Introduccin

Hasta hace algunos aos el diagnstico era slo un conjunto de rutinas de los servicios
tcnicos de los vehculos. A lo sumo ests rutinas consistan de inspecciones visuales que se
complementaban con el anlisis de algunas seales de los sistemas. Hoy el diagnstico se
ha convertido en un verdadero reto para los ingenieros de desarrollo en las plantas
fabricantes y proveedores. Este reto incluye tcnicas de medicin, transferencia de
informacin electrnica, la aplicacin de Internet y de las herramientas de la inteligencia
artificial, como por ejemplo el desarrollo de procesos para el diagnstico basado en
modelo.
Los sistemas de frenado antibloqueo ABS, traccin a las cuatro ruedas, control de la
traccin TCS, son tres de las tecnologas que mejoran la estabilidad longitudinal dinmica
de los automviles. Para el control vertical se pueden implementar sistemas de suspensin
activa y de estabilizacin de balanceo. En la figura 1 se ilustra un sistema de control de
estabilidad diseado por la firma Delphi Automotive Systems, que incluye adems de los
sensores y actuadores, su propio controlador con interfaz CAN (por "controller area
network").
La comunicacin entre unidades electrnicas individuales es una necesidad de los
automviles modernos: los sistemas electrnicos como el Motronic, el sistema de control
de la transmisin, el control de potencia del motor, el sistema de control de la estabilidad
(ESP) y el control de traccin (TCS) estn interconectados. Las velocidades de transmisin
de informacin son tpicamente del orden de 125 kbits/s a 1 Mbit/s y debe ser
suficientemente elevada para asegurar que se mantenga la respuesta en tiempo real
requerida.

Antecedentes de los sistemas de comunicacin

Los avances en los campos de la electrnica y los semiconductores han generado un
incremento explosivo en el nmero de sensores, componentes y sistemas electrnicos y
mecatrnicos en el vehculo. Se ha tenido que responder a las necesidades planteadas por:
Los niveles crecientes de confort en el vehculo; los mejoramientos en la seguridad activa y
pasiva; la deteccin y advertencia de posibles accidentes e incluso la prevencin de los
mismos; los accidentes tomando en cuenta la configuracin de las carreteras, el volumen de
trfico y las condiciones climticas; la utilizacin ptima y, en consecuencia, la
conservacin de los recursos de energa disponibles; la conformidad con la conciencia
ambiental creciente a nivel mundial; la proteccin mejorada contra robo de los vehculos; la
optimizacin de la conduccin y estrategias de despliegue.

Figura 1. Arquitectura del sistema de amortiguacin diseado por Delphi Automotive

Systems [3].
Estos requisitos ya se aplican en algunos aspectos a vehculos pequeos y compactos, en
mayor grado a los vehculos de clase media y vehculos lujosos. Como resultado, se
requiere de estrategias completamente nuevas, entre las cuales se cuentan:

El diagnstico en el vehculo (diagnstico de bordo, OBD) como una garanta de la

operacin fiable bajo un amplio rango de condiciones y situaciones de manejo,
como una fuente de informacin para el conductor y para los registradores de
informacin en caso de accidentes (cajas negras).
El diagnstico desde fuera del vehculo (diagnstico fuera de borda) para probar,
mantener y realizar reparaciones en el taller y para la actualizacin del software
mediante canales de comunicacin modernos como Internet.

Redes de comunicacin
Con el fin de asegurar el intercambio de informacin necesario para la operacin fiable y
segura del vehculo y tambin para el diagnstico, muchos vehculos modernos tienen sus
componentes y sistemas electrnicos interconectados mediante estructuras de red
apropiadas. Las redes de comunicacin, usualmente en la forma de sistemas de bus serial
facilitan la toma y transferencia de casi toda la informacin de diagnstico requerida tanto
para el diagnstico de bordo como para el de fuera de borda.
En la mayora de vehculos pequeos y medios ya se instala una estructura de bus serial. El
bus del vehculo se conecta directamente o mediante compuertas o pasadizos ("gateway")
con un conector estndar, el cual permite la conexin de equipos de prueba y diagnstico

