INTEGRAN

MENDIZABAL OCSA, Sixto Raul

LABORATORIO
N 4
MAMANI HANCCO, Luis Angel
TES
Mando Directo CORI
de Cilindros
ElectroDELPOMAR ,Jhosep
FECHA DE
ENTREGA
CICLO
ESPECIALI
DAD

21/04/
HORA
11:00
Neumticos
14
IV
PROFE
Miguel Len
SOR
MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA PESADA

NOTA:

SISTEMAS NEUMTICOS

Neo. DD-106
Pgina:

Tema:

Mando Directo de Cilindros Neumticos

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada

- PFR

Fecha:
02/03/14

Grupo:

Lab. N:

LABORATORIO N 8
Mando
De
Cilindros
Electroneumticos de Cilindros Neumticos
1. OBJETIVOS:
-

Identificar y utilizar correctamente vlvulas direccionales y

actuadores neumticos en esquemas neumticos bsicos.
Realizar el mando directo en un cilindro neumtico
Aplicar procedimientos de trabajo seguro al abrir y cerrar la
alimentacin de aire a un sistema neumtico.

2. SEGURIDAD
Antes de realiza el laboratorio:

USAR ANTEOJOS
PROTECTORES

Asegrese que usted y sus compaeros de grupo tienen lentes

de proteccin visual. Recuerde que va a trabajar con aire
comprimido.
Asegrese de repasar los procedimientos seguros de
instalacin de la unidad de mantenimiento.

SISTEMAS NEUMTICOS

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Tema:

Mando Directo de Cilindros Neumticos

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada

- PFR

Fecha:
02/03/14

Grupo:

Lab. N:

PROCEDIMIENTO
Realice el diagrama neumtico y simule en el software
AUTOMATION STUDIO cada uno de los montajes a desarrollar. Antes
de ponerlo en funcionamiento regule la presin del sistema a 3 bar
y con 24 voltios en el transformador; simule la purga de
condensado

CIRCUITO N 1
1. Simbolice e identifique el nombre de cada uno de los componentes
utilizados en la simulacin en la lista de componentes, identifique en
cada uno de las gavetas, de los mdulos asignados a cada grupo, los
componentes que se requieren para el montaje del esquema 1 y
colquelos correctamente en la parrilla de trabajo.
Simbolice e indique el nombre de cada uno de los componentes
utilizados en la simulacin en la lista de componentes.
De acuerdo a las indicaciones de instructor proceda a conectar los
componentes del esquema 1 .Antes de ponerlo en el funcionamiento
regule la presin del sistema a 3 bar y simule la purga del
condensado.

Neo. DD-106
Pgina:

SISTEMAS NEUMTICOS
Tema:

Mando Directo de Cilindros Neumticos

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada

- PFR

Fecha:
02/03/14

Grupo:

Lab. N:

Esquema No1

SIMULACION: Salida del cilindro por accionamiento del

pulsador S1.
Esquema Mando Directo de un cilindro de doble efectocon valvula de
potencia monoestable

IMAGEN 1: Armado del circuito para su accionamiento.

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Tema:

Mando Directo de Cilindros Neumticos

Mantenimiento de Maquinaria Pesada
- PFR

Fecha:
02/03/14

Grupo:

Lab. N:

Unidad de Mantenimiento

FRL (filtro, regulador y

lubricador) Filtro de aire
comprimido, Regulador de
presin, Lubricador de aire
comprimido.

Electrovlvula 5/3, biestable

Esta vlvula tiene dos

entradas y una salida.

IMAGEN

DESCRIPCION

IMAGEN 2: Evidencia salida del cilindro.

DISPOSITIVO

Nota:

SISTEMAS NEUMTICOS

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Tema:

Mando Directo de Cilindros Neumticos

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada

- PFR

Fecha:
02/03/14

Electrovlvula 3/2, monoestable con

muelle de recuperacin.

Electrovlvula 5/2, biestable

SENSOR

CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

Actuador con resorte

CONDUCTORES

Conductores de aire
comprimido y de
electricidad.

