An

alisis de Varias Variables

Ricardo A. Saenz

Indice general

Parte 1. Preliminares
Captulo 1.

El espacio euclidiano

1.

Definiciones b
asicas

Bestiario

3.

Topologa de Rn

10

Rn

15

5.

Conjuntos Compactos

2.
4.

Sucesiones en

Ejercicios
Captulo 2.
1.

18
22

Funciones de varias variables

25

Definiciones b
asicas

25

2.

Continuidad

26

3.

Funciones lineales

29

4.

Continuidad uniforme

31

5.

Oscilaci
on

33

Ejercicios

35

Parte 2. C
alculo en el espacio Euclideano
Captulo 3.

Diferenciabilidad

39

1.

Derivada

39

2.

Derivadas parciales

47

3.

Teorema de la funcion inversa

51

4.

Teorema de la funcion implcita

55
iii

Indice general

iv

5. Derivadas de orden mayor

Ejercicios

57
62

Captulo 4. Convexidad
1. Conjuntos convexos
2. Combinaciones convexas y simplejos

65
65
68

Captulo 5. Integraci
on
1. La integral de Riemann

79
79

3. Funciones convexas
4. Puntos y valores extremos
Ejercicios

2.
3.
4.

Funciones Riemann-integrables
Medida de Jordan
El teorema de Fubini

Ejercicios
Captulo 6.
1.
2.
3.

70
75
77

85
93
96
100

Cambio de variable y aplicaciones

103

Particiones de la unidad
La integral de Riemann en conjuntos abiertos
Cambio de variable

103
108
116

4. El teorema de Sard
5. El teorema de punto fijo de Brouwer
Ejercicios

122
125
127

Parte 3. An
alisis vectorial
Captulo 7.
1.
2.

Formas diferenciales

133

Campos vectoriales
Formas diferenciales en R3

133
135

3. Algebra exterior
4. Cambio de coordenadas
Ejercicios

Captulo 8. El diferencial exterior

1. El diferencial exterior
2. Campos vectoriales y formas
3.
4.

El lema de Poincare
Conjuntos simplemente conexos

142
150
154
155
155
158
160
164

Indice general

Ejercicios
Captulo 9.
1.

168
Integraci
on de formas diferenciales

Complejos en

Rn

171
171

2.

Integrales de lnea

178

Integraci
on de formas diferenciales

185

4.

Teorema de Stokes

186

3.

Ejercicios

192

Parte 4. Variedades diferenciables

Captulo 10.

Variedades diferenciables

197

Rn

197

1.

Variedades diferenciables en
Espacio tangente

202

3.

Variedades con frontera

205

2.

Ejercicios
Captulo 11.

208
Orientaci
on

211

1.

Campos vectoriales y formas diferenciales

211

Orientaci
on

214

3.

Orientaci
on inducida en M

218

2.

Ejercicios
Captulo 12.

221
El teorema de Stokes

223

1.

Integraci
on de formas en variedades

223

El teorema de Stokes

227

3.

Volumen

229

Los teoremas cl
asicos

233

2.

4.

Ejercicios

235

Parte 1

Preliminares

Captulo 1

El espacio euclidiano

1.

Definiciones b
asicas
El espacio euclidiano, denotado por Rn , est
a definido por el conjunto

(1.1)

Rn = {x = (x1 , x2 , . . . , xn ) : xi R}.

Es decir, Rn es el producto cartesiano de n copias de R, el conjunto de los

n
umeros reales. Recordemos que R es un campo ordenado completo, es decir,
todo conjunto no vaco acotado por arriba tiene una mnima cota superior
(supremo). Una manera equivalente de enunciar la completitud de R es el
hecho de que toda sucesion de Cauchy en R converge. Hablaremos m
as sobre
sucesiones de Cauchy, particularmente en Rn , m
as adelante.
Notemos que, en la ecuaci
on (1.1), las coordenadas de cada vector en
Rn se denotan con superndices, en lugar de subndices: x1 , x2 , etc. Esto nos
simplificar
a la notaci
on m
as adelante.
Rn es un espacio vectorial con suma
x + y = (x1 + y 1 , x2 + y 2 , . . . , xn + y n )
y multiplicaci
on escalar
x = (x1 , x2 , . . . , xn ).
Adem
as, posee el producto interno
x y = x1 y 1 + x2 y 2 + . . . + xn y n =

n
X

xi y i ,

i=1

1. El espacio euclidiano

tambien denominado producto punto. Este, a su vez, induce la norma

v
u n
uX

|x| = x x = t (xi )2 ,
i=1

llamada la norma euclideana.

Proposici
on 1.1.

1. |x| = 0 si y s
olo si x = 0;

2. |x| = |||x| para todo R, x Rn ;

3. Si x, y Rn ,

(1.2)
4. Si x, y
(1.3)

Rn ,

|x y| |x||y|;
|x + y| |x| + |y|.

La desigualdad (1.2) es llamada la desigualdad de Cauchy-Schwarz, mientras que la (1.3) como la desigualdad del tri
angulo.
Demostraci
on. La demostracion de las propiedades (1) y (2) se dejan como
ejercicio. Para (3), si x = 0, entonces ambos lados de la ecuaci
on (1.2) son
cero. Supongamos entonces que x 6= 0. Sea w el vector
yx
x.
w=
|x|2

El vector w es llamado la proyecci

on de y sobre x (vease la figura 1).
Entonces,

Figura 1. Proyecci
on de y en x


yx  
yx 
0 |y w|2 = (y w) (y w) = y
x

x
|x|2
|x|2
(y x)2
(y x)2 (y x)2 2
2
+
|x|
=
|y|

,
= |y|2 2
|x|2
|x|4
|x|2

de lo cual la ecuaci
on (1.2) se sigue inmediatamente.

