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.

Sensor ultrasonico

Manual de Aplicacin

Murata
Manufacturing Co., Ltd.

Cat.No.S15E-5

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Introduccion
Un sensor ultrasonico transmite ondas ultrasonicas en
el aire y detecta la reflection de las ondas en un objeto.
Existen muchas aplicaciones para los sensors
ultrasonicos, como sistemas de alarma de intrucion,
aperture de puertas automaticas y sensors de respaldo
para automobiles
Aacompaado por el rpido desarrollo de la tecnologa de
procesamiento de la informacin, nuevos campos de
aplicacin, tales como equipos de automatizacin de
fbricas de automviles y la electrnica, estn
aumentando y debe seguir hacindolo
.
Utilizando su tecnologia unicade fabricacion de ceramic
piezoelectrica desarrollada durante muchos aos,
Murata ha desarrollado varios tipos de sensors
ultrasonicos que son compactos y sim embargo tienen un
alto rendimiento.
La informacion contenida en este catalogo lo ayudara a
hacer un uso eficaz de nuestros sensors ultrasonicos.

Caracteristicas del Sensor Ultrasonico Murata


Compacto y ligero
Alta sensibilidad y alta presion de sonido
Alata fiabilidad

08.10.31

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1 Caracteristicas de las ondas ultasonicas .. 2

CONTENIDO

1. Longitud de onda y radiacion ....................................................... 2


2. Refleccion...................................................................................... 2
3. Efectos de la Temperatura .............................................................. 2
4. Atenuacion .................................................................................... 2

2 Construccion y principios de operacion. 3


1. Estructura de sensores ultrasonicos de tipo abierta ................. 3
2. Sensores ultrasonicos de tipo cerrado ....................................... 4
3. Sensores ultrasonicos de alta frecuencia ................................... 4

Caracteristicas electricas
1.
2.
3.
4.

.. 5

Caracteristicas de presion y sonido ........................................... 5


Caracteristicas de sensibilidad ................................................... 5
Radiacion ............................................................................................ 5
Valores ................................................................................................ 6

4 Aplicaciones

... 8

1. Ejemplo de aplicaciones .............................................................. 8


2. Circutos de transmision y recepcion............................................ 9
3. Aplicacion para medicion de distancias .................................... 10
4. Instalcion .......................................................................................... 11
5. Agudizacion de radiacion.12

5 Pruebas en el ambiente .

08.10.31

Caracteristicas de las ondas


ultrasonicas

Principios de construccion y
operacion

Caracteristicas electricas

Aplicaciones

Pruebas en el ambiente

13

!Aviso! ....................................................................................... 14

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Caracteristicas de las ondas ultrasonicas

Las ondas ultrasonicas son sonidos los cuales no pueden


ser escuchados por humanos y son normalemente
frecuencias alrededor de 20kHz. Las pricipales
caracteristicas seran explicadas a continuacion.

1. Longitud de onda y radiacion


La velocidad de la propagacion de la onda se expresa por la
multiplicacion de la onda y longitu de de onda. La
velocidad de una onda electomagnetica es 3108m/s. Pero
la velocidad de propagacin de la onda de sonido en el
aire es ms lenta como alrededor de 344m/ s (at 20C).
A estas velocidades lentas, las longitudes de onda son
cortas, lo que significa que a mayor resolucin de la
distancia y

direccin puede ser obtenida.


Debido a la resolucin ms alta, es posible obtener la medicin
con gran precisin. La dimensin superficial del dispositivo
ultrasnico puede ser fcilmente obtenida por la radiacin
exacta.

2. Refleccion
Con el fin de detectar la presencia de un objeto, las
ondas ultrasnicas se reflejan en los objetos.
Porque el metal, madera, hormign, vidrio, caucho y
papel, etc. reflejan aproximadamente el 100% de las
ondas ultrasnicas, estos objetos pueden ser fcilmente
detectados.

Tela, algodn, lana, etc., son difciles de detectar, ya


que absorben las ondas ultrasnicas. A menudo puede
ser difcil, tambin, para detectar objetos que tienen
gran ondulacin de la superficie, debido a la reflexin
irregular.

