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Captulo 1

Introduccin
1.1.

Denicin de topografa

El trmino topografa procede del griego y su traduccin ms literal es dibujar lugares ( topo
es lugar y grafo dibujo ).
Es conveniente introducir en primer lugar una denicin de topografa ampliamente aceptada:
Topografa es la tcnica que tiene por objeto captar y representar grcamente la informacin
tridimensional del terreno, as como posicionar sobre el mismo, materializando fsicamente, una
obra de ingeniera proyectada sobre un plano o mapa previamente realizado.
El anlisis detallado de la denicin anterior pasa por desarrollar los conceptos que lleva implcitos.
El terreno objeto de representacin est integrado tanto por los accidentes naturales como por
los articiales, resultado de la actividad humana.
A partir de la captacin y representacin grca de un objeto obtenemos un modelo del mismo.
Todo modelo es una simplicacin de la realidad en el sentido de que se simplica su geometra
y se deja de incluir en la representacin informacin del mismo. La simplicacin de la geometra
est directamente relacionada con el concepto de escala, cuanto menor sea la escala, menor detalle
se puede representar, mayor debe ser la simplicacin de la geometra. El tipo de informacin a
representar est directamente relacionada con el objeto nal del trabajo, hay nes a los que puede
ir destinado un producto cartogrco que no precisen de cierta informacin.
La informacin tridimensional del terreno se reere tanto a forma como a dimensiones. Esta
informacin queda materializada a travs de la asignacin a cada punto de una posicin respecto
a un sistema de referencia, de unas coordenadas (x; y; z). La posicin puede tener un carcter
absoluto si el sistema de referencia est ligado a la denicin ocial para el territorio nacional, o
local si el sistema de referencia se dene para el trabajo en cuestin.
El proceso de captar informacin tridimensional se conoce como levantamiento topogrco. Se
realiza a partir de medicines utilizando instrumentos y mtodos adecuados para cada caso.
El proceso de representacin grca consiste en la realizacin de un plano o mapa donde aparezcan convenientemente representados los detalles levantados. En la actualidad la representacin grca se realiza de forma digital a travs de programas de diseo asistido por ordenador (CAD), con
independencia de que se realize tambin su salida grca a papel.
El proceso de materializar sobre el terreno una obra de ingeniera proyectada sobre un plano se
conoce como replanteo topogrco. En las diferentes fases del proceso constructivo se van marcando
sobre el terreno elementos singulares de la obra a partir de su posicin proyectada sobre el plano,
para lo que es necesario tener materializado en el terreno el sistema de referencia al que est referido
el plano. El replanteo se realiza con un instrumental y metodologa adecuados para cada caso.
De acuerdo a la denicin, las tres actuaciones topogrcas ms importantes son: el levantamiento topogrco, la representacin cartogrca y el replanteo topogrco.
Las guras 1.1 y 1.2 ilustran los conceptos de levantamiento topogrco y replanteo topogrco,
respectivamente.
1

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

Figura 1.1: Levantamiento topogrco

Figura 1.2: Replanteo topogrco

1.2. LA TOPOGRAFA EN LA INGENIERA

En el argot topogrco se suele distinguir entre trabajos de campo y de gabinete. Los trabajos
de campo son los que se realizan en la zona de actuacin, incluyendo las labores de medicin, reconocimiento, supervisin, control, ... Por trabajo de gabinete se entiende todo el trabajo realizado
en ocina, ya se trate de clculos, edicicin cartogrca, preparacin de documentacin, redaccin
de informes, ... Tanto el levantamiento topogrco como el replanteo exige de trabajos de campo,
utilizndose instrumentos y mtodos de medicin muy similares. En las tres actuaciones se recurre
a trabajos de gabinete.
Esta asignatura se centra principalmente en el levantamiento topogrco. La representacin
cartogrca se estudia en las asignaturas Sistemas de Representacin y Fotogrametra. Cartografa,
y el replanteo topogrco se imparte en las asignaturas Caminos Rurales y Construcciones y vias
forestales.

1.2.

La topografa en la ingeniera

La topografa es una disciplina incluida en los planes de estudio de la mayora de las titulaciones
de ingeniera de nuestro pas relacionadas con el proceso constructivo, dado que casi todos los
proyectos constructivos precisan de un modelo del terreno en el que se ubica la actuacin o de un
proceso de materializacin del proyecto sobre el terreno.
A lo largo de la realizacin de una obra de ingeniera, desde que surge la iniciativa de llevarla
a cabo hasta la nalizacin de la misma, hay una serie de fases secuenciales en que la aplicacin
de tcnicas topogrcas es ineludible. Estas fases son: anteproyecto, proyecto, ejecucin y control.
La topografa, en cuanto al anteproyecto y proyecto de una obra, va a aportar una representacin cartogrca de la supercie terrestre de la zona donde se va a ubicar. La calidad de
representacin en cuanto al detalle y en cuanto a la precisin geomtrica, cantidad de informacin
representada y escala, ser funcin de las necesidades de la misma. Mientras que para realizar estudios de anteproyecto se suele recurrir a cartografa existente, el diseo del proyecto exige realizar
la cartografa adecuada a la exigencia de calidad y actualizacin. Se presenta el primer trabajo del
ingeniero director del proyecto: confeccionar la cartografa.
Sobre la cartografa obtenida se puede realizar el diseo geomtrico de la obra, que permitir
denir mediante elementos puntuales lineales y superciales, con posicin expresada por coordenadas cartesianas en un determinado sistema de referencia, la solucin adoptada.
Para la ejecucin de la obra, o materializacin sobre el terreno de los elementos singulares que
la denen, se recurre a los vrtices topogrcos, que conguran la red topogrca. Estos han sido
utilizados en la etapa de generacin cartogrca y son los eslabones de enganche con la obra a
construir. A la operacin de posicionamiento en el propio terreno de los puntos signicativos de la
obra se la conoce como replanteo.
Toda obra se realiza con un determinado n. Para que cumpla con su objetivo es preciso que
su ejecucin se ajuste a proyecto. Para vericar el cumplimiento del proyecto se llevan a cabo los
oportunos trabajos de control de ejecucin.
Existen obras con exigencias de precisin muy elevadas y cuyo comportamiento frente a esfuerzos y cargas deben cumplir comportamientos previstos en proyecto. En este tipo de obras suele ser
necesario realizar los trabajos de topografa de ms alta precisin, los trabajos de control de deformaciones, en los que se llega a evaluar el milmetro. En este tipo de trabajos se recurre a mediciones
sobre puntos singulares en campaas separadas en el tiempo y mediante la contrastacin de las
coordenadas en las diferentes pocas de observacin se deducen los movimientos acontecidos.

1.3.

Magnitudes empleadas en topografa

En topografa se trabaja con diferentes tipos de magnitudes: lineales, superciales, de volumen


y angulares. Otras magnitudes utilizadas son: tiempo, presin, temperatura, ...
En esta seccin se estudian las unidades ms frecuentes para cada magnitud, exponindose
tambin cuestiones relativas al nmero de decimales.
En el artculo nico del REAL DECRETO 1317/1989, de 27 de octubre de 1989, por el que se
establecen las Unidades Legales de Medida, publicado el 3 de noviembre, se dice que El Sistema
legal de Unidades de Medida obligatorio en Espaa es el sistema mtrico decimal de siete unidades

CAPTULO 1. INTRODUCCIN
Magnitud
Longitud
Masa
Tiempo
Intensidad de corriente elctrica
Temperatura termodinmica
Cantidad de sustancia
Intensidad luminosa

Nombre
metro
kilogramo
segundo
ampere
kelvin
mol
candela

Smbolo
m
kg
s
A
K
mol
cd

Cuadro 1.1: Unidades bsicas del Sistema Internacional de Unidades


Magnitud
ngulo plano
ngulo slido

Nombre
Radin
Estereoradin

Smbolo
rad
sr

Expresin en unidades SI bsicas


mm 1=1
m2 m 2 = 1

Cuadro 1.2: Unidades suplementarias sin dimensin del Sistema Internacional de Unidades
bsicas, denominado Sistema Internacional de Unidades (SI), adoptado en la Conferencia General
de Pesas y Medidas y vigente en la Comunidad Econmica Europea.
La tabla Unidades bsicas del Sistema Internacional de Unidades incluye las unidades bsicas
del Sistema Internacional de Unidades (SI).

El metro, segn acuerdo adoptado en la XVII Confrence Gnrale des Poids et Mesures del
20 de Octubre de 1983, es la longitud de trayecto recorrido en el vaco por la luz durante un tiempo
de 1/299 792 458 de segundo.
En topografa, en ciertos casos, se puede llegar a necesitar hasta la cuarta cifra decimal de
metro, es decir, la dcima de milmetro. En fotogrametra se trabaja incluso con el micrmetro
1 m = 10 6 m . Los instrumentos de medida de distancias alcanzan a utilizar la dcima de
milmetro.
El segundo es la duracin de 9 192 631 770 periodos de la radiacin correspondiente a la
transicin entre los dos niveles hipernos del estado fundamental del tomo de cesio 133.
La utilizacin del sistema GPS en topografa obligar a incluir la denicin de otras unidades
de tiempo. Los relojes ms precisos de los satlites GPS, los mser de hidrgeno, permiten medir
hasta 10 14 s.

El radin es el ngulo plano comprendido entre dos radios de un crculo que, sobre la circunferencia de dicho crculo, interceptan un arco de longitud igual a la del radio.

Figura 1.3: Denicin de radin

1.3. MAGNITUDES EMPLEADAS EN TOPOGRAFA


Magnitud
ngulo plano

Tiempo

Nombre
vuelta
grado
minuto de ngulo
segundo de ngulo
minuto
hora
da

Smbolo

0
00

mn
h
d

5
Relacin
1vuelta = 2 rad
( =180)rad
( =10800)rad
( =648000)rad
60 s
3600 s
86400 s

Cuadro 1.3: Otras unidades derivadas del SI


La denicin de radin corresponde, de acuerdo a la gura 1.3, con la relacin entre arco y
radio,
s
s0
= 0
(1.1)
r
r
Dado que el ngulo completo de la circunferencia es 2 , se deduce que la longitud de la circunferencia de radio 1 m: ser 2 m:
Las unidades SI derivadas se denen de forma que sean coherentes con las unidades bsicas
y suplementarias, es decir, se denen por expresiones algebraicas bajo la forma de productos de
potencias de las unidades SI bsicas y/o suplementarias con un factor numrico igual 1. Varias
de estas unidades SI derivadas se expresan simplemente a partir de las unidades SI bsicas y
suplementarias. Otras han recibido un nombre especial y un smbolo particular.
Si una unidad SI derivada puede expresarse de varias formas equivalentes utilizando, bien
nombres de unidades bsicas y suplementarias, o bien nombres especiales de otras unidades SI
derivadas, se admite el empleo preferencial de ciertas combinaciones o de ciertos nombres especiales,
con el n de facilitar la distincin entre magnitudes que tengan las mismas dimensiones. Por
ejemplo, el hertz se emplea para la frecuencia, con preferencia al segundo a la potencia menos uno,
y para el momento de fuerza, se preere el newton metro al joule.
=

En topografa se acostumbra a utilizar diferentes unidades angulares adems del radin: la


graduacin sexagesimal y la graduacin centesimal.
La graduacin sexagesimal se dene estableciendo que la circunferencia completa se divide en
360 grados, cada grado en 60 minutos y cada minuto en 60 segundos.
La graduacin centesimal se dene estableciendo que la circunferencia completa se divide en
400 grados, cada grado en 100 minutos y cada minuto en 100 segundos.
La relacin entre las tres unidades angulares queda denida por la siguiente expresin
[ ]g
[ ]d
=
180
200
La graduacin sexagesimal se puede expresar en diferentes formatos:
[ ]r

(1.2)

Decimal.- Se conoce como DEG y es la expresin en la que se utiliza un nico nmero reeal en
el que la parte entera es el nmero de grados, de 0 a 359, y la decimal es la fraccin decimal
de grado.
Grados, minutos y segundos.- Se conoce como DMS (degree, minute, second) y es la expresin
en la que se utilizan un entero de 0 a 359 para expresar los grados, un entero de 0 a 59 para
expresar los minutos y un nmero real para expresar los segundos, correspondiendo la parte
entera a los segundos, de 0 a 59, y la parte decimal a la fraccin decimal de segundo. El paso
entre las expresiones DMS y DEG corresponde a
[ ]DEG = grad +

mn
sec
+
60;0 3600;0

(1.3)

CAPTULO 1. INTRODUCCIN
DMS
1
10
100
0;100
0;0100
0;00100
0;000100

DEG
1;000E + 00
1;667E 02
2;778E 04
2;778E 05
2;778E 06
2;778E 07
2;778E 08

GRAD
1;111E + 00
1;852E 02
3;086E 04
3;086E 05
3;086E 06
3;086E 07
3;086E 08

RAD
1;745E
2;909E
4;848E
4;848E
4;848E
4;848E
4;848E

02
04
06
07
08
09
10

Cuadro 1.4: Relacin de grados, minutos y segundos sexagesimales con grados centesimales y
radianes
DMS
301 430 21;50500
7 40 12;81000

seudo-decimal
301;4321505
7;0412810

DEG
301;7226402
7;070225

GRAD
335;247378
7;8558055

RAD
5;2660535
0;123398705

Cuadro 1.5: Expresin de ngulos en las diferentes unidades

grad
[resto_grad]grad
[resto_grad]m n
mn
[resto_ m n]m n
[resto_ m n]sec
sec

=
=
=
=
=
=
=

parte_entera ([ ]DEG )
parte_decimal ([ ]DEG )
[resto_grad]grad 60
parte_entera ([resto_grad]m n )
parte_decimal ([resto_grad]m n )
[resto_ m n]m n 60
[resto_ m n]sec

(1.4)

Pseudo-decimal.- Es la expresin en la que se utiliza un nmero real cuya parte entera corresponde a los grados, de 0 a 359, los dos primeros decimales son los segundos, de 00 a 59,
los dos siguientes decimales son los segundos, de 00 a 59, y los decimales restantes son la
fraccin decimal de segundo.

En topografa se llega a utilizar la diezmilsima de segundo sexagesimal ( cuarta cifra decimal )


para expresar las coordenadas latitud y longitud, tal y como se justicar en un captulo posterior.
Los instrumentos de medida angular alcanzan hasta la dcima de segundo sexagesimal o centesimal.

Magnitud
Supercie
Volumen
Velocidad
Aceleracin
Nmero de ondas
Masa en volumen
Velocidad angular
Aceleracin angular

Nombre
metro cuadrado
metro cbico
metro por segundo
metro por segundo cuadrado
metro a la potencia menos uno
kilogramo por metro cbico
radin por segundo
radin por segundo cuadrado

Smbolo
m2
m3
m=s o m s 1
m=s2 o m s 2
m 1
3
kg=m o kg m 3
rad=s o rad s 1
rad=s2 o rad s 2

Cuadro 1.6: Unidades derivadas del Sistema Internacional de Unidades expresadas a partir de
unidades bsicas y suplementarias

1.4. EL CONCEPTO DE ACIMUT


Factor de escala
1;000100
1;000010
1;000001
0;999999
0;999990
0;999900

Variacin en una distancia de 1 km


incrementa 0.1 m (100 mm./km.)
incrementa 0.01 m (10 mm./km.)
incrementa 0.001 m (1 mm./km.)
decrementa 0.001 m (1 mm./km.)
decrementa 0.01 m (10 mm./km.)
decrementa 0.1 m (100 mm./km.)

Expresin en ppm
100
10
1
1
10
100

Cuadro 1.7: Concepto de factor de escala y relacin entre tanto por uno y parte por milln
Factor
1024
1021
1018
1015
1012
109
106
103
102
101

Prejo
yotta
zeta
exa
peta
tera
giga
mega
kilo
hecto
deca

Smbolo
Y
Z
E
P
T
G
M
k
h
da

Factor
10 1
10 2
10 3
10 6
10 9
10 12
10 15
10 18
10 21
10 24

Prejo
deci
centi
mili
micro
nano
pico
femto
atto
zepto
yocto

Smbolo
d
c
m
n
p
f
a
z
y

Cuadro 1.8: Mltiplos y submltiplos decimales


En lo que se reere a las supercies existe un gran nmero de unidades empleadas en agronoma
con carcter local.
La unidad en la que se expresa una supercie en topografa est relacionada con el tamao. As,
para pequeas supercies, tal como un solar de suelo urbano, se suele utilizar la del SI, los metros
cuadrados. Para supercies mayores, tal como una parcela de suelo rstico, se suele recurrir a la
hectrea, que corresponde a cien reas o a diezmil metros cuadrados. En cualquier caso es raro que
se incluyan ms de dos cifras decimales.
Otra magnitud que se utiliza en topografa es el factor de escala, siendo la unidad ms frecuente
en la que se expresa el tanto por uno, aunque tambin es frecuente que aparezca en partes por
milln (ppm).