1. Definiciones b
asicas

Para (4),
|x + y|2 = (x + y) (x + y) = |x|2 + 2x y + |y|2 |x|2 + 2|x||y| + |y|2 ,
donde la u
ltima desigualdad se sigue por la desigualdad de Cauchy-Schwarz.
Por lo tanto, tenemos
|x + y|2 (|x| + |y|)2 .

Observaci
on 1.2. De la demostracion de la proposici
on 1.1, podemos observar que tenemos igualdad en (1.2) si y solo si uno de los vectores x o y es
m
ultiplo escalar del otro. De hecho, si y es m
ultiplo escalar de x, entonces
y = w, su proyecci
on sobre x.
Similarmente, tenemos igualdad en (1.3) si y solo si xy = |x||y|, es decir,
cuando uno de los vectores x o y es m
ultiplo escalar del otro y x y > 0.
Geometricamente, y se encuentra en la recta generada por x, y en la misma
direcci
on.
Decimos que los vectores u1 , u2 , . . . , um Rn generan Rn si para todo
x Rn existen 1 , . . . , m tales que
x = 1 u1 + 2 u2 + . . . + m um .
Es decir, todo x Rn es una combinaci
on lineal de los vectores u1 , u2 ,
. . . , um .
Decimos que u1 , u2 , . . . , um son linealmente independientes si
1 u1 + 2 u2 + . . . + m um = 0
implica que
1 = 2 = . . . = m = 0.
Si u1 , u2 , . . . , um generan Rn y son linealmente independientes, entonces decimos que forman una base. Enunciaremos el siguiente teorema, cuya demostracion se puede encontrar en cualquier libro de algebra lineal.
Teorema 1.3. Si u1 , u2 , . . . , um forman una base de Rn , entonces m = n.
Es preciso observar que las bases no son u
nicas; adem
as, si u1 , . . . , um forn
n
man una base de R , entonces, para cada x R , existen u
nicos 1 , . . . , n
tales que
x = 1 u1 + 2 u2 + . . . + n un .
Ejemplo 1.4. La base est
andar de Rn est
a formada por los vectores e1 , e2 ,
. . . , en , donde
i-
esimo

ei = (0, 0, . . . ,

z}|{
1 , . . . , 0).

1. El espacio euclidiano

De hecho, si x Rn ,
x = (x1 , x2 , . . . , xn ) = x1 e1 + x2 e2 + . . . + xn en .
En otras palabras, cada vector de Rn ya se encuentra representado en la
base est
andar.
Ejemplo 1.5. En R2 , los vectores u1 = (1, 1), u2 = (1, 1) forman una
base, ya que
x1 + x2
x1 x2
(x1 , x2 ) =
u1 +
u2
2
2
y son linealmente independientes.
Decimos que los vectores x, y Rn son ortogonales si x y = 0. Por
ejemplo, como ei ej = 0 si i 6= j, entonces los vectores e1 , . . . , en de la base
est
andar son ortogonales entre s.
Decimos que u1 , u2 , . . . , un forman una base ortonormal (o.n.) si los vectores son ortogonales entre s y unitarios, es decir, |ui | = 1 para todo i.
Por ejemplo, la base est
andar e1 , . . . , en es una base ortonormal.

Los vectores u1 = (1, 1) y u2 = (1, 1) son ortogonales, pero no unitarios.

Sin embargo, se pueden normalizardividiendo cada vector entre su norma:
 1 1 
 1
u1
u2
1 
v1 =
v2 =
= , ,
= , .
|u1 |
|u2 |
2 2
2
2
Proposici
on 1.6. Sea u1 , u2 , . . . , un una base ortonormal de Rn .
1. Si x Rn , x = (x u1 )u1 + . . . + (x un )un .
pP
2
2. Si x Rn , |x| =
i (x ui ) .

3. Si x, y Rn ,

xy =

n
X
(x ui )(y ui ).
i=1

1. Si x = 1 u1 + 2 u2 + . . . + n un , entonces

Demostraci
on.

x ui = (1 u1 + 2 u2 + . . . + n un ) ui = i ui ui = i .
2. Del inciso anterior,
|x|2 = x x =
=

n
X

n
n

 X
X
(x ui )ui
(x ui )ui
i=1

i=1
n
X

(x ui )(x uj )ui uj =

i,j=1

i=1

(x ui )2 .

1. Definiciones b
asicas

3. Similarmente al inciso anterior,

xy =
=

n
X
i=1

n
X

n

 X
(y ui )ui
(x ui )ui
i=1

n
X
(x ui )(y ui ).
(x ui )(y uj )ui uj =
i=1

i,j=1


El espacio generado por los vectores v1 , v2 , . . . , vr es el subespacio de Rn
formado por todas las combinaciones lineales de v1 , v2 , . . . , vr , y se denota
por gen{v1 , v2 , . . . , vr }.
ProyV x es la proyecci
on ortogonal de x sobre el subespacio V , es decir,
el u
nico vector y V tal que x y es ortogonal a todo vector en V .
Proposici
on 1.7. Si V es el subespacio de Rn generado por los vectores
ortonormales v1 , v2 , . . . , vr , entonces
ProyV x =

r
X
(x vi )vi .
i=1

Demostraci
on. La misma demostracion de la proposici
on 1.6 muestra que,
si z V , entonces
r
X
(z vi )vi ,
z=
i=1

si v1 , v2 , . . . , vr son ortonormales.
r
X
(x vi )vi , entonces y V y, para z V ,
Por lo tanto, si y =
i=1

r
r

 X
X
(z vi )vi
(x vi )vi
(x y) z = x

i=1

i=1

r
r
X
X
(x vi )(z vi ) = 0.
(z vi )vi
=x
i=1

i=1


El siguiente teorema nos garantiza que, dado un espacio generado por
vectores v1 , v2 , . . . , vr , siempre podemos escoger en el una base ortonormal.
Su demostracion es constructiva, y al algoritmo resultante se le conoce como
el proceso de Gram-Schmidt.