3. Efectos de temperatura
La velocidad del sonido de ondas de propagacin "c" se
expresa mediante la siguiente frmula.
c = 331,5 + 0.607t (m / s) donde T = temperatura ( C)
Es decir, como la velocidad del sonido vara segn la
temperatura periferica

Es necesario verificar la temperatura en todo momento


para medir la distancia al objeto con precisin.

La fuerza de las ondas ultrasnicas


propagadas en el aire atenuar
proporcionalmente con la distancia.
Esto es causado por la prdida de difusin
en una superficie esfrica debido al fenmeno
de difraccin y la prdida de absorcin, que la
energa es absorbida por medio.
Como se muestra en la figura 1, mayor es la
frecuencia de la onda ultrasnica, mayor es
la tasa de atenuacin y la ms corta la
distancia de los alcances de onda

Frequency

4. Atenuacion

Attenuation (dB)

08.10.31

20 (kHz)
40 (kHz)
80 (kHz)

200 (kHz)
0.1

0.5

1.0

5.0

10.0

Distance (m)

Fig. 1 Caracteristicas de atenuacion de presicion acustica de


la distancias
2

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08.10.31

2
Cuando se aplica tensin a las cermicas
piezoelctricas,la distorsin mecnica se genera de
acuerdo a al tiempo y la frecuencia de voltaje.
Por otro lado, cuando se aplica la vibracin a la cermica
piezoelctrica, se produce una carga elctrica.
Mediante la aplicacin de este principio, cuando se
aade una seal elctrica a un vibrador, construida de 2
laminas de ceramaica piezoelctrica

O una lamina de cermicas piezoelctricas y una


lmina de metal, una seal elctrica es radiada por la
flexin de vibracin. Como un efecto inverso, cuando se
aade una vibracin ultrasnica al vibrador, una seal
elctrica es producida.
Debido a estos efectos, las cermicas piezoelctricas se
utilizado para sensores ultrasnicos.

1. Estructura de tipo abierta para sensores ultrasonicos


Como se muestra en el diagrama de un sensor ultrasnico
(Fig. 2), un vibrador mltiple est fijado elsticamente a
la base.
Este vibrador mltiple es una combinacin de un
resonador y un vibrador que se compone de una lmina de
metal y una lmina de cermica piezoelctrico. El
resonador es cnica con el fin de irradiar de manera
eficiente las ondas ultrasnicas generada por la vibracin
y tambin con el fin de ir- efectivamente concentrado las
ondas ultrasnicas en la parte central del vibrador.
Fig. 3 muestra un mtodo de elemento finito de
simulacin de la vibracin de las mltiples vibradores.

Case
Horn
Metal Plate
Ceramics
Base

Lead Terminal

Fig.2 Construction of Open Structure Type Ultrasonic Sensor

Cross Section of Half Side

Fig.3 Simulation of Vibration

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Principios de construccion y operacion

2. Sensor ultrasonico de tipo sellado


Los sensores ultrasnicos para uso al aire libre estn sellados
para protegerlos de roco, la lluvia y el polvo.
las cermicas piezoelctricas estn unidos a la parte interior
superior de la caja de metal. La entrada de la caja est
cubierta con resina. (Ver Fig. 4.)2

Metal Case

Piezoelectric
Ceramic
Lead Wire

Base
Shielding
Material

Cable

Fig. 4 Construcion de un sensor ultrasonico sellado

3. Sensores ultrasonicos de alta frecuencia


Para su uso en robots industriales, se requiere precisin,
tan preciso como 1mm y la radiacin aguda. Por flexin
de vibracin del vibrador convencional, no hay
caractersticas prcticas que se pueden obtener en
frecuencias superiores a 70 kHz y por lo tanto, el modo de
vibracin vertical de espesor de la cermica piezoelectrica
se utiliza para la deteccin de alta frecuencia. En este
caso, la correspondencia de impedancias acsticas de las
cermicas piezoelctricas y aire se vuelve importantes.
La impedancia acstica de las cermicas piezoelctricas
es de 2,6 10.7kg / m2s, mientras que la del aire es de
4,3 10,2 kg / m2s.
Esta diferencia de 5 provoca grandes prdidas en la
superficie en la superficie de vibracin radiante de las
cermicas piezoelctricas.
La coincidencia de las impedancias acsticas con aire se
realiza mediante la unin de un material especial para
los ceramicos- piezoelctricos como una capa de
adaptacin acstica.
Esta construccin permite que el sensor de ultrasonidos
trabajar en frecuencias de hasta varios cientos de kHz.