El nmero de decimales con el que se exprese una magnitud est directamente relacionada con
su precisin, de manera que no tiene ningn sentido expresar una supercie en metros cuadrados
con cuatro decimales si su precisin es de la dcima de metro cuadrado.

1.4.

El concepto de acimut

El acimut es uno de los conceptos bsicos de topografa que conviene asimilar lo antes posible.
En topografa la posicin espacial de los puntos se expresa a partir de sus coordenadas en un
determinado sistema de referencia. La posicin de un punto en un sistema de referencia se puede
expresar en diferentes sistemas de coordenadas. En topografa lo ms frecuente es trabajar con
coordenadas cartesianas, de manera que la posicin de un punto genrico P se expresa por las
coordenadas (x; y; z), que a menudo se acostumbra a distinguir en posicin planimtrica, (x; y), y
altimtrica, z.
La posicin relativa de dos puntos, el vector denido por tener a los puntos como extremos,
tambin se puede expresar en diferentes sistemas de coordenadas, siendo lo ms frecuente utilizar
coordenadas cartesianas, (xj xi ; yj yi ; zj zi ) ( x; y; z), o coordenadas polares, siendo
una de ellas el acimut.

CAPTULO 1. INTRODUCCIN
Magnitud
Sentido positivo del eje de ordenadas

Condicin que cumplen los puntos


x=0 y
y>0

Primer cuadrante

x>0 y

y>0

Sentido positivo del eje de abcisas

x>0 y

y=0

Segundo cuadrante

x>0 y

y<0

x=0

y<0

Tercer cuadrante

x<0 y

y<0

Sentido negativo del eje de abcisas

x<0 y

y=0

Cuarto cuadrante

x<0 y

y>0

Sentido negativo del eje de ordenadas

Expresin
0
arctan

x
y

2
2

+ arctan

j yj
x
g

; 180 ; 200
+ arctan
3
2
3
2

+ arctan

j xj
j yj
y
j xj

Cuadro 1.9: Clculo del acimut en funcin del cuadrante


Acimut se dene como el ngulo que forma el vector con el sentido positivo del eje de ordenadas
y se acostumbra a denotar con el smbolo o . El dominio del acimut es de 0 a 2 . Los cuadrantes
topogrcos, al contrario que los trigonomtricos, avanzan en el sentido horario.

Figura 1.4: Acimut en funcin del cuadrante topogrco

De acuerdo a la gura 1.4, la expresin del clculo del acimut vara en funcin del cuadrante.

1.5.

Conceptos bsicos de cartografa

A pesar de no ser objeto de esta asignatura el estudio de la cartografa, la estrecha relacin


que tiene con la topografa hace conveniente que sean abordados algunos conceptos bsicos de esta
disciplina.
En la gura 1.5 se observa una parte de la hoja de Albacete del MTN 1:50000.

1.5.1.

Denicin de cartografa

La cartografa tiene como nalidad la concepcin, preparacin, redaccin y realizacin de todos


los tipos de mapas, planos y cartas. Implica el estudio de la expresin grca de los fenmenos

1.5. CONCEPTOS BSICOS DE CARTOGRAFA

Figura 1.5: Ejemplo de MTN 1:50000


geogrcos a representar y engloba el conjunto de operaciones que, partiendo de informacin discretizada de datos, proveniente de diferentes fuentes, culmina en una impresin ( sobre papel, en
formato digital,... ) que suministra una gran cantidad de informacin.
Constituye una transcripcin grca de los fenmenos geogrcos.
Tambin se puede denir la cartografa como el conjunto de estudios y operaciones cientcas
y tcnicas que intervienen en la formacin o anlisis de mapas, modelos en relieve o globos, que
representen la Tierra, parte de ella, o cualquier parte del Universo.
Un producto cartogrco aparece como un conjunto de trazados, signos y palabras escritas, de
tipologa ms o menos complicada. Se trata de un esquema de la realidad y su formacin obedece
a numerosos acuerdos y convenciones, expresados en el propio producto o implcitos, que deben
conocerse para la interpretacin correcta de la informacin representada.
Hay productos cartogrcos que pretenden nicamente ser una representacin de la supercie
terrestre ( accidentes naturales y articiales ), o informacin georeferenciada. Otros tienen por
objeto indicar la localizacin de determinada informacin que por su naturaleza es atribuible a
una posicin geogrca ( datos meteorolgicos, ... ), o informacin georeferenciable. Al segundo
tipo se les denomina temticos, en oposicin a los primeros o topogrcos.

1.5.2.

La forma de la Tierra

El estudio de la forma de la Tierra es uno de los principales objetivos de la geodesia, ciencia


cuyos conceptos principales sern tratados en una seccin posterior.
La pregunta de la gura de la Tierra ya se haba planteado en la antigedad. Despus de que la
esfera sirvi como primer modelo para la Tierra, el elipsoide de revolucin se impuso como forma
de la Tierra en la primera mitad del siglo dieciocho, abandonndose a nales del siglo diecinueve
por el modelo del geoide, vigente hasta nuestros das.
1.5.2.1.

Modelo esfrico

En el pasado prevalecieron varias opiniones sobre la forma de la Tierra, por ejemplo el disco
terrestre rodeado de agua imaginado por Okeanus ( Ilada de Homero - 800 a.C., Tales de Mileto 600 a.C. ). Pitgoras (580/500 a.C.) y su escuela, as como Aristteles (384/322 a.C.), entre otros,
apoyaron la forma esfrica.
El fundador de la geodesia cientca es Eratstenes de Cirene (276-195 a.C.). Bajo la suposicin
de una Tierra esfrica, dedujo por mediciones, un radio para la Tierra, gura 1.6.

10

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

Figura 1.6: Determinacin del radio terrestre


El principio del mtodo de medida de arco que l desarroll se utiliz prcticamente hasta pocas
actuales. Mediante mediciones geodsicas se determina la longitud G de un arco de meridiano,
observaciones astronmicas proporcionan el ngulo central inherente. El radio de la Tierra est
dado por:
R=

(1.5)

Eratstenes encontr que en la poca del solsticio de verano, los rayos del sol caan verticalmente
dentro de un pozo en Siena (hoy da Asun), mientras que en Alejandra, aproximadamente en
el mismo meridiano, formaban un ngulo con respecto a la direccin de la lnea de la plomada.
De la longitud de la sombra proyectada por una vara (gnomon) determin este ngulo como 1=50
de un crculo completo, o sea = 7 120 . Estim que la distancia entre Siena y Alejandra era de
5000 estadios, sacando ese dato de los mapas catastrales egipcios. Siendo la longitud de un estadio
egipcio de 157;5 m., obtenemos un radio terrestre de 6270 km: Este valor discrepa del radio de
una Tierra esfrica media (6371 m:) por 2 %. Una determinacin posterior en la antigedad se le
atribuye a Posidonio (135-51 a.C.) usando el arco de meridiano de Alejandra a Rodas, obtuvo un
radio terrestre con discrepancia de 11 %.
Durante la Edad Media en Europa la pregunta sobre la gura de la Tierra no se plantea. Los
rabes transmitieron una medicin de arco hecha por el Califa de Al-Mmun (827) al noroeste de
Bagdad (+10 % de desviacin). En los inicios de la era moderna, el fsico francs Fernel observ en
1525 en el meridiano de Pars las latitudes geogrcas de Pars y Amiens, usando un cuadrante; la
distancia la calcul del nmero de rotaciones de una rueda de carreta (+0;1 % de desviacin).
Las mediciones de arco restantes basadas en la nocin de una Tierra esfrica se caracterizan
por avances fundamentales en tecnologa instrumental (1611, telescopio de Kepler) y metodologa
(despus de la aplicacin inicial de triangulacin elaborada por Gemma Frisius -1508,1555-en los
Pases Bajos, y por Tycho Brahe -1546,1601- en Dinamarca, el holands Willebrod Snellius 1580,1626- dirigi la primera triangulacin para determinar la gura de la Tierra).
A travs de la iniciativa de la Academia de Ciencias fundada en Pars en 1666, Francia asumi
en los siglos diecisiete y dieciocho el liderazgo en geodesia. El abate francs J. Picard llev a cabo
en 1669/70 una medicin de arco en el meridiano de Pars entre Malvoisine y Amiens con la ayuda
de una triangulacin, siendo l el primero en usar un telescopio con hilos en la reticula. El valor
que obtuvo para el radio de la Tierra ( desviacin de +0;01 % ) sirvi a Newton para la vericacin
de la ley de la gravedad que haba formulado en 1665/66.
1.5.2.2.

Modelo elipsoidal

En los siglos diecisis y diecisiete provienen de la astronoma y la fsica nuevas observaciones e


ideas que tienen una inuencia decisiva.
Nicols Coprnico (1473-1543) logr la transicin del universo geocntrico de Tolomeo a un
sistema heliocntrico (1543: De revolutionibus orbium coelestium), ya postulado por Aristarco de
Samos (320-250 a.C.). Kepler (1571-1630) descubri las leyes del movimiento planetario (1609: As-

1.5. CONCEPTOS BSICOS DE CARTOGRAFA

11

tronoma nova ..., 1619: Harmonices mundi ), y Galileo Galilei (1564-1642) desarroll mecanismos
modernos (ley de la cada de los cuerpos, ley del movimiento del pndulo).
En 1666 el astrnomo J. D. Cassini observ el achatamiento de los polos de Jpiter. El astrnomo J. Richer descubri en 1672, con motivo de una expedicin a Cayena para determinar
paralajes de Marte, que l deba acortar la longitud de un pndulo de segundos que haba ajustado
en Pars para volver a obtener oscilaciones de un segundo. De esta observacin y con base en la ley
del movimiento pendular se puede concluir que existe un incremento en gravedad del ecuador a los
polos. Basndose en estos trabajos y en los suyos propios Isaac Newton (1643-1727) y Christian
Huygens (1629-1695) desarrollaron modelos terrestres, basados en principios de fsica, que tenan
los polos achatados.
Newton (1687: Philosophiae naturalis principia mathematica) obtuvo la forma de un elipsoide
de revolucin como la gura de equilibrio para una Tierra homognea, lquida y rotacional basada
en la validez de la ley de la gravitacin universal.

Figura 1.7: Elipsoide de revolucin


El achatamiento,
f=

b
a

(1.6)

(f = achatamiento, a = semieje mayor, b = semieje menor) en este caso es de 1=230. Huygens (1690:
Discours de la Cause de la Pesanteur ) desplaza el origen de las fuerzas de atraccin terrestres al
centro de la Tierra y desarrolla una supercie equilibrada, simtrica, rotacional, que tiene una
curva meridiana con f = 1=578.
Frente al modelo de elipsoide achatado por los polos aparece el modelo con achatamiento en
el ecuador obtenido por La Hire y Cassini (1683-1718), quienes prolongaron el arco de Picard al
Norte hacia Dunkerque y al Sur hacia Collioure. Los clculos de dos segmentos de arco dieron un
achatamiento negativo de f = 1=95, que puede atribuirse particularmente a errores de medicin
de las latitudes astronmicas. Las intensas disputas entre los partidarios del modelo de Newton
y los de Cassini sobre la gura de la Tierra fue resuelta por dos mediciones de arco posteriores
auspiciadas por la Academia Francesa de Ciencias.
La gura 1.8 ilustra las dos alternativas para el achatamiento del elipsoide.
Maupertius, Clairaut y Celsius, entre otros, participaron en la expedicin a Laponia (1736/37).
Jorge Juan, Antonio de Ulloa y Louis Godin, entre otros, participaron en la expedicin a Peru
(1735/43). Como resultado de estas medidas, una cerca del polo y otra cerca del ecuador, en 1756
se pudo probar la validez del modelo de Newton. En palabras de Voltaire, ...la expedicin haba
aplastado los polos y a Cassini.
La gura 1.9 ilustra la relacin entre el radio del meridiano y la latitud, concluyndose que a
mayor latitud el radio es mayor para una misma longitud de arco de meridiano y un mismo ngulo.

12

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

Figura 1.8: Alternativas de Newton y Cassini para la forma de la Tierra

Figura 1.9: Variacin del radio de terrestre con la latitud

1.5. CONCEPTOS BSICOS DE CARTOGRAFA

13

Figura 1.10: Geoide como forma adoptada para la supercie terrestre

Una sntesis entre la fundamentacin fsica y geodsica de la forma elipsoidal de la Tierra fue
nalmente lograda por Clairaut (1713-1765) con el teorema que lleva su nombre en 1743, y que
permite el clculo del achatamiento a partir de dos mediciones de gravedad en diferentes latitudes.

1.5.2.3.

Modelo de geoide

Despus de que el elipsoide rotacional se haba aceptado como modelo de la Tierra se realizaron
numerosas mediciones de arco hasta mediados del siglo diecinueve para determinar las dimensiones
de este elipsoide terrestre global. La longitud de arco se obtena mediante una triangulacin. Se
realizaron mediciones de arco a lo largo de un meridiano elipsoidal (medicin de arco de latitud), a
lo largo de un paralelo (medida de arco de longitud), y mediciones de arco inclinadas al meridiano.
Como Laplace (1802), Gauss (1828), Bessel (1837), y otros ya haban reconocido, la suposicin
de un modelo terrestre elipsoidal no se puede sostener teniendo una precisin de observacin sucientemente alta. No se puede ignorar la desviacin de la direccin de la plomada fsica, a la cual
estn referidas las medidas, y de la normal al elipsoide (desviacin de la vertical).
A pesar de estas discrepancias, se adoptaron en la mayora de los pases numerosos ajustes hasta
mediados del siglo diecinueve para determinar las dimensiones del elipsoide, en donde las desviaciones de la vertical, siendo causadas fsicamente, y por tanto teniendo caractersticas sistemticas,
se trataban como errores de observacin accidentales.
La denicin de geodesia de Friedrich Robert Helmert de 1880: Ciencia de medida y representacin de la supercie terrestre se reere explcitamente a la forma fsica de la Tierra, es decir a
su superfcie topogrca, pero incluye implcitamente la determinacin del campo gravitatorio, ya
que la forma de la Tierra y las observaciones geodsicas que sobre la misma se realizan se entienden
condicionadas por este campo de fuerzas.
Se produce la transicin al concepto actual de la gura de la Tierra, modelo del Geoide como
supercie equipotencial del campo gravitatorio terrestre adoptada como origen, gura 1.10.

La determinacin del geoide fue por cerca de 70 aos (1880-1950) la meta principal de la
geodesia. Su importancia disminuy despus de 1945 con el desarrollo de mtodos para la derivacin
directa de la supercie fsica de la Tierra. Sin embargo, su determinacin an permanece como un
problema esencial de la geodesia.

14

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

1.5.3.

Mapas, planos y cartas

Se denomina mapa a toda representacin plana de una parte de la supercie terrestre que, por
su extensin y debido a la curvatura de la supercie de referencia adoptada para la Tierra, requiera
hacer uso de sistemas proyectivos analizados por la Cartografa Matemtica, o dicho de otra forma,
cuando no es vlido simplicar la forma de la Tierra por un plano.
Se dene plano como mapa en el que se representa una supercie sucientemente limitada
para que se haya prescindido de la curvatura de la Tierra en su formacin. Por tanto, por la
escasa extensin de supercie a que se reere, no exige hacer uso de sistemas proyectivos. Adems
la relacin entre medidas sobre la supercie de la Tierra y medidas en el plano, escala, puede
considerarse constante.
En general, si pretendemos que cualquier producto cartogrco tenga utilidad mtrica, es decir,
que a partir de medidas sobre el mismo seamos capaces de obtener la misma magnitud real sobre el
terreno, es imprescindible hacer uso correcto de las transformaciones aportadas por la cartografa
matemtica.
Otra forma de distinguir entre plano y mapa es segn el sistema de referencia en que se obtengan
los puntos a representar, denominndose mapa cuando el sistema de referencia es geodsico y plano
cuando el sistema de referencia es local.
Las cartas son mapas destinados normalmente a la navegacin area o martima. Tambin se
emplean para representar particularidades fsicas del mar, como profundidades, corrientes, materiales de fondo, ...