1. El espacio euclidiano

Teorema 1.8 (Proceso de Gram-Schmidt). Sean v1 , v2 , . . . , vr vectores linealmente independientes en Rn . Entonces existen vectores ortonormales
u1 , u2 , . . . , ur tales que
para k = 1, . . . , r.

gen{u1 , u2 , . . . , uk } = gen{v1 , v2 , . . . , vk }

Demostraci
on. Tomamos
u1 =
Para construir u2 , sea

v1
.
|v1 |

w2 = v2 (v2 u1 )u1 .
Vemos que w2 es ortogonal a u1 (figura 2), as que tomamos
v2

u2
w2
u1
Figura 2. La construcci
on del vector w2 .

u2 =

w2
.
|w2 |

Como u1 y u2 son combinaciones lineales de v1 y v2 ,

gen{u1 , u2 } gen{v1 , v2 }.

De manera similar, v1 y v2 son combinaciones lineales de u1 y u2 , as que

gen{v1 , v2 } gen{u1 , u2 }.

Por induccion, para construir uk+1 tomamos

wk+1 = vk+1 Proygen{u1 ,...,uk } vk+1 .

Entonces es facil ver que wk+1 ui = 0, i = 1, .., k, y wk+1 6= 0 por que los vi
son linealmente independientes. Por lo que escogemos
wk+1
.
uk+1 =
|wk+1 |
Es facil ver, como antes, que
gen{u1 , . . . , uk+1 } = gen{v1 , . . . , vk+1 }.


2. Bestiario

La proposici
on 1.6 y el proceso de Gram-schmidt implican que podramos
escoger cualquier producto interno en Rn y sera indistinguible del producto
punto est
andar, es decir, tendramos la misma geometra siempre y cuando
tomemos una base ortonormal respecto de dicho producto.

2.

Bestiario

En esta secci
on listamos los subconjuntos de Rn de uso com
un, como
rectas, planos, o esferas, entre otros. La notaci
on definida aqu ser
a utilizada
en el resto del texto.
2.1.

Rectas. La recta que pasa por x1 y x2 est

a parametrizada por
(t) = (1 t)x1 + tx2 ,

t R.

Notemos que (0) = x1 y (1) = x2 . La restriccion de a [0, 1] es el segmento

de x1 a x2 .
2.2.

Hiperplanos. Un hiperplano es un conjunto de la forma

P = {x Rn : x x0 = c},

donde x0 Rn , x0 6= 0, y c R. El hiperplano ortogonal a n R, que pasa

por x R, est
a dado por
{x : (x x ) n = 0}.

Un hiperplano P divide a Rn en dos semiespacios

{x : x x0 > c}

{x : x x0 < c}.

Si x0 = en y c = 0, a estos se les llama semiespacio superior e inferior de

Rn , respectivamente.
2.3.

Esferas y Bolas. La esfera en Rn es el conjunto

Sn1 = {x : |x| = 1},

es decir, el conjunto de vectores unitarios en Rn . La bola est

a dada por el
conjunto
Bn = {x : |x| 1}.
Si x0 Rn y r > 0, la esfera de radio r alrededor de x0 est
a dada por el
conjunto
Sr (x0 ) = {x : |x x0 | = r} = rSn1 + x0 ,
mientras que la bola de radio r alrededor de x0 est
a dada por
Br (x0 ) = {x : |x x0 | r} = rBn + x0 .
La bola abierta de radio R alrededor de x0 es el conjunto
Br0 (x0 ) = {x : |x x0 | < r}.

10

1. El espacio euclidiano

En la siguiente secci
on se aclarar
a la raz
on por la cual Br0 (x0 ) es llamada
bola abierta.
2.4. Conjuntos convexos y estrella. Decimos que A Rn es un conjunto convexo si, para todo x, y A, el segmento de x a y est
a en A. Decimos
que A Rn es un conjunto estrella si existe x0 A tal que, para x A, el
segmento de x0 a x est
a en A. Vease la figura 3. Mas adelante (captulo 4)

(b)

(a)

Figura 3. Ejemplos de un conjunto convexo (a) y un conjunto estrella (b).

estudiaremos los conjuntos convexos con m

as profundidad.
2.5.

Rect
angulos. Un rect
angulo en Rn es un conjunto de la forma
R = I1 I2 . . . In ,

el producto cartesiano de n intervalos acotados Ii en R. Si cada Ii es un

intervalo abierto, entonces decimos que R es un rect
angulo abierto. Si cada
Ii es cerrado, entonces decimos que R es un rect
angulo cerrado.1

3.