Grupo:

Lab. N:

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SISTEMAS NEUMTICOS

DESCRIPCION

DISPOSITIVO

Fecha:
02/03/14

10287
10158

Unidad de
Mantenimiento

FRL (filtro, regulador y

lubricador) Filtro de aire
comprimido, Regulador
de presin, Lubricador de
aire comprimido.

9977
9839
10164
9894
9838
10043

Vlvula de
Simultaneidad

Esta vlvula tiene dos

entradas y una salida.

CODIGO

CANTIDAD

CAJA

Mantenimiento de Maquinaria Pesada

- PFR

MODULO

Nota:

Grupo:

Lab. N:

SIMBOLOGIA

Mando Directo de Cilindros Neumticos

IMAGEN

Tema:

SISTEMAS NEUMTICOS

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Tema:

Mando Directo de Cilindros Neumticos

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada

- PFR

Fecha:
02/03/14

10076
10271

Pulsador de
vlvula 3/2 NC
y NA

Controlan el paso del aire

comprimido.

10290

Cilindro de
simple efecto

Actuador con resorte

Mangueras y
cableados
neumticos

Conductores de aire
comprimido y de
electricidad.

_____

Grupo:

Lab. N:

________

SISTEMAS NEUMTICOS

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Mando Directo de Cilindros Neumticos

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada

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Fecha:
02/03/14

Grupo:

Lab. N:

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Mando Directo de Cilindros Neumticos

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Mantenimiento de Maquinaria Pesada

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Fecha:
02/03/14

Grupo:

Lab. N:

Esquema No2

SIMULACION 2: Salida del cilindro por accionamiento del pulsador S1,

que activa el rel K1 y se va mantener enclavado.

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Mantenimiento de Maquinaria Pesada

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Fecha:
02/03/14

Grupo:

Lab. N:

Esquema No4

Simulacin 2: Este circuito presenta dos pulsadores S1 que controlan un

solenoide y1, primera accin presionar el pulsador en lnea del solenoide
y1.

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Mantenimiento de Maquinaria Pesada

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Fecha:
02/03/14

Grupo:

Lab. N:

Simulacin 2: Al presionar el pulsador y1 en lnea con el solenoide

y2,el cilindro se va retraer.

IMAGEN 3: Conexin del circuito usando esta ves una valvula biestable de
5/2, pilotaje electroneumatico, el cual es accionado por solenoides.

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Mantenimiento de Maquinaria Pesada

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Lab. N:

IMAGEN 4: Evidencia del funcionamiento del circuito despues de simularlo.

Esquema No4

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Mantenimiento de Maquinaria Pesada

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02/03/14

Grupo:

Lab. N:

Al activar el solenoide y1 mediante el pulsador s1 ,

el cilindro logra un desplazamiento positivo al lograr esto, activa el
sensor S2, el cual activa el solenoide y2.

Simulacin 3:

IMAGEN 5: MONTAJE DEL CIRCUITO

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Mantenimiento de Maquinaria Pesada

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02/03/14

Grupo:

Lab. N:

Esquema No4

SIMULACION 3: MEDIANTE EL ACCIONAMIENTO DEL PULSA S1 SE LOGRA LA SALIDA

DEL CILINDRO Y EL MUELLE DE RECUPERACION PRODUCE SU REGRECION.

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Mantenimiento de Maquinaria Pesada

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02/03/14

Grupo:

Lab. N:

SIMULACION 3: CON EL ACCIONAMIENTO DEL PULSA S2 TAMBIEN SE LOGRA LA

SALIDA DEL CILINDRO, EL MUELLE DE RECUPERACION CAMBIARA LA POSICION DE LA
VAVULA Y EL CILINDRO REGRESARA A SU POSICION INICIAL.

Esquema No4

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Mantenimiento de Maquinaria Pesada

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Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada

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Esquema No4

Fecha:
02/03/14

Grupo:

Lab. N:

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Mantenimiento de Maquinaria Pesada

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Mantenimiento de Maquinaria Pesada

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02/03/14

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Tema:

Mando Directo de Cilindros Neumticos

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada

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Fecha:
02/03/14

Grupo:

Lab. N:

IMAGEN N 1: EVIDENCIAS DE HABER REALIZADO EL CIRCUITO

ANALISIS
ANALISIS:

Unidad de
Mantenimiento

9977
9839
10164
9894
9838
10043

Vlvula de
Simultaneidad

Esta vlvula tiene dos

entradas y una salida.