1.5.4.

Principales problemas asociados a la representacin cartogrca

Dos son los problemas principales a resolver en el proceso de representacin cartogrca, gura
1.11.

Figura 1.11: Problemas asociados a la representacin cartogrca

En primer lugar pretendemos representar sobre un plano una porcin, o incluso la totalidad, de
la supercie de referencia, incluyendo entre toda la informacin la del relieve, orografa o accidentes
naturales del terreno.
Para solventarlo hemos de recurrir a:
Adoptar una escala de representacin, de forma que una amplia supercie quede representada
en pequeas dimensiones.
Una discretizacin de la supercie topogrca a representar y de la informacin en ella
contenida. No es sino una generalizacin, pasar del total de informacin del terreno a aquella
que interese representar tanto en cuanto a informacin georeferenciada como georeferenciable,
en funcin del factor de escala del producto cartogrco y del uso al que vaya destinado.

1.5. CONCEPTOS BSICOS DE CARTOGRAFA

15

Adoptar un sistema de representacin del relieve sobre un plano, normalmente el sistema de


planos acotados.
En segundo lugar, a no ser que la supercie de referencia sea un plano, nos encontramos con el
problema de que tanto la supercie de una esfera como la de un elipsoide no son desarrollables sobre
un plano. Este problema se resuelve mediante la cartografa matemtica. Nos permite establecer una
correspondencia biunvoca entre la supercie de referencia y el plano con deformaciones controladas.

1.5.5.

La escala en cartografa

Al igual que en la mayora de representaciones geomtricas de objetos, en cartografa no es


posible representar el territorio a tamao natural.
La escala es la razn de semejanza entre el terreno y su representacin sobre el plano.
En cartografa se acostumbra a expresar la escala en forma numrica y grca.
La escala numrica viene denida por la relacin constante:
E=

longitud cartograf {a
longitud terreno

(1.7)

La escala grca ordinaria, gura 1.12, se representa por una recta dividida en partes iguales,
anotando en cada una, a partir del origen, la magnitud equivalente del terreno.

Figura 1.12: Escala grca

En principio, la escala puede adoptar cualquier valor. Sin embargo, son usuales escalas cuyo
numerador sea la unidad y el denominador nmeros naturales. De esta forma, una escala de 1=1000
indica que cada parte del plano representa mil partes sobre el terreno, o equivalentemente, que un
milmetro del plano representa un metro del terreno.
En funcin del valor de la escala se suele realizar una clasicacin de la cartografa en:
Mapas generales, de muy pequea escala.- menor o igual que 1=1000000.
Mapas geogrcos, de pequea escala.- 1=800000, 1=500000, 1=400000
Mapas topogrcos, de escala media.- 1=200000, 1=100000, 1=50000, 1=25000
Planos topogrcos de gran escala.- 1=10000, 1=5000, 1=2000, 1=1000, 1=500
Planos tcnicos.- 1=200, 1=100, 1=50

1.5.6.

El lmite de percepcin visual

La calidad geomtrica de un mapa o plano est directamente relacionada con su escala y con el
concepto de lmite de percepcin visual. Esta cuestin es de gran importancia en cartografa pues
da lugar a una limitacin de la cantidad de informacin representada, lo que est directamente
relacionado con el trabajo de captacin de informacin en el terreno. Por convenio, se admite que la
vista humana puede alcanzar a diferenciar dos puntos en el papel cuando stos estn separados al
menos una distancia de 0;2 mm: De esta forma, cualquier longitud en el terreno ser despreciable,
si al convertirla a la escala del plano o mapa, es igual o menor a esos 0;2 mm: El producto de
0;2 mm: por el denominador de la escala determina la distancia que resulta despreciable en el
terreno.

16

CAPTULO 1. INTRODUCCIN
Escala cartogrca
1 : 500
1 : 1000
1 : 2000
1 : 5000
1 : 10000
1 : 25000
1 : 50000

1 mm: sobre terreno


0;5 m:
1 m:
2 m:
5 m:
10 m:
25 m:
50 m:

Precisin
0;1 m:
0;2 m:
0;4 m:
1;0 m:
2;0 m:
5;0 m:
10;0 m:

Cuadro 1.10: Precisin planimtrica exigible a una cartografa en funcin de la escala


La captacin de informacin planimtrica en campo est condicionada por la escala y por el
lmite de percepcin visual. Su limitacin dar lugar a los smbolos cartogrcos, signos convencionales que se utilizarn cuando sea necesario representar en el plano o mapa detalles que no
tengan representacin grca a la escala utilizada.

1.5.7.

Proyecciones cartogrcas

Posteriormente se justicar que la supercie de referencia que se utiliza es un elipsoide de


revolucin, aunque para algunas aplicaciones, sobre todo cuando la escala de representacin es
pequea, se puede utilizar una esfera.
A cada punto de la supercie topogrca le correspondera un punto de la supercie de referencia,
quedando vinculada al mismo toda la informacin asociada al punto del terreno, como por ejemplo
al altitud ortomtrica.
El problema que ha de resolver la cartografa matemtica es cmo pasar de esa supercie de
referencia al plano de representacin del producto cartogrco.
El problema no es otro que la imposibilidad de desarrollar la supercie de un elipsoide o una
esfera sobre un plano. Por expresarlo de una forma coloquial, no hay forma de producir una seccin
a esa supercie elipsdica o esfrica y estirarla hasta convertirla en un plano sin que aparezcan
deformaciones.
Se recurre a una correspondencia biunvoca entre ambas supercies, a cada punto del elipsoide
o esfera se le hace corresponder un punto sobre el plano y existir tambin la correspondencia
inversa de forma que desde el punto del plano se pueda regresar al punto sobre el elipsoide.

Figura 1.13: Representacin plana de la supercie de referencia

Para expresar esto analticamente se considera que un punto del elipsoide/esfera viene representado por sus coordenadas geodsicas polares latitud y longitud, ('; ) y el punto correspondiente

1.5. CONCEPTOS BSICOS DE CARTOGRAFA

17

sobre el plano se representa por dos coordenadas en un sistema cartesiano bidimensional, (x; y),
gura 1.13. Existir una funcin directa para pasar del elipsoide al plano y otra inversa para pasar
del plano al elipsoide, de forma que:
Proyeccin del elipsoide/esfera sobre el plano:
(x; y) = f ('; ) = (f1 ('; ) ; f2 ('; ))
Proyeccin del plano sobre el elipsoide/esfera:
('; ) = g (x; y) = (g1 (x; y) ; g2 (x; y))
A cada una de las posibles transformaciones denidas por funciones de este tipo se le denomina
proyeccin cartogrca.
Las proyecciones cartogrcas se pueden clasicar en dos grupos:
Proyecciones geomtricas o perspectivas.- En estas, las funciones que denen la transformacin se obtienen del anlisis geomtrico de la proyeccin. Existe un punto origen o centro de
la proyeccin geomtrica, situamos el plano de la proyeccin en una determinada posicin y
obtenemos la proyeccin de un punto del elipsoide en la interseccin de la recta proyectiva,
recta que une el origen o centro de la proyeccin, con el plano de la proyeccin. Segn la
posicin del centro de la proyeccin, gura 1.14, se hablar de: gnomnica, estereogrca,
ortogrca o escenogrca.

Figura 1.14: Proyecciones geomtricas


Desarrollos.-Si en lugar de proyectar directamente sobre el plano de la proyeccin se proyecta
sobre un cono o un cilindro, gura 1.15, que ocupe una determinada posicin, y despus se
obtiene el plano como desarrollo de estos, se hablar de desarrollos cartogrcos.
Proyecciones matemticas.- En este caso, las funciones matemticas que denen la transformacin no tienen un fundamento geomtrico exacto, si bien se suelen obtener a partir de las
proyecciones geomtricas con la imposicin de ciertas condiciones matemticas.
Es evidente que uno de los usos ms extendidos de un producto cartogrco es obtener informacin mtrica de la supercie terrestre en l representada, ya sean medidas distanciomtricas,
superciales o angulares. Lo ideal sera utilizar una proyeccin cartogrca que no introdujese
ninguna deformacin en las medidas angulares y ninguna otra que la propia homotecia debida al
factor de escala en las medidas de distancias y supercies. Pues bien, esto es imposible. No existen
proyecciones cartogrcas que conserven las tres magnitudes.
Se pueden clasicar tambin las proyecciones cartogrcas en funcin de qu magnitudes conserven en:

18

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

Figura 1.15: Desarrollos cartogrcos


Proyecciones conformes.- conservan los ngulos.
Proyecciones equidistantes o alcticas.- conservan las distancias de ciertas curvas.
Proyecciones equivalentes.- conservan las supercies.
Hay proyecciones cartogrcas que siendo conformes conservan las distancias de ciertas curvas sobre la supercie de referencia, las hay tambin que para ciertas zonas minimizan las tres
deformaciones,...
En cualquier caso ser preciso conocer qu deformaciones introduce una proyeccin para poder
eliminarla y restituir la magnitud real. Para esto se estudia como calcular en cada punto las tres
deformaciones mediante unas funciones matemticas que se denominan mdulos de deformacin
angular, lineal y supercial. Estos mdulos de deformacin, extendidos del entorno diferencial de
un punto a la magnitud medida ( ngulo, distancia o supercie ), permiten restituir la magnitud
real.
La eleccin de la proyeccin cartogrca se realiza en base a las deformaciones que introduce y
al uso al que va destinada la cartografa. Sin embargo, al igual que existe un sistema de referencia
ocial para la cartografa espaola, el ED50, tambin existe una proyeccin ocial o reglamentaria
para toda la cartografa ocial. Segn real decreto 2303/1970 de 16 de Julio de 1970 se adopta
como reglamentaria en Espaa la Proyeccin Universal Transversa de Mercator (U.T.M.). Esta
ser la proyeccin cartogrca que estudiaremos.
Las proyecciones cartogrcas permiten, adems de resolver el problema de la representacin
de la supercie de referencia sobre un plano, resolver problemas de clculo de coordenadas sobre
un plano utilizando la sencilla geometra plana.

1.5.8.

La representacin del relieve

1.5.8.1.

Representacin del relieve mediante curvas de nivel y puntos acotados

Aunque existen mapas sin representacin alguna del relieve, es decir, puramente planimtricos, un mapa topogrco propiamente dicho no ha de pasar por alto la representacin de esta
informacin.
Acostumbra a denominarse altimetra, en oposicin a planimetra, a la parte del mapa referente
a la representacin del relieve.
Se dene la supercie topogrca como aquella que envuelve la parte slida de la Tierra.
Aunque en zonas pequeas puede compararse con planos, conos o cilindros, esta supercie es
totalmente irregular, sin posible denicin geomtrica. En Cartografa se representa la supercie
reglada correspondiente, gura 1.16.
Los dos mtodos ms frecuentes para representar el relieve son el sistema de puntos acotados y
el sistema de curvas de nivel, basndose ambos en el sistema de representacin de planos acotados,
en el que cada punto puede representarse por su proyeccin ortogonal sobre el plano de proyeccin y
su separacin a dicho plano medida sobre la direccin de proyeccin, separacin que en cartografa
es la altitud o cota.
El sistema de puntos acotados, gura 1.17, consiste en acompaar la posicin planimtrica del
punto por la rotulacin de su altitud. Este sistema suele completar al de curvas de nivel para

1.5. CONCEPTOS BSICOS DE CARTOGRAFA

19

Figura 1.16: Supercie topogrca y reglada

Figura 1.17: Sistema de representacin del relieve por puntos acotados

marcar puntos singulares, para densicar la informacin altimtrica en zonas donde la ausencia
de desniveles signicativos motiva el que apenas aparezcan curvas de nivel, y en zonas donde se
eliminan las curvas de nivel para facilitar la visualizacin de otros elementos, tal es el caso de la
cartografa urbana.

La idea del mtodo de representacin del relieve por curvas de nivel, gura 1.18, se basa en
que se representan las lneas de corte del terreno con planos horizontales separados por una cierta
distancia ja. Esas lneas proyectadas reciben el nombre de curvas de nivel o isohipsas, unen puntos
de igual cota al ser resultado de cortes del terreno con planos horizontales, gura 1.19.

Figura 1.18: Curva de nivel

20

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

Figura 1.19: Equidistancia. Curvas maestras

Escala de cartografa
1 : 500
1 : 1000
1 : 2000
1 : 5000
1 : 10000
1 : 25000
1 : 50000

Eq. Curvas Nivel


0;20 m:
0;5 m:
1;0 m:
2;0 m:
5;0 m:
10;0 m:
20;0 m:

Precisin
0;1 m:
0;2 m:
0;4 m:
1;0 m:
2;0 m:
5;0 m:
10;0 m:

Cuadro 1.11: Escalas de vuelo para las escalas cartogrcas ms frecuentes


1.5.8.2.

Equidistancia de las curvas de nivel

La distancia constante entre los planos a que corresponden las curvas de nivel se llama equidistancia de las curvas de nivel.
La equidistancia suele ser un mltiplo o divisor de 10 m: y su eleccin se hace teniendo en
cuenta la escala del mapa y, si es posible, la naturaleza del terreno. En general, debe evitarse que
dos curvas sucesivas se encuentren a menos de 0;5 mm:

Para no entorpecer la lectura del mapa, las curvas de nivel se rotulan con su cota correspondiente
en las zonas de menor densicacin de representacin grca.
Tambin se recurre a rotular ms gruesas algunas curvas que aparecen cada cuatro o cinco de
las corrientes. Estas curvas se denominan curvas directoras o maestras. As, en el caso del Mapa
Topogrco Nacional a escala 1/50000, la equidistancia de curvas de nivel es de 20 m. y las curvas
maestras corresponden a cotas de centenas de metros (100, 200, 300 m, ...).
1.5.8.3.

Identicacin de las formas del terreno a partir de un curvado

La observacin detenida de la forma de las curvas de nivel permite identicar las principales
formas del terreno:
Llanuras.- Zonas del terreno con muy poca inclinacin. No son nunca totalmente planas, a
no ser que se trate de formas articiales. Al existir siempre una pendiente mnima, siempre
aparecen curvas de nivel, aunque muy separadas.
Elevaciones.- El terreno se halla por encima de la llanura; las curvas de nivel son cerradas y
cada una envuelve a otra de mayor cota.

1.5. CONCEPTOS BSICOS DE CARTOGRAFA

21

Depresiones.- El terreno est por debajo de la llanura; las curvas de nivel son cerradas y cada
una envuelve a otra de menor cota.
Laderas.- Son zonas de la supercie topogrca asimilables a planos con una cierta inclinacin.
Divisorias.- Son lneas que dividen reas de diferentes cuencas vertientes. Los puntos de la
divisoria son puntos de cota mxima.
Vaguadas.- Lneas de la supercie topogrca donde se reunen las aguas de escorrenta.
Collados.- Puntos de encuentro de divisorias y vaguadas.
Cumbres.- Mximos absolutos o relativos de la supercie topogrca. Punto de mayor cota
en una elevacin del terreno.
Simas.- Mnimos absolutos o relativos de la supercie topogrca. Punto de menor cota en
una depresin del terreno.
Algunas de estas formas se pueden identicar en la gura 1.20.

Figura 1.20: Identicacin de las formas del relieve a travs de las curvas de nivel

A partir de un plano con curvas de nivel, con una cierta equidistancia, se puede dibujar una
curva de una cota determinada y obtener la cota de cualquier punto, gura 1.21.

Para cada seccin vertical del terreno y en cada punto, existe una pendiente. El valor de
la pendiente es la tangente del ngulo de inclinacin. La pendiente se suele expresar en tanto
por ciento. Las diversas secciones que pasan por un punto en concreto determinan otras tantas
pendientes, gura 1.22. La pendiente en un punto del terreno puede variar en cada direccin,
existiendo una direccin en la que se obtiene el valor mximo que se denomina lnea de mxima
pendiente.