Topologa de Rn

La topologa de un espacio permite estudiar los conceptos b

asicos del
an
alisis como convergencia (estudiada m
as tarde en este captulo) o continuidad (estudiada en el siguiente captulo). En esta secci
on estudiaremos las
principales propiedades topologicas del espacio euclideano.
Definici
on 1.9. Decimos que U Rn es un conjunto abierto si, para cada
x U , existe > 0 tal que B0 (x) U .
Ejemplo 1.10. Los conjuntos y Rn son abiertos. El caso de Rn es claro;
sin embargo, el hecho de que es abierto se debe a la veracidad del enunciado
si x , entonces existe > 0 tal que B0 (x) , ya que x es falso,
por la definicion del conjunto vaco.
1Los rect
angulos en Rn tambi
en son conocidos por los nombres cubo o hipercubo.

3. Topologa de Rn

11

Ejemplo 1.11. Una bola abierta es un conjunto abierto. Para mostrar esto,
consideremos la bola
Br0 (x) = {y Rn : |x y| < r},
y tomamos y Br0 (x). Sean = r |x y| y z B0 (y). Entonces, por la
desigualdad del tri
angulo,
|z x| |z y| + |y x| < + |x y| = r,
por lo que z Br0 (x) y por lo tanto B0 (y) Br0 (x).
Ejemplo 1.12. Un rect
angulo abierto es un conjunto abierto: Si
R = (a1 , b1 ) (a2 , b2 ) (an , bn )
y x R, sea
=

1
mn{x1 a1 , b1 x1 , . . . , xn an , bn xn }.
2

Entonces B0 (x) R.
El ejemplo anterior permite concluir la siguiente proposici
on, la cual
provee una definicion equivalente de conjunto abierto.
Proposici
on 1.13. U Rn es abierto si, y solo si, para todo x U existe
un rect
angulo abierto R tal que x R y R U .
Demostraci
on. Sea U abierto y x U . Entonces existe > 0 tal que
B (x) U . Sea



 


R = x1 , x1 + x2 , x2 + xn , xn + .
n
n
n
n
n
n
Entonces x R y R B0 (x) U .

Supongamos ahora que para cada x U podemos encontrar un rect

angulo abierto R = (a1 , b1 ) (a2 , b2 ) . . . (an , bn ) tal que x R y R U .
Sea
1
= mn{x1 a1 , b1 x1 , . . . , xn an , bn xn }.
2

Entonces Br0 (x) R U , y U es abierto.
Definici
on 1.14. Sea A Rn y x Rn . Decimos que x es un punto de
acumulaci
on de A si, para todo r > 0, Br0 (x) A es infinito.
Observaci
on 1.15. De manera an
aloga a la definicion de abierto, podemos
mostrar que x es un punto de acumulaci
on de A si, y solo si, para todo
rect
angulo abierto R tal que x R, R A es infinito.

12

1. El espacio euclidiano

Si el conjunto A tiene alg

un punto de acumulaci
on, entonces A, por la
definicion anterior, es infinito. Ademas, si x es un punto de acumulaci
on de
A, entonces no necesariamente x A. Sin embargo, si x es un punto de
acumulaci
on de A y x
/ A, entonces nos podemos acercar desde A a x
arbitrariamente; es decir, para todo r > 0, existe y A tal que |x y| < r.
Proposici
on 1.16. Sea A Rn y x Rn . x es un punto de acumulaci
on
6 .
de A si, y solo si, para todo r > 0, Br0 (x) A \ {x} =
Es decir, x es punto de acumulaci
on de A si, y solo si, cada bola alrededor
de x contiene puntos de A distintos de x.
Demostraci
on. Claramente, si x es punto de acumulaci
on de A, Br0 (x)
0
A \ {x} =
6 porque Br (x) A es infinito.

Para mostrar la inversa, suponemos que x no es punto de acumulaci

on
de A. Entonces existe r > 0 tal que Br0 (x) A es finito. Si Br0 (x) A = {x},
entonces Br0 (x) A \ {x} = . Suponemos entonces que
Br0 (x) A = {x1 , . . . , xk } =
6 {x},

y sea = mn{|xi x| : xi 6= x}. Entonces B0 (x) A \ {x} = .

Desde luego, esta proposici

on tambien se puede enunciar, de manera
equivalente, con rect
angulos (ejercicio 11).
Definici
on 1.17. Decimos que A Rn es cerrado si contiene todos sus
puntos de acumulaci
on.
Esta definicion sugiere que un conjunto cerrado no tiene puntos cercanos exteriores, y de ah el nombre cerrado. En particular, si A es cerrado
yx
/ A, entonces existe r > 0 tal que Br0 (x) A es finito, digamos
Br0 (x) A = {x1 , . . . , xk }.

Si tomamos = mn{|xj x| : j = 1, . . . , k}, entonces B0 (x) A es vaco.

Ahora veamos la relaci
on entre conjuntos cerrados y abiertos.

Proposici
on 1.18. A Rn es cerrado si, y solo si, Rn \ A es abierto.
Demostraci
on. Supongamos que A es cerrado y x Rn \A. Como x
/ A, x
0
no es punto de acumulaci
on de A, as que existe > 0 tal que B (x) A = .
Es decir, B0 (x) Rn \ A. As que Rn \ A es abierto.

Supongamos ahora que Rn \ A es abierto y x

/ A. Entonces x Rn \ A.
Como Rn \ A es abierto, existe > 0 tal B0 (x) Rn \ A. Entonces B0 (x)
A = , por lo que x no es punto de acumulaci
on de A. Por lo tanto, A es
cerrado.