IMAGEN

10287
10158

SIMBOLOGIA

DESCRIPCION

DISPOSITIVO

FRL (filtro, regulador y

lubricador) Filtro de aire
comprimido, Regulador
de presin, Lubricador de
aire comprimido.

CODIGO

CANTIDAD

CAJA

MODULO

COMPONENTES:

SISTEMAS NEUMTICOS

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Mando Directo de Cilindros Neumticos

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada

- PFR

Fecha:
02/03/14

10076
10271

Pulsador de
vlvula 3/2 NC
y NA

Controlan el paso del aire

comprimido.

10290

Cilindro de
simple efecto

Actuador con resorte

Mangueras y
cableados
neumticos

Conductores de aire
comprimido y de
electricidad.

_____

Grupo:

Lab. N:

________

SISTEMAS NEUMTICOS

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Tema:

Mando Directo de Cilindros Neumticos

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada

- PFR

Fecha:
02/03/14

Grupo:

Lab. N:

SISTEMAS NEUMTICOS

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Mando Directo de Cilindros Neumticos

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada

- PFR

Fecha:
02/03/14

Grupo:

Lab. N:

SISTEMAS NEUMTICOS

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Tema:

Mando Directo de Cilindros Neumticos

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada

- PFR

Fecha:
02/03/14

Grupo:

Lab. N:

SISTEMAS NEUMTICOS

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Tema:

Mando Directo de Cilindros Neumticos

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada

- PFR

Fecha:
02/03/14

Grupo:

Lab. N:

SISTEMAS NEUMTICOS

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Mando Directo de Cilindros Neumticos

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada

- PFR

Fecha:
02/03/14

Grupo:

Lab. N:

CIRCUITO N 2
2. Simbolice e indique cada uno de los componentes utilizados en la
simulacin en la lista de componentes.

SISTEMAS NEUMTICOS

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Tema:

Mando Directo de Cilindros Neumticos

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada

- PFR

Fecha:
02/03/14

Grupo:

Lab. N:

Identifique en cada una de las gavetas, de los mdulos asignados a

cada grupo, los componentes que se requieren para el montaje del
esquema 2 y colquelos correctamente en la parrilla de trabajo.
Simbolice e indique el nombre de cada uno de los componentes
utilizados en la simulacin en la lista de componentes.
De acuerdo a las indicaciones de instructor proceda a conectar los
componentes del esquema 2 .Antes de ponerlo en el funcionamiento
regule la presin del sistema a 3 bar y simule la purga del
condensado.

Esquema N 5: Mando indirecto de cilindro de simple efecto con

vlvula selectora.

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Tema:

Mando Directo de Cilindros Neumticos

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada

- PFR

Fecha:
02/03/14

Grupo:

Lab. N:

Esquema N 6: Accionamiento del pulsador para que pueda salir el

cilindro.

Esquema N 7: Accionamiento por el lado derecho.

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SISTEMAS NEUMTICOS
Tema:

Mando Directo de Cilindros Neumticos

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada

- PFR

Fecha:
02/03/14

Grupo:

Lab. N:

10109

Vlvula
selectora de
Circuito

Esta vlvula se usa

cuando coincidan en una
tubera dos flujos
neumticos provenientes
de dos tuberas distintas.

IMAGEN

Unidad de
Mantenimiento

SIMBOLOGIA

10287
10158

FRL (filtro, regulador y

lubricador) Filtro de aire
comprimido, Regulador
de presin, Lubricador de
aire comprimido.

CODIGO

CANTIDAD
3

DESCRIPCION

DISPOSITIVO

CAJA

MODULO

Esquema N 8: Funcionamiento de la vlvula selectora.

SISTEMAS NEUMTICOS

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Tema:

Mando Directo de Cilindros Neumticos

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada

- PFR

Fecha:
02/03/14

10076
10271

Pulsador de
vlvula 3/2 NC
y NA

Controlan el paso del aire

comprimido.