22

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

Figura 1.21: Interpolacin de la altitud de un punto a partir del curvado

Figura 1.22: Pendientes del terreno derivadas de un curvado


1.5.8.4.

Obtencin de un curvado

Realizado el levantamiento topogrco de la zona a cartograar, dispondremos de la posicin


planimtrica y de la cota de una serie de puntos. A partir de estos datos es posible dibujar las curvas
de nivel que representan el relieve del terreno. Los puntos obtenidos en el levantamiento no han
de elegirse al azar sino que han de tener una localizacin y densidad tal que sean representativos
del terreno. El dibujo de las curvas de nivel se hace partiendo del supuesto de que entre cada par
de puntos la pendiente es constante. Alrededor de cada punto se van interpolando la o las curvas
de nivel a partir de su cota y la de los puntos acotados que lo rodean. No tiene sentido el dibujar
curvas de modo aislado. Hay que trabajar por zonas, identicando formas caractersticas de relieve.
Es norma habitual el realizar un croquis, o dibujo a mano alzada, de las formas del relieve al mismo
tiempo que se realiza el levantamiento topogrco, que sirve de apoyo para el dibujo de las curvas
de nivel y para la deteccin de posibles errores.
La gura 1.23 ilustra la construccin manual de un curvado a partir de una malla regular de
puntos acotados. En un levantamiento taquimtrico no se suele tomar una malla regular de puntos
sino que se deben elegir el mnimo nmero de puntos que representen correctamente la supercie
reglada.
Es muy conveniente acompaar en el levantamiento la anotacin de los datos de cada punto
con un cdigo que ayude posteriormente a la realizacin del curvado. Esto se convierte en imprescindible con la utilizacin de los modernos programas informticos que realizan modelos digitales
del terreno. Estos programas permiten la denicin de lneas de ruptura tales como divisorias,
vaguadas, cabezas y pies de talud,... que tienen un tratamiento especial en el curvado.
En la actualidad la formacin de curvados se realiza a travs de programas informticos que a
partir de la nube de puntos, lneas de ruptura, ..., generan un modelo digital del terreno (MDT)
como una malla de trangulos (TIN) con vrtices en los puntos, y nalmente permiten obtener las
curvas como interseccin del MDT con los correspondientes planos con la equidistancia especicada.
En la gura 1.24 se puede apreciar a la izquierda la nube de puntos y algunas lneas de ruptura,
en el centro el TIN y a la derecha el curvado resultante.
En realidad el producto til para abordar estudios de cubicacin es el MDT. En la gura 1.25
se puede observar una vista perspectiva del MDT.

1.5. CONCEPTOS BSICOS DE CARTOGRAFA

Figura 1.23: Obtencin manual de un curvado

Figura 1.24: Proceso informtico de obtencin de un curvado

23

24

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

Figura 1.25: Visualizacin de un MDT en perspectiva

1.5.8.5.

Explotacin de un curvado

Para el estudio de anteproyectos, anlisis previos o de ndole general de obras de ingenieria, se


suele recurrir a captar informacin de cartografa existente, en una primera aproximacin.
Para realizar el proyecto denitivo es necesario confeccionar la cartografa adecuada al mismo.
No hay que perder de vista que, an en el anteproyecto existen unos mrgenes de error y ser
preciso por tanto tener conocimiento de la calidad de la cartografa empleada.
Es muy frecuente hallar la interseccin de la supercie topogrca con un plano o una supercie. Esta interseccin se realiza uniendo los puntos de encuentro de las curvas de nivel, que
proporciona la informacin altimtrica. Normalmente las secciones se practican con planos verticales, denominando perl a la interseccin obtenida. Los perles ms utilizados en ingenieria son
los longitudinales y los transversales.
Los perles longitudinales son la base de mediciones lineales y conguran la estructura del
terreno a lo largo de la traza (interseccin de la supercie topogrca con el plano vertical o con
la supercie reglada que contiene a la alineacin denitoria de la actuacin). La idea del perl
longitudinal queda ilustrada en la gura 1.26.

Figura 1.26: Concepto de perl longitudinal

La informacin que proporciona el perl longitudinal es de esencial trascendencia para el establecimiento de rasantes (eje de va de comunicacin, conducciones de cualquier tipo,...) o simplemente para analizar desniveles de puntos determinados para estudios tales como; zonas vistas
y ocultas, tendidos areos,...
El perl tiene una representacin plana, un alzado, interviniendo dos escalas, gura 1.27:

1.5. CONCEPTOS BSICOS DE CARTOGRAFA

25

La escala horizontal, 1/H.- Es la escala de las distancias reducidas. Siempre informa del
desarrollo proyectado en planta. Puede, o no, coincidir con la escala del plano o mapa base
del que se obtiene. Los puntos ms apropiados para tomar informacin altimtrica son los de
interseccin de la alineacin denida sobre el plano o mapa con las curvas de nivel.
La escala vertical, 1/V.- Es la escala para representar la altura o desniveles. Depender de
la necesidad de exagerar el relieve y de los propios condicionantes del terreno. En perles
topogrcos se suele recurrir a escalas cinco o diez veces mayor a la horizontal.

Figura 1.27: Ejemplo de perl longitudinal de una carretera

La alteracin de la homogeneidad de las escalas en la representacin trae como consecuencia


inmediata la necesidad de emplear coherencia en el momento de utilizar la informacin que se
puede obtener de un perl.
Podemos denir como rasante de un eje de una va de comunicacin, de la supercie de una
plataforma, ..., a la alineacin geomtrica en alzado del mismo.
Los perles longitudinales permiten denir la rasante sobre la propia alineacin y contrastar las
zonas del eje que estn situadas sobre el terreno, por debajo o coincidentes. Esto es de fundamental
importancia ya que, junto a los perles trasversales, va a denir los volmenes de tierra a retirar
(desmonte, de desmontar) o a aportar (terraplen, de terraplenar), para llevar a coincidir el terreno
con la rasante de la obra.
En cierta manera denir la interrelacin que existe entre planta y alzado y las posibilidades
del entronque de la rasante con el terreno natural.
Un perl longitudinal con la denicin de la rasante, informa de la interaccin de dos ejes que,
en una misma supercie reglada vertical, denen altimtricamente una actuacin.
Junto al perl propiamente dicho, se incluye una informacin auxiliar en la denominada guitarra:
Plano de comparacin o cota de partida.
Denicin de la conguracin del trazado geomtrico del eje en planta por tramos.
Denicin de la altimetra de la rasante por tramos y pendientes.
Ordenadas o cotas de rasante y terreno.

26

CAPTULO 1. INTRODUCCIN
Cotas rojas o relacin rasante - terreno, que suministra alturas de desmonte y terraplen.
Distancias parciales y al origen de puntos caractersticos del eje.
Perles trasversales a realizar.

Los perles trasversales son secciones producidas por planos verticales perpendiculares al eje que
dene la alineacin, gura 1.28, y constituyen la base de las mediciones superciales y volumtricas.
Se dibujan con igual escala horizontal y vertical. Una escala frecuente en ingenieria es 1/100, aunque
depender su eleccin de la nalidad del trabajo.

Figura 1.28: Concepto de perl transversal


A partir del perl longitudinal se dene la ubicacin de los perles transversales, siendo frecuente considerar en puntos singulares del eje y cada cierta distancia ja, 20 m. o 50 m., gura
1.29.
En la gura 1.30 se puede observar una secuencia de perles transversales de una obra lineal.
Obtenido el perl trasversal del terreno se procede a dibujar sobre l la seccin tipo; conocida la
posicin del eje de la rasante, la anchura de la rasante y las pendientes de talud y desmonte, gura
1.31. Con ello se consigue determinar los mrgenes de actuacin; cabeza de talud de desmonte y
pie de talud de terraplen. Se procede tambin a medir las distintas supercies de desmonte y/o
terraplen. Con todo esto se ha realizado el cajeo del perl trasversal.
A lo largo de la ejecucin de la obra se han de ir replanteando los elementos para ajustar el
terreno a la obra proyectada, gura 1.32.
Calculadas las reas de todas las secciones trasversales se pueden evaluar los volmenes de
desmonte y terrapln. De esta forma se calcula el movimiento de tierras como la diferencia total
entre volmenes de terrapln y desmonte.
El clculo exacto de los volmenes de desmonte y terrapln entre dos trasversales cajeados
no entraa ninguna dicultad al ser un mero problema de geometra. Sin embargo, cuando se da
una situacin como la ilustrada en el tercer caso de la la gura 1.33, puede resultar laborioso.
Normalmente se recurre a frmulas aproximadas, las que acompaan las ilustraciones en la gura
1.33. Para aanzar la licencia de aplicacin de estas frmulas podemos dar adems dos motivos:
La supercie reglada obtenida de un mapa topogrco curvado es de por s una aproximacin
a la supercie topogrca real.
Dada la gran cantidad de sucesin de pares de perles cajeados a cubicar, la probabilidad
nos indica que los volmenes de exceso y defecto fruto de la errnea aproximacin han de
tender a anularse.

1.5. CONCEPTOS BSICOS DE CARTOGRAFA

Figura 1.29: Perl longitudinal de obra lineal

27

28

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

Figura 1.30: Secuencia de perles transversales

Figura 1.31: Vista en planta y alzado de un perl transversal

1.5. CONCEPTOS BSICOS DE CARTOGRAFA

Figura 1.32: Geometra a replantear en obra lineal

Figura 1.33: Cubicacin por perles transversales

29

30

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

Figura 1.34: Cubicacin por retcula


Cuando la zona a cubicar no presenta un carcter lineal se puede recurrir a otros mtodos como
la cubicacin por retcula, gura 1.34.
Hay ocasiones, sin embargo, en que el clculo riguroso de la cubicacin es ineludible. Esto se
produce cuando el material objeto del movimiento es de alta dureza y se precisa voladuras y altas
compactaciones, siendo muy elevado el coste de la operacin por metro cbico.
Hoy da existen en el mercado gran cantidad de programas informticos que trabajan con
modelos digitales del terreno y tras la denicin geomtrica de la actuacin permiten realizar todo
tipo de operaciones, como la evaluacin del movimiento de tierras. Incluso permiten proyectar
directamente sobre el modelo digital. De esta forma se pueda optar por aquella solucin que
minimize el movimiento de tierras. Hay que tener presente que este es uno de los factores principales,
aunque no el nico.
Aqu se ha visto que es posible obtener los perles trasversales del terreno a partir de la
cartografa existente para evaluar el movimiento de tierras. Se obtendr una mejor aproximacin a
la realidad cuanto mejor sea la cartografa. Sin embargo, durante la ejecucin de la obra, el equipo de
topografa ir tomando en campo los perles trasversales del terreno para obtener mayor precisin
y conseguir valoraciones parciales del trabajo realizado.

1.5.9.

Distancia natural, reducida y geomtrica. Supercie agrara y natural. Desnivel entre dos puntos

Debido a que en cartografa se utiliza el sistema de representacin de planos acotados, proyeccin


ortogonal, las distancias que se miden son las conocidas como reducidas y las supercies son las
denominadas como supercies agrarias.
Dados dos puntos A y B de la supercie terrestre, y de acuerdo a la gura 1.35, se denomina
distancia natural a la longitud ms corta sobre la supercie terrestre entre ellos, distancia reducida,
dr , (distancia sobre el plano horizontal) y distancia geomtrica, dg , a la longitud del segmento que
une los dos puntos.
La relacin entre la distancia reducida y la geomtrica viene dada por el ngulo de inclinacin,
, segn
dr = dg cos

1.5. CONCEPTOS BSICOS DE CARTOGRAFA

31

Figura 1.35: Distancia natural, geomtrica y reducida


El desnivel entre los dos puntos,

B
zA
, viene dado por

sin
= dg sin
cos
La pendiente de la recta de A a B en tanto por ciento se expresara segn
B
zA
= dr tan

= dr

B
zA
dr
Las supercies que se obtienen de medida directa o analtica sobre cartografa son las denominadas como supercies agrarias, proyectadas, y las supercies naturales, gura 1.36.

pB
A ( %) = 100

Figura 1.36: Supercie natural y proyectada

1.5.10.

Magnitudes que se pueden medir sobre cartografa

Sobre una representacin cartogrca se pueden medir elementos lineales, angulares, superciales y desniveles.
Las mediciones se pueden realizar de forma directa o de forma analtica.
La medicin analtica consiste en obtener la magnitud a partir de las coordenadas de los puntos
que la denen.
La medicin directa de distancias se realiza superponiendo una regla sobre la lnea a medir y
aplicando el factor de escala. La medicin analtica de la distancia entre dos puntos A y B sobre
una cartografa pasa por medir sus coordenadas, auxilindose del reticulado de coordenadas, y
aplicar la expresin siguiente:
q
A (xA ; yA )
2
2
! d = (xA xB ) + (yA yB )
(1.8)
B (xB ; yB )

32

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

La medicin directa de ngulos se realiza superponiendo un semicrculo graduado y deduciendo


el ngulo de la diferencia de lectura de las dos lneas que denen el ngulo. La medicin analtica
del ngulo denido por las rectas AC y AB pasa por obtener los acimutes de ambas rectas y deducir
el ngulo de su diferencia:
9
A (xA ; yA ) =
C
B
A = f (xA ; yA ; xC ; yC )
\= C
B (xB ; yB )
! B
! BAC
(1.9)
A
A
;
=
f
(x
;
y
;
x
;
y
)
A A
B B
A
C (xC ; yC )
La medicin directa de supercies se realiza con un instrumento denominado pantgrafo, gura
1.37, con el que se va recorriendo el permetro de la zona y permite obtener la supercie correcta
si se ha introducido la escala convenientemente.

Figura 1.37: Pantgrafo analgico

Otra forma semi-analtica de medir la supercie consiste en dividir la supercie en tringulos,


medir los lados de los tringulos, (a; b; c), calcular la supercie de cada tringulo con la frmula de
Hern:

ST
p

p
p (p a) (p
1
=
(a + b + c)
2

b) (p

c)

(1.10)

y obtener la suma total como el sumatorio de los diferentes tringulos.


La medicin analtica de una supercie pasa por obtener las coordenadas de los n vrtices del
polgono que dene el permetro y aplicar la siguiente expresin:
i=n

S=

1X
[(xi+1
2 i=1

xi ) (yi+1 + yi )]

con i + 1 = 1 para i = n

(1.11)

La medicin directa de un desnivel entre dos puntos pasa por interpolar sus altitudes y obtener
la diferencia.
La medicin directa de pendientes se obtiene de la relacin entre la medida del desnivel y la
distancia.
En la actualidad existen un gran nmero de programas informticos que permiten realizar las
mediciones de forma analtica, ya sea sobre cartografa en formato imagen o vectorial.

1.6. CONCEPTOS BSICOS DE GEODESIA

1.6.
1.6.1.

33

Conceptos bsicos de geodesia


Denicin de geodesia

Geodesia es la ciencia que estudia la gura y el campo gravitacional exterior de la Tierra. Por
gura entendemos la forma y dimensiones. El problema de la geodesia implica una formulacin
geomtrica ( forma de la Tierra ) y una fsica ( campo de gravedad ). El motivo no es sino que la
de la Tierra es la respuesta al conjunto de fuerzas que actan sobre ella.
Hasta no hace mucho se aceptaba en la comunidad cientca una divisin de la geodesia en:
Geodesia geomtrica, siendo su objetivo la formulacin geomtrica.
Geodesia fsica, siendo su objetivo la formulacin fsica.
Hoy da se tiende a considerar ambas formulaciones inseparables dado que estn ntimamente
ligadas.
El problema del estudio de la gura de la Tierra se reduce a la determinacin de las coordenadas
de los puntos de su supercie en un sistema de referencia nico, general para toda la Tierra.
El problema del estudio del campo gravitacional terrestre se reduce a la determinacin del
potencial de la fuerza de la gravedad sobre la supercie terrestre y en su espacio exterior, en el
mismo sistema de referencia que se estudia la gura de la Tierra.
En cualquier trabajo geodsico ser imprescindible tener denido el sistema de referencia en
el que se va a trabajar. En la denicin del sistema de referencia cobra un papel fundamental
la supercie de referencia del mismo. Tres son las supercies de referencia que se han venido
empleando: elipsoide de revolucin, esfera y plano, gura 1.38.