externos (para el taller, para organizaciones y talleres de reparacin, para las autoridades de
autorizacin o certificacin y para pruebas de idoneidad de funcionamiento). Este equipo
puede leer informacin del vehculo y tambin puede introducirle informacin actualizada.
En el pasado se usaba una sola lnea de informacin (ISO 9141 2) para aplicaciones de
diagnstico puras. No obstante, la lnea de informacin de diagnstico estaba activa
solamente cuando una herramienta "scan" externa se conectaba al vehculo mediante un
conector de diagnstico y se iniciaba una sesin de diagnstico o de actualizacin del
"software" en las unidades electrnicas de control, UEC. Se usaba un segundo bus para
transferencia de informacin entre las unidades electrnicas de control (por ejemplo, la
UEC de control del motor y la de control de la caja de velocidades) segn lo requerido para
asegurar la operacin correcta de varias funciones de control del vehculo. Este bus tena
una velocidad de transferencia de informacin de 10 a 500 kBaudios.
El protocolo para red de rea de controlador, CAN emergi como el estndar global que dio
lugar a que la informacin de diagnstico fuera transferida a travs del bus de la UEC, en
lugar de ser transferida de manera separada. Este bus de vehculo tambin se conecta al
centro de informacin del conductor en el tablero, haciendo disponible toda la informacin
necesaria en una forma adecuada, sin distraer al conductor de su funcin principal:
controlar el vehculo.
En una red de vehculo tpica se integra un nmero de buses con requerimientos tcnicos,
estructuras y velocidades diferentes de las reas de la telemtica, la multimedia y otras
aplicaciones. En el futuro, dependiendo de la velocidad de transferencia de informacin, se
espera que los buses se basen en los principios de transferencia de transmisin pticos. Los
buses telemticos tambin implementarn transferencia de informacin sin cable a la
infraestructura del camino, las autopistas o la regin. Esto puede ir tan lejos como incluir
estructuras de informacin en red como intranets o Internet (ver figura 2).

Figura 2. Sistemas de comunicacin en el automvil

Es probable que se cree un nmero adicional de redes "sub bus" para sensores y actuadores.
Existen pasadizos ("gateways") entre las redes para compartir informacin a travs de las
"fronteras". Las funciones de control del vehculo se agrupan en una red redundante para
satisfacer el criterio de tolerancia a las fallas ("fault tolerant criteria").
Los nuevos microcontroladores para automviles tienen ms silicio dedicado a las
capacidades de comunicacin que a las de la CPU. Ya estn disponibles microcontroladores
como el M68HC912DG128 con dos mdulos controladores de red de rea (CAN)
independientes, junto con otros varios sistemas de comunicaciones sincrnicos y
asincrnicos. Estas interfaces de comunicaciones son tan autnomas como se puede, de
manera que la CPU no necesita dedicar mucho de su capacidad al manejo de las
comunicaciones.

Requisitos legales y estndares relacionados

Hasta hace algunos aos cada vehculo y fabricante de vehculos tena su propio protocolo
de comunicacin para transferir informacin a travs del conector de diagnstico y tambin
tena sus propio dispositivos "plug and socket" y los probadores especficos de la compaa.

La situacin ha cambiado de manera radical. Hoy los siguientes equipos y procedimientos

estn estandarizados y estipulados por los acuerdos internacionales sobre normalizacin: el
conector de diagnstico, su funcionamiento mecnico y su asignacin de pines; los
protocolos a utilizar; las rutinas de diagnstico; los cdigos de servicio; los requerimientos
tcnicos para la unidad de diagnstico; y las estipulaciones mnimas para el acceso de
informacin fiable a prueba de manipulacin. La tabla 1 presenta los estndares SAE e ISO
que han sido diseados para los vehculos de pasajeros y que son estipulados por la
legislacin.
Gracias al proceso de harmonizacin intensivo entre los comits de estandarizacin de la
ISO y la SAE, fue posible hacer que el contenido tcnico de los estndares de la tabla 1
prcticamente fueran idnticos. Como resultado, en los Estados Unidos la SAE toma en
cuenta este hecho dndole a sus documentos un nmero de dos partes. Por ejemplo, para el
conector de diagnstico, el nmero es SAE J 1962/ISO 15031 3. Para los protocolos de
informacin se han dejado abiertas cuatro posibilidades diferentes, por parte de los
legisladores, como se muestra en la tabla 2.
La tecnologa del ISO 9141 2 tcnicamente est desactualizada y se instala en muy pocos
de los vehculos nuevos. Se espera que este protocolo sea reemplazado por soluciones ms
modernas como es el protocolo de diagnstico con CAN, por ejemplo, el ISO 15765-4.
En los Estados Unidos la CARB y la EPA ya han aceptado un nuevo protocolo para los
vehculos de carga medianos, el J 1939 73, el cual fue obtenido en el Comit de
Autobuses y Camiones de la SAE. Este protocolo se basa en el bus CAN y en el ISO
11898. En Europa la tendencia es a aceptar el protocolo ISO 15765 como estndar tanto
para los vehculos de carga como para los de pasajeros. Se han alcanzado acuerdos para
asegurar la compatibilidad total de este protocolo con las redes J 1939.
Con respecto al conector de diagnstico, todava no se ha tomado una decisin. En los
Estados Unidos el conector de diagnstico para el sector de vehculos comerciales ya ha
sido definido por el J 1939-13. En Europa, no obstante, se hacen esfuerzos para aplicar el
mismo conector para los vehculos pesados, ya que se ha demostrado su viabilidad para el
sector de vehculos de pasajeros (ISO 15031-3/SAE J1962, ver tabla 1).
Los fabricantes pondrn en Internet (en un formato estandarizado para que la bsqueda sea
rpida y exacta), a disposicin de los reparadores independientes, la informacin requerida
para las operaciones de diagnstico y reparacin, lo que trae entre otros los siguientes
servicios: los editores continuarn sirviendo a quienes demanden copias en papel; los
fabricantes de herramientas de diagnstico proveern la informacin sobre sus
herramientas; emergern los portales de informacin de reparacin, dando informacin de
varios fabricantes y agregando valor a travs de guas y la venta de herramientas
apropiadas; se pagar un valor razonable y no discriminatorio por la informacin de
reparacin y prevalecern las reglas de derechos de copias.
Tabla 1. Lista de los documentos ISO y SAE correspondientes (sin incluir los estndares
que estipulan los protocolos de informacin)

Documento SAE

Documento
ISO

Ttulo del documento ISO

J 1930

15031 2

Trminos, definiciones, abreviaturas y acrnimos

J 1962

15031 3

Conector de diagnstico y circuitos elctricos

relacionados: especificaciones y uso

J 1978

15031 4

Equipo de prueba externo

J 1979

15031 5

Servicios de diagnstico relativos a las emisiones

J 2012

15031 6

Definicin de cdigos de servicio de diagnstico

J 2186

15031 - 7

Seguridad del enlace de datos

Tabla 2. Estndares para los protocolos de comunicacin de informacin

Documento SAE Documento ISO Ttulo del documento ISO

J1850

9141 2

Requerimientos de la CARB para el intercambio

de la informacin digital

11519 4

Interfaz de red de comunicacin de informacin

Clase B

14230 4

Protocolo de palabreas clave 2000 requisitos

para los sistemas relativos a las emisiones

15765 - 4

Diagnstico basados en CAN requisitos para los

sistemas relativos a las emisiones

Vehculos inteligentes
La SAE ha identificado las reas funcionales de los vehculos inteligentes que constituyen
los candidatos bsicos para el desarrollo: vehculo bsico, seguridad activa y pasiva, e
informacin y entretenimiento. Algunos de los componentes principales para las tres
categoras se muestran en la figura 3.
Los sistemas del vehculo inteligente jugarn un papel importante en el sostenimiento del
carro de pasajeros como una alternativa de transporte viable en muchas partes del mundo y
contribuirn significativamente tambin al costo del vehculo en el futuro, con ms
electrnica introducida para propsitos de control y comunicaciones.
Los vehculos con sistemas en su categora funcional bsica pueden no ser considerados
verdaderos vehculos inteligentes, aunque sirven de fundamento a los VI. Los sistemas que
mejoran las funciones del vehculo bsico como son los de arranque, parada, conduccin y
control de la energa son la fundacin para los sistemas en las otras dos categoras. Ellos
incluyen las caractersticas de confort y comodidades como pantallas de despliegue y
acomodaciones adaptativas y tecnologas de control del chasis para perfeccionamiento de la
estabilidad y caractersticas de suspensin / direccin.

Figura 3. Principales componentes de los vehculos inteligentes [4].

Conclusiones
La globalizacin de la industria automotriz en los ltimos 15 aos, los esfuerzos polticos
para establecer el mnimo de requisitos para el ambiente (como la Conferencia de Kyoto,
Japn) y la estrecha colaboracin de las autoridades legales nacionales y regionales han
dado lugar a un conjunto de regulaciones que tcnicamente son casi idnticas en todo el
mundo. Especialmente en el campo de las emisiones de los vehculos, las regulaciones
correspondientes en los Estados Unidos, Europa, Japn son bastante idnticas, como lo son
los requisitos para el diagnstico de bordo, OBD, con todas las regulaciones referentes a los
estndares tcnicos nacionales o internacionales.
Los fabricantes de unidades de diagnstico estn trabajando intensamente dentro de los
comits de estandarizacin hacia la definicin de los requerimientos tcnicos que se deben
aplicar a sus vehculos. Como resultado, la ltima generacin de probadores (testeres)
cumple ya en su totalidad con los estndares legislativos discutidos hasta este momento.
Los fabricantes tambin estn bien equipados para el futuro, sea que una extensin de los
requerimientos OBD entre en efecto o no.

Bibliografa
[1] BREMER, W. On and Off Board Diagnostics: The Role of Legislation and
Standardization. SAE Warrandale, 2000.
[2] BOSCH Automotive Handbook, 4a edicin. Robert Bosch GmbH. Stuttgart, 1996.
[3] Revista Automotive Engineering, pg 22 - 34. Tecnipublicaciones. Madrid, noviembre
2001.

[4] JOST, K. SAE and Intelligent Vehicles. Automotive Engineering International, octubre
1998. SAE. Warrandale.

Enviado por:
Pablo Turmero
Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos101/comunicacionesautomoviles/comunicaciones-automoviles.shtml#ixzz3LFQ6JtKO