3. Topologa de Rn

13

Esta proposic
on nos permite definir, equivalentemente, un conjunto cerrado simplemente como el complemento de un conjunto abierto, sin hacer
referencia a los puntos de acumulaci
on. Sin embargo, de manera inversa,
tambien nos ofrece una alternativa: podemos definir primero los conjuntos
cerrados a traves de sus puntos de acumulaci
on, y luego definir un conjunto
abierto como el complemento de un conjunto cerrado. Cualquiera de estas
opciones es valida para definir la topologa en Rn , y todas son utilizadas en
distintos textos de an
alisis, dependiento del gusto del autor.
Definici
on 1.19. Sea A Rn . La frontera de A, fr A, es el conjunto de
n
x R tales que, para todo > 0,
B0 (x) A 6=

B0 (x) (Rn \ A) 6= .

Equivalentemente, x fr A si, y solo si, para todo rect

angulo abierto R
que contiene a x,
R A 6=

R (Rn \ A) 6= .

Vease la figura 4.

A
AC

Figura 4. Un punto en la frontera de A.

Notemos que, si x fr A, entonces x es un punto de acumulaci

on de A o
n
de R \ A. Mas a
un, si x es un punto de acumulaci
on de A y x
/ A, entonces
x fr A.
Podemos observar, adem
as, que fr A = fr(Rn \ A).

Ejemplo 1.20. fr Rn = fr = .

14

1. El espacio euclidiano

Ejemplo 1.21. La frontera de un bola es una esfera. De hecho,

fr Br (x) = fr Br0 (x) = Sr (x).
Mas a
un, fr Sr (x) = Sr (x).
Ejemplo 1.22. Si R = (a1 , b1 ) . . . (an , bn ), entonces
fr R =
{a1 } [a2 , b2 ] . . . [an , bn ] {b1 } [a2 , b2 ] . . . [an , bn ] . . .

[a1 , b1 ] . . . {bn }.

Es decir, fr R es la uni
on de las carasde R.
T
Ejemplo 1.23. Sea Q = [0, 1] Q y consideremos Q [0, 1] R2 . (Vease
la figura 5.) Si x [0, 1] [0, 1] y x (a, b) (c, d) entonces existe
1

1/3

1/2

2/3

Figura 5. Representaci
on simple del conjunto A = Q [0, 1]. N
otese
que A est
a formado por la uni
on de rectas verticales, cada una sobre un
n
umero racional en [0, 1].

q (a, b) [0, 1] Q,

as que (q, x2 ) Q [0, 1]. Ademas, existe

(a, b) [0, 1] \ Q,

as que (, x2 ) R2 \ (Q [0, 1]). Por lo tanto

fr(Q [0, 1]) = [0, 1] [0, 1].

est
Definici
on 1.24. Sea A Rn . La cerradura de A, denotada por A,
a definida como la uni
on de A y sus puntos de acumulaci
on.
La siguiente proposici
on establece algunas propiedades de la cerradura.
Proposici
on 1.25. Sea A Rn .
1. A es cerrado.
2. Si E es cerrado y E A, entonces A E.

3. Si A B entonces A B.

4. Sucesiones en Rn

15

4. A = A.
Demostraci
on.
1. Sea x un punto de acumulaci
on de A y sea R un
rect
angulo que contiene a x. Queremos mostrar que RA es infinito,

de tal forma que x es punto de acumulaci

on de A y entonces x A.
Si no, como R A es infinito, podemos tomar y R (A \ A). Pero
entonces y es un punto de acumulaci
on de A y, como y R, R A
es infinito, lo cual es una contradicci
on.
2. Si x es un punto de acumulaci
on de A y A E, entonces x es un
punto de acumulaci
on de E. Como E es cerrado, x E. Pero esto
implica que A E.

3. La demostracion es similar a (2).

De (3), como A A,

4. Por (1), A es cerrado, as que, por (2), A A.

tenemos A A.

La parte (2) de la proposici

on 1.25 implica que la cerradura del conjunto
A es el menor de los conjuntos cerrados que contienen a A.
Definici
on 1.26. Sea A Rn . El interior de A es el conjunto

int(A) = A0 = {x A : existe > 0 tal que B0 (x) A}.

El exterior de A est
a definido como el conjunto
ext(A) = {x Rn \ A : existe > 0 tal que B0 (x) A = }.
Similarme a la cerradura, es posible mostrar que el interior de A es ahora
el mayor de los conjuntos abiertos contenidos en A (ejercicio 14). Ademas,
notamos que ext(A) = int(Rn \ A). La siguiente proposici
on es muy facil de
demostrar (ejercicio 15).
Proposici
on 1.27. Sea A Rn .
1. A0 = A \ fr A.

2. ext(A) = int(Rn \ A).

3. fr A = A (Rn \ A).

= R. Notese que, en este caso, el interior es

Ejemplo 1.28. Q0 = y Q
vaco, a
un cuando la cerradura es grande.

4.

Sucesiones en Rn

Una sucesion en Rn es una funcion f : N Rn . Si f (k) = xk , simplemente denotamos f como (xk )

k=0 , o simplemente como (xk )k o (xk ), si los

16

1. El espacio euclidiano

subndices y sus rangos son claros. Notemos que

xk = (x1k , x2k , . . . , xnk ),
por lo que cada una de las coordenadas de los xk definen una sucesion (xik )k
en R.
Definici
on 1.29. Decimos que la sucesion (xk ) converge a L Rn si, para
todo > 0, existe N tal que, si k N ,
|L xk | < .
Si la sucesion (xk ) converge a L, escribimos xk L. Mas a
un, L es u
nico
(ejercicio 16), y lo llamamos el lmite de (xk ), y escribimos
L = lm xk .
No es muy difcil verificar los siguientes enunciados, cada uno caracterizando la convergencia de una sucesion:
1. La sucesion (xk ) converge a L Rn si, para todo > 0, existe N tal
que, para k N , xk B0 (L);

2. La sucesion (xk ) converge a L Rn si, para todo rect

angulo abierto
R que contiene a x, existe N tal que, para k N , xk R.