Figura 1.38: Esfera, elipsoide y geoide


En un captulo posterior se incluyen los diferentes sistemas de referencia geodsicos empleados
en la actualidad en Espaa y se describen las supercies de referencia incluidos en los mismos.
En la seccin 1.5.2 se describe la evolucin en el tiempo en la teora acerca de la forma que se
ha considerado para la Tierra.
La supercie fsica de la Tierra es la frontera entre las masas slidas y las lquidas o gaseosas.

34

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

La Tierra tiene una complicada denicin geomtrica, siendo necesario denir una supercie
de referencia. Se dene el geoide como una supercie equipotencial, lugar geomtrico de los puntos
que estn en equilibrio por la actuacin de las siguientes solicitaciones:
Fuerzas de atraccin newtoniana entre las partculas que conforman la masa terrestre.
Fuerza centrfuga debida a la rotacin terrestre
Fuerza de atraccin de los dems astros. Mucho menos importante que las dos anteriores en
la fuerza resultante global.
Estudiando estas fuerzas y los potenciales que provocan se puede denir fsica y geomtricamente la gura del geoide, que es asimilable a prolongar la supercie de los mares en calma ( uido
en equilibrio respecto de las fuerzas solicitantes ) por debajo de los continentes. Sin embargo, el
geoide no coincide con exactitud con la supercie real del mar, dado que los ocanos estn sujetos
a mareas y corrientes. Por esta razn para denir el geoide se utiliza el concepto de nivel medio
del mar, gura 1.39.

Figura 1.39: Geoide como aproximacin al nivel medio del mar

Un maregrafo, gura 1.40, es un instrumento que permite medir la variacin de la altitud del
nivel del mar. La denicin de un nivel medio del mar se traduce en la asignacin de una altitud
media a una seal de nivelacin materializada en las inmediaciones del mismo. La materializacin
fsica del geoide en el sistema de altitudes ortomtricas empleadas en Espaa se realiz mediante
mediciones entre 1870 y 1872 en el maregrafo de Alicante. El origen de la Red de Nivelacin
de Alta Precisin espaola es el clavo de nivelacin ubicado en el Ayuntamiento de Alicante, con
altitud de 3;4085 m: sobre el nivel medio del mar en Alicante.

Figura 1.40: Concepto de maregrafo. REDMAR, Red de Maregrafos de Puertos del Estado.

1.6. CONCEPTOS BSICOS DE GEODESIA

35

Dado que el geoide es una supercie equipotencial respecto del potencial gravitatorio y el vector
fuerza de la gravedad es el gradiente del mismo, la direccin del vector gravedad ser perpendicular
al geoide en cualquiera de sus puntos. La direccin del vector de la gravedad en un punto de la
supercie terrestre coincide con la lnea de la plomada, gura 1.41.

Figura 1.41: Curvatura de la lnea de la plomada

1.6.2.

Relacin entre topografa y geodesia

No cabe duda de que la ciencia geodsica y la tcnica topogrca tienen objetivos comunes
en parte: determinacin de forma y dimensiones de la supercie terrestre y posibilidad de representacin cartogrca de la misma sobre un plano. Es difcil establecer una separacin concisa. La
geodesia empieza all donde termina la topografa, pero no pueden separarse ya que la topografa
necesita apoyarse en la geodesia en la mayor parte de los casos.
La frontera de la separacin entre geodesia y topografa se ha establecido tradicionalmente en
funcin de la extensin de la zona objeto de trabajo. Cuando se trabaja en un marco territorial
reducido la falta de planeidad terrestre es lo sucientemente pequea como para que pueda despreciarse, con ciertas limitaciones que hay que tener siempre presente. Esta divisin tena sentido
cuando el instrumental utilizado en la observacin era el clsico de medicin angular y de distancias. Sin embargo, recientemente esta frontera se ha difuminado al convertirse el instrumental y la
metodologa GPS, basado en tcnicas de geodesia espacial, en una herramienta imprescindible en
topografa.

1.6.3.

La gravedad terrestre y el potencial gravitatorio

Es conocido desde muy antiguo la preocupacin del hombre por explicar el movimiento de la
cada de los cuerpos, siendo Aristteles en el siglo IV a.C., el primero que sistematiza la respuesta a
este problema. La teora aristotlica segn la cual el centro de la Tierra es el lugar natural de todos
los cuerpos, perdura hasta el siglo XVII, en que Galileo obtiene experimentalmente el valor de la
gravedad y Newton formula la Ley de la Gravitacin Universal, segn la cual dos cuerpos se atraen
con una fuerza proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado
de la distancia entre ellos. Todos los cuerpos situados en la supercie terrestre, conjuntamente
con esta fuerza de atraccin, se encuentran sometidos a una fuerza centrfuga por efecto de la
rotacin terrestre. La composicin entre estas dos fuerzas es lo que conviene en denominarse fuerza
de gravedad.
La Gravimetra se puede denir como la ciencia cuyo objetivo es determinar y estudiar el campo
gravitatorio terrestre y de otros cuerpos celestes en funcin de la posicin y el tiempo mediante
medidas de gravedad y gradiente de gravedad realizados sobre o cerca de la supercie del cuerpo,
as como sus consecuencias sobre la Tierra o ese cuerpo.
En un sistema en rotacin la acelaracin de la gravedad, g, que acta sobre la unidad de masa
est compuesta por la atraccin newtoniana, f , y por la acelaracin centrfuga, q,
g =f +q

(1.12)

36

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

tal y como ilustra la gura 1.42.

Figura 1.42: Fuerzas del campo gravitatorio terrestre


La fuerza de la gravedad se obtiene escalando la aceleracin de la gravedad con la masa del
cuerpo atrado,
G = mg
(1.13)
La unidad del SI para la aceleracin de la gravedad es m s 2 . Tradicionalmente g ha sido medida
en GAL (en honor a Galileo Galilei) y miliGAL, siendo su equivalente: gal = 1cm s 2 . El valor
medio para la aceleracin de la gravedad es de 9;8 ms 2 , sin embargo, tal y como ser justicado,
es funcin de la latitud y aumenta del ecuador a los polos, adoptando valores de aproximadamente
9;7303 ms 2 a 9;8322 ms 2 , respectivamente.
Para la representacin global del campo gravitatorio se considera un sistema de referencia
geocntrico jado en la Tierra, gura 1.43.

Figura 1.43: Sistema de referencia geocntrico


La gravedad es una de las cuatro fuerzas fundamentales de la naturaleza, junto al electromagnetismo, la interaccin nuclear fuerte y la interaccin nuclear dbil. A diferencia de las interacciones
nucleares y a semejanza del electromagnetismo, acta a grandes distancias. Sin embargo, al contrario que el electromagnetismo, la gravedad siempre es una fuerza de tipo atractiva. Este es el
motivo de que la gravedad sea la fuerza ms importante a la hora de explicar los movimientos
a gran escala en todo el Universo y hace, por ejemplo, que los planetas del Sistema Solar sigan
rbitas predeterminadas alrededor del Sol.
Isaac Newton fue la primera persona en darse cuenta de que la fuerza que hace que los objetos
caigan con aceleracin constante en la Tierra y la fuerza que mantiene en movimiento los planetas

1.6. CONCEPTOS BSICOS DE GEODESIA

37

y las estrellas es la misma, y a l se debe la primera teora general de la gravitacin, expuesta en


su obra Philosophiae Naturalis Principia Mathematica.
La Ley de la Gravitacin Universal de Newton establece que la fuerza que ejerce una partcula
puntual con masa m1 sobre otra con masa m2 es directamente proporcional al producto de las
masas, e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa:
f=

m1 m2
r
r2

(1.14)

siendo r el vector que une las dos partculas,


r = (x2

x1 ; y2

y1 ; z 2

z1 )

(1.15)

r la norma del vector,


r = krk = (x2

x1 ) + (y2

y1 ) + (y2

y1 )

1
2

(1.16)

y G la constante de gravitacin universal,


G = 6;673 10

11

m3 kg

(1.17)

Las componentes del vector, f = (f1 ; f2 ; f3 ), son:


m1 m2
(x2 x1 )
(1.18)
r
r3
y2 y 1
m1 m2
f2 = f
= G 3 (y2 y1 )
(1.19)
r
r
z2 z1
m1 m2
f3 = f
= G 3 (z2 z1 )
(1.20)
r
r
Segn las leyes de Newton, toda fuerza ejercida sobre un cuerpo le imprime una aceleracin.
En presencia de un campo gravitatorio, todo cuerpo se ve sometido a la fuerza de la gravedad,
y la aceleracin que imprime esta fuerza, o aceleracin en cada punto del campo, se denomina
intensidad del campo gravitatorio.
f1

= f

x2

x1

Figura 1.44: Atraccin de puntos de la Tierra


La atraccin sobre un punto P de la supercie terrestre es la resultante de la composicin de
la atraccin de todos los puntos de la Tierra, gura 1.44, obtenindose segn
ZZZ
r0 r
f (r) = G
(1.21)
3 dm
kr0 rk
T ierra

38

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

donde r0 y r son los vectores geocntricos del punto origen de la fuerza P 0 ( elemento de masa dm) y
el punto considerado sobre la supercie terrestre P ( con unidad de masa, m = 1 ), respectivamente.
El elmento diferencial de masa, dm, se puede expresar en funcin de la densidad y el diferencial
de volumen,
dm =

dv

(1.22)

La acelaracin centrfuga de un punto de la Tierra se obtiene a partir del vector de rotacin


terrestre $ y por la distancia d del punto al eje de rotacin,
q (r) = ($ x r) x $ = $2 d

(1.23)

donde $ es la velocidad angular de rotacin terrestre,


$ = 7;292115 10

rad s

= 2;0055

d{a

(1.24)

Las componentes del vector q (r) = (q1 ; q2 ; q3 ) en el sistema de referencia geocntrico con el eje z
coincidente con el eje de rotacin terrestre son
q1 = $2 x;

q2 = $2 y;

q3 = 0

(1.25)

Se puede comprobar que los dos campos de fuerzas derivan de los correspondientes campos
escalares,
f = grad V; q = grad Q
(1.26)
siendo V el potencial de atraccin newtoniana y Q el potencial de fuerza centrfuga.
Demostrar que el campo de fuerzas de atraccin newtoniana deriva de un potencial es muy
sencillo. Partiendo de la expresin del potencial
V =G

m
r

(1.27)

y calculando su gradiante

grad V =

@V @V @V
;
;
@x @y @z

8
<
:

@V
@x
@V
@y
@V
@z

=
=
=

dr
G rm2 dx
m dr
G r2 dy
dr
G rm2 dz

(1.28)

utilizando el hecho de que de la expresin 1.16 se deducen las derivadas

2rdr

2 (x2

2rdr

2 (y2

2rdr

2 (z2

dr
x2 x1
=
dx
r
dr
y 2 y1
y1 ) dy !
=
dy
r
dr
z2 z1
z1 ) dz !
=
dz
r
x1 ) dx !

(1.29)

y se obtiene
grad V =

m
(x2
r3

x1 ) ; G

m
(y2
r3

y1 ) ; G

m
(z2
r3

z1 ) = f

(1.30)

lo que demuestra que el campo de fuerzas de atraccin newtoniana deriva del potencial de atraccin
newtoniana de expresin 1.27. Extendido a la totalidad de la tierra, este potencial adopta la

1.6. CONCEPTOS BSICOS DE GEODESIA

39

expresin
V =G

ZZZ

dm
; lmV =0
r r!1

(1.31)

T ierra

De igual forma, para el campo de fuerzas centrfugo, partiendo de la expresin


Q=

$2 2
x + y2 ;
2

l mQ = 0

d!0

(1.32)

se obtiene su gradiente

grad Q =

@Q @Q @Q
;
;
@x @y @z

8
>
<
>
:

@Q
2
@x = $ x
@Q
2
@y = $ y
@Q
@z = 0

(1.33)

con lo que se demuestra que la fuerza centrfuga de rotacin terrestre deriva del potencial centrfugo
que responde a la expresin 1.32.
Dado que el campo de fuerzas de la gravedad terrestre es la composicin del campo de fuerzas
de atraccin newtoniana y del campo de fuerzas centrfugas, y debido a que ambos campos de
fuerzas derivan de un potencial, se deduce que el campo de fuerzas de la gravedad terrestre deriva
de un potencial al que se denomina potencial gravitatorio,
ZZZ
dm $2 2
W =V +Q=G
+
x + y2
(1.34)
r
2
T ierra

El achatamiento polar de la Tierra se debe a que la fuerza centrfuga acta contrarestando a


la fuerza de atraccin newtoniana y a que el valor de la fuerza centrfuga es mximo en el ecuador
y mnimo en los polos, gura 1.34. En la siguiente seccin se estudia la forma de la Tierra a partir
del estudio de la geometra del campo gravitatorio terrestre.

Figura 1.45: Fuerza resultante de la composicin de la fuerza de atraccin newtoniana y de la


fuerza centrfuga

1.6.4.

Geometra del campo gravitatorio terrestre. El geoide

La geometra de un campo de fuerzas que deriva de un potencial se traslada al estudio de la


geometra de las supercies equipotenciales del potencial del que deriva.
Se dene supercie equipotencial de un campo escalar como la regin para la cual el potencial
adopta un determinado valor.
Las supercies equipotenciales del potencial de atraccin newtoniana generado por un cuerpo
puntual son la supercie de esferas centradas en ese cuerpo. El gradiente en cada punto es un
vector normal a las supercies equipotenciales, resultando un vector dirigido hacia el cuerpo y con
norma menor a medida que se considere un punto ms alejado.

40

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

Las supercies equipotenciales del potencial centrfugo son cilndros con generatriz coincidente
con el eje de rotacin. El gradiente en cada punto es un vector hacia la generatriz contenido en un
plano normal a la generatriz y cuya norma decrece a medida que el punto considerado se aleja del
eje de rotacin.
Los efectos del campo de atraccin newtoniana y de la fuerza centrfuga que genera la rotacin
terrestre son los principales responsables de la gura matemtica de la Tierra, del movimiento
libre de los cuerpos y de la distribucin de uidos sobre la superfcie terrestre. La determinacin de
la gura matemtica de la Tierra presenta una ntima relacin con la denicin de superfcies de
referencia. El movimiento libre de los cuerpos est unido al concepto de vertical y la distribucin
de uidos con el concepto de horizonte. Por todo ello, un sistema de coordenadas natural es el
denido por las superfcies de nivel y las lneas de la plomada, junto con supercies de referencia
como el geoide.
Las supercies W (x; y; z) = cte:, donde W representa al potencial gravitatorio, se denominan
supercies equipotenciales o supercies de nivel de la gravedad. Son supercies cerradas sin rupturas
ni aristas.
El geoide se ha escogido como la supercie equipotencial que corresponde al nivel medio del
mar dado que sta es una supercie con realidad fsica suciente, es decir, es tangible, metrizable,
reconocible. Se acostumbra a expresar la ecuacin del geoide como W (x; y; z) = W0 .
El geoide, tal como se ha denido, estar unas veces en el exterior del cuerpo terrestre y otras
en su interior. Ser, por tanto, una supercie continua y lisa, pero con discontinuidades en su
curvatura, no constituyendo una funcion analtica.
Una supercie de nivel as denida constituye una buena aproximacin a la gura matemtica de
la Tierra, pero dada su complejidad no constituye una buena eleccin como supercie de referencia
planimtrica. En cambio es la supercie ms adecuada para referir los distintos potenciales o
altitudes sobre ella.
Derivando la funcin potencial de gravedad se obtiene,
dW =

@W
@W
@W
dx +
dy +
dz = rW ds = g ds
@x
@y
@z

(1.35)

con
ds = (dx; dy; dz)
que representa la variacin de potencial en un punto, en funcin del valor de la gravedad en el
punto, g, y de la direccin considerada, ds. En particular, tomando ds a lo largo de una supercie
equipotencial, en que W permanece constante, dW = 0, resultando la ecuacin
g ds = 0

(1.36)

que expresa el hecho ya conocido de que el vector gravedad en un punto es normal a la supercie
equipotencial que transcurre por dicho punto, como gradiente que es del potencial gravitatorio.
La superfcie equipotencial representa el horizonte fsico y el vector gravedad dene la vertical
fsica, lnea de la plomada o lnea de fuerza, como se ilustra en la gura 1.41.
Adoptando un sistema cartesiano local, gura 1.46, con origen en el punto P considerado, de
forma que el eje z tenga la direccin de un vector unitario ~n, con igual direccin que ~g en P pero
de sentido contrario, y los ejes x e y sean perpendiculares entre s y tangentes ambos a la superfcie
equipotencial en P , resulta,
@W
@W
@W
= 0;
= 0;
= g
(1.37)
@x
@y
@z
que de nuevo expresa que la mxima variacin de potencial se produce siempre en la direccin
perpendicular a la supercie equipotencial.
La trayectoria seguida por una partcula material en caida libre es siempre perpendicular a las
supercies equipotenciales que atraviesa. Denimos la direccin de la lnea de la plomada en un

1.6. CONCEPTOS BSICOS DE GEODESIA

41

Figura 1.46: Sistema astronmico local


punto como aquella normal a la supercie equipotencial de la gravedad que pasa por el punto.
La lnea de la plomada no es recta sino curva debido a que las supercies equipotenciales de la
gravedad no son paralelas. La distancia recorrida, o altitud, se obtiene integrando dz = dW
g a lo
largo de la trayectoria,
ZP
dW
H=
(1.38)
g
P0

La longitud resultante recibe el nombre de altitud ortomtrica y representa la distancia, medida


a lo largo de la lnea de fuerza, que separa un punto P de su proyeccin P0 sobre la supercie
equipotencial de referencia o geoide. Diferenciando en la expresin 1.38 se obtiene,
dW =

gdH

(1.39)

que relaciona la variacin en potencial con la variacin en altitud ortomtrica a partir del valor de
la gravedad.