Ultrasonic Radiation Surface


Acoustic Matching
Layer
Piezoelectric
Ceramics
Metal Case

Base
Shielding
Material

Lead Terminal

Fig. 5 Construccion de un sensor ultrasonico de alta frecuencia

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Caracteristicas electricas

1. Caracteristicas de la onda de presion


El nivel de presin sonora (SPL) es una unidad que
indica el volumen del sonido y se expresa mediante la
siguiente frmula.
P
S.P.L.=20log
(dB)
Po
Donde "P" es la presin acstica Sensor (Pa) y "Po"
es la presin acstica de referencia (20Pa).
La figura 6 muestra un circuito de medicin de
presin de sonido..

S.C.M.

OSC.

Amp.

U.S.
30cm
F.C.

Anechoic Room

U.S.
S.C.M.
Amp.

: Ultrasonic Sensor
: Standard Capacitor Microphone
: Amplifier

F.C.

: Frequency Counter

(Brel & Kjr 4135)


(Brel & Kjr 2610)

Fig. 6 Circuito de medicion de la presion de sonido

2. Caracteristicas de sensibilidad
La sensibilidad es la unidad que indica la el nivel de
recepcion del sonido y se expresa por la siguiente formula.
S
Sensitivity=20log
(dB)

Sp

OSC.

S.C.M.

So

RL
F.C.

Donde "S" es el voltaje del sensor (V) y "So" es


la presin acstica de referencia (V / Pa).
La figura 7 muestra un circuito de medicin de la
sensibilidad. El 3.9kresistor conectado con el
terminal de electrodo del sensor se utiliza para
evitar la influencia de ruido fuera
.

Amp.

U.S.
30cm

RL
U.S.
S.C.M.
Amp.
OSC.
Sp.
F.C.

:
:
:
:
:
:
:

Anechoic Room

3.9k
Ultrasonic Sensor
Standard Capacitor Microphone
Amplifier
Oscillator
Tweeter
Frequency Counter

(Brel & Kjr 4135)


(Brel & Kjr 2610)

0dB=10V/Pa

Fig. 7 Medida de la sensibilidad del circuito

3. Radiacion
El sensor ultrasnico est instalado en una mesa. A
continuacin, se mide la relacin entre el ngulo y la
presin de sonido (sensibilidad).
Para expresar la radiacin con precisin, el ngulo en el
que el nivel de presin acstica (sensibilidad) atena 6
dB en comparacin con el frente que se llama el ngulo
atenuacin media con una expresin de 1/2.

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Caracteristicas electricas

4. Ratings
The ratings and dimensions of representative types of
these ultrasonic sensors appear in Table 1. Also frequency characteristics of sensitivity and sound pressure are

shown in Figs. 8 and 9 and their radiation characteristics Figs. 10 and 11.

Part Number
Item

MA40E7R/S

MA40E8-2

Construction

Water proof type

Using Method
Nominal Frequency (kHz)
Overall Sensitivity
Sensitivity

(dB)
(dB)

Sound Pressure
Directivity

(dB)
(deg)

Capacitance

(pF)

Receiver and Transmitter type

Detectable Range
Dimension

(m)
(mm)

Weight

(g)

Combined use type


40

85 min.

87 min.

100

75

103 min.
10050

220020%

2800

4400

74 min.
106 min.

Operating
Temperature Range (C)

Max. Input Voltage

MA40MF14-5B

30 - +85
0.2 - 3
1812h

40 - +85
0.2 - 1.5
148h

149h

4.5

2.4

100 Vp-p
Square waves 40kHz
Pulse width
0.4 ms
Interval
100 ms

160 Vp-p
Square waves
40kHz
Pulse width
0.8ms
Interval
60 ms

Distance : 30cm, Sensitivity : 0dB=10V/Pa, Sound pressure Level : 0dB=20Pa.


The sensor can be used in the operating temperature range.
Please refer to the individual specification for the temperature drift of Sensitivity/Sound pressure level or environmental characteristics in that
temperature range.
Directivity, and Detectable Range typical is value. It can be changed by application circuit and fixing method of the sensor.

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Electrical Characteristics

0dB=18Vpp

0dB=18Vpp

08.10.31

0dB=18Vpp

3
75kHz
600s

250s

Interval

Interval

125s
Interval

The sensor can be used in the operating temperature range. Please refer to the individual specification for the temperature drift of Sensitivity/
Sound pressure level or environmental characteristics in that temperature range.
Directivity, and Detectable Range is typical value. It can be changed by application circuit and fixing method of the sensor.

-40

140

RL=3.9k
0dB=10V/Pa

Distance 30cm
Sound Pressure Level (dB)

130

MA40S4R

-60

MA40E7R
-70
-80
-90
-100

120
MA40S4S

110

MA40E7S
100
90
80

30

35

40
Frequency (kHz)

45

50

30

35

Fig. 8 Sensitivity

40
Frequency (kHz)

45

50

Fig. 9 Sound Pressure

Frequency 40kHz
Distance 30cm

Frequency 40kHz
Distance 30cm

30

60

90

30

MA40E7R

30

-10
-20

MA40S4R
60

60
-30

90

Fig. 10 Radiation Characteristics (Receiver)

90

Attenuation (dB)

0
Attenuation (dB)

Sensitivity (dB)

-50

MA40E7S
30
-10
MA40S4S
-20
60
-30

90

Fig. 11 Radiation Characteristics (Transmitter)

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4 Aplicaciones
1. Examples of Applications
Los sensores ultrasnicos se utilizan para muchos
propsitos, tales como aplicaciones de medicin, etc.
Para ver ejemplos de estas aplicaciones, consulte los
ejemplos de la Tabla 2 y las explicaciones de la siguiente
manera. Deteccin de nivel de las seales de onda
continua (Ejemplo 1) se utiliza para las dispositivos que
cuentan y aproximacin de conmutaciones debido a la
construccin de circuito simple de estos dispositivos.
Ejemplo 2 se utiliza en dispositivos tales como puertas
automticas donde el ambiente es muy cambiante. El
sistema est dispuesto de manera que el instrumento
puede accionar solamente cuando se detecta un cierto
nmero de impulsos reflejados. Y el ejemplo 2 tambin se
utiliza para medir la distancia a un objeto, tal como la
copia de seguridad de los sensores de coches.

Ejemplo 3 es una aplicacin que utiliza el fenmeno por el


cual el efecto Doppler produce una seal modulada como
un objeto se mueve ms cerca o ms lejos. A menudo se
utiliza para los sistemas de alarma de intrusin.
Ejemplo 4 es una aplicacin que utiliza el cambio de la
velocidad del sonido en funcin de la densidad y la
velocidad de flujo de un gas.
Ejemplo 5 es un mtodo utilizado para contar el nmero
del vrtice Karman el generado contra la velocidad de
flujo y utilizar fenmenos que ultrasnica nivel de las
seales se reduce a medida que pasa por el vrtice de
Karman en el sensor.

: transmitter

Input Signal
S
Object
R
Output Signal

Input Signal
S
Object
R
T
Output Signal
Input Signal
S
Object
R
Movement
Output Signal
Input Signal
S

Densitometers

R
Output Signal

Obstacle
S

Input Signal

R
Output Signal

Table 2 Application Examples

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Applications

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2. Circuito transmisor y receptor


para transmitir continuamente ondas ultrasnicas.
Fig.13 es un circuito pre-amplificador que amplifica la seal de
recepcin de ultrasonidos.
Fig.14 es un circuito transmisor de impulsos de ultrasonidos.

Ejemplos de transmisin y recepcin de circuitos utilizando


MA40S4R / S se muestran en la figuras 12 a 14. Al cambiar
una parte de las constantes, se pueden aplicar para otros
fines.
La figura 12 es un circuito simple usando un C-MOS IC y
se utiliza

Vcc=12V
Id=15mA
7
4

0.01
9

10

14

15

12

11

0.01
+

4049B
(Vc:1p) (GND:8P)

Gain=32dB

17Vp-p

3.9k

Ultrasonic Sensor
(Receiver)

GND

100k
100k
100k

+
10

Fig. 12 Ejemplo de un circuito transmisor

Out put

560p

Freq.=40kHz

1000p

4556
3

30k

100k

Rf
100k

1k

Fig. 13 ejemplo de un circuito emisor

Vcc=12V
Id=15mA
150k

3.3M

Timming Pulse
8
Out

2
4

0.01

555
3

14

15

12
13

8
9

0.1

10

0.01

10
Ultrasonic Sensor
(Transmitter)

5
6

30k

100k

4011B
(Vc:14p)
(GND:7P)

560p

11

4049B
(Vc:1p)
(GND:8P)

12

20Vp-p

11

GND

Freq.=40kHz
1ms

40kHz

25ms

Fig. 14 ejemplo de un circuito transmitiendo


un pulso
9

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Aplicaciones

3. aplicaiones para medicion de distancias


Fig.15 muestra los principios de medida de
distancia y se llama el "mtodo de reflexin de
pulsos", que hace posible contar el nmero de
pulsos de referencia.
Este mtodo se utiliza para medir el tiempo de
reflexin hasta el objeto entre la transmisin de
pulsos y la recepcin de pulsos de la onda
ultrasnica.
La relacin entre la distancia hasta el objeto L y el
tiempo que refleja T se expresa por la siguiente
frmula:
L = C T / 2 donde C es la velocidad del sonido.
Es decir, la distancia al objeto se puede
determinar midiendo el tiempo de reflexin
involucrado en alcanzar el objeto.
Fig.16 muestra un ejemplo de un circuito de
medicin de distancia usando MA40S4R / S.

0.01
1M

10k
1

1000p

TP3

1000p

1
2

2903

4069UB
2
3

1
100k

0.015

Transmitting Pulse

47k

TP4
100k

TP5

100k
+

10

20Vp-p

Object

7
16 11 12 13 14 15
6
TC5051P
10
5
8
4 3 2

Freq.=172kHz

GND
40kHz
1ms
25ms

Fig. 16 Example of Distance Measuring Circuit

10

16

11

4011B

MA40S4R
10

15 14 13 12 11 10 9
2
TC5022
3
4 5 6
8

13

12

10k

11

8
4556

TLR3123

4069UB

1N60

3.9k

cm
8

0.01

Timing Pulse

Rf
100k
100k

0.01
5
0.01

1
2

1S1588

4049B
(Vc:1p)
(GND:8p)

1k

0.01

10k

555

Freq.=40kHz

TP1

TP2

Vcc=12V

560p

0.01

1k7

5 3

Fig. 15 principios de medicion de distancia

0.01
15k

14

Standard
Oscillation
Circuit

15k

Counter
Circuit

15k

10

Distance : L

1S1588

15

Reflection Time : T

220p

12
13

Ultrasonic Sensor
(Receiver)
Receiving
Circuit

100k

8 11

MA40S4S 0.1

8
4

Control
Circuit

10k

4011B
(Vc:14p)
(GND:7p)

30k

Ultrasonic Sensor
(Transmitter)

2SC945

2SC945

08.10.31

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Applications

Fig. La figura 17 muestra las formas de onda de cada


parte de un circuito. Esta cifra es el resultado de la
medicin de distancia a una tabla plana (10 cm 10 cm)
situado 50 cm en frente del sensor ultrasnico montado
en una placa PC con el transmisor y el receptor 3 cm de
distancia el uno del otro.

08.10.31

Si la distancia entre el transmisor y el receptor est demasiado


cerca, las ondas ultrasnicas pueden alcanzar el receptor directamente
desde el transmisor. Como se muestra en la Fig. 17 (b), la comparacin
se har con las tensiones comparativas que atenan exponencialmente
con el tiempo.
Reflexin de la onda detectada se muestra en la Fig. 17 (c).

Direct Wave

Fig. 17 Formas de onda para cada parte del


cirucuito

4. Instalacion
Fig. 18 es un ejemplo de la instalacin de un
sensor ultrasnico.
La carcasa del sensor de ultrasonidos debe ser protegido
con material elstico, tal como caucho, esponja, etc., y se
debe tener cuidado para que la vibracin ultrasnica no
se transmite directamente al receptor desde el
transmisor.

Ultrasonic Vibration
Holder
P.W. Board
Transmitter

Receiver
(a) Bad Example

Holder
P.W. Board
Transmitter

Receiver

Elastic material
(Ex. rubber, sponge)

(b) Good Example

Fig. 18 ejemplo de instalacion de un sensor ultrasonico


11

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Aplicaciones

5. Afilado de Radiacin

0
30

30
-10

Attenuation (dB)

.Cuando hay objetos dentro del campo de sensores que


reflejan las ondas ultrasnicas pero cuando slo un objeto
especfico debe ser detectado, ms radiacin aguda de
ondas ultrasnicas es ventajosa. La radiacin se
determina por las dimensiones de la superficie de
radiacin ultrasnica y la frecuencia, pero es posible
hacer que la distancia ms radiacin aguda y de
medicin ms largo mediante el montaje de un cuerno en
la parte exterior del sensor de ultrasonidos.
En cuanto a este cuerno, en general, mayor ser el
dimetro de su abertura y el ms largo de su longitud
total, el ms agudo de la radiacin.
La relacin entre la configuracin de la bocina usando
MA40S4R / S y las caractersticas de radiacin es
se muestra en las Figs. 19 y 20.
4 Un resultado similar se puede obtener con respecto a la
presin de sonido
Seguro de radiacin.

60

Sensor only

-20

60

-30

90

90

d=10
=10

Fig. 19 Horn Length and Radiation (MA40S4R)

=30
=20
=10

0
30
Attenuation (dB)

30

60

-10

Sensor only

-20

60

-30

90

90

d=10

1/2

D
(deg) (mm) (deg)
50
10
21
28
20
32
16
30
45
12

Fig. 20 Angulo de radiacion (MA40S4R)

12

08.10.31

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08.10.31

Pruebas
aaambienteambiente

Pruebas ambientales de MA40S4R / S como un ejemplo se muestran en la siguiente


Purueba en el ambiente
No.

Kind of Test

Conditions

Humidity Resistance

60C, 90 - 95%RH,

High Temperature Storage

85C, 100 hours

Low Temperature Storage

-40C, 100 hours

Thermal Shock

With -40C (30 minutes) and +85C (30 minutes) as one cycle, 100 cycles.
(Resistance of 3.9k connected between terminals of sensor.)

Vibration

Maximum Amplitude : 1.5mm


Vibrating cycle : 1minute

Solder Heart Resistance

Soldering terminal up to 2mm


below base at 350C with soldering tip for 3 seconds.

Operating

Frequency 40kHz, Sine 24Vp-p, 1000 hours

Judgement

100 hours

Variation of sensitivity
and S.P.L. is within 3dB.

Vibrating frequency : 10 - 55Hz


3 hours in each of 3 directions

Variation of S.P.L. is
within 6dB.

13

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08.10.31

Precaucin en el uso
1. (Aviso en el diseo)
1) El transductor puede generar picos de tensin por choque mecnico o trmico.
2) Por favor, no se aplican DCvoltage para transductor de ultrasonidos para evitar la migracin.
3) Por favor, no utilice este sensor ultrasnico en agua.
2. (Aviso en el manejo y almacenamiento)
1) Por favor, no aplicar un choque mecnico excessve para este transductor ultrasnico.
Por favor, no aplique una fuerza excesiva sobre la parte superior de este transductor ultrasnico y clavijas de los terminales.
2) Los productos no deben ser utilizados o almacenados en un ambiente corrosivo, especialmente donde el gas cloro, gas de
sulfuro, cido, lcali, sal o similares estn presentes. Almacene los productos en la habitacin donde est la temperatura y
humedad normal, y evitar la luz del sol, los cambios bruscos de temperatura y humedad.
Puede causar de fallo o mal funcionamiento de tal
5 condiciones.
1) Por favor, no utilice y almacenamiento de este sensor ultrasnico
en el polvo hevy y alta condicin de humedad. Almacene los productos en los que la temperatura y relativa
la humedad no exceda de -10 a 40 grados centgrados, y de 15 a 95% RH.
Utilice los productos dentro de los 6 meses despus de recibir.
3. (Aviso en el montaje)
1) Por favor, no aplique una fuerza excesiva para los terminales, al soldar.
2) Utilice soldador para montar. No exceda de 350 degC, 3 segundos. Punto de soldadura debe ser ms de 2 mm por debajo de
la parte inferior del cuerpo del transductor ultrasnico.
3) Por favor, no limpia con agua y disolvente.

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