Sin embargo, en la pr
actica, la siguiente proposici
on es muy u
til.
Proposici
on 1.30. La sucesi
on (xk )k converge en Rn si, y solo si, cada
i
(xk )k converge en R.
Demostraci
on. Suponemos que xk L y sea > 0. Sea N tal que k N
implica |xk L| < . Entonces, para k N ,
q
|xik Li | (x1k L1 )2 + . . . + (xik Li )2 + . . . + (xnk Ln )2 < .
Suponemos ahora que cada xik Li , y sea > 0. Tomamos Ni tal que,
para k Ni ,

|xik Li | < .
n
Tomamos N = m
axi Ni y L = (L1 , . . . , Ln ). Entonces, si k N ,
r
q
2
2
1
n
2
2
|xk L| (xk L1 ) + . . . + (xk Ln ) <
+ ... +
= .
n
n

Decimos que (xk ) es una sucesi
on en A Rn si xk A para todo
k. La siguiente proposici
on clasifica los conjuntos cerrados en terminos de
sucesiones.

4. Sucesiones en Rn

17

Proposici
on 1.31. Un conjunto A Rn es cerrado si, y solo si, para toda
sucesi
on (xk ) en A que converge a L, L A.
En otras palabras, un conjunto es cerrado si contiene sus lmites.
Demostraci
on. Supongamos que A es cerrado y sea (xk ) en A una sucesion
que converge a L. Sea R un rect
angulo abierto que contiene a L, y > 0 tal
que B (L) R. Entonces, como xk L, existe K tal que xK R. Como
xK A, hemos demostrado que R A 6= . Entonces, L est
a en A o es un
punto de acumulaci
on de A. Como A es cerrado, en ambos casos L A.

Supongamos ahora que toda sucesion en A que converge tiene su lmite

en A. Sea x un punto de acumulaci
on de A. Para cada k 1, sea xk A tal
que |xk x| < 1/k. Tal xk debe existir porque B1/k (x) A 6= . Entonces
xk es una sucesion en A y xk x, por lo que x A.

Definici
on 1.32. Decimos que la sucesion (xk ) es acotada si existe M > 0
tal que xk BM (0) para todo k; es decir , |xk | M .
Equivalentemente, (xk ) es acotada si existe un rect
angulo R tal que
xk R, para todo k. Mas a
un, (xk ) es acotada en Rn si, y solo si, cada (xik )
es acotada en R.
El siguiente teorema es muy importante, y es conocido como el teorema
de Bolzano-Weierstrass. Para su demostracion asumiremos el teorema en la
recta real R.2
Teorema 1.33 (Bolzano-Weierstrass). Toda sucesi
on acotada tiene una
subsucesi
on que converge.
Demostraci
on. Si (xk ) es acotada, cada (xik ) es acotada. Por el teorema de
on que converge, digamos
Bolzano-Weierstrass en R, (x1k ) tiene una subsucesi
(x1kl )l . Inductivamente, si
(x1kl )l , (x2kl )l , . . . , (xpkl )l
son subsucesiones convergentes de (x1k ), . . . , (xpk ), respectivamente, entonces
tomamos una subsucesi
on de (kl ) de tal forma que (xp+1
klm )m converge. Al
final, obtenemos subsucesiones
(x1kl )l , (x2kl )l , . . . , (xnkl )l
convergentes, por lo que (xkl ) es un subsucesi
on de (xk ) convergente, por la
proposicion 1.30.

El teorema de Bolzano-Weierstrass nos permite demostrar la siguiente
propiedad de los conjuntos cerrados, de la cual haremos uso m
as adelante.
2V
ease, por ejemplo, [Gaughan].

18

1. El espacio euclidiano

Proposici
on 1.34. Sea A un conjunto cerrado no vaco y x Rn . Entonces
existe un punto y A tal que |x y| es mnimo.
Demostraci
on. Sea x Rn y definimos d : A R por d(y) = |x y|. Sea
r0 = nf{d(y) : y A}. Entonces, para todo k 1, existe yk A tal que
r0 d(yk ) < r0 + 1/k.

La sucesion (yk ) es acotada y, por el teorema de Bolzano-Weierstrass, tiene

una subsucesi
on que converge, digamos ykl y. Como A es cerrado, la
proposici
on 1.31 implica que y A.

Adem
as, d(y) = r0 . Para ver esto, dado > 0 tomamos K > 2/ tal que
|yK y| < /2. Entonces
1

r0 d(y) = |x y| |x yK | + |yK y| < r0 +

+ < r0 + .
K
2
Como > 0 es arbitrario, d(y) = r0 .


Si x A, entonces d(x) = 0, por lo que d toma su mnimo en x. Ahora

bien, como A es cerrado, si x
/ A, entonces x no es un punto de acumulaci
on
de A y existe r > 0 tal que Br0 (x) A = . Entonces r0 r > 0.
Definici
on 1.35. Decimos que la sucesion (xk ) es una sucesi
on de Cauchy
si, para cada > 0, existe N tal que, si k, l N , entonces |xk xl | < .
En otras palabras, (xk ) es de Cauchy si sus terminos se acercan entre s,
arbitrariamente.
Si una sucesion converge, entonces es de Cauchy. Para verificarlo, suponemos que xk L. Entonces, dado > 0, existe N tal que, si k N ,
|xk L| < /2. Por lo tanto, si k, l N ,

|xk xl | |xk L| + |L xl | < + = .
2 2
De manera inversa, si (xk ) es de Cauchy, entonces converge. Esto se sigue
del teorema de Bolzano-Weierstrass (ejercicios 19-21).