Figura 1.47: Relacin entre altitud ortomtrica y variacin del potencial


El concepto de altitud est relacionado con el camino de mnima energa, gura 1.47.

1.6.5.

Coordenadas astronmicas

Una vez que se han introducido los conceptos de eje de rotacin terrestre y vector de la gravedad
ya se pueden denir las coordenadas astronmicas.
Considrese el sistema de coordenadas de la gura 1.47 denido de acuerdo a:

42

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

Figura 1.48: Coordenadas astronmicas


El origen coincide con el centro de masas de la Tierra
El eje Z coincide con el eje medio de rotacin terrestre (CTP, Polo Convencional Terrestre),
de manera que el plano Z = 0, conocido como plano ecuatorial astronmico, es ortogonal a
dicho eje. El eje Z intersecta a la supercie de la Tierra en los polos astronmicos. El plano
ecuatorial astronmico intersecta con la supercie de la Tierra en el ecuador astronmico y
divide a la supercie terrestre en dos hemisferios, norte y sur, segn contengan al polo norte
o sur, respectivamente, tal y como se observa en la gura 1.49.
El plano Y = 0 est denido de manera que contiene al eje de rotacin terrestre y al meridiano
medio de Greenwhich, tambin denominado Observatorio Medio de Greenwich (GMO) y la
orientacin del eje X es tal que la coordenada del GMO es positiva. ste plano es el plano
origen de longitud, intersecta a la supercie de la Tierra en el meridiano origen y divide a la
supercie terrestre en dos hemisferios, el occidental y el oriental, al oeste y este del mismo,
respectivamente, tal y como se observa en la gura 1.49.
Para cada punto P de la supercie terrestre, a partir de la direccin del vector de la gravedad,
g, se denen:
Vertical astronmica.- Recta que contiene al punto y sigue la direccin del vector de la
gravedad. Sobre esta recta se acostumbra a denominar direccin cenital al sentido hacia el
exterior de la Tierra y nadir al sentido hacia el interior.
Latitud astronmica, .- Es el ngulo que forma la vertical astronmica con el plano ecuatorial astronmico. Se mide de 0 a 90 en el hemisferio norte y de 0 a 90 en el hemisferio
sur.
Plano meridiano astronmico del punto.- Es el plano que pasa por el punto y contiene a la
vertical astronmica y a una paralela al eje de rotacin terrestre.
Longitud astronmica, .- Es el ngulo que forma el plano meridiano del punto y el plano
meridiano origen. Se mide de 0 a 180 hacia el hemisferio oriental y de 0 a 180 en el
hemisferio occidental.
Plano horizonte astronmico.- Plano perpendicular a la vertical astronmica en dicho punto.
Meridiana astronmica del punto.- Es la interseccin de los planos meridiano astronmico y
horizonte astronmico del punto.

1.6. CONCEPTOS BSICOS DE GEODESIA

43

Plano vertical astronmico y acimut astronmico de una direccin.- Para cada direccin
observada desde un punto existe un plano que contiene a la vertical astronmica del punto
de vista y a la direccin observada, este plano se denomina vertical astronmico. Cada plano
vertical astronmico queda caracterizado por formar un ngulo con el plano meridiano origen,
el acimut astronmico. El acimut astronmico se mide con origen en el sur y sentido positivo
el horario, de manera que las cuatro direcciones cardinales tienen por acimut astronmico:
Sur.- acimut astronmico 0
Oeste.- acimut astronmico 90
Norte.- acimut astronmico 180
Este.- acimut astronmico 270

Figura 1.49: Elementos de referenciacin geogrca

El conjunto de los puntos que cumplen = cte pertenecen a una supercie. Lo mismo ocurre
con el conjunto de puntos que satisfacen = cte. La situacin en el espacio de un punto inmerso
en el campo gravitatorio de la Tierra queda por tanto denido por las interseccin de las tres
supercies:
= cte; = cte; W = cte

Figura 1.50: Paralelos y meridianos, coordenadas geogrcas

La geometra en que se conservan las coordenadas astronmicas sera muy sencilla si el geoide
fuera una esfera achatada por los polos, gura 1.50:

44

CAPTULO 1. INTRODUCCIN
Todos los puntos con igual latitud astronmica deniran un plano paralelo astronmico,
paralelo al plano ecuatorial astronmicos, que intersectara a una esfera con origen en el
centro de masas terrestre en una circunferencia denominada paralelo astronmico.
Todos los puntos con igual longitud astronmica deniran un plano meridiano astronmico,
paralelo al plano meridiano origen, que intersectara a una esfera con origen en el centro de
masas terrestre en una circunferencia denominndose a la mitad que va de polo a polo y
contiene al punto como meridiano astronmico.
La gura 1.51 resume los elementos de georeferenciacin estudiados.

Figura 1.51: Resumen de elementos de referenciacin geogrca

Para un punto, los dos primeros ngulos pueden ser determinados de forma absoluta mediante
observacin a estrellas y clculos de astronoma geodsica.
Con las coordenadas astronmicas de un punto nicamente se puede denir la direccin en
el espacio de su vertical astronmica. Para denir la posicin sobre la recta hay que recurrir a
una tercera coordenada, a una altitud o potencial, que no se puede medir de forma directa. El
uso conjunto de nivelacin geomtrica y gravimetra permite determinar incrementos de potencial
mediante el empleo de la expresin 1.39. Una vez denido el geoide y su potencial W0 es indiferente
utilizar como tercera coordenada el potencial W , el nmero geopotencial C o la altitud ortomtrica
H, que se relacionan de acuerdo a las siguientes expresiones:
ZH

W = W0

g dH = W0

(1.40)

C = W0

W =

ZH

g dH

(1.41)

H=

ZW

W0

dW
=
g

ZC
0

dC
g

(1.42)

1.6. CONCEPTOS BSICOS DE GEODESIA

1.6.6.

45

El elipsoide como aproximacin al geoide

Si la Tierra tuviera una densidad uniforme, no existiese orografa consolidada y las nicas
fuerzas solicitantes fuesen la de atraccin newtoniana y la centrfuga, el geoide tendra una forma
de esfera achatada por los polos, de elipsoide de revolucin. El hecho de que estos supuestos no sean
ciertos tiene como consecuencia que el geoide se aparte del elipsoide hasta 100m. Esta desviacin
se conoce como ondulacin del geoide, con la separacin entre la supercie del elipsoide y la del
geoide.
La complicada forma del geoide impide que se pueda utilizar como supercie sobre la que
realizar los clculos geomtricos en geodesia. Se requieren supercies de referencia con una mtrica
y curvatura denidas, lo que ha motivado que en geodesia geomtrica se utilice como gura de
aproximacin el elipsoide de revolucin.

Figura 1.52: El concepto de mejor elipsoide para una zona


El sistema de referencia no se dene nicamente mediante la forma y dimensiones de la supercie
de referencia ( radio para esfera y semiejes para elipoide) sino que es preciso denir su localizacin
y orientacin respecto de un eje medio de rotacin terrestre y su centro de masas. Esto obliga a
introducir el concepto de datum en un apartado posterior.
Un elipsoide de revolucin es la supercie generada por la rotacin de una elipse en torno a su
semieje menor, gura 1.53.

Figura 1.53: Caracterizacin geomtrica de un elipsoide de revolucin


Su forma y dimensiones queda establecida a partir de dos parmetros cualesquiera de:
a, semieje mayor
b, semieje menor

46

CAPTULO 1. INTRODUCCIN
f , aplanamiento,
=f =
e, primera excentricidad,
e=

e0 , segunda excentricidad,

a2

b2

E=

p
a2

c, radio de curvatura polar,

(1.44)

a2

e =
E, excentricidad lineal,

(1.43)

a2

b2

(1.45)

b2

c = p0 =

b2

(1.46)

a2
b

(1.47)

Para simplicar ciertas expresiones en ocasiones se recurre a otras constantes tales como:
m=

a2 b2
;
a2 + b2

n=

a b
;
a+b

p=a 1

e2 =

b2
a

Entre los parmetros geomtricos del elipsoide de referencia se cumplen las siguientes relaciones:

= a (1

b2

= a2 1

e2

2f

e02

c =

f) = a
e2

p
1

e2 = 1

f2 =

e02
1 + e02

(1.49a)
e2

1
2n
=
=1
1 + e02
1+n
4n
2m
=
2 = 1+m
(1 + n)

(1.49b)
r

e2
2m
4n
=
=
2
2
2
1 e
1 m
(1 f )
(1 n)
a
b
a
=
=p
= b 1 + e02
1 f
1 e2
1 e2
2f

f2

1 n
1+n
p
b
= 1
a
r

1 m
1+m

(1.49c)
(1.49d)
(1.49e)
(1.49f)

A lo largo de la segunda mitad del siglo XIX y del siglo XX, cada pas dena su sistema
de referencia geodsico con la eleccin de un elipsoide de unas dimensiones y posicin tal que se
ajuste al geoide en su zona de la mejor manera posible. La investigacin geodsica, apoyada en
costosos trabajos de campo, ha dado lugar a la aparicin de elipsoides con diferentes parmetros.
La tabla Elipsoides ms utilizados en sistemas de referencia geodsicos est extrada de la librera
Geographic Translator V.2.2.3. desarrollada por el US Army Topographic Engineering Center y la
National Imagery and Mapping Agency (N IM A).
La aparicin de la geodesia espacial en la dcada de los cincuenta del siglo XX ha motivado
un cambio el que se persigue la denicin de sistemas de referencia geodsicos vlidos para toda la
Tierra, en los que interviene un elipsoide con origen en el centro de masas terrestre. En la gura
1.54 se puede apreciar la diferencia existente entre un elipsoide geocntrico o global, con centro en
el centro de masas de la Tierra, y un elipsoide local cuyo centro no coincide con el centro de masas
de la Tierra.
Existen comparaciones entre elipsoides locales y globales, gura 1.55.

1.6. CONCEPTOS BSICOS DE GEODESIA

Denominacin del elipsoide


International 1924
GRS 80
WGS 84
Airy 1830
Modied Airy
Australian National
Bessel 1841(Namibia)
Bessel 1841
Clarke 1866
Clarke 1880
Everest (India 1830)
Everest (E. Malasia, Brunei)
Everest 1956 (India)
Everest 1969 (West Malasia)
Everest 1948(W.Mals. & Sing.)
Everest (Pakistan)
Mod. Fischer 1960(South Asia)
Helmert 1906
Hough 1960
Indonesian 1974
Krassovsky 1940
South American 1969
WGS 72
Standard Sphere

Semieje mayor (m:)


6378388.000
6378137.000
6378137.000
6377563.396
6377340.189
6378160.000
6377483.865
6377397.155
6378206.400
6378249.145
6377276.345
6377298.556
6377301.243
6377295.664
6377304.063
6377309.613
6378155.000
6378200.000
6378270.000
6378160.000
6378245.000
6378160.000
6378135.000
6371000.0

47

Inverso del aplanamiento


297.000000000
298.257222101
298.257223563
299.324964600
299.324964600
298.250000000
299.152812800
299.152812800
294.978698200
293.465000000
300.801700000
300.801700000
300.801700000
300.801700000
300.801700000
300.801700000
298.300000000
298.300000000
297.000000000
298.247000000
298.300000000
298.250000000
298.260000000
0

Cuadro 1.12: Elipsoides ms utilizados en sistemas de referencia geodsicos

Figura 1.54: Elipsoide global frente a local

48

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

Figura 1.55: Comparacin de elipsoides

1.6.7.

Relacin entre la supercie terrestre, el geoide y el elipsoide de


referencia. Ondulacin del geoide

Una vez escogida la superfcie de referencia de un sistema de referencia geodsico, un elipsoide


de revolucin, un punto en el espacio puede proyectarse sobre la misma de mltiples formas. En
geodesia se emplean fundamentalmente dos.
La primera forma de proyectar, conocida como proyeccin de Pizzeti, se basa en una doble
proyeccin. En primer lugar, el punto P sobre el terreno se proyecta sobre el geoide siguiendo la
lnea de la plomada, dando lugar al punto P0 . A continuacin, este ltimo punto se proyecta sobre
el elipsoide de referencia siguiendo la normal a este ltimo, obtenindose el punto Q0 .
La segunda, ms simple, recibe el nombre de proyeccin de Helmert y consiste en proyectar
directamente el punto P sobre el elipsoide siguiendo la normal a ste, obtenindose el punto Q.
En la gura 1.56 se observan las dos proyecciones para un punto arbitrario P de la supercie
terrestre.

Figura 1.56: Proyeccin de un punto de la supercie terrestre sobre el geoide y elipsoide

En altimetra, la diferencia entre ambas proyecciones es pequea. La diferencia entre la altitud


elipsoidal, h, y la suma de la altitud ortomtrica, H, y de la ondulacin del geoide, N , es inferior,
generalmente, a un milmetro. La relacin entre los dos sistemas de altitudes viene dada por la
expresin
h=H +N

(1.50)

1.6. CONCEPTOS BSICOS DE GEODESIA

49

En planimetra, por el contrario, dan lugar a puntos con diferentes coordenadas. Desde el punto
de vista prctico, esta diferencia (en general inferior a 30 cm.) no representa ningn problema, ya
que an en casos de fuerte desviacin de la vertical y grandes altitudes, siempre est por debajo
de la precisin que rinde la determinacin astronmica de coordenadas, del orden, en el mejor de
los casos, de 0.1 (equivalente a unos 3 m.).
La proyeccin de Pizzetti est mejor adaptada al campo gravitatorio ya que cualquier punto
de la misma vertical fsica tiene siempre la misma proyeccin, tanto sobre el geoide como sobre
el elipsoide, lo que no ocurre con la proyeccin de Helmert. Esta ltima tiene ventajas prcticas, fundamentalmente para la conversion de coordenadas elipsoidales a coordenadas cartesianas
geocntricas.
En el caso de trabajar con coordenadas astronmicas, ser necesario distinguir cuidadosamente
cuando las coordenadas astronmicas se reeren al punto situado sobre la supercie terrestre P
o al punto del geoide P0 ya que curvaturas de la lnea de la plomada de tan slo 1 representan
desplazamientos planimtricos de 30 m. sobre la superfcie terrestre.

1.6.8.

Coordenadas geodsicas

Considrese, de acuerdo a la gura 1.57, sobre la supercie del elipsoide un punto genrico P
y un punto que se utilizar para denir el origen de una de las coordenadas geodsicas, Gr, que
idealmente corresponde a la proyeccin en la supercie del elipsoide del observatorio astronmico
de Greenwich, utilizado en la actualidad como origen de longitudes geodsicas en la mayora de los
sistemas de referencia geodsicos.

