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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL.
UNIDAD No. 1.- COMPONENTES DE LOS SISTEMAS NEUMATICOS E HIDRAULICOS.
1.1. Produccin de energa neumtica.
1.1.1. Componentes de un sistema neumtico.
1.1.2. Preparacin del aire comprimido.
1.1.3. Acumulador de aire comprimido.
1.2. Produccin de energa hidrulica.
1.2.1. Componentes de un sistema hidrulico.
1.2.2. Fluidos de potencia.
1.2.3. Limitador de presin en sistemas hidrulicos.
1.2.4. Deposito Hidrulico
1.2.5. Intercambiador de Calor.
1.3. Simbologa Normalizada.
PRODUCCIN DE L AIRE COMPRIMIDO.
El aire comprimido es una de las formas de energa ms antigua que conoce el hombre
y aprovecha para reforzar sus recursos fsicos.
De los antiguos griegos procede la expresin PNEUMA que designa la respiracin, el
viento y en filosofa el alma. Como de la derivacin de la palabra neuma se obtuvo
entre otras cosas el concepto NEUMTICO, que trata los movimientos y procesos del
aire.
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Los sistemas hidrulicos deben trabajar con un control de atencin mnima para lograr
costos de produccin ms bajos. Estos sistemas en combinacin con un control elctrico,
electrnico, neumtico o mecnico, cumplen con los requerimientos ideales para
minimizar costos.
Hay tres formas bsicas de transmitir potencia: Elctrica, Mecnica y fluido de potencia.
El fluido de potencia puede transmitir ms econmicamente a grandes distancias que los
elementos mecnicos, sin embargo estn restringidos para cortas distancias con relacin
a los sistemas elctricos. El secreto de los fluidos de potencia es que es ampliamente
usado por su versatilidad y manejo.
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TEMPERATURA.- El aire comprimido es insensible a las variaciones de
temperatura, garantiza un trabajo seguro e incluso a extremas temperaturas.
ALMACENABLE.No es preciso que un compresor
permanezca
continuamente en servicio, el aire comprimido puede almacenarse en depsitos
y tomarse de stos. Adems se puede transportar en recipientes (botellas).
ANTIDEFLAGRANTE.- No existe ningn riesgo de explosin ni incendio; por
lo tanto, no es necesario disponer instalaciones antideflagrante, que son caras.
LIMPIO.- el aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en
tuberas o elementos, no produce ningn ensuciamiento. Esto es muy
importante, por ejemplo; en las industrias alimenticias, de madera, textiles y
del cuero.
CONSTITUCIN DE LOS ELEMENTOS.- La concepcin de los elementos
de trabajo es simple y, por tanto de precio econmico.
VELOCIDAD.- Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite obtener
velocidades de trabajo muy elevadas. (La velocidad de los cilindros neumticos
pueden regularse sin escalones.
A PRUEBA DE SOBRECARGAS.- Las herramientas y elementos de trabajo
neumticos pueden utilizarse hasta su parada completa sin riesgo alguno de
sobrecargas.
DESVENTAJAS.
PREPARACIN.- El aire comprimido debe ser preparado, antes de su
utilizacin. Es preciso eliminar impurezas y humedad ( al objeto de evitar un
desgaste prematuro de los componentes).
COMPRESIBLE.- Con aire comprimido no es posible obtener para los
mbolos velocidades uniformes y constantes.
FUERZA.- El aire comprimido es econmico solo hasta cierta fuerza.
Condicionado por la presin de servicio normalmente usual de 700 Kpa.. (7
bar), el lmite tambin en funcin de la carrera y la velocidad, es de 20 000 a 30
000 kp)
ESCAPE.- El escape de aire produce ruido. No obstante, ste problema ya se
ha resuelto en parte gracias al desarrollo de materiales in sonorizantes.
COSTOS.- El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara,
ste elevado costo se compensa en su mayor parte por los elementos de precio
econmico y el buen rendimiento.