10290

Cilindro de
simple efecto

Actuador con resorte

Mangueras y
cableados
neumticos

Conductores de aire
comprimido y de
electricidad.

_____

ANALISIS
ANALISIS:

COMPONENTES:

CIRCUITO N 3

Grupo:

Lab. N:

________

SISTEMAS NEUMTICOS

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Tema:

Mando Directo de Cilindros Neumticos

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada

- PFR

Fecha:
02/03/14

Grupo:

Lab. N:

3. Simbolice e indique cada uno de los componentes utilizados en la

simulacin en la lista de componentes.
Identifique en cada una de las gavetas, de los mdulos asignados a
cada grupo, los componentes que se requieren para el montaje del
esquema 2 y colquelos correctamente en la parrilla de trabajo.
Simbolice e indique el nombre de cada uno de los componentes
utilizados en la simulacin en la lista de componentes.
De acuerdo a las indicaciones de instructor proceda a conectar los
componentes del esquema 2 .Antes de ponerlo en el funcionamiento
regule la presin del sistema a 3 bar y simule la purga del
condensado.

Esquema N 9: Mando indirecto de un cilindro de doble efecto con

vlvulas bi estables y final de carrera.

SISTEMAS NEUMTICOS

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Tema:

Mando Directo de Cilindros Neumticos

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada

- PFR

Fecha:
02/03/14

Grupo:

Lab. N:

Esquema N 10: Entrada de aire al cilindro accionada por uno de los

pulsadores.

Esquema N 11: El cilindro acciona al final de carrera lo cual har

que retorne.

Neo. DD-106
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SISTEMAS NEUMTICOS
Tema:

Mando Directo de Cilindros Neumticos

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada

- PFR

Fecha:
02/03/14

Grupo:

Lab. N:

Esquema N 12: Funcionamiento de la vlvula selectora.

Imagen N 2: EVIDENCIAS DE HABER REALIZADO EL CIRCUITO

ANALISIS:
RECOMENDACIONES:
1. SIMULACION: La simulacin es muy importante ya que en l se
puede corregir errores que no se desea cometer una vez que se arme
el circuito.

COMPONENTES:

Neo. DD-106
Pgina:

SISTEMAS NEUMTICOS

DESCRIPCION

DISPOSITIVO

Fecha:
02/03/14

10287
10158

Unidad de
Mantenimiento

FRL (filtro, regulador y

lubricador) Filtro de aire
comprimido, Regulador
de presin, Lubricador de
aire comprimido.

10076
10271

Pulsador de
vlvula 3/2 NC
y NA

Controlan el paso del aire

comprimido.

10109

Vlvula
selectora de
Circuito

Esta vlvula se usa

cuando coincidan en una
tubera dos flujos
neumticos provenientes
de dos tuberas distintas.

Vlvula con retorno por

muelle.

Actuador

CODIGO

CANTIDAD

CAJA

Mantenimiento de Maquinaria Pesada

- PFR

MODULO

Nota:

9891
9827

Vlvula 5/2 NA
accionamiento
neumtico
(monoestable)
[2,4,14]

9810
10236
10442

Cilindro de
doble efecto

Grupo:

Lab. N:

SIMBOLOGIA

Mando Directo de Cilindros Neumticos

IMAGEN

Tema:

SISTEMAS NEUMTICOS

Neo. DD-106
Pgina:

Tema:

Mando Directo de Cilindros Neumticos

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada

- PFR

994
10006

_____

Fecha:
02/03/14

Vlvula 3/2 NC
con
accionamiento
por rodillo

Esta es una vlvula que

ser accionada
mecnicamente

Mangueras y
cableados
neumticos

Conductores de aire
comprimido y de
electricidad.

Grupo:

Lab. N:

________

CIRCUITO N 4
4. Simbolice e indique cada uno de los componentes utilizados en la
simulacin en la lista de componentes.
Identifique en cada una de las gavetas, de los mdulos asignados a
cada grupo, los componentes que se requieren para el montaje del
esquema 2 y colquelos correctamente en la parrilla de trabajo.
Simbolice e indique el nombre de cada uno de los componentes
utilizados en la simulacin en la lista de componentes.
De acuerdo a las indicaciones de instructor proceda a conectar los
componentes del esquema 2 .Antes de ponerlo en el funcionamiento
regule la presin del sistema a 3 bar y simule la purga del
condensado.

SISTEMAS NEUMTICOS

Neo. DD-106
Pgina:

Tema:

Mando Directo de Cilindros Neumticos

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada

- PFR

Fecha:
02/03/14

Grupo:

Lab. N:

Esquema N 13: Mando indirecto de un cilindro de doble y simple

efecto con vlvulas bi estables y final de carrera.

Esquema N 8: Accionamiento del pulsador para que el cilindro 1.0

salga y active al final de carrera.

SISTEMAS NEUMTICOS

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Tema:

Mando Directo de Cilindros Neumticos

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada

- PFR

Fecha:
02/03/14

Grupo:

Lab. N:

Esquema N 9: Accionamiento del final de carrera, este hace que el

cilindro 2.0 salga.

Esquema N 9: Accionamiento del final de carrera el 2 lo cual har

que retorne el cilindro 1.0.

ANALISIS:

Imagen N 2: EVIDENCIAS DE HABER REALIZADO EL CIRCUITO

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SISTEMAS NEUMTICOS
Tema:

Mando Directo de Cilindros Neumticos

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada

- PFR

Fecha:
02/03/14

Grupo:

Lab. N:

RECOMENDACIONES:
2. SIMULACION: La simulacin es muy importante ya que en l se
puede corregir errores que no se desea cometer una vez que se arme
el circuito.

Unidad de
Mantenimiento

10076
10271

Pulsador de
vlvula 3/2 NC
y NA

Controlan el paso del aire

comprimido.

Vlvula
selectora de
Circuito

Esta vlvula se usa

cuando coincidan en una
tubera dos flujos
neumticos provenientes
de dos tuberas distintas.

10109

IMAGEN

10287
10158

SIMBOLOGIA

DESCRIPCION

DISPOSITIVO

FRL (filtro, regulador y

lubricador) Filtro de aire
comprimido, Regulador
de presin, Lubricador de
aire comprimido.

CODIGO

CANTIDAD

CAJA

MODULO

COMPONENTES:

SISTEMAS NEUMTICOS

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Tema:

Mando Directo de Cilindros Neumticos

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada

- PFR

9891
9827

10290

9810
10236
10442

994
10006

_____

Fecha:
02/03/14

Vlvula 5/2 NA
accionamiento
neumtico
(monoestable)
[2,4,14]

Vlvula con retorno por

muelle.

Cilindro de
simple efecto

Actuador con resorte

Cilindro de
doble efecto

Actuador

Vlvula 3/2 NC
con
accionamiento
por rodillo

Esta es una vlvula que

ser accionada
mecnicamente

Mangueras y
cableados
neumticos

Conductores de aire
comprimido y de
electricidad.

Grupo:

Lab. N:

________

SISTEMAS NEUMTICOS

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Mando Directo de Cilindros Neumticos

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada

- PFR

Fecha:
02/03/14

Grupo:

Lab. N:

RECOMENDACIONES:
1. ARMADO DEL CIRCUITO FISICO: Primero se debe de colocar todos los
componentes a utilizar en el tablero. Y luego colocar primero la
manguera a la unidad de mantenimiento.

Imagen N 3: Colocar la manguera principal a la Unidad de

Mantenimiento.

Imagen N 4: Luego colocar la manguera a la toma principal.

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Mando Directo de Cilindros Neumticos

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada

- PFR

Fecha:
02/03/14

Grupo:

Lab. N:

Imagen N 5: Regular a una presin de 6 bar y realizar el purgado.

2. PRUEBAS: Realizar las pruebas cuando todo el sistema est fuera

del fluido del aire comprimido, para verificar si las conexiones

realizadas son las correctas, y luego llamar al docente para que
pueda verificar el circuito.
3. DESARMADO: Empezar por desactivar la toma de presin del FRL
(Unidad de Mantenimiento) y quitar todos los componentes y
colocarlos a su respectivo lugar, luego procedes a sacar la manguera de
la toma de presin, PERO NUNCA DE LA UNIDAD DE
MANTENIMIENTO.

