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Apresentao 1

SEL 184 - Fenmenos de Surto e Anlise de Faltas


em Sistemas Eletroenergticos

Prof. Denis Vinicius Coury

Consideraes Gerais

Classificao dos Transitrios em Sistemas de Energia

Faltas em Sistemas
Curto Circuito Simtrico
Curto Circuito Assimtrico
Anlise por Componentes Simtricos
Impedncia e Circuito de Seqncia

Avaliao

1a Prova:

2a Prova:

Prova substitutiva:
SEL 184 PAE m.o.

Apresentao 2

Dois trabalhos computacionais

Bibliografia

ELGERD, O. I. - Introduo a Teoria de Sistemas de


Energia Eltrica, McGraw-Hill.

STEVENSON JR., W. D. - Elementos de Anlise de


Sistemas de Potncia, McGraw-Hill.

GUNGOR, B. R. - Power Systems, HBJ.

GNEN, T. - Modern Power Systems Analysis, Wie


Wiley.

SEL 184 PAE m.o.

Apresentao 3

Fenmenos de Surto e Anlise de Faltas em


Sistemas Eletroenergticos

Introduo

Objetivo:

Principais problemas a serem solucionados quando o

SEP Economia + Confiabilidade

sistema est sendo projetado ou operado:

Fluxo

de

Potncia:

correntes

potncias

transferidas ao longo do sistema, magnitude das


tenses.

Nvel de Falta ou Capacidade de Curto-Circuito


(SCC):

clculos

para

assegurar

que

os

equipamentos no sero destrudos devido as


solicitaes de corrente de curto-circuito.

Estabilidade: assegurar que as mquinas rotativas


conectadas ao sistema permanecero estveis em

SEL 184 PAE m.o.

Apresentao 4

operao e que no ocorrero instabilidades


trmicas de tenso.
II Classificao dos Transitrios do Sistema

Dependendo da velocidade dos transitrios podemos


agrup-los em:

Classe A - Transitrios Ultra-Rpidos (Fenmenos


de surto):

causado por descargas atmosfricas nas


Linhas de Transmisso (LTs) expostas ou
pelas mudanas abruptas na rede resultantes
de operao de chaveamento.

Estes

transitrios

so

de

natureza

inteiramente eltrica onda eletromagntica


(ondas refletidas nos terminais da linha).

SEL 184 PAE m.o.

Apresentao 5

V1

onda incidente

onda transmitida

i1
V2
i2

onda refletida

terminao da linha

Os fenmenos associados a essas ondas


ocorrem nos primeiros milisegundos aps o
seu incio.

Essas

cargas

podem

ser

descarregadas

atravs de pra-raios servem como


"vlvulas de segurana".

A maior razo de estudar os transitrios


classe A obter uma base para a escolha do
nvel de isolao do equipamento da linha.

Classe B - Transitrios Meio-Rpidos (Fenmeno


de Curto-Circuito):

SEL 184 PAE m.o.

Apresentao 6

Transitrios

causados

por

mudanas

estruturais abruptas e anormais

curto-

circuito no sistema.

A maioria ocorre nas LT expostas:


rompimento de isolao;
sal nos isoladores;
pssaros e causas mecnicas.

Por ordem de gravidade podem ser divididas


em:

curto-circuito

metlico

(ou

slido),

simtrico (ou equilibrado) nas trs fases.


A capacidade de transmisso reduzida
a zero.
a
b
c
Zf

Zf

Zf

SEL 184 PAE m.o.

Apresentao 7

curto-circuito de duas fases.

a
b
c

b
Zf
Z'

Z'

Zf

curto-circuito fase-terra.

a
b
c
Zf

Transitrios tambm de natureza puramente


eltrica: os primeiros 10 ciclos das correntes
CC so os de maior importncia prtica.

As correntes CC podem atingir valores muito


altos e se persistirem, podem causar danos
SEL 184 PAE m.o.

Apresentao 8

trmicos ao equipamento e dar origem a


oscilaes mecnicas no gerador.

Deve-se

ento isolar a falta PROTEO

DO SISTEMA O MAIS RPIDO POSSVEL,


isolando a menor parte possvel do sistema.

O clculo das correntes/tenses CC so


importantes para seleo da capacidade de
interrupo

dos

disjuntores

para

chaveamento seletivo dos rels.

Classe C - Transitrios Lentos (Estabilidade


Transitria):

Transitrio classe A transitrio classe B.

Se a parte faltosa no for desligada a situao


vai evoluir para o tipo mais perigoso de
situao transitria - oscilaes mecnicas
nos rotores das mquinas sncronas.

Esses transitrios eletromecnicos podem tirar


algumas

ou

todas

as

mquinas

do

SEL 184 PAE m.o.

Apresentao 9

sincronismo diz-se que o sistema atingiu o


seu limite de estabilidade transitria.

III

Curto-Circuitos Simtricos
1

2
I'SC

Ao resto
da rede

I'"SC

L1

L2

CB1

CB2

Ao resto
da rede

3
curto

SEL 184 PAE m.o.

Apresentao 10

CC na barra 3:

V3 cair instantaneamente a zero.

A falta ser alimentada com correntes de falta


I'SC e I''SC.

O valor das correntes determinado pela


"fora" das barras e imp. L1 e L2.

CB1 e CB2 devem abrir e isolar a falta.

3.1 Conceito de Capacidade de Curto-Circuito


(SCC) ou Nvel de Curto Circuito
pu MVA
SCC V pre falta I pos falta

Se a tenso for kV entre linhas e a corrente kA fase:

SEL 184 PAE m.o.

Apresentao 11

SCC

3V pre falta I pos falta

MVA

Usualmente Vpr-falta = 1
SCC I pos falta

pu MVA

3.2 Ligao entre SCC e o Teorema de Thvnin

O Teorema de Thvnin ser til para determinao de


variaes

de

corrente

tenso

quando

uma

impedncia entre dois ns adicionada.

SCC calculado pelo circuito equivalente de Thvnin,


visto a partir do ponto de falta.

SEL 184 PAE m.o.

Apresentao 12

(a)

(b)

Sistema
com
os
geradores substituidos
por um curto

ZT

Circuito aberto
ponto de falta

(c)

(d)
ZT

no

ET

If
ZT

~~

ET

ET

Zf

Circuito equivalente

Para o caso da figura ET = V3o e


If

ZT = Zin

V3o
Z f Zin

E para um CC slido:
If

V3o
Z in

V3o tenso de pr-falta


Zin

impedncia vista na barra 3 com fontes


ativas zeradas

Exprimindo em pu:
SEL 184 PAE m.o.

Apresentao 13

V3o 1.0 pu e SCC If


Zin

1
SCC

Circuito equivalente:
Barra 3

Zin = 1/ SCC
~ E = V3o

A corrente CC maior logo aps o curto do que meio


segundo depois.

Zin valor mnimo inicial e depois cresce

"fora" da barra diretamente proporcional a SCC

SCC

capacidade de Zin

manter a tenso na barra

If

SEL 184 PAE m.o.

Apresentao 14

Exemplo
Considere o circuito mostrado anteriormente, com os
seguintes dados:
Com os disjuntores CB1 e CB2 abertos a rede divide-se em
duas partes e as barras 1 e 2 com os valores em MVA de CC:
SCC1 = 8,0 pu MVA
SCC2 = 5,0 pu MVA
Se agora fecharmos os dois disjