CRCULOS DE MOHR

Los crculos de Mohr* han probado exhaustivamente ser un buen medio para soluciona
r
de forma grfi ca la ecuacin 2.6, as como para obtener los esfuerzos principales par
a
el caso del esfuerzo plano. Muchos libros de texto sobre diseo de mquinas presenta
n el
mtodo de crculos de Mohr como una tcnica de solucin primordial para la determinacin
de los esfuerzos principales. Antes de la llegada de las calculadoras programabl
es
y las computadoras, el mtodo grfi co de Mohr era un recurso razonable y prctico par
a
resolver la ecuacin 2.6. Sin embargo, ahora resulta ms prctico obtener numricamente
los esfuerzos principales. No obstante, se presenta el mtodo grfi co por varios
motivos. Puede servir como una verifi cacin rpida de una solucin numrica y ser el
nico mtodo viable si la energa de su computadora falla o se agotan las bateras de su
calculadora. Tambin es til para obtener una presentacin visual del estado del esfue
rzo
en un punto determinado.
Los crculos de Mohr tambin funcionan para el caso de esfuerzos tridimensionales,
aunque no hay un mtodo de construccin grfi ca para crearlos directamente a partir d
e
los datos del esfuerzo aplicado, excepto en el caso especial donde uno de los es
fuerzos
principales coincide con un eje del sistema de coordenadas xyz seleccionado, es
decir,
donde un plano es el plano del esfuerzo principal. Sin embargo, una vez que se c
alculan
los esfuerzos principales de la ecuacin 2.4c (p. 74) por una tcnica adecuada de
bsqueda de races, los crculos de Mohr tridimensionales se pueden dibujar usando los
esfuerzos principales calculados. Con este propsito, en el disco se incluye un pr
ograma
llamado MOHR. En el caso especial del esfuerzo en 3-D, donde un esfuerzo princip
al
permanece a lo largo de un eje de coordenadas, los tres crculos de Mohr se pueden
construir grfi camente.
Ideados por el ingeniero alemn Otto Mohr (1835-1918). Sus crculos se usan tambin pa
ra la
transformacin de coordenadas de deformaciones, as como de momentos de rea y product
os
de inercia.
El plano de Mohr, sobre el cual se dibujan los crculos, se traza con sus ejes mut
uamente
perpendiculares, pero el ngulo entre ellos es de 180 en el espacio real. Todos los
ngulos dibujados sobre el plano de Mohr tienen el doble de su valor en el espacio
real. La
abscisa es el eje de todos los esfuerzos normales. Los esfuerzos normales aplica
dos sx, sy
y sz se grafi can a lo largo de este eje, y los esfuerzos principales s1, s2 y s
3 tambin se encuentran
sobre ste. La ordenada es el eje de todos los esfuerzos cortantes. Se suelen dibu
jar
los esfuerzos cortantes aplicados txy, tyx y txz para encontrar el esfuerzo cort
ante mximo.*
Mohr utilizaba una convencin de signos para los esfuerzos cortantes, lo cual hace
positivos
a los esfuerzos que giren en sentido del movimiento de las manecillas del reloj
(cw), aunque

esto no es consistente con el estndar convencional de la regla de la mano derecha

. Sin
embargo, esta convencin de la mano izquierda se emplea incluso para sus crculos. L
a
mejor forma de demostrar el uso de los crculos de Mohr es con ejemplos.