttica
Cobertura pequenas
reas
Recobrimento local
Anlises da forma dos
alvos
Custo Km2 alto
Acesso limitado
51
MODELO IDEAL DE UM SISTEMA IMAGEADOR
atmosfera
no interferente
curva de
reflectncia
manipulao de
dados em tempo
real
energia refletida
mltiplos usurios
interao bem definida

com os objetos
52
COMPONENTES DOS SENSORES

MULTIESPECTRAIS
detetores
E
L
E
T
R
O
N
I
C
A
prisma
telescpio
Sistema
Sistema
ptico
ptico
telescpio
porttil f = 2m
Sistema
Sistema
disperso
disperso
grades dicricas
e prismas
Sistema
Sistema
deteco
deteco
detectores
convertem REM
em sinal eltrico
Sistema
Sistema
eletrnico
eletrnico
amplifica sinal
converso sinal A/D
grade dicrica
radincia alvo
53
Trajetria, campo de visada (FOV) e

campo de visada instantneo (IFOV)
Shunji Murai 2004
54
TIPOS DE IMAGEADORES
WHISKBROOM
varredura mecnica
espelho rotativo
varredura pixel a
pixel (LANDSAT)
PUSHBROOM
varredura eletrnica
grande ocular
varredura de uma
linha total(SPOT)
STEP STARE
varredura instantnea
por quadro de pixels
alta resoluo
espacial (IKONOS)
55
SENSOR DE VARREDURA MECNICA

E
L
E
T
R
O
N
I
C
A
LANDSAT
1 detector por banda

linha imageada pixel a pixel
baixa taxa transmisso dados
dezenas de bandas
56
SENSOR DE VARREDURA ELETRNICA

varredura linha a linha
milhares de detectores
por banda
medio mais acurada da
radincia
melhor georrefenciamento
maior taxa transmisso
menos bandas espectrais
SPOT
57
SENSORES DE VARREDURA INSTANTNEA

a mais alta resoluo espacial
varredura por quadro
milhares de detectores por banda
altssima taxa transmisso
poucas bandas espectrais
difcil georreferenciamento
alta acurcia medio da radincia
IKONOS
58
IMAGENS TRS TIPOS SENSORES
satlite
varredura
LANDSAT
mecnica
SPOT
eletrnica
IKONOS
instantnea
59
MODELO DE UM SENSOR IMAGEADOR

90 cm
espelho plano
70 cm
espelho mvel
telescpio
60
RESOLUES DAS IMAGENS

Nas aplicaes de sensoriamento remoto em estudos geotemticos, duas
questes esto sempre presentes
1. Qual melhor escala para representar os objetos ou fenmenos
geogrficos ?
2. Qual a melhor resoluo da imagem para se identificar ou resolver os
objetos de interesse ?
ESCALA x RESOLUO ESPACIAL
Escala a relao entre dois pontos medido no terreno com a
correspondente medida na imagem
Resoluo espacial a capacidade do sensor identificar o menor objeto no
terreno
Sensores recobrem grandes reas - menores resoluo espacial
Sensores recobrem pequenas reas - maiores resoluo espacial
61

DEFINIO: resoluo um parmetro que mede a
capacidade de um sensor para detectar e identificar os

objetos na superfcie terrestre
Em imagens de sensoriamento remoto
DETECTAR resolver um objeto pelo seu tamanho e forma

IDENTIFICAR resolver um objeto pela sua reflectncia
Portanto o conceito de resoluo no apenas espacial
62

A deteco e identificao de um objeto so determinadas
por quatro diferentes tipos de resoluo:
1. rea de campo de visada do sensor

ESPACIAL
2. comprimentos de onda
ESPECTRAL
3. valor digital da radincia
RADIOMTRICA
4. data do imageamento
TEMPORAL
H uma relao direta entre as quatro resolues que
dependente da taxa de transmisso dos dados do sensor
para as estaes terrestres de rastreamento de satlites
63
CAMPOS DE VISADA (FOV) E (IFOV)
Field of vew
Instantaneous
field of view
Direo de vo
Largura da
faixa
Resoluo
no terreno
64
MEDIDA DA RESOLUO ESPACIAL

Menor elemento de rea que visto pelo sensor numa dada altitude,
num instante de tempo
detetor
distncia
focal f
D = H
ptica
H= altura sensor
IFOV
Altitude H
= ngulo radianos
D= 700.000 x 43.10-6
D= 30,1 m
Tamanho do elemento de resoluo
no terreno em metros (PIXEL)
65
RESOLU
O ESPACIAL
RESOLUO
UMA TAXA DE AMOSTRAGEM DO TERRENO
(pixel)
60 m
30 m
90 m
120 m
66
DETECO DO OBJETO EM FUNO DA

RESOLUO ESPACIAL
Por definio um objeto s pode ser detectado quando o
tamanho desse objeto for igual ou menor que o tamanho da
resoluo espacial da imagem
Alvo de 5m e Resoluo de 5m
Alvos no so resolvidos
POR QUE?
Alvo de 5 m e Resoluo de 5m
Alvos so resolvidos
67
QUAL A RESOLUO IDEAL ?

A escolha da resoluo espacial depende do nvel de observao desejado.
Em sensoriamento remoto esa escolha deve ser vista como uma funo do
grau de correlao espacial dos objetos no terreno
Alvos com baixa correlao
espacial como floresta
Alvos com alta correlao

espacial como rea urbana
Sensores com resoluo espacial

pequena 30 m
No interessa detectar
individualmente os alvos, mas a
classe de alvo presente
Ex. classes diferentes de
cobertura vegetal: floresta,
campo, cerrado etc.
Sensores com resoluo espacial

grande 1m
Interessa detectar individualmente
cada alvo
Ex. casas, ruas, jardins,
estacionamentos, etc
68
IMAGENS COM DIFERENTES

RESOLUES ESPACIAIS
NASA
Space Imaging
Aster (15 m)
Ikonos (1 m)
MODIS (250 m)
69
reflectncia
RESOLUO ESPECTRAL
12 3 4 5 6
8 9
1. nmero de bandas
2. posio bandas no
espectro
comprimento onda
0,45-0,52
10
0,52-0,60
0,63-0,69
3. largura das bandas
0,76-,090
1,55-1,75
2,08-2,35
10,4-12,5 m
70
DETECO DO OBJETO EM FUNO DA

RESOLUO ESPECTRAL
Melhoria da resoluo espacial em funo da resoluo espectral
visvel
infrav.prximo
visvel
infrav.prximo
71
RESOLUO RADIOMTRICA
REFERE-SE AO INTERVALO NUMRICO NO QUAL OS VALORES

DE
RADINCIA
DOS
OBJETOS
TERRESTRES
SO
CONVERTIDOS PARA NMEROS DIGITAIS.

EM
LINGUAGEM
COMPUTACIONAL
RESOLUO
RADIOMTRICA REFERIDA COMO NVEL DE QUANTIZAO

PARA A SUA MEDIDA USA-SE A NOTAO BINRIA BIT
72
NOTAO DA IMAGEM EM BITs
NQ 1
NQ 3
21 = 2 nveis de cinza 0 1
(bit de 1 bit)
23 = 8 nveis de cinza 0 - 7
(bit de 3bits)
73
DETECTORES
Os detectores tem a funo de integrar a energia eletromagntica
radiada dos alvos que chega sua superfcie para formar a medida de
cada pixel.
A radincia integrada de cada pixel convertida em um sinal eltrico e
quantizada em valores inteiros, os Nmeros Digitais.
O arranjo detectores no plano focal dos sensores tipicamente um
arranjo no regular de linhas e colunas, devido a uma srie de
problemas, como rea limitada e a necessidade de separao fsica das
diferentes banda espectrais.
74
ARRANJO DOS DETECTORES

banda 1- 32 detectores
bandas 2
bandas3 - 16 detectores
75
ARRANJO DETECTORES NO PLANO FOCAL

Layout do arranjo dos detectores de InSb usado no HYDICE. Cada
elemento mede 40 m de lado e h 67.200 detectores neste arranjo,
segmentado em trs regies (400-1000, 1000-1990 e 1900-2500nm)
76
TIPOS DE DETECTORES
FOTODETECTORES: ftons de energia refletido do objeto ao

incidirem no detector interagem com os nveis energia do material
detector, produzindo uma excitao da condutividade eltrica do
detector proporcional ao fluxo de ftons incidente. Uma voltagem
aplicada ao detector para produzir um sinal de sada eltrico.
TERMAIS: a energia emitida do objeto absorvida pelo detector e

provoca um aumento temperatura dos materiais de que so
constitudos o detector. O aumento de temperatura dos materiais
causa mudanas na medida da resistncia ou voltagem, produzindo
um sinal eltrico correspondente a essa mudana.
77
DETECTORES MAIS COMUNS

Detector
Comprimento
onda
Tempetatura
Foto diodo
Si
PbS, InSb
0,4 1,0
25 (C)
visvel e
infr.prximo
0,5 3,8
-68
infrav.ondas
curtas
CdTeHg
5,0 16,0
-250
Sensor
IR termal
78
CAPTULO 3- IMAGEADORES TERMAIS

INTRODUO
FONTES DE RADIAO TERMAIS
EMISSIVIDADE
TEMPERATURA CINTICA x TEMPERATURA

RADIOMTRICA
79
SENSORES IMAGEADORES TERMAIS

TERMAL faixa espectral 5 m a 1 mm
intervalo espectral de forte absoro pelos gases da atmosfera
limita o termal na faixa 8 m a 14 m
Nvel aeronave
8 m 14 m
(infravermelho mdio) 3 m 5 m
Nvel orbital
10,2 m 12,5 m
Imagem termal a medio pelos detectores termais das

intensidades da REM emitida pelos materiais terrestres em
funo das suas temperaturas de superfcies
80
SENSORES TERMAIS
pixel na
imagem
REM emtida
sinal eltrico
T=32OC
T=26OC
81
SENSOR IMAGEADOR TERMAL
82
INSTALAO SENSOR TERMAL
83
IMAGENS MULTIESPECTRAIS TERMAIS

SENSOR ASTER TERMAL MULTIESPECTRAL
8,125 8,475
8,475 8,925
8,925 9,275
10,25 10,95
10,95 11,65
banda 10
banda 11
banda 12
banda 13
banda 14
84
TERRA fonte de REM termal
LEI STEFAN-BOLTZMANN calcula a energia eletromagntica total emitida

pelas fontes em funo de sua temperatura de superfcie
M = T4
M= energia total emitida W/ m2

T= temperatura graus K corpo negro
= constante SB 5, 6697 . 10-8 W-2 K4
Materiais terrestres no so fontes tipo corpo negro

Intensidade REM emitida depende densidade e conduditividade do material
Emissividade: parmetro fsico que compensa a diferena com uma fonte corpo negro
M = E T4
E (emissividade) descreve quo eficiente um material

emite energia eletromagntica comparado com um
emissor corpo negro
materiais terrestres E < 1
85
EMISSIVIDADE DE MATERIAIS TERRESTRES
gua limpa
0,98 0,99
Neve mida
0,98 0,99
Pele mida
0,97 0,99
Gelo seco
0,97 0,98
Vegetao verde
0,96 0,99
Solo mido
0,95 0,98
Asfalto
0,94 0,97
Basalto
0,92 0,96
Solo mineral seco
0,92 0,94
Vegetao seca
0,88 0,94
Granito
0,83 0,87
Metal polido
0,16 0,21
Alumnio
0,03 0,07
Ouro polido
0,02 0,03
corpo negro
emissividade
Emissividade mdia
entre 8 a 14 m
gua
irradiador
perfeito
6 7 8 9 10 11 12 13 14 m
Corpo negro
emissividade
Material
quartzo
Irradiador
seletivo
emissividade
varia com
6 7 8 9 10 11 12 13 14 m
86
EMISSIVIDADE E REFLECTNCIA
No termal est-se interessado na radiao emitida pelos alvos terrestres. Contudo a
energia radiada de um objeto o resultado da energia nele incidente.
EI = EA + ER + ET
A Lei de Radiao de Kirchoff estabelece que para qualquer alvo a absortncia ()
igual emissividade ()
+ + = 1
Mas como a maioria dos materiais so opacos para a radiao termal, = 0
+ = 1 que a relao da emissividade com a reflectncia
Por ex. Para a gua se despreza a reflectncia ( ) no termal e por isso = 1
Em contraste, materiais metlicos que so altamente reflectivos << 1
87
LEI STEFAN-BOLSTZMANN
uma lei aplicada para radiadores Corpo Negro e que pode ser estendida para radiadores
reais
para um corpo negro Mbb = T4rad
para um corpo real
Mreal = E T4cin
pela lei de Stefan-Boltzmann Mbb = Mreal
ento
T4rad = E T4cin
Trad = E1/4 Tcin
Objeto
Tcin
Trad
Corpo negro 1,0
27oC
27oC
Vegetao
0,98
27C 25,5oC
Solo mido
0,96
27oC 24,0oC
Solo sco
0,92
27C 20,8oC
88
TEMPERATURA RADIANTE x TEMPERATURA CINTICA
TRADIANTE =
TRADIANTE = -133O C
8O
TRAD = E 1/4 TCIN

TRAD = 0,971/4 . 283 OK
E = 0,06
E = 0,97
TRAD = 281 OK
TRAD = 0,061/4 . 283 OK
BLOCO ALUMNIO T=10OC
TRAD = 140 OK
89
CAPTULO 4 SENSORES IMAGEADORES DE

MICROONDAS - RADAR
90
TPICOS
1.
2.
3.
4.
5.
IMAGEAMENTO POR RADAR (visada lateral)

PARMETROS DO SENSOR
Pulso do radar
Direo de iluminao
Polarizao
Resolues transversal e azimutal
RADAR DE ABERTURA SINTTICA
DISTORES DA IMAGEM DE RADAR
INTERAES DO PULSO DE RADAR COM OS ALVOS
91
RADAR Ratio Detection And Ranging

SENSOR PASSIVO
recebida
reflectncia de
superfcie
absoro
Shunji Murai 2004
SENSOR ATIVO
recebida
transmitida
espalhamento
superfcie
espalhamento
volumtrico
92
92
TIPOS DE RADAR
DOPPLER RADAR
RADAR POSIO
PLANA
RADAR DE VISADA LATERAL

( IMAGEM )
93
BANDAS ESPECTRAIS
BANDA
K= 0,8 2,4 cm
X= 2,4 3,8 cm
C= 3,8 7,6 cm
S= 7,5 15 cm
L= 15 - 30 cm
FREQUNCIA
= c
f
= 3.1010 cm.s-1
f(Ghz)
40 a 18 Ghz
12,5 a 8 GHz
8 a 4 GHz
4 a 2 GHz
2 a 1 GHz
(cm) = 30
f
1 a 300 Ghz
P= 30 100 cm
94
CONDIES DE IMAGEAMENTO
CAPAZ PENETRAR ATMOSFERA COM NUVENS OU CHUVAS

PODE OPERAR NOITE OU AO DIA
INTERAES REM DIFEREM DOS SENORES PTICOS
95
LBULO (linha) DE IMAGEAMENTO

RADAR
SENSOR DE VISADA LATERAL

antena
pulso t
oa
s
en
m
i
d
zim
x
fai
a
d
ra da
u
g a
lar age
im
l
uta
largura real do
lbulo
linh
vo
e
ad
dim
e
ns
o
tran
s
ver
s
al
elemento resoluo no terreno
96
VISADA DO RADAR
PORQUE A VISADA SEMPRE LATERAL
Posies distorcidas dos alvos no

plano da imagem, pela ambiguidade
A1
A2
A3
A4
A5
A3
A2 A4
A1 A5
97
PROPAGAO DO PULSO DE RADAR

Radares processam os dados em funo do tempo decorrido entre o sinal
de ida e o retorno decorrente
1
16
15
14
12
13
11
4
12
pulso emitido
pulso retroespalhado
5
6
7
11
10
10
9
8
SR = c t
2
SR slant range (distncia inclinada)
intensidade
retorno casa
retorno rvore
12
14
16
tempo
98
EQUAO DE RADAR
SR = c t
2
O intervalo de tempo decorrido entre a transmisso do

pulso e a recepo do sinal diretamente proporcional
distncia entre a antena e o alvo no terreno
Relao entre a potncia do pulso transmitida e a potncia do pulso recebida
Pr = Pt G . A .
(4 R2 ) 2
Pr = Q
R4
Pr = potncia recebida Pt = potncia transmitida

G = ganho
A = rea efetiva antena
R = distncia do alvo
= coeficiente espalhamento
Alvos similares a distncias diferentes tero sinais de retorno

com intensidades diferentes
na imagem aparecero com
tons de cinza diferentes
Sinais retorno tm que ser corrigidos eletrnicamente para
serem apenas dependentes do coeficiente de espalhamento
99
ALVOS IMAGEADOS NO LBULO PELO

PULSO DE RADAR
Intensidade pulso
retorno
Largura lbulo
imageamento
superfcie
especular
refletor superfcie sombra face frontal

de canto difusa
100
POLARIZAO DA ONDA
Polarizao vertical (V)
E
E
HH
direo de propagao
onda a mesma
Polarizao horizontal (H)

VV
Polarizao definida pela orientao do campo eltrico E da

onda eletromagntica
101
MODOS DE POLARIZAO
TRANSMITIDA
RECEBIDA
IMAGEM SAR
HH
VH
HV
VV
Imagens multipolarimtricas: obtidas em mais do que um dos 4

possveis modos de polarizao
Polarizao horizontal: ocorre quando o vetor campo eltrico da onda
eletromagntica paralelo superfcie terrestre.
Polarizao vertical: ocoore quando o vetor campo eltrico da onda eletromagntica
est contido no plano definido pela vertical superfcie terrestre.
102
EXEMPLOS DE POLARIZAO DE IMAGENS

As caractersticas eletromagnticas dos alvos e a sua geometria ou forma podem
alterar o estado de polarizao do campo eltrico de uma onda incidente.
Isso usado para classificao dos alvos atravs da assinatura polarimtrica
VV
HH
103
SAR-SIVAM MULTIPOLARIMTRICO
HH
HV
VV
VH
104
DIREO DE ILUMINAO
PRINCPIO REALCE DAS FORMAS

Feies alinhadas frontalmente
direo de iluminao do pulso de
radar so mais fortemente realadas
do que as feies alinhadas
paralelamente.
Ex. cristas de relevo, cultivos
alinhados, arruamentos urbanos,
etc.
105
RESOLUES ESPACIAIS
(radar de abertura real)

NO RADAR DE ABERTURA REAL A RESOLUO DEPENDE DE DOIS
PARMETROS PRINCIAPAIS: LARGURA DO FEIXE h e DURAO DO PULSO t
rLV = resoluo linha de

visada (slant range)
rT = resoluo transversal
(ground range)
rLV = c2t
rA = R h
rA = resoluo azimutal
(along track)
Largura do feixe
rT = c t
2 sen
re
faixa de var
dura
h =
L
106
RESOLUO ESPACIAL TRANSVERSAL

35o
50o
ngulo de
depresso
T = 0,1 a 10-6 segundos
t
Direo de visada
comprimento do pulso
t/2
20m
20m
A
B
Rt=23m
=500
rT =
ct
2 cos
Rt=18m
=350
rt
107
RESOLUO AZIMUTAL
RA = DT
DT
DT
R1
B
A
R2
108
RADAR DE ABERTURA SINTTICA - SAR
Antena
sintetizada
Antena real
d
az ire
im o
ut
al
SAR : REDE DE ANTENAS VIRTUAL

O RADAR EMITE UMA SRIE DE PULSOS UNIFORMEMENTE ESPAADOS AO
LONGO DE UMA TRAJETRIA PERFEITAMENTE RETLINEA.
QUANTO MAIOR NMERO ELEMENTOS REDE MAIOR SER ESTREITAMENTO
DO LBULO MELHORANDO RESOLUO ESPACIAL EM AZIMUTE
nto te
e
am a Vc
c
slo orm
e
d taf
pla
109
CONCEITO DE ABERTURA SINTTICA

RADAR ABERTURA SINTTICA: sistema que atravs do processamento dos
sinais recebidos e armazenados na memria cria uma antena virtual centenas de
vezes maior que seu tamanho fsico, permitindo obter resolues em azimute muito
melhores
Conceito de abertura sinttica foi desenvolvido para solucionar o problema de
resoluo espacial apenas na direo paralela trajetria da plataforma,
denominada de azimute.
Entretanto, os sistemas SAR so concebidos para fornecer resolues equivalentes
tanto em azimute como transversal
11
0
LINHA IMAGEM NO PLANO INCLINADO

E NO PLANO DO TERRENO
AI
AI
AI
C
linha imagem no plano

inclinado
DTA
B
DTB
C
DTC
linha da imagem no
plano do terreno
111
DISTORO DA IMAGEM PELA

VISADA INCLINADA
Distncia no solo
Distncia de visada
112
DISTORES DA IMAGEM DE RADAR

ngulo de depresso
sombra
plano da imagem
plano da imagem radar
.A' .B'
___ ___
pulso
radar
A'B' < AB
pulso radar
A
Layover (inverso)
Foreshortening (encurtamento)
113
EFEITOS DA DISTORO DA IMAGEM
114
RUDO SPECKLE
Ondas refletidas por dois alvos
prximos um do outro so altamente
coerentes, isso , h uma relao
regular ou sistemtica entre suas
amplitudes.
original
filtro adaptativo
A interferncia provocada pelas ondas

coerentes refletidas faz com que a
imagem gerada pode algumas vezes
causar cancelamento do sinal
recebido dos dois alvos
O efeitos uma aspecto granular do
tipo sal e pimenta
filtro de Frost
filtro Frost modificado

115
INTERAO DA ONDA COM O TERRENO
superfcies
refletoras
difusa
especular
de canto
116
SAR-SIVAM (interaes pulso com alvos)
solo
comportamento
especular
gua
comportamento
especular
ponte
refletor de canto
Alvos comportamento
difuso
117
INTERAO PULSO COM A RUGOSIDADE DA

SUPERFCIE DO ALVO
h<
depresso
incidncia
lar
u
ec
p
es
h<
3 cm
25 sen 45
superfcie lisa sem
retorno(especular)
3 cm
25 (0,71)
h < 0,71cm
h = 0,17 0,96 cm
h>
h>
3 cm
4,4 sen 45
3 cm
4,4 (0,71)
Superfcie rugosidade
intermediria
(retorno moderado)
Superfcie rugosidade alta

(retorno forte)
h > 0,96
118
INTERAO DO PULSO EM FUNO DA

CONSTANTE DIELTRICA DOS MATERIAIS
alto retorno
fraco retorno
solo seco
solo mido
baixa constante dieltrica

GUA NAS FOLHAS OU NO SOLO
alta constante dieltrica

CONSTANTE DIELTRICA ALTA
119
AREIA DESERTO BAIXA CONSTANTE DIELTRICA
deteco de
paleocanais
areia deserto (seco)

penetrao da onda at
5m
120
CAPTULO 5 IMAGEAMENTO ORBITAL POR

SATLITES DE SENSORIAMENTO REMOTO
SISTEMA DE RBITA DOS SATLITES
SISTEMA DE REDERNCIA MUNDIAL DE RBITA
RESOLUO TEMPORAL
IMAGEAMENTO MESMA HORA LOCAL
EXEMPLOS DE SATLITES DE SENSORIAMENTO

REMOTO
121
RBITA SEMIPOLAR SATLITES S.REMOTO
Altitude= 500 a 900 km
Inclinao da
rbita 980
Cruzamento no equador entre

9:30 hs 11:00 hs local
Trilha na Terra
rbita do satlite
Perodo da rbita
98 minutos
122
TRAJETRIA DE RBITAS
123
ESPAAMENTO DE RBITA
2752
km
DIA 1
DIA 1
DIA 1
124
RESOLUO TEMPORAL
2752 Km
DIA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
125
HORA SOLSNCRONA DE IMAGEAMENTO
20 junho
10 maio
angulo
constante
10 agosto
20 setembro
20 maro
10 fevereiro
10 novembro
10 dezembro
126
SISTEMA DE REFERNCIA MUNDIAL DE

RBITA
001/60
rbita/Ponto
214/64
127
LANDSAT
SENSOR MISSO BANDAS ESPECTRAIS
MSS
1a5
1972
TM
4a6
1982
ETM+
1998
RESOLUO
(4) 0,5 0,6 m
80 m
(5) 0,6 0,7
80 m
(6) 0,7 0,8
80 m
(7) 0,8 1,1
80 m
(8) 10,4 12,5
120 m
(1) 0,45 0,52
30 m
(2) 0,52 0,60
30 m
(3) 0,63 0,69
30 m
(4) 0,76 0,90
30 m
(5) 1,55 1,75
30 m
(6) 10,4 12,5
120 m
(7) 1,55 175
30 m
bandas TM 30 m
banda PAN (0,5-0,9m)
15 m
128
FAIXA
ESPECTRAL
SPOT (Systeme Pour lbervation de la Terre)
SENSOR
FAIXA
ESPECTRAL
REGIO DO
RESOLUO
RESOLUO
ESPECTRO
ESPACIAL
TEMPORAL
XS1
500 590
VERDE
20-10
26 DIAS
XS2
610 680
VERMELHO
20-10
LARGURA FAIXA
XS3
790 890
IV PRXIMO
20-10
60 KM X 60 KM
XS4
1580-1750
IV ONDAS CURTAS
20-10
Combina detalhe e
boa cobertura
PAN
510 730
VIS IV PRXIMO
10 5
VEG
430-470
AZUL
1KM
129
SPOT (RBITA OFF-NADIR)

1 PAR DE SENSORES (HRV)
OPORTUNIDADE DE REVISITA
EM DIAS
130
CBERS
(CHINE-BRAZIL EARTH RESOURCES SATELLITE)
131
SENSORES DO CBERS
SENSOR
CAMERA
CCD
IR-MSS
WFI
BANDA
FAIXA ESPECTRAL RESOLUO FAIXA TERRENO
B1
450 -520 nm
19, 5 m
B2
520 59 nm
19,5 m
B3
630 690 nm
19,5 m
B4
770 890 nm
19,5 m
B5
510 730 nm
19,5 m
B6
500 1100 nm
77,8 m
B7
1550 1750 nm
77,8 m
B8
2080 2350 nm
77,8 m
B9
10040 12050 nm
77,8 m
B10
B11
630 690 nm
770 890 nm
256 m
256 m
120 KM
(26) DIAS)
630 690
770
- 890
120
KM
(26 DIAS)
900 KM
(3 5 DIAS)
132
ASTER (Advanced Spaceborne Thermal Emission)
Especificaes
VNIR (m)
SWIR (m)
TIR (m)
Bandas Espectrais
1: 0,52 0,60 nadir

2: 0,63 0,69 nadir
3: 0,76 0,86 nadir
3: 0,76 0,86 reverso
4: 1,6 1,7
5: 2,145 2,185
6: 2,185 2,225
7: 2,235 2,285
8: 2,295 2,365
9: 2,360 2,430
10: 8,125 8,475

11: 8,475 8,825
12: 8,925 9,275
13: 10,25 10,95
14: 10,95 11,65
Resoluo
15 metros
30 metros
90 metros
Largura rbita
60 km
60 km
60 km
Quantizao
8 bits
8 bits
12 bits
Taxa de dados
62 Mbits/s
23 Mbits/s
4,2 Mbits/s
133
IKONOS - SENSORES DE ALTA RESOLUO ESPACIAL

BANDA
MS1
MS2
MS3
MS4
PAN
FAIXA
RESOLUO RESOLUO
ESPECTRAL
ESPACIAL RADIOMTRICA
450 520 nm
520 600 nm
630 690 nm
760 900 nm
450 900 nm
4m
4m
4m
4m
1m
11 bits
(2048 nveis
de cinza)
LARGURA
DA FAIXA
Cena
13 km x 13 km
Faixa
11 km x 100 km
LANAMENTO 24 SETEMBRO 1999

REVISITA: 2,9 DIAS NO MODO PANCROMTICO
1,5 DIAS NO MODO MULTIESPECTRAL
134
RADARSAT
135
MODOS DE IMAGEGAMENTO DO RADARSAT

Modo Operacional
do Feixe
Posio do
Feixe
Fino
5 posies
F1
F2
F3
F4
F5
Standard
7 posies
ngulo de
Incidncia
Resoluo
Espacial (m)
rea Coberta (km)
Nmero de Visadas
37 40
39 42
41 44
43 46
45 48
10
50 x 50
1x1
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
20 27
24 31
30 37
34 40
36 42
41 46
45 49
30
100 x 100
1x4
Amplo
3 posies
W1
W2
W3
20 31
31 39
39 45
30
165 x 165
150 x 150
130 x 130
1x4
ScanSar Prximo
2 posies
SN1
SN2
20 40
31 45
50
300 x 300
2x2
ScanSar Amplo
SW1
20 49
100
500 X 500
2
X4
Estendido Alto
6 posies
H1
H2
H3
H4
H5
H6
49 52
50 53
52 56
54 57
56 58
57 59
25
75 x75
1 x4
Estendido Baixo
L1
10 23
35
170 x 170
1x4
136
SENSORES HIPERESPECTRAIS
Conceito
AVIRIS
Conceito AVIRIS
Cada pixel tem um espectro
contnuo queCada
usado
analisar
pixel tempara
um espectro
contnuo
que usado para analisar
os materiais da
superfcie
Curvas espectrais de pixels

Curvas
espectrais
de pixels
obtidas
da imagem
de
obtidas da imagem de
reflectncia
reflectncia
os materiais da superfcie
224 imagens
espectrais
224 imagens
espectrais
tomadas
simultaneamente
tomadas
simultaneamente
137
SENSOR HIPERESPECTRAL AVIRIS ( AIRBONE VISIBLE

INFRARED E SPECTROMETER
138
139
IMAGEM SENSOR ATIVO
Lband Color
(RGB=VV,HV,HH)
Xband Color
(RGB=VV,HV,HH)
140

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