CIRCUITOS HIDRULICOS.
Los circuitos hidrulicos ofrecen muchas ventajas, tales como:
Controles compuestos con simplicidad mecnica
Infinita variedad de velocidades, muy precisas en su control y variables
durante su operacin.
Movimientos suaves sin vibracin
Efectos de amortiguacin en los finales de carrera
Grandes presiones donde se necesita, con o sin movimiento.
Energa mecnica fcilmente obtenible.
Movimientos lineales, de giro o parte de giro en cualquier plano
Auto lubricado
Eliminacin de elementos mecnicos como embrague y cajas de engranajes.
Transmisin de potencia a posiciones inaccesibles por medio de elementos
mecnicos
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Potencia y torques constantes
Arranque a plena carga.
DESVENTAJAS.
Relativamente sucio
Elementos caros
Sensibilidad a los cambios de temperatura
Sensibilidad a la contaminacin
Fluido hidrulico de alto costo
Peligro debido a las altas presiones
Almacenamiento de energa limitado
Se requieren lneas de retorno
Transmisin de ondas de choque por cambios de vlvulas
Vida de aceite limitada
Riesgos de incendio
Capitacin.
PRINCIPIOS DE HIDROSTATICA.
LEY DE PASCAL.- Esta ley establece que al aplicar una presin exterior en punto de
un fluido encerrado en un recipiente cualquiera, la presin en cada punto del mismo
aumenta en una cantidad igual a la citada presin exterior. En otras palabras, sta ley
establece que la presin ejercida en un punto del fluido se transmite por igual en todas
direcciones.
En la siguiente figura se tiene a lo que se le puede llamar PALANCA HIDRULICA.
W
F
FLUIDOD
O
HIDRODINMICA.
Es la parte de la hidrulica que estudia a los lquidos en movimiento y sus efectos. La
hidrodinmica est basada en el PRINCIPIO DE BERNOULLI.
BERNOULLI estableci que: si un fluido viaja a travs de un tubo, con un gasto
constante, la presin ser constante a lo largo de todo el recorrido slo si el dimetro
del tubo no cambia. Si el dimetro del tubo se reduce la velocidad del fluido deber
aumentar para mantener el gasto constante, cuando la velocidad del fluido aumenta, la
presin del mismo se reduce y viceversa, cuando la velocidad del fluido disminuye, su
presin aumenta.
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A1
A2
Compresor
Motor elctrico
Presostato
Vlvula anti-retorno
Depsito
Manmetro
Purga automtica
Vlvula de seguridad
Secador de aire refrigerado
Filtro de lnea
Purga de aire
Purga automtica
Unidad de acondicionamiento de aire
Vlvula direccional
Actuador
Controladores de velocidad
El sistema de produccin.
El sistema de consumo del aire.
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1.-Compresor
El aire tomado a presin atmosfrica se comprime y entrega a presin ms elevada al sistema
neumtico. Se transforma as la energa mecnica en energa neumtica.
2.-Motor elctrico
Suministra la energa mecnica al compresor, transforma la energa elctrica en energa
mecnica.
3.-Presostato
Controla el motor elctrico detectando la presin en el depsito. Se regula a la presin mxima
a la que desconecta el motor y a la presin mnima a la que vuelve a arrancar el motor.
4.-Vlvula anti-retorno
Deja el aire comprimido del compresor al depsito e impide su retorno cuando el compresor
est parado.
5.-Depsito
Almacena el aire comprimido. Su tamao est definido por la capacidad del compresor. Cuanto
ms grande sea su volumen, ms largos son los intervalos entre los funcionamientos del
compresor.
6.-Manmetro
Indica la presin del depsito.
7.-Purga automtica
Purga toda el agua que se condensa en el depsito sin necesidad de supervisin.
8.-Vlvula de seguridad
Expulsa el aire comprimido si la presin en el depsito sube por encima de la presin
permitida.