Figura 1.57: Coordenadas geodsicas

Se denen como elementos de referenciacin geodsica:


Eje fundamental.Eje coincidente con el semieje menor del elipsoide.
Plano paralelo geodsico.Cualquier plano perpendicular al eje fundamental geodsico. Aquel que contiene al centro
del elipsoide se denomina plano ecuatorial geodsico. Para un punto arbitrario se dene como
plano paralelo geodsico del punto al plano paralelo geodsico que contiene al punto.
Hemisferios norte y sur geodsicos.El plano ecuatorial geodsico divide a la supercie del elipsoide en dos regiones. Aquella
regin en la que se situa el polo norte astronmico se denomina hemisferio norte geodsico,
siendo la regin restante el hemisferio sur geodsico.

50

CAPTULO 1. INTRODUCCIN
Polos geodsicos.Intersecciones del eje fundamental geodsico con la supercie del elipsoide. La interseccin
situada en el hemisforio norte geodsico se denomina polo norte geodsico, PN , denominndose
polo sur geodsico, PS , a la interseccin localizada en el hemisferior sur.
Plano horizonte geodsico de un punto.Es el plano tangente a la supercie del elipsoide en el punto.
Vertical geodsica de un punto.Es la recta que tiene por direccin la normal al plano horizonte geodsico del punto, tambin
denida como la recta normal al elipsoide en el punto.
Latitud geodsica de un punto.Es el ngulo formado por la vertical geodsica del punto y el plano ecuador geodsico. Es una
de las coordenadas geodsicas. Se suele denotar con la letra del alfabeto griego ', aunque es
frecuente encontrar textos en los que se denota como B, L, , , ... De acuerdo a la denicin
anterior los puntos situados sobre el ecuador geodsico tendrn latitud geodsica 0 , debido
a que el plano ecuatorial contiene a la vertical geodsica de estos puntos al ser el plano
horizonte geodsico ortogonal al plano ecuatorial geodsico en los mismos. La latitud se mide
en sentido positivo en el hemisferio norte geodsico y en sentido negativo en el hemisferio
sur geodsico, creciendo su valor absoluto del ecuador geodsico a los polos geodsicos, por
lo que su dominio es: 90 < ' < 90 , quedando excluidos de la representacin los polos.
Paralelo geodsico.Curva plana circular resultado de la interseccin de cualquier plano paralelo geodsico con
el elipsoide. En particular, el ecuador geodsico es el generado por la interseccin del plano
ecuatorial geodsico con el elipsoide. Para un punto, se dene como paralelo geodsico del
punto el paralelo geodsico que contiene al punto. Los puntos contenidos en un paralelo
geodsico se caracterizan por tener la misma latitud geodsica.
Plano meridiano geodsico.Cualquier plano que contenga al eje fundamental. En particular, aquel que contenga al punto
origen ( Gr, generalmente ) se denomina plano meridiano origen. Para un punto se dene
como plano meridiano del punto al plano meridiano que lo contiene.
Meridiano geodsico de un punto.La interseccin del plano meridiano del punto con el elipsoide genera una curva plana cuya
ecuacin es la de una elipse. Se dene como meridiano geodsico del punto a la semielipse
de PN a PS que contiene al punto P , es decir, el arco de elipse PN P PS . El arco de semielipse restante se dene como antimeridiano geodsico del punto. En particular, en el plano
meridiano geodsico origen se dene el meridiano geodsico origen.
Hemisferios este y oeste ( oriental y occidental ) geodsicos de un punto.El plano meridiano geodsico de un punto divide a la supercie del elipsoide en dos mitades. La mitad que va del meridiano geodsico del punto al antimeridiano en el sentido
trigonomtrico ( observado desde el polo norte geodsico ) es el hemisferio este geodsico,
tambin denominado oriental, del punto, siendo la otra mitad el hemisferio oeste u occidental
geodsico. De acuerdo a la denicin anterior, todos los puntos de un mismo meridiano geodsico tienen los mismos hemisferios oriental y occidental. Cuando se hace referencia genrica
al hemisferio oriental o al occidental sin especicar el punto al que se reeren se entiende que
corresponden al meridiano origen.
Longitud geodsica de un punto.Es el ngulo formado por el plano meridiano geodsico del punto y el plano meridiano geodsico origen. Es la segunda coordenada geodsica del punto. Se suele denotar con la letra
del alfabeto griego , aunque es frecuente encontrar textos en los que se denota como M ,
, ... Todos los puntos que pertenecen a un mismo meridiano geodsico se caracterizan por
tener la misma longitud geodsica. En particular todos los puntos del meridiano origen tienen
longitud geodsica 0 . Para los puntos del hemisferio oriental geodsico ser mayor de 0 y

1.6. CONCEPTOS BSICOS DE GEODESIA

51

menor o igual a 180 ( su valor crece en el sentido trigonomtrico ), mientras que para el
hemisferio occidental ser menor de 0 y mayor que 180 ( su valor absoluto crece en sentido retrogrado ). En denitiva, el dominio de la longitud geodsica es: 180 <
180 .
Obsrvese que la longitud geodsica de cualquier punto del antimeridiano geodsico origen
es 180 .
Verticales geodsicos de un punto, o planos normales de un punto.Para un punto, se dene como vertical geodsico a cualquier plano que contenga a la vertical
geodsica del punto. La interseccin de un vertical geodsico con el elipsoide da lugar a una
seccin normal geodsica, que es una curva plana. Hay dos verticales geodsicos que cobran
especial relevancia. Se dene como vertical geodsico origen de un punto, a aquel que contiene
al meridiano geodsico del punto, deniendo su interseccin la lnea norte-sur geodsica, o
lnea meridiana geodsica del punto. Se dene como primer vertical geodsico de un punto, a
aquel que forma un ngulo recto con el plano meridiano del punto.
Secciones normales directa y recproca del punto P a Q.La seccin normal de P a Q es la curva interseccin del plano normal de P a Q con el elipsoide.
En general, tal y como se demostrar posteriormente, el vertical geodsico de P que contiene
a Q no coincide con el vertical geodsico en Q que contiene a P , lo que se debe a que las
verticales geodsicas en ambos puntos no estn contenidas en un mismo plano. En consecuencia, las secciones normales de P a Q y de Q a P no tienen porqu coincidir. Lo anterior
motiva que en el sentido de P a Q se distingan como seccin normal directa a la denida por
la vertical geodsica de P y el punto Q, y seccin normal inversa a la denida por la vertical
geodsica en Q y el punto P .
Acimut geodsico de una curva sobre el elipsoide en un punto.Por un punto arbitrario P de la supercie del elipsoide pasan innitas curvas contenidas en
esta supercie. Diferentes curvas pueden tener la misma tangente en el punto P . Se dene el
acimut geodsico de una curva en un punto como el ngulo que forma el vertical geodsico
que contiene a su tangente con el vertical geodsico origen, en el punto, medido de 0 a 360
en el sentido retrgrado con origen en el norte de la lnea meridiana geodsica. El acimut
geodsico se acostumbra a denotar con la letra del alfabeto griego , aunque es frecuente
encontrar textos en los que se denota como , A, Z, ... De esta forma, el acimut geodsico
hacia el norte es 0 , mientras que hacia el sur es de 180 . El dominio del acimut geodsico
es: 0
< 360 . La gura 1.58 representa el acimut geodsico del putno P1 al punto P2 .

Figura 1.58: Acimut geodsico

La posicin de un punto respecto del sistema de referencia tambin la podremos expresar en


coordenadas cartesianas tridimensionales respecto del sistema de tales coordenadas previamente
denido:
El origen (0; 0; 0) es el centro del elipsoide.
El eje Z es el eje de revolucin del elipsoide.

52

CAPTULO 1. INTRODUCCIN
El eje plano Y = 0 contiene al origen de longitudes, Greenwich, y el sentido del eje X es tal
que ste punto tiene coordenada X positiva.
El eje Y completa una terna dextrogira con los dos ejes anteriores.

Figura 1.59: Coordenadas cartesianas geocntricas


Tal y como se estudiar posteriormente, y de acuerdo a la gura 1.14, las coordenadas cartesianas geocntricas de un punto se corresponden con las expresiones:
x = ( + h) cos ' cos
y = ( + h) cos ' sin
z =
1 e2 + h sin '

(1.51a)
(1.51b)
(1.51c)

donde,
a

(') =
1

e2 sin2 '

1
2

(1.52)

Las expresiones anteriores se han generalizado para un punto sobre la supercie terrestre, gura
1.60.

Figura 1.60: Coordendas geodsicas de un punto de la supercie terrestre

1.6.9.

La desviacin de la vertical

Se denomina desviacin de la vertical en un punto P al ngulo que forman en el punto la vertical


geodsica y la vertical astronmica, gura 1.61.

1.6. CONCEPTOS BSICOS DE GEODESIA

53

Figura 1.61: Desviacin de la vertical


Mientras que la vertical astronmica es independiente del elipsoide elegido, tanto por sus dimensiones como posicin relativa respecto al geoide, no as la vertical geodsica, por lo que la
desviacin cambia para cada sistema de referencia geodsico. De esta forma,si el elipsoide de referencia es global se habla de desviacin absoluta de la vertical, mientras que si el elipsoide de
referencia empleado es local, se denomina desviacin relativa de la vertical.
Las desviaciones de la vertical pueden llegar a alcanzar, sobre todo en zonas montaosas, valores
del orden de 1.

Figura 1.62: Componentes de la desviacin de la vertical


La desviacin de la vertical en supercie, denida como el ngulo que forman el vector de
gravedad real en el punto P de la supercie terrestre y la normal al elipsoide de referencia no
coincide con la desviacin de la vertical en el geoide. La diferencia entre ambas depende de la
curvatura de la lnea de la plomada y de la altitud del punto considerado. Generalmente, las mayores
diferencias de desviacin de la vertical entre la supercie y el geoide, se corresponden con reas
montaosas. En los Alpes, por ejemplo, se han encontrado diferencias de hasta 12. Esto signica,
que las coordenadas astronmicas de un punto en la supercie diferiran 12 con respecto a las

54

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

coordenadas astronmicas de ese mismo punto proyectado en el geoide, lo que planimtricamente


representa mas de 300 m.
Al ser un ngulo en el espacio es conveniente para su utilizacin prctica en los clculos geodsicos proyectarlo segn las direcciones principales del punto considerado, gura 1.62, generando
dos componentes, tal y como se observa en la gura 1.62:
proyeccin de
proyeccin de

sobre el plano meridiano


sobre el primer vertical

siendo ambas componentes ortogonales entre s.

1.6.10.

Sistema de Referencia Geodsico. Concepto de datum

Uno de los objetivos de la geodesia es determinar las coordenadas de los puntos de la supercie
terrestre respecto a un sistema de referencia nico. A efectos de representar planimtricamente la
supercie terrestre, a los sistemas de referencia geodsicos se les suele asociar tambin un elipsoide
como aproximacin de la gura de equilibrio o geoide. Debido al comportamiento elstico del
planeta, uno de los problemas que presentan los sistemas de referencia terrestres son los cambios
en la direccin del vector de rotacin respecto a la corteza, as como variaciones en el mdulo del
mismo. Estos cambios son apreciables a partir de una precisin relativa en las coordenadas del
orden de 1 ppm:
Como ya se mencion al estudiar la geometra del campo gravitatorio terrestre en la seccin
1.6.4, los mtodos clsicos empleados para determinar las dimensiones del elipsoide de referencia,
as como su orientacin en el espacio, se basaban en la determinacin astronmica de latitudes,
longitudes y acimutes. Para ello, es necesario observar angularmente estrellas cuya situacin en el
espacio es conocida. La determinacin de las coordenadas de las estrellas es objeto de la astronoma
de posicin.
En la actualidad, gracias a los avances experimentados por la geodesia espacial y las mediciones
efectuadas a satlites articiales, la determinacin de coordenadas a largas distancias ha visto notablemente incrementada su precisin ( alcanzando 0;001 ppm: ), lo que permite medir desplazamientos geodinmicos de la corteza terrestre, aunque introduce un nuevo problema, ya que el
marco de referencia experimenta una variacin continua en sus coordenadas. Para el correcto mantenimiento del sistema de referencia es ahora necesario referir las coordenadas de los puntos que
conforman el marco de referencia a una poca determinada, as como expresar su velocidad de
variacin. Bajo este concepto surge el Marco de Referencia Terrestre Internacional ( IT RF , de
International Terrestrial Reference Frame ) que constituye el marco de referencia ms preciso en
la actualidad.
Independientemente de los problemas planteados en la denicin de los sistemas de referencia,
coexisten diferentes sistemas de referencia convencionales tanto terrestres, como espaciales, con el
objeto de permitir su utilizacin en la prctica geodsica de las diferentes instituciones cartogrcas.
Una vez denido el sistema de referencia se pueden emplear diferentes sistemas de coordenadas para expresar tanto la posicin de un punto, la posicin relativa denida por dos puntos,
etc., como por ejemplo: coordenadas cartesianas geocentricas (X; Y; Z), coordenadas geodsicas y
altitud referida al elipsoide (', ,h), coordenadas geodsicas y altitud referida al geoide (', ,H),
coordenadas planas sobre una determinada proyeccin y altitud ortomtrica (x; y; H), etc.
El resultado de una observacin geodsica se expresa como ngulos y distancias medidos entre
puntos materializados en el terreno. Estas cantidades se pueden obtener por mtodos clsicos o
bien, como se hace en la actualidad, a partir de ciertas magnitudes fsicas, entre las que se encuentra
el tiempo de recorrido de ondas electromagnticas. A partir de cantidades geomtricas, como los
ngulos y distancias, y de la posicin de los puntos conocidos que intervienen en la campaa de
observacin se transmiten las coordenadas a los puntos desconocidos. Esto es nicamente posible
si previamente ha sido denido un sistema de referencia que incluya una serie de constantes fsicas,
como por ejemplo la velocidad de propagacin de la luz en el vaco, que permitan convertir las
cantidades fsicas medidas en valores geomtricos.
Por tanto, se denomina sistema de referencia geodsico al conjunto de parmetros que permiten
asignar posicin espacial a puntos a partir de unas coordenadas referidas al mismo, junto con

1.6. CONCEPTOS BSICOS DE GEODESIA

55

una serie de constantes sicas que permiten describir completamente el modelo funcional de las
observaciones.
Entre las funciones de la geodesia se encuentra la denicin de sistemas de referencia geodsicos.
Denir un sistema de referencia en el espacio afn de dimensin 3 implica jar un origen, la direccin
en el espacio de tres ejes ( de tres vectores que constituyan una base del espacio vectorial asociado al
espacio afn ) y denir una mtrica, que para el espacio afn eucldeo ser la deducida del producto
escalar estndar.
Generalmente se escoge un sistema cartesiano ortogonal OXY Z dextrgiro con origen en el
geocentro. Al eje OZ se le denomina recta o eje fundamental y al eje OX eje origen. Los planos
OXY y OXZ constituyen los planos fundamentales. Ntese que tanto la denicin del geocentro
como las direcciones de los ejes mantiene una estrecha relacin con aspectos fsicos de la Tierra:
campo gravitatorio, rotacin, distribucin de masas, deformaciones, etc.
Para que las coordenadas de un punto de la corteza no varen en el tiempo, una de las condiciones
que se debe de cumplir es que el eje origen escogido debe girar en torno al eje fundamental del
sistema de referencia, de forma solidaria a la rotacin terrestre. Uno de los problemas que presentan
los sistemas de referencia terrestres es que se producen cambios en la direccin del vector de rotacin
respecto a la corteza, as como variaciones en la propia velocidad de rotacin.
A efectos de representar planimtricamente la superfcie terrestre, a los sistemas de referencia
geodsicos se les suele asociar tambin un elipsoide como aproximacin de la gura de equilibrio o
geoide. La determinacin del elipsoide de referencia incluye, adems de los aspectos geomtricos de
forma y tamao, parmetros fsicos como la constante gravitacional, masa terrestre total, potencial
en su superfcie, velocidad de rotacin, etc.
Se denomina datum geodsico al conjunto mnimo de parmetros que permiten denir de forma
nica la situacin, orientacin y constantes fsicas de un sistema de referencia geodsico. Evidentemente, un sistema de referencia geodsico puede tener varios datums equivalentes que lo denan.
Existen diferentes formas de denir un sistema de referencia geodsico:
Dando la situacin del origen y orientacin de los ejes.
Mediante un conjunto de puntos de coordenadas conocidas.
A travs de unos parmetros de transformacin que permitan relacionarlo con un sistema de
referencia anteriormente denido, gura 1.63.

Figura 1.63: Relacin entre sistemas de referencia geodsicos

La primera forma de situarlo es una denicin fsica del sistema, ya que exige la utilizacin de
ciertos modelos fsicos. Por el contrario, los dos ltimos puntos reejan las formas habitualmente
empleadas en geodesia para hacerlo.
Desde el punto de vista geomtrico, la denicin de unos ejes cartesianos pasa por jar seis
parmetros: tres coordenadas para situar el origen y tres giros para situar los ejes. Por tanto,

56

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

prescindiendo de la superfcie de referencia y de las constantes fsicas, el nmero de parmetros


que constituye el datum es seis.
La forma tradicional de orientar un elipsoide en el espacio consiste en establecer en el denominado punto fundamental, de coordenadas ( 0 ; 0 ; H0 ), los siguientes parmetros:
'0
0

h0
0
0
0

latitud geodsica del punto fundamental


longitud geodsica del punto fundamental
altitud elipsdica del punto fundamental
desviacin de la vertical en direccin del meridiano
desviacin de la vertical en direccin del primer vertical
acimut geodsico a otro punto de la red

Adicionalmente, a efectos de asegurar el paralelismo entre el eje menor del elipsoide y el eje Z
del sistema cartesiano geocntrico, se impone el cumplimiento de las ecuaciones 1.53 y 1.54 en el
punto fundamental:
'0 = 0
(1.53)
0

0 ) cos '0

(1.54)

Los seis parmetros topocntricos '0 , 0 , h0 , 0 , 0 y 0 equivalen a los seis parmetros que
denen el datum en un sistema cartesiano geocntrico: tres traslaciones y tres rotaciones. Sin
embargo, ambos grupos de parmetros no pueden relacionarse de forma directa.
La relacin entre la altitud ortomtrica y la elipsoidal viene dada por la ondulacin del geoide,
N , gura 1.64.

Figura 1.64: Ondulacin del geoide

En la actualidad la tendencia es adoptar elipsoides de referencia globales, determinados a partir


de la utilizacin conjunta de mediaciones gravimtricas, de satlites articiales, etc. La separacin
entre un elipsoide de referencia global bien determinado y el geoide es inferior a los 100 m: en
cualquier punto del planeta. A los elipsoides globales se les asigna adems una masa y una velocidad
de rotacin, constituyendo elipsoides de nivel. El potencial generado por un elipsoide de este tipo
recibe el nombre de potencial normal y constituye una buena aproximacin al potencial gravitatorio
real.
Asociado al potencial normal se dene el vector gravedad normal, , y su norma es la gravedad
normal, . La frmula de la gravedad normal describe la gravedad como funcin de la latitud
geodsica y de la altitud elipsoidal para un modelo de tierra elipsoidal.

1.6. CONCEPTOS BSICOS DE GEODESIA

57

Para un punto P de la supercie terrestre se dene el vector anomala de la gravedad como,


g = gP

(1.55)

siendo Q la gravedad normal sobre la proyeccin del punto en el geoide. La norma del vector
anomala de la gravedad es la anomala de la gravedad.
La frmula de la gravedad deducida en 1901 por Helmert establece que
0

sin2 '

1+

sin2 2'

(1.56)

donde e es la gravedad normal en el ecuador y es el denominado aplanamiento gravitatorio,


calculado a partir del modelo de distribucin de masas del elipsoide. 1 se calcula a partir del
aplanamiento y semieje mayor del elipsoide y de la velocidad angular de rotacin terrestre,
1 2 5 $2 a
f + f
(1.57)
8
8
e
A lo largo de la historia han ido mejorndose el modelo del campo gravitatorio terrestre y las
constantes relacionadas.
A modo de ejemplo se introducen los parmetros adoptados en 1979 por la Asociacin Internacional de Geodesia en la denicin del Sistema de Referencia Geodesico 1980 (GRS80):
1

Elipsoide global geocntrico: a = 6378137;0 m: y f = 1=298;257222101.


Constante geocntrica gravitacional (incluyendo la atmsfera): GM = 398600;5 109 m3 s
Velocidad angular de rotacin terrestre: $ = 7;292115 10
Potencial normal del elipsoide: U0 = 6;2636861 107 m2 s
Gravedad normal en ecuador y polos:
Aplanamiento gravitatorio:

rad s

= 9;7803268 m s

= 9;8321864 m s

= 0;005302440

Expresin para obtener la gravedad normal en funcin de la latitud y la altitud


('; h) =

3;0877 10

donde h debe entrar en metros y

1
0

0;00142 sin2 ' h + 0;75 10

12 2

h ms

(1.58)

se obtiene con la expresin .

En cuanto a la formulacin del campo gravitatorio terrestre, sirva de ejemplo la formulacin


incluida a continuacin para el modelo del geoide EGM96 desarrollado por la NIMA para el sistema
de referencia geodsico WGS84 al que viene referido el sistema GPS,
"
nX
n
max X
1 2 2
GM
a
2
W =V+ $ x +y ; V =
1+
2
r
r
n=2 m=0

P nm sin

C nm cos m + S nm sin m

(1.59)

que se expresa como un desarrollo en serie de un gran nmero de trminos y donde intervienen
una serie de coecientes calculados para el modelo. Para este caso n y m alcanzan el grado 360 de
manera que intervienen 130317 coecientes. Del modelo se deducen expresiones tambin para las
ondulaciones del geoide, gura 1.65, cuyo resultado se distribuye como una malla de puntos con
un paso de quince minutos en latitud y longitud.
A lo largo de 2006 se publicar el nuevo modelo EGM06 con 4.7 millones de coecientes (n =
m = 2160) con el que se prevee se alcanzar una precisin en la determinacin de la ondulacin
del geoide del orden de 0;15 m:
En un captulo posterior se estudiarn los sistemas de referencia geodsicos empleados en la
actualidad en Espaa.

58

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

Figura 1.65: Modelo del geoide Egm96 para WGS84

1.6.11.

Marco de referencia geodsico

Tal como se ha denido el concepto, un sistema de referencia geodsico es algo abstracto.


La denicin convencional del mismo viene dada por un conjunto de puntos materiales dotados
de posicin en el terico sistema de referencia geodsico, posicin expresada en un determinado
sistema de coordenadas. A dicho conjunto de puntos dotados de coordenadas se le denomina marco
de referencia geodsico.
El marco de referencia geodsico lleva a su vez implcito el datum geodsico. Por ello, disponer
de una serie de puntos dotados de coordenadas respecto a un mismo sistema de referencia geodsico,
constituye una de las formas habitualmente empleadas en geodesia para denir el datum geodsico.
El problema que se plantea a la hora de denir el datum geodsico a partir de un marco de referencia
geodsico es la inexactitud de las coordenadas. Las coordenadas, obtenidas a partir de procesos
geodsicos de medicin, inexorablemente presentan errores de tipo absoluto y relativo que impiden
la denicin de un nico datum geodsico. Para ilustrar esto ltimo, se har uso de la tercera
forma de denir un datum geodsico, es decir, a travs de unos parmetros de transformacin
que lo relacionen con un datum geodsico previamente establecido. Supnganse un conjunto de
puntos cuya posicin es conocida en dos sistemas de referencia geodsicos diferentes a travs de sus
coordenadas cartesianas geocntricas en ambos. A continuacin se plantea una transformacin de
Helmert tridimensional de siete parmetros: tres traslaciones, tres giros y un factor de escala, para
determinar la transformacin existente entre los dos sistemas de referencia geodsicos. Dado que
cada punto conocido en ambos sistemas de referencia geodsicos permite plantear un sistema de
tres ecuaciones en el que intervienen como incgnitas los siete parmetros de transformacin, para
determinar dichos parmetros se necesitarn al menos tres puntos1 de posicin conocida en ambos
sistemas de referencia geodsicos. Si la posicin de cada punto en cada uno de los sistemas de
referencia geodsicos se conociera sin error alguno, los parmetros de transformacin seran nicos
y una vez determinados, conocido el datum geodsico del primer sistema de referencia geodsico se
puede decir que constituyen el datum geodsico del segundo sistema de referencia geodsico. Pero la
realidad es que toda posicin, toda coordenada, est, en mayor o menor medida, afectada de error y
por tanto, cada subgrupo de tres puntos producira unos parmetros de transformacin diferentes,
deniran sistemas de referencia geodsicos diferentes. El grado de diferencia depender de la
precisin de las redes geodsicas en la que estn incluidos los puntos utilizados. La transformacin
1 Prescindiendo de la escala el nmero de parmetros se reduce a seis, pero igualmente son necesarios al menos tres
puntos de coordenadas conocidas en ambos sistemas para resolver geomtricamente la transformacin tridimensional.

1.6. CONCEPTOS BSICOS DE GEODESIA


Cambios en el geoide
Tctonica de placas, movimientos verticales de la corteza
Movimiento del Polo
Deformaciones por marea terrestre
Movimiento del polo magntico

59
10
10
10
10
10

11
9
6
5
3

Cuadro 1.13: Efectos de la dinmica terrestre


entre sistemas de referencia geodsicos es una cuestin muy importante en geodesia y ser tratada
en detalle en un captulo posterior.
Para mantener la precisin del sistema de referencia geodsico a lo largo del territorio se necesitan marcos de referencia geodsicos precisos que a su vez se sustentan en redes geodsicas con
buena precisin relativa y absoluta.
A modo de conclusin se puede armar que, desde un punto de vista prctico:
El marco de referencia geodsico es el nexo de unin que permite referir los levantamientos
geodsicos realizados a un determinado datum geodsico.
La precisin del sistema de referencia geodsico se corresponde con la precisin de las coordenadas que localmente presenta el marco de referencia geodsico.
La precisin del marco de referencia geodsico depende de la calidad de la red geodsica
llevada a cabo para su establecimiento.
Asociado a cada sistema de referencia geodsico de los empleados en Espaa estudiaremos las
redes geodsicas que constituyen su marco de referencia.

1.6.12.

Concepcin actual de geodesia

Hasta 1970, el lmite en la precisin para la medicin de largas distancias era del orden de
10 6 , es decir, una parte por milln (1 ppm.). En la actualidad es posible alcanzar precisiones de
10 9 (0.001 ppm.) en distancias de miles de kilmetros. Por tanto, se puede decir que la medicin
de los fenmenos que afectan a la geometra y a la dinmica del entorno de la Tierra se ha visto
incrementada 1000 veces. Algunos de los fenmenos que afectan a la dinmica terrestre se han
podido medir por primera vez en estas ltimas dcadas. Entre los fenmenos ms representativos
de la dinmica terrestre, ordenados por orden creciente de velocidad estimada en m/s, se encuentran
los mostrados en la tabla Efectos de la dinmica terrestre.
El hecho de poder determinar coordenadas con gran precisin en un nico sistema de referencia,
midiendo as gran parte de los fenmenos que afectan a la dinmica terrestre, ha permitido a su
vez profundizar en el conocimiento de otras ciencias que se nutren de esos datos, perfeccionando
los modelos tericos existentes o formulando otros nuevos. A travs de estas interrelaciones se ha
ido constituyendo un cuerpo comn que se ha dado en llamar Ciencias de la Tierra o Geociencias.
La evolucin tecnolgica experimentada en la ltima mitad del siglo veinte, as como la ampliacin del entorno objeto de estudio, oblig a la Asociacin Internacional de Geodesia ( IAG, de
International Association of Geodesy ) a adoptar en 1975 una nueva denicin formal de geodesia:
Geodesia es la ciencia de medir y representar la gura y el campo de gravedad terrestre y de otros
cuerpos celestes, as como sus variaciones en el tiempo
Esta nueva denicin pone de maniesto el hecho de que la Tierra y su dinmica se entienden
integradas en un contexto ms amplio, el Sistema Solar en primer trmino, el Universo en denitiva.
Por otra parte, con el aumento de la precisin en la medicin de los fenmenos de la dinmica
terrestre auspiciada por el avance tecnolgico se incorpora la evolucin en el tiempo como parte
del objeto de estudio.
En la actualidad, todo apunta a que la geodesia, como parte de las geociencias, evolucionar
hacia la denominada geodesia integral, concepto relativo al control continuo de todas las variables

60

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

y parmetros relativos a la geodinmica susceptibles de ser obtenidos a partir de procesos geodsicos. Dicho concepto se denomina en ingls Integrated Geodetic-Geodynamical Monitoring System
(IGGM).
La realizacin tcnica de IGGM se sustenta en cuatro componentes:
La componente central es un sistema de referencia global de alta precisin al que es posible
referir todas las mediciones y la determinacin de parmetros efectuadas en diferentes sistemas locales. En la actualidad, el Marco de Referencia Terrestre Internacional ( ITRF, de
International Terrestial Reference Frame ) materializa dicho sistema de referencia unicado.
La segunda componente es la determinacin continua de los parmetros de rotacin terrestre:
movimiento del polo, precesin y nutacin. Con ellos se establece la relacin instantnea
existente entre los sistemas de referencia terrestres y los sistemas de referencia espaciales.
En tercer lugar aparece la determinacin geomtrica de coordenadas. En la actualidad, debido
a la precisin que alcanzan las mediciones geodsicas es posible cuanticar la variacin de
coordenadas que experimentan los vrtices de las redes geodsicas. Por ello se introduce el
concepto de geocinemtica 2 .
El cuarto objeto de la geodesia integral es la determinacin continua de los denominados
geocampos: el campo gravitatorio y el campo magntico.
En la actualidad la geodesia puede ser considerada como parte de las geociencias y ciencias de
la ingeniera, incluyendo la geomtica y la navegacin.

1.7.

Relacin con otras tcnicas y ciencias

Son muchas las ciencias y tcnicas relacionadas con la topografa. Sirva de ejemplo lo mencionado a continuacin.
Topografa y Geodesia estn tan ntimamente ligadas que a veces es difcil determinar donde
termina una y comienza la otra.
La informacin tridimensional del terreno se expresa a travs del lenguaje de la Cartografa.
La relacin entre Cartografa y muchas disciplinas de Geografa Fsica es evidente.
La base matemtica sobre la que se fundamenta la Topografa es la geometra y trigonometra
plana.
En Geodesia los conceptos fsicos, teora del potencial gravitatorio terrestre, y matemticos,
geometra de la esfera y del elipsoide, estn directamente relacionados.
Hasta hace muy poco tiempo era imprescindible recurrir a observaciones a estrellas para determinar muchos de los parmetros imprescindibles en Geodesia. Hoy da la Astronoma de Posicin
se ve sustituda por la Geodesia Espacial, con tratamiento de informacin recibida de satlites
articiales.
El avance en la calidad y precisin de los instrumentos topogrcos y geodsicos ha estado
unido a los avances en ptica y mecnica.
La Fotogrametra se puede entender como la tcnica que permite obtener informacin tridimensional del terreno a partir de fotograas areas. Su origen se remonta a la mitad del siglo pasado.
Hace ya muchos aos que sustituy a la topografa clsica en levantamientos a cierta escala.
La Arquitectura se sirve cada da ms de las tcnicas de Fotogrametra Terrestre.
La Fotointerpretacin, realizada tambin con tomas areas, es muy til a efectos de reconocimiento de la supercie terrestre.
En las ltimas dcadas, la electrnica y la informtica han supuesto una verdadera revolucin
en los instrumentos topogrcos y en el tratamiento de la informacin.
La produccin, tratamiento, gestin y almacenamiento de la informacin cartogrca se ha
visto notablemente potenciada por los Sistemas de Informacin Geogrca (S.I.G.), software que
incluye bases de datos grcas y alfanumricas con sus correspondientes programas gestores.
Los avances en tratamiento de informacin en formato digital permite la utilizacin de imgenes
de satlite con nes interpretativos e incluso geomtricos. Esto constituye la Teledeteccin.
2 En ingls se corresponde con el trmino geokinematics, que engloba la determinacin de coordenadas y su
variacin en el tiempo.