Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Presentacin PowerPoint de
Paul E. Tippens, Profesor de Fsica
Southern Polytechnic State University
Inercia de rotacin
Considere la segunda ley de Newton para que la inercia de
rotacin se modele a partir de la ley de traslacin.
F = 20 N
a = 4 m/s2
F = 20 N
R = 0.5 m
a = 2 rad/s2
Inercia lineal, m
20 N
m = 4 m/s2 = 5 kg
Inercia rotacional, I
t
(20 N)(0.5 m)
2
I=a =
=
5
kg
m
2 rad/s2
v = wR
m
K = mv2
K = m(wR)2
K=
(mR2)w2
m1
eje
m
4
m3
m2
K = (SmR2)w2
I = SmR2
I = (3 kg)(1
+ (2 kg)(3 m)2
+ (1 kg)(2 m)2
I = 25 kg m2
2 kg
1m
2m
1 kg
mL
I=
Aro
1
12
mL
mR2
I=
mR2
Disco o cilindro
mR
Esfera slida
I mR (3 kg)(0.3 m)
2
I = mR2
Disco
I = mR2
I = 0.27 kg m2
R
Aro
I mR (3 kg)(0.3 m)
1
2
1
2
I = 0.135 kg m2
Analogas importantes
Para muchos problemas que involucran rotacin,
hay una analoga extrada del movimiento lineal.
m
f
F ma
4 kg
w w 50 rad/s
o
t = 40 N m
Un momento de torsin
resultante t produce
aceleracin angular a de
disco con inercia rotacional
I.
t Ia
t = Ia
FR = (mR2)a
2F
2(40N)
a
mR (4 kg)(0.2 m)
a = 100 rad/s2
F
R
4 kg
wo 50 rad/s
R = 0.20 m
F = 40 N
0
2a
2(100 rad/s 2 )
q = 12.5 rad = 1.99 rev
TR =
t Ia
(MR2)a
R = 50 cm
M 6 kg
a=?
2 kg
a
a
=
aR;
a
=
T = MRa pero
R
a
T = MR( ) ;
R
T = Ma
R = 50 cm
6 kg
mg - T = ma
mg - Ma
T = ma
T
+a
a = 3.92 m/s2
2 kg
mg
t FR
q
Trabajo = tq
Potencia =
Trabajo
tq
= t
q
w=
t
F
F
s = Rq
Potencia = t w
q
2 kg
6 kg
Potencia =
Trabajo
= 392 J
4s
F=W
s = 20 m
Trabajo = 392 J
Potencia = 98 W
El teorema trabajo-energa
Recuerde para movimiento lineal que el trabajo
realizado es igual al cambio en energa cintica
lineal:
Fx mv mv
2
f
2
0
tq Iw Iw
2
f
2
0
F
R
Trabajo = DKr
4 kg
wo 60 rad/s
R = 0.30 m
F = 40 N
tq Iw Iw
2
f
2
0
Trabajo = -Iwo2
Trabajo = -648 J
v
w
R
v wR
K=
mv2
K = Iw2
KT mv I w
1
2
1
2
Conversiones angular/lineal
En muchas aplicaciones, debe resolver una
ecuacin con parmetros angulares y lineales. Es
necesario recordar los puentes:
s qR
s
q
R
Velocidad:
v wR
v
w
R
Aceleracin:
a=R
=a/R
Desplazamiento:
Traslacin o rotacin?
Si debe resolver un parmetro lineal, debe convertir
todos los trminos angulares a trminos lineales:
s qR
v wR
a=R
v
2
2
1
1 1
E 2 mv 2 2 mR 2 ; E 12 mv 2 14 mv 2
R
1
2
1
2
1
2
3mv 2
E
4
or
4E
v
3m
3mR 2w 2
E
4
or
4E
w
3mR 2
Kr = Iw2
Energa total: E =
mv2
Iw2
v
2
2
Disco: E mv mR 2
R
2
v
2
2
Aro: E mv mR 2
R
v
w=
R
E = mv2
E = mv2
Conservacin de energa
La energa total todava se conserva
para sistemas en rotacin y traslacin.
mgho
Rotacin?
Iwo2
Velocidad?
mvo2
mghf
Altura?
Iwf2
Rotacin?
mvf2
Velocidad?
mgho
mghf
Iwo2
Iwf2
mvf2
mvo2
mgh0 12 mv 2 12 I w 2
2 kg
h = 10 m
I 12 MR 2
v
2
2
1
1 1
mgh0 2 mv 2 ( 2 MR ) 2
R
1
2
6 kg
1
4
v = 8.85 m/s
Aro: I = mR2
v
2
2
mgh0 mv (mR ) 2
R
20 m
mgho = mv2
Aro:
v
2
2
mgh0 mv ( mR ) 2
R
v = 14 m/s
gh0
v = 16.2 m/s
Definicin de cantidad de
movimiento angular
Considere una partcula m que
se mueve con velocidad v en
un crculo de radio r.
Defina cantidad de
movimiento angular L:
L = mvr
Al sustituir v= wr, da:
L = m(wr) r = mr2w
Para cuerpo extendido en
rotacin:
L = (Smr2) w
v = wr
m
m1
eje
m
4
m3
m2
L = Iw
Cantidad de
movimiento angular
w 300
31.4 rad/s
min 1 rev 60 s
Impulso y cantidad de
movimiento
Recuerde que, para movimiento lineal, el impulso
lineal es igual al cambio en cantidad de movimiento
lineal:
F Dt mv f mv0
Al usar analogas angulares, se encuentra que el
impulso angular es igual al cambio en cantidad de
movimiento angular :
t Dt Iw f Iw0
D t = 0.002 s w 0 rad/s
w o
R
R = 0.40 m
2 kg
F = 200 N
2
If
6 kg m
If = 6 kg m2; wo = ?
wf = 200 rpm
Lineal
Rotacional
Desplazamiento
Desplazamiento x
Radianes q
Inercia
Masa (kg)
I (kgm2)
Fuerza
Newtons N
Velocidad
m/s
Momento de
torsin Nm
w
Rad/s
Aceleracin
m/s2
Cantidad de
movimiento
mv (kg m/s)
Rad/s2
Iw (kgm2rad/s)
Frmulas anlogas
Movimiento lineal
Movimiento rotacional
F = ma
K = mv2
Trabajo = Fx
t = Ia
K = Iw2
Trabajo = tq
Potencia = Fv
Potencia = w
Fx = mvf2 - mvo2
tq =
Iwf2 - Iwo2
Resumen de
K Iw
1
2
2
I
=
SmR
frmulas:
Trabajo = tq
tq Iw Iw
2
f
Altura?
mgho
Rotacin?
Iwo2
Velocidad?
mvo2
2
0
I owo I f w f
Potencia
tq
t
tw
mghf
Altura?
Iwf2
Rotacin?
mvf2
Velocidad?