9.-Secador de aire refrigerado
Enfra el aire comprimido hasta pocos grados por encima del punto de congelacin y condensa
la mayor parte de la humedad del aire, lo que evita tener agua en el resto del sistema.
10.-Filtro de lnea
Al encontrarse en la tubera principal, este filtro debe tener una cada de presin mnima y la
capacidad de eliminar el aceite lubricante en suspensin, sirve para mantener la lnea libre de
polvo, agua y aceite.
SISTEMA DE CONSUMO DE AIRE COMPRIMIDO
1.-Purga de aire
Para el consumo, el aire es tomado de la parte superior de la tubera para permitir que la
condensacin ocasional permanezca en la tubera principal; cuando alcanza un punto bajo, una
salida de agua desde la parte inferior de la tubera ir a una purga automtica eliminando as el
condensado.
2.-Purga automtica
Cada tubo descendiente debe de tener una purga en su extremo inferior. El mtodo ms eficaz
es una purga automtica pie impide que el agua se quede en el tubo en el caso en que se
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descuide la purga manual.
3.-Unidad de acondicionamiento del aire
Acondiciona el aire comprimido para suministrar aire limpio a una presin ptima y
ocasionalmente aade lubricante para alargar la duracin de los componentes del sistema
neumtico que necesitan lubricacin.
4.-Vlvula direccional
Proporciona presin y pone a escape alternativamente las dos conexiones del cilindro para
controlar la direccin del movimiento.
5.-Actuador
Transforma la energa potencial del aire comprimido en trabajo mecnico. En la figura se
ilustra un cilindro lineal. pero puede ser tambin un actuador de giro o una herramienta
neumtica, etc.
6.-Controladores de velocidad
Permiten una regulacin fcil y continua de la velocidad de movimiento del actuador.
TIPOS DE COMPRESORES.
COMPRESORES DE EMBOLO.
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Presin (p)
Presin
Mxima
Flujo (Q)
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Bombas de tornillos
2. -BOMBAS DE PALETAS
Bombas de paletas de rotor des balanceado (flujo fijo o variable)
Bombas de paletas de rotor balanceado (solamente fijo)
3. -BOMBAS DE PISTONES (flujo fijo o variable)
Bombas de pistones axiales
Bombas de pistones radiales
Caractersticas de las bombas de desplazamiento positivo:
Perdidas
Relacin
Flujo
Presin
Lineal
Prdidas
Presin
Flujo terico
Velocidad(RPM)
Este tipo de bomba est constituido por una carcaza de fundicin de hierro o de aleacin
de aluminio. Tiene dos orificios, uno es de alimentacin y otro de descarga. Para reducir
las prdidas de la carga la seccin del orificio es mayor que el de la salida. En el interior
de la carcaza estn colocados dos piones que normalmente tienen dentado recto y
rectificado uno de los piones es el conductor y el otro es conducido. El pin
conductor puede estar unido al eje motor mediante cua o mecanizado directamente
sobre l. El pin conducido no siempre es solidario al eje que lo soporta puede rodar
sobre l con un cojinete de bronce o rodamiento de aguja. El pin conducido engrana
con el pin conductor.
Debido a la manera de engranar ambos piones stos giran con sentidos contrarios. El
fluido llega al orificio de alimentacin y es llevado por los huecos formados por los
dientes de los piones y la carcaza.
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Durante la rotacin de los piones, el fluido no solo es arrastrado, sino que queda
aprisionado entre los huecos generados por lo que no es liberado hasta que los huecos
desembocan en el orificio de descarga, de aqu el fluido pasa a la lnea del sistema
hidrulico.
Para evitar las prdidas de rendimiento volumtrico en ste tipo de bomba, debido a las
holguras, se agregan unas tapas interiores de compensacin hidrosttica llamada gemela
Engrane motriz
Descarga
Fluido
hidrulic
o
Engrane conducido
cconducido
Succin
Figura No. 7.0 Bomba de engranes externos.
Este tipo de bombas tiene un elemento rotativo cuya periferia se puede considerar un
engranaje, los dientes de ste engranaje estn soportados por un disco el cual gira
concntricamente a la carcaza de la bomba. Es conducido por otro engranaje excntrico,
el cual es el engranaje conductor.
En stas bombas los huecos tambin se forman entre los dientes de los dos engranajes
(conductor y conducido. Un sello en forma de media luna es maquinado dentro del
cuerpo de la bomba, entre la entrada y la salida, en donde el espacio hueco entre los
dientes es mayor.
Este tipo de bomba se construye con vlvula de alivio interna.
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Descarga
Engrane
Motriz
Succin
Carcaza
Engrane
conducido
Engrane Motriz
Succin
Engrane motriz
Carcaza
Descarga
Figura No 9 Bomba Gerotor
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ENGRANE TIPO TORNILLO Estas bombas se pueden considerar del mismo tipo que las
de engranes, ya que el tornillo helicoidal se puede considerar un engranaje alargado.
Las ventajas de ste tipo de bomba son varias:
Muy poca ruidosa
Bastante altura de alimentacin
Velocidades elevadas con suministros constantes.
Esta formada por un tornillo helicoidal central, el cual es el conductor, y por uno o dos
tornillos laterales (conducidos) de menor dimetro que el central, colocado en un
cilindro (carcaza Si el tornillo central tiene hlice a derechas los tornillos conducidos
girarn a derechas. El paso del fluido desde la alimentacin hasta la descarga se realiza
de forma lineal entre el cilindro y los filetes de las hlices de los tornillos conducidos, de
sta manera es el tornillo central el que absorbe toda la potencia del accionamiento.
Descarga
Tornillo
conducido
Tornillo
motriz
Succin
BOMBAS DE LBULOS. Esta bomba trabaja a base de los mismos principios de la bomba
de engranajes externos, pero tienen un desplazamiento mayor.
La mayora de las bombas de engranajes tienen un desplazamiento arreglado. Su
porcentaje de salida de volumen es desde muy bajo hasta muy alto. Normalmente son
unidades de presiones moderadas aunque algunas logran hasta 4000 psi.
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Las fugas internas aumentan con el desgaste, sin embargo son bastante duradera y mas
tolerantes al polvo que otros tipos.
Descarga
Descarga
Succin
Conforme aumenta el volumen del espacio se genera un vaco parcial, esto hace que
llene de aceite, siendo atrapado en las cmaras de bombeo. Segn gira el rotor el
volumen de las cmaras se reduce y descarga el fluido por el orificio de salida.
Cmaras de bombeo
Rotor
Carcaza
Succin
Descarga
Paletas
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Paletas
Rotor
Descarga
Succin
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est descentrado con respecto a la carcaza. Mientras los mbolos suben y se bajan
dentro de su carrera, arrastran el fluido cuando se mueven hacia fuera y lo descargan
cuando se mueven hacia adentro.
El dimetro, la carrera y el nmero de mbolos determinan el caudal entregado por la
bomba.
Carcaza
Succin
Pistones
Anillo
Descarga
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Unin universal
Plato de
Pistones
Rotor
succin
Block de cilindro
Plato de descarga
TIPO DE BOMBA
FLUJO
(GPM)
Engranes
Externos
2000-3000
1200-2500
80 - 90
1- 150
Engranes internos
500 - 2000
1200 - 2500
70 - 85
1 200
Paletas
1000 - 2000
1200 - 1800
80 - 95
1 80
Pistn axial
2000- 12,000
1200 - 3000
90 - 98
1 200
Pistn radial
3000 12,000
1200 - 1800
85 - 95
1 - 200
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Componentes bsicos de los circuitos hidrulicos.
Los sistemas hidrulicos se componen bsicamente de:
Bombas.
Tuberas.
Vlvulas.
Depsitos.
Cilindros o botellas.
Motores.
Filtros.
Las bombas hidrulicas en maquinaria suelen ser de tres tipos fundamentalmente: Bombas de engranajes,
bombas de paletas y bombas de pistones.
Las tuberas de conduccin de los circuitos hidrulicos pueden ser metlicas con tubos rgidos conformados a la
medida o bien latiguillos de goma con una o varias capas de alambres de acero trenzado en su interior,
dependiendo de la presin para la cual estn diseados.
Las vlvulas son fundamentales en los circuitos hidrulicos, y son las que controlan los flujos de aceite para
dirigirlos hacia el lugar conveniente en cada momento. Cada fabricante puede denominarlas de una manera
distinta, pero bsicamente las funciones son similares en casi todos los circuitos hidrulicos. Podemos hablar de
vlvulas de carrete, de retencin, reductoras de presin, de seguridad, compensadoras, pilotadas, antirretorno,
moduladoras, combinadas, etc. Actualmente la tendencia general de todos los fabricantes es la de sustituir los
circuitos pilotados hidrulicamente por pilotaje electrnico que resulta mas cmodo, barato y sencillo., los
circuitos son mandados por seales elctricas y en unos pocos aos la parte hidrulica de las mquinas se limitar
a los circuitos principales que son menos propensos a las averas.
Los depsitos hidrulicos pueden ser de dos tipos: Presurizados que mantienen durante el funcionamiento de la
mquina una presin en su interior que favorece la descarga de aceite hacia las bombas. Depsitos con
respiradero que no mantienen presin en su interior.
Los cilindros o botellas pueden tener diversas formas o tener los soportes colocados de distinta manera, pero
generalmente se pueden clasificar por el sistema de cierre de la tapa que varia en funcin de la presin que
tengan que soportar. Las tapas que usan tornillos aguantan generalmente ms presin que las tapas que van
atornilladas directamente en la camisa. Estas ltimas pueden ser atornilladas exteriormente o bien en la parte
interior de la camisa.
Motores hidrulicos son generalmente de pistones y caudal fijo, se utilizan generalmente para la traslacin de las
mquinas.
Filtros hidrulicos, van generalmente en derivacin con el circuito principal y suele pasar por ellos una parte de la
presin de retorno, circunstancia por la cual, su eficacia en el circuito es limitada. No suelen colocarse en las
lneas de presin porque necesitaran ser muy reforzados para aguantar tan altas presiones y serian
antieconmicos. En las lneas de aspiracin de las bombas podran dar lugar a restricciones que produciran
cavitacin acortando as drsticamente la vida til de las mismas.
Como consecuencia de los cambios que estn experimentando los circuitos hidrulicos tanto en cuanto a su
configuracin, (nuevos elementos electrnicos, sensores ms eficaces, pasos de aceite ms restringidos), como en
cuanto a su tecnologa, (ajustes de vlvulas ms pequeos, cilindros y vstagos con mecanizados ms finos,
menores tolerancias en general en los circuitos), cada vez es mas critica la limpieza del aceite que circula por los
mismos, los mantenimientos de los circuitos hidrulicos, al contrario que en otros sistemas, se estn acortando.
Un circuito hidrulico en el que se produzca una avera que d lugar a la rotura de algn componente, por sus
especiales caractersticas, trasladar la contaminacin inmediatamente a todo el resto del circuito, siendo muy
probable que se tenga que desmontar y limpiar el circuito completo para solucionar el problema. .
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Figura No. 15 Deposito de aceite Hidrulico
Tornillo de ajuste
Contratuerca
Resorte
Cuerpo de la Vlvula
Sello Esfrico
Lnea de desfogue
Asiento
Lnea de presin
Figura No. 16.- Vlvula de Presin ( Desahogo)