5.

Conjuntos Compactos

En esta secci
on estudiaremos los conjuntos compactos y su relaci
on con
n
sucesiones en R . La idea de compacidad fue descubierta por Heine en el
estudio de funciones uniformemente continuas, las cuales estudiaremos en el
siguiente captulo.
Definici
on 1.36. Sea A Rn . Una
S cubierta de A es una coleccion {U } de
conjuntos abiertos tales que A U .

Si {U } es una cubierta de A, una subcubierta

es un subconjunto de
S
{U }, digamos {U } {U }, tal que A U .

19

5. Conjuntos Compactos

Decimos que A es compacto, si toda cubierta de A tiene una subcubierta

finita.
Ejemplo 1.37. es compacto.
Ejemplo 1.38. Un conjunto finito {x1 , x2 , . . . , xk } es compacto. Si {U } es
una cubierta de {x1 , x2 , . . . , xk }, existe, para cada i = 1, 2, .., k, i tal que
xi Ui . Entonces {U1 , U2 , . . . , Uk } es una subcubierta finita.
Proposici
on 1.39. Si A es compacto, entonces es cerrado.
Demostraci
on. Demostraremos que, si A no es cerrado, entonces existe
una cubierta de A que no tiene subcubiertas finitas, y por lo tanto no es
compacto.
Sea x
/ A un punto de acumulaci
on de A. Entonces, para todo > 0,
n
B (x) A 6= . Consideremos los conjuntos
S Uk = Rn \ B1/k (x). Cada Uk
es abierto porque B1/k (x) es cerrado, y k Uk = R \ {x}. Como x
/ A,
entonces la colecci
on {Uk : k 1} es una cubierta para A.

Sin embargo, {Uk : k 0} no tiene subcubiertas finitas: Para cada

axi ki , entonces
colecci
on finita Uk1 , . . . , Ukp , si N = m
p
\

i=1

Uki = UN = Rn \ B1/N (x).

Como BN (x) A 6= , entonces {Uk1 , . . . , Ukp } no cubre a A.

No todos los conjuntos cerrados son compactos. El espacio Rn es cerrado,

por ejemplo, pero no es compacto porque la cubierta de bolas Bk0 (0), k 1,
no tiene una subcubierta finita. Sin embargo, los subconjuntos cerrados de
conjuntos compactos s lo son.
Proposici
on 1.40. Sean E F Rn . Si E es cerrado y F es compacto,
entonces E es compacto.
Demostraci
on. Sea {U } una cubierta
de E. Como E es cerrado, entonces
S
Rn \ E es abierto, as que {Rn \ E} {U } es una cubierta de F . Como F es
compacto, tiene una subcubierta finita, digamos {Rn \E, U1 , U2 , . . . , Uk }.
Entonces {U1 , U2 , . . . , Uk } es una subcubierta finita para E.

Definici
on 1.41. Decimos que un conjunto A es acotado si est
a contenido
en una bola BM (0), para alg
un M > 0.
De manera equivalente, A es acotado si existe un rect
angulo R tal que
A R.
Proposici
on 1.42. Si A es compacto, entonces es acotado.

20

1. El espacio euclidiano

Demostraci
on. Al igual que en la demostracion de la proposici
on 1.39,
mostraremos la contrapositiva. Es decir, supondremos que A no es acotado
para concluir que no es compacto.
S
Consideremos la coleccion {Bk0 (0) : k 1}. Como k Bk0 (0) = Rn ,
{Bk0 (0) : k 1} es una cubierta para A. Sin embargo, no tiene subcubiertas
finitas, porque
0
(0) 6 A,
Bk01 (0) . . . Bk0p (0) = BN

donde N = m
axi ki , porque A no es acotado.

Las proposiciones 1.39 y 1.42 implican el siguiente teorema.

Teorema 1.43. Sea A un conjunto compacto y (xk ) una sucesi
on en A.
Entonces (xk ) tiene una subsucesi
on que converge en A.
Demostraci
on. Como A es acotado, entonces la sucesion (xk ) tiene una
subsucesi
on que converge, por el teorema de Bolzano-Weierstrass. Como A
es cerrado, el lmite de esta subsucesi
on est
a en A.

El siguiente teorema clasifica los conjuntos cerrados en Rn , y es conocido
como el teorema de Heine-Borel.
Teorema 1.44 (Heine-Borel). A Rn es compacto si y s
olo si A es cerrado
y acotado.
Demostraci
on. Ya hemos demostrado que todo conjunto compacto es cerrado y acotado (proposiciones 1.39 y 1.42).
Para la inversa, por la proposici
on 1.40, es suficiente con demostrar que
un rect
angulo cerrado es compacto, y lo haremos por contradicci
on.
Sea R = [a1 , b1 ] [an , bn ] un rect
angulo cerrado en Rn , y {U } una
cubierta para R que no tiene subcubiertas finitas.
Observemos que R es la uni
on de 2n rect
angulos cerrados I1 In ,
a j + bj
donde cada Ij es [aj , cj ] o [cj , bj ], cj =
, el punto medio del intervalo
2
[aj , bj ]. Entonces, para al menos uno de esos rect
angulos, digamos R1 , {U }
no tiene subcubiertas finitas para R1 .
Continuamos de esta forma para obtener una sucesion R1 , R2 , . . . de
rect
angulos cerrados tales que
1. {U } no tiene subcubiertas finitas para Rk ;

2. Rk+1 Rk ; y

3. si Rk = I1 In , la longitud de cada intervalo Ij es

bj aj
.
2k

21

5. Conjuntos Compactos

Tomamos xk Rk . Entonces cada sucesion (xjk ) satisface que, para

k, l N ,
|xjk xjl |

bj a j
.
2N

Entonces cada (xjk ) es de Cauchy, y por lo tanto (xk ) es de Cauchy y converge

(ejercicios 18-21). Digamos xk x.

Como R es cerrado, x R, y existe 0 tal que x U0 . Pero U0 es

abierto, por lo que existe un rect
angulo abierto S tal que x S y S U0 .
Si S = (p1 , q1 ) (pn , qn ), sea

= mn {xj pj , qj xj },
1jn

bj a j

y sea K tal que

< para todo j = 1, . . . , n. Como RK es cerrado,
N
2
2
x RK , y entonces RK S. Pero as, RK U0 , lo cual contradice el
hecho que {U } no tiene subcubiertas finitas para RK .

Por lo tanto, todo rect

angulo cerrado es compacto, como queramos verificar.

Ejemplo 1.45. La bola Bn y la esfera Sn1 son conjuntos cerrados y acotados en Rn . Por el teorema de Heine-Borel, son compactos.
El teorema de Heine-Borel tambien implica la inversa del teorema 1.43.
Corolario 1.46. Si A es un conjunto tal que toda sucesi
on en A tiene una
subsucesi
on que converge en A, entonces A es compacto.

Demostraci
on. Mostraremos que, si A es un conjunto que no es cerrado
o no es acotado, entonces tiene una sucesion sin subsucesiones convergentes
en A. De hecho, por la proposici
on 1.31, si no es cerrado entonces existe una
sucesion en A con lmite fuera de A.
Si A no es acotado, entonces existe una sucesion (xk ) en A tal que,
digamos, |xk | > k. Entonces (xk ) no tiene subsucesiones convergentes.

Por lo tanto, si A es un conjunto tal que toda sucesion en A tiene una

subsucesi
on que converge en A, entonces A es cerrado y acotado. Por el
teorema de Heine-Borel, A es compacto.


22

1. El espacio euclidiano

Ejercicios
1. Muestra las primeras dos partes de la proposici
on 1.1.
2. Muestra la desigualdad del tri
angulo inversa: Si x, y Rn ,


|x| |y| |x y|.

3. Demuestra la identidad del palalelogramo: Si x, y Rn ,

1
|x|2 + |y|2 = |x + y|2 + |x y|2 .
2
Explica que tiene que ver esta identidad con un paralelogramo.

4. Sea V un subespacio de Rn y x Rn . Si y1 , y2 V son tales que

x y1 z

x y2 z

para todo z V , muestra que y1 = y2 . (Sugerencia: Calcula |y1 y2 |.)

5. Muestra que, si x1 , x2 Rn , el conjunto

es un hiperplano.

{x Rn : |x x1 | = |x x2 |}

6. Muestra que la intersecci

on de dos rect
angulos en Rn es vaca o es otro
rect
angulo.
7. Muestra que U Rn es abierto si, y solo si, para todo x U existe > 0
tal que B (x) U . En otras palabras, podemos definir a los conjuntos
abiertos en terminos de bolas cerradas.
8. Muestra que un semiespacio es abierto.
n
9. Muestra que si {U
S } es una coleccion de conjuntos abiertos en R , entonces la uni
on U es un conjunto abierto.

10. Muestra queTsi U1 , U2 , . . . , Uk son conjuntos abiertos en Rn , entonces la

intersecci
on ki=1 Ui es un conjunto abierto.

11. Muestra que x es punto de acumulaci

on de A si, y solo si, para todo
rect
angulo abierto R que contiene a x, R A \ {x} =
6 .

12. Muestra la tercera parte de la proposici

on 1.25.

13. Muestra que, si x (fr A) \ A, entonces x es un punto de acumulaci

on
de A.
14. Sea A Rn y U A abierto. Muestra que U int A.
15. Demuestra la proposici
on 1.27.

16. Sea (xk ) una sucesion en Rn tal que xk L y xk M . Muestra que

L = M.
17. Muestra que, si (xk ) converge, entonces es acotada.

Ejercicios

23

18. Muestra que la sucesion (xk ) es de Cauchy en Rn si y solo si cada sucesion

(xik ) es de Cauchy en R.
19. Si (xk ) es una sucesion de Cauchy, entonces es acotada.
20. Sea (xk ) una sucesion de Cauchy tal que una subsucesi
on converge,
digamos xkl L. Muestra que xk L.

21. Concluye, de los problemas anteriores, que toda sucesion de Cauchy en

Rn converge. (Utiliza el teorema de Bolzano-Weierstrass.)
22. Muestra que todo conjunto infinito y acotado en Rn tiene un punto de
acumulaci
on.
 1 3 
23. Considera, en R, la cubierta {
: n = 1, 2, . . .} del conjunto
,
2n 2n
o
n 1 1
1, , , . . . . Muestra que esta cubierta no tiene subcubiertas finitas.
2 3
24. Considera, en Rn , la cubierta {An }n ,
1
3
An = {x Rn :
< |x| <
},
2n
2n
para la bola punteada B1 (x) = {x : 0 < |x| 1}. Muestra que esta
cubierta no tiene subcubiertas finitas.