OBSERVACIONES:

SISTEMAS NEUMTICOS

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Mando Directo de Cilindros Neumticos

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada

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Fecha:
02/03/14

Grupo:

Lab. N:

1. Las unidades de mantenimiento que se encontraron en nuestro

modulo estuvieron deficiente, ya que cuando se realiz el armado no
funcionaban los FRL.

Imagen N 6: Colocar la manguera principal a la Unidad de

Mantenimiento.

2. Se observ que una de las unidades de mantenimiento no tenan sus

sujetadores lo cual hace que no se pueda utilizar.

Imagen N 7: Colocar la manguera principal a la Unidad de

Mantenimiento.

3. Una de las causas de que pudo fallar la unidad de

mantenimiento es debido a una obturacin en el filtro.

CONCLUSIONES:

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Tema:

Mando Directo de Cilindros Neumticos

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada

- PFR

Fecha:
02/03/14

Grupo:

Lab. N:

1. La simulacin que se realiza en el programa automation studio logro

que se pueda entender mejor el circuito y as evitar cualquier
inconveniente que se pueda presentar al realizarlo.
2. Las pruebas de los equipos son de mucha importancia para
ver si los componentes se encuentran en buen estado o no, si
es as comunicrselo al docente para poder cambiar de
componente o repararlo.
3. El conocer la simbologa es esencial para poder armar el circuito ms
rpidamente.
4. Es bueno consultar con el docente de las dudas que exista
durante el laboratorio, ya que as podemos despejar dudas.
5. Estar constantemente informndose acerca de cada laboratorio
nuevo que se realice para as poder tener un poco ms de facilidad de
aprendizaje.

ANEXOS
Aplicacin
SISTEMAS DE CONTROL Y ACTIVACIN DE DATOS

SISTEMAS NEUMTICOS

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Tema:

Mando Directo de Cilindros Neumticos

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada

- PFR

Fecha:
02/03/14

Grupo:

Lab. N:

SCADA,
Supervisory Control And Data Acquisition
(Supervisin,Control y Adquisicin de Datos) es un software para
ordenadores que permite controlar y supervisar procesos industriales
a distancia. Facilita retroalimentacin en tiempo real con los
dispositivos de campo (sensores y actuadores), y controla el proceso
automticamente. Provee de toda la informacin que se genera en el
proceso productivo (supervisin, control calidad, control de
produccin, almacenamiento de datos, etc.) y permite su gestin e
intervencin.
La realimentacin, tambin denominada retroalimentacin o feedback
es, en una organizacin, el proceso de compartir observaciones,
preocupaciones y sugerencias, con la intencin de recabar
informacin, a nivel individual o colectivo, para mejorar o modificar
diversos aspectos del funcionamiento de una organizacin. La
realimentacin tiene que ser bidireccional de modo que la mejora
continua sea posible, en el escalafn jerrquico, de arriba para abajo
y de abajo para arriba.
En la teora de control, la realimentacin es un proceso por el que una
cierta proporcin de la seal de salida de un sistema se redirige de
nuevo a la entrada. Esto es de uso frecuente para controlar el
comportamiento dinmico del sistema. Los ejemplos de la
realimentacin se pueden encontrar en la mayora de los sistemas
complejos, tales como ingeniera, arquitectura, economa, sociologa y
biologa. Arturo Rosenblueth, investigador mexicano y mdico en cuyo
seminario de 1943 hizo una ponencia llamada Behavior, Purpose and
Teleology ("comportamiento, propsito y teleologa"), de acuerdo con
Norbert Wiener, fij las bases para la nueva ciencia de la ciberntica y
propuso que el comportamiento controlado por la realimentacin
negativa.

SISTEMAS NEUMTICOS

Neo. DD-106
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Tema:

Mando Directo de Cilindros Neumticos

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada

- PFR

Fecha:
02/03/14

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Lab. N: