Medicin de fuerzas en fresado

tangencial
Grupo L3

Laboratorio 2
0

02-09-2014

Medicin de fuerzas en fresado tangencial

Nombre: Camilo Bauz

Profesor: Pedro Corral
Asignatura: Tpicos I - Procesos
Fecha de entrega: 05/12/14

Laboratorio 2

Grupo L3

Pg.

Medicin de fuerzas en fresado

tangencial
Grupo L3

Laboratorio 2
0

02-09-2014

NDICE
ALCANCES ............................................................................................................................... 3
OBJETIVOS .............................................................................................................................. 3
Objetivo general.................................................................................................................. 3
Objetivos especficos .......................................................................................................... 3
PROCEDIMIENTO .................................................................................................................... 4
CLASIFICACIN DE EQUIPOS Y DESCRIPCIONES TCNICAS .................................................... 5
Variables del problema ........................................................................................................... 7
RESULTADOS ........................................................................................................................... 8
Formula SANDVIK.............................................................................................................. 20
COMPARACIN MODELO TERICO CON EXPERIMENTAL ................................................... 21
CONCLUSIONES..................................................................................................................... 22
Bibliografa ............................................................................................................................ 23

Laboratorio 2

Grupo L3

Pg.

Medicin de fuerzas en fresado

tangencial
Grupo L3

Laboratorio 2
0

02-09-2014

ALCANCES
En este trabajo se establecen los parmetros, equipos y procedimientos utilizados en el
mecanizado de una pieza en una fresa. Los procedimientos empleados en la experiencia
pueden dividirse en dos grandes tipos de mediciones, la primera, corresponde a la
fluctuacin de la fuerzas en el tiempo, esta fuerza corresponder a la fuerza en el eje x,
fuerza en el eje y y fuerza en el eje z. En la segunda se estudia la oscilacin de la Presin
de corte en funcin del espesor de viruta, ambos para un proceso de fresado.
Este informe en particular presentar una comparacin y anlisis entre los datos obtenidos
de forma terica con los resultados del laboratorio.
Finalmente concluir apropiadamente segn los objetivos que fueron planteados al
principio de la experiencia.

OBJETIVOS
Objetivo general
Realizar una comparacin entre la teora y la prctica para las fuerzas asociadas a la teora
de corte.

Objetivos especficos

Familiarizarse con el funcionamiento de los equipos utilizados en el laboratorio para

medir las fuerzas asociadas a la teora de corte.
Estudiar cmo influye el Ks en el espesor de viruta.
Estudiar cmo fluctan las fuerzas involucradas en este proceso.

Laboratorio 2

Grupo L3

Pg.

Medicin de fuerzas en fresado

tangencial
Grupo L3

Laboratorio 2
0

02-09-2014

PROCEDIMIENTO
El profesor de forma introductoria menciona los objetivos de la experiencia, los
componentes y equipos que sern utilizados y la teora que se asocia a este. Dentro de los
principales equipos ocupados estn: La fresa, mesa dinamomtrica y amplificador de carga.
Se habl sobre los distintos tipos de fresados, en este caso corresponden al tangencial los
cuales son: en contra del avance (convencional) y a favor del avance (entrepadas).
Luego, el profesor dio a conocer los parmetros a analizar, en este caso fueron 75, 100, 125
[m/min], para un avance de 0.04, 0.08 y 0.12 [mm/filo], la profundidad de 2.5 [mm], ancho
de corte de 5 [mm]. Para un dimetro de fresa de 50 [mm] con 4 filos.
Ya en la fresa, se procedi a medir las fuerzas de la mesa dinamomtrica en funcin del
tiempo para los distintos parmetros establecidos.

Laboratorio 2

Grupo L3

Pg.

Medicin de fuerzas en fresado

tangencial
Grupo L3

Laboratorio 2
0

02-09-2014

CLASIFICACIN DE EQUIPOS Y DESCRIPCIONES TCNICAS

Amplificador de carga

Amplifica las seales obtenidas de la

mesa dinamomtrica para obtener
posteriormente un valor en la escala
que corresponde.
Marca: Kistler 5070A

Fresadora control numrico

Equipo que mecaniza piezas a travs de
una herramienta que realiza
movimientos rotativos.

Laboratorio 2

Grupo L3

Pg.

Medicin de fuerzas en fresado

tangencial
Grupo L3

Laboratorio 2
0

02-09-2014

Mesa dinamomtrica
Marca Kistler modelo 5233A-1
Medidor de fuerzas en las direcciones
fx, fy y fz.

Conversor de seal analgica a digital

Dispositivo electrnico capaz de
transformar una seal analgica, como
el voltaje, en una seal digital con un
valor binario.
Frecuencia
100
[KHz/canal]
N de canales
16
Capacidad [bits]
16
Voltaje [V]
10

Laboratorio 2

Grupo L3

Pg.

Laboratorio 2

Medicin de fuerzas en fresado

tangencial
Grupo L3

Pg.

02-09-2014

Variables del problema

El dimetro de la herramienta corresponde a 50 [mm], la profundidad de corte es 2.5 [mm]
y el ancho de es 5 [mm].
A continuacin se expondrn las variables que se ocuparon para realizar el mecanizado:
N
1
Vavance
[mm/filo]
Vcote
75
[m/min]
RPM
477
Fm [Hz]
2865

Laboratorio 2

2
0.04

5
0.08

8
0.12

100

125

75

100

125

75

100

125

636
3820

795
4775

477
2865

636
3820

795
4775

477
2865

636
3820

795
4775

Grupo L3

Medicin de fuerzas en fresado

tangencial
Grupo L3

Laboratorio 2
0

02-09-2014

RESULTADOS
A continuacin se presentaran los grficos de fuerza vs tiempo y fuerza especifica de corte
vs espesor de viruta para todos los casos correspondientes. Notar que para cada grfico se
acot el ngulo solo para un filo.
Primer caso
RPM
477

Velocidad de Corte
75

Velocidad de avance
0.04

Fuerzas vs angulos
1000
800

Fuerzas [N]

600
400
200
0
-200

60

70

80

90

100

110

-400
-600

Angulo []
Fx

Laboratorio 2

Fy

Fz

Fci [N]

Grupo L3

Pg.

Laboratorio 2

Medicin de fuerzas en fresado

tangencial
Grupo L3

02-09-2014

Segundo caso
RPM
636

Velocidad de Corte
100

Velocidad de avance
0.04

Fuerzas vs Angulos
1000
800

Fuerzas [N]

600
400
200
0
-200

160

170

180

190

200

210

-400
-600

Angulo []
Fx

Fy

Fz

Fci [N]

Tercer caso
RPM
795

Velocidad de Corte
125

Velocidad de avance
0.04

Fuerza vs angulo
1000
800

Fuerzas [N]

600
400
200
0
-200

105

110

115

120

125

130

135

140

145

150

-400
-600

Angulo []
Fx

Laboratorio 2

Fy

Fz

Fci [N]

Grupo L3

Pg.

Laboratorio 2

Medicin de fuerzas en fresado

tangencial
Grupo L3

02-09-2014

Cuarto caso
RPM
477

Velocidad de Corte
75

Velocidad de avance
0.08

Fuerzas [N]

Fuerzas vs angulo
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-200 62
-400
-600

67

72

77

82

87

92

97

102

Angulo []
Fx

Fy

Fz

Fci [N]

Quinto caso
RPM
636

Velocidad de Corte
100

Velocidad de avance
0.08

Fuerzas vs angulos
1200
1000

Fuerzas [N]

800
600
400
200
0
-200 90

95

100

105

110

115

120

125

130

-400
-600

Angulo []
Fx

Laboratorio 2

Fy

Fz

Fci [N]

Grupo L3

Pg.

10

Laboratorio 2

Medicin de fuerzas en fresado

tangencial
Grupo L3

02-09-2014

Sexto caso
RPM
795

Velocidad de Corte
125

Velocidad de avance
0.08

Fuerzas vs angulos
1000
800

Fuerzas [N]

600
400
200
0
-200

75

85

95

105

115

125

-400
-600

Angulo []
Fx

Fy

Fz

Fci [N]

Sptimo caso
RPM
477

Velocidad de Corte
75

Velocidad de avance
0.12

Fuerzas vs angulos
1500

Fuerzas [N]

1000

500

0
90

95

100

105

-500

110

115

120

125

130

Angulo []
Fx

Fy

Fz

Fci [N]

Octavo caso
Laboratorio 2

Grupo L3

Pg.

11

Laboratorio 2

Medicin de fuerzas en fresado

tangencial
Grupo L3

RPM
636

Velocidad de Corte
100

02-09-2014

Velocidad de avance
0.12

Fuerzas vs angulo
1200
1000
800

Fuerzas [N]

600
400
200
0
-200 50

60

70

80

90

100

-400
-600

Angulo []
Fx

Fy

Fz

Fci [N]

Noveno caso
RPM
795

Velocidad de Corte
125

Velocidad de avance
0.12

Fuerzas vs angulo
1200
1000

Fuerzas [N]

800
600
400
200
0
-200 170

180

190

200

210

220

230

-400
-600

Angulo []
Fx

Laboratorio 2

Fy

Fz

Fci [N]

Grupo L3

Pg.

12

Medicin de fuerzas en fresado

tangencial
Grupo L3

Laboratorio 2
0

02-09-2014

A continuacin se expondrn los grficos de espesor de viruta vs espesor de viruta, para ello
se definirn todos los conceptos necesarios para los clculos.
Primero se define la ecuacin de espesor de viruta.
= sin
=
=
=
Donde:
() =

( )

=
=
=
Por lo tanto el espesor de viruta mximo para las ecuaciones dadas es:
=

( )

Luego el ngulo queda:

= sin

( )

Donde:
=

360

= sin

Laboratorio 2

Grupo L3

Pg.

13

Medicin de fuerzas en fresado

tangencial
Grupo L3

Laboratorio 2
0

02-09-2014

Por lo tanto la presin de corte en el proceso de fresado tangencial est determinado por
la ecuacin:
=

Donde:
= cos + sin
Y para trminos de clculo se encontrar un promedio de la expresin de la presin de
corte:

A modo de ejemplo se determinar el Ks y espesor de viruta para. Se utilizarn los datos

correspondientes al instante 0.2 segundos.
Time [s]
Fx [N]
Fy [N]
Fz [N]
Fxi [N]
Fyi [N]
0,20007
10,9863
9,15527
-5,31006
-10,9863
-9,15527

() =

( ) 2.5 (50 2.5)

=
= 0.43588

25

Por lo tanto quedara:

= (0.43588) = 0.45102
1232 =

0.45102 5
=
= 1.543513[]

30
(1232 ) = 0.999627

= (1232 ) = 0.999627 0.04 = 0.039985

Laboratorio 2

Grupo L3

Pg.

14

Laboratorio 2

Medicin de fuerzas en fresado

tangencial
Grupo L3

02-09-2014

= cos + sin = 10.9863 cos(1.543) + 9.15527 (1.543)

= 9.45155 []
=

9.45155
=
= 4447.2753
5 0.039985

A continuacin se presentarn los grficos de Ks vs H en cada caso correspondiente:

Primer caso
RPM
477

Velocidad de Corte
75

Velocidad de avance
0.04

Ksi
30000
25000
20000
15000
10000
5000
0
0,004

Laboratorio 2

0,006

0,008

0,01

0,012

0,014

0,016

Grupo L3

Pg.

15

Laboratorio 2

Medicin de fuerzas en fresado

tangencial
Grupo L3

02-09-2014

Segundo caso
RPM
636

Velocidad de Corte
100

Velocidad de avance
0.04

Ttulo del grfico

20000
18000
16000
14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
0,005

0,007

0,009

0,011

0,013

0,015

0,017

0,019

Tercer caso
RPM
795

Velocidad de Corte
125

Velocidad de avance
0.04

Ksi
20000
18000
16000
14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
0,005

Laboratorio 2

0,007

0,009

0,011

0,013

0,015

0,017

0,019

Grupo L3

Pg.

16

Laboratorio 2

Medicin de fuerzas en fresado

tangencial
Grupo L3

02-09-2014

Cuarto caso
RPM
477

Velocidad de Corte
75

Velocidad de avance
0.08

Ksi
20000
18000
16000
14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
0,01

0,015

0,02

0,025

0,03

0,035

0,04

Quinto caso
RPM
636

Velocidad de Corte
100

Velocidad de avance
0.08

Ksi
20000
18000
16000
14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
0,01

Laboratorio 2

0,015

0,02

0,025

0,03

0,035

0,04

Grupo L3

Pg.

17

Laboratorio 2

Medicin de fuerzas en fresado

tangencial
Grupo L3

02-09-2014

Sexto caso
RPM
795

Velocidad de Corte
125

Velocidad de avance
0.08

Ksi
20000
18000
16000
14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
0,01

0,015

0,02

0,025

0,03

0,035

0,04

Sptimo caso
RPM
477

Velocidad de Corte
75

Velocidad de avance
0.12

Ksi
20000
18000
16000
14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
0,01

0,015

Laboratorio 2

0,02

0,025

0,03

0,035

0,04

0,045

0,05

0,055

Grupo L3

Pg.

18

Laboratorio 2

Medicin de fuerzas en fresado

tangencial
Grupo L3

02-09-2014

Octavo caso
RPM
636

Velocidad de Corte
100

Velocidad de avance
0.12

Ksi
20000
18000
16000
14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
0,01

0,02

0,03

0,04

0,05

0,06

Noveno caso
RPM
795

Velocidad de Corte
125

Velocidad de avance
0.12

Ksi
20000
18000
16000
14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
0,01

0,015

Laboratorio 2

0,02

0,025

0,03

0,035

0,04

0,045

0,05

0,055

Grupo L3

Pg.

19

Medicin de fuerzas en fresado

tangencial
Grupo L3

Laboratorio 2
0

02-09-2014

Formula SANDVIK

= 1
Donde:
=

2
(1 )

En este caso para SAE 1045

1 = 1700
= 0,25
Por lo tanto Ks para un avance de 0.04 [mm/rev] queda:
=

5 0.04
50 (1

= 1700

Laboratorio 2

25
)
50

= 0.00622

0.25

5 0.04
25
50 (1
)
50

= 6053.4019

Grupo L3

Pg.

20

Medicin de fuerzas en fresado

tangencial
Grupo L3

Laboratorio 2
0

Pg.

02-09-2014

21

COMPARACIN MODELO TERICO CON EXPERIMENTAL

A continuacin se expondrn los resultados tericos con los experimentales de la fuerza
especfica de corte, Ks, para su correspondiente conclusin.

Caso 1 Caso 2 Caso 3

Caso 4

Caso 5

Caso 6 Caso 7

Caso 8

Caso 9

Modelo
SANDVIK

6054.401

Modelo
5508.6
Experi
mental

Laboratorio 2

2696.6

1708.76

5091.12

3640.21

2494.15

4600.35

4018.9

1066.4

977.33

2555.0

Grupo L3

Medicin de fuerzas en fresado

tangencial
Grupo L3

Laboratorio 2
0

02-09-2014

CONCLUSIONES
Puede mencionarse que los objetivos dados al comienzo de este laboratorio se cumplieron
de forma satisfactoria. Para estudiar la influencia de la velocidad de corte se estudian los
siguientes casos de mecanizado (1, 2, 3); (4, 5, 6) y (7, 8, 9), tal que para cada grupo se dese
mantener constante el avance ya que esta variable era determinante para la presin
especfica de corte lo que permitira comparar de forma ms fcil estos valores.
Para el correcto funcionamiento del amplificador de cargas, al igual que para la experiencia
anterior, se debi regularizar la capacidad mxima de newton o el voltaje mximo que
pueda recibir, para esto se eligi un rango donde la fuerza mxima soportada fuera de 1200
N. Esto evitara un sobrecalentamiento innecesario que podra terminar con el artefacto en
mal estado.
Cabe sealar que la fuerza en Fz debera haber tendido a cero en todo momento, ya que
esta fuerza est en la direccin del eje del husillo por lo que es una fuerza de rechazo del
material a la herramienta, pero se aprecia que Fz alcanza valores de hasta 300 [N]
aproximadamente. Esto se pudo deber a una mal calibracin del sistema en general, ya que
el equipo haba sido utilizado anteriormente por memoristas.
En el caso de los grficos de fuerzas, se ocup el segundo filo para todos los grficos de
fuerzas y a este mismo filo se le grfico su Ks.
Para determinar los Ks experimentales para cada caso, se hizo un promedio en todos los
datos excluyendo a los extremos donde se aprecia que el Ks era absolutamente inestable
producto al espesor de viruta.
Estudiando los valores del Ks se puede apreciar que los clculos que se obtuvieron de estos
de forma experimental son muy inestables y poco representativos del problema, ya que no
logran marcar mucha diferencia a medida que vara el avance. Sin embargo, se considera
caracterstico el valor entregado por SANDVIK obteniendo una disminucin del Ks a medida
que se incrementaba la velocidad de avance, si bien el valor obtenido en forma
experimental siempre es considerado un patrn, se prioriza el entregado por SANDVIK
debido a que los datos experimentales no han sido representativos en lo absoluto.
Los errores que permitieron que los valores tericos con los experimentales no sean iguales
pueden ser que el material tenga otra constante, desgaste herramienta, deformaciones,
Laboratorio 2

Grupo L3

Pg.

22

Medicin de fuerzas en fresado

tangencial
Grupo L3

Laboratorio 2
0

02-09-2014

que el promedio entre los valores de Ks no sean los ms adecuados. Para mejorar esto se
podra prolongar el tiempo de mecanizado para as obtener ms datos a los cuales
promediar.
Finalmente cabe mencionar que el laboratorio ayud a poder comprender mejor el
funcionamiento de los dispositivos que permitan el traspaso de informacin analgica en
digital y a su vez amplificar esta seal para que el computador entregue el valor que
corresponda. Tambin ayudo a recordar la materia teora de corte ya que haba sido pasada
hace mucho tiempo.

Bibliografa

Gua de Laboratorio Medicin de fuerzas en frezado tangencial - Departamento de

Ingeniera Mecnica. USACH.

http://www.sandvik.coromant.com

Laboratorio 2

Grupo L3

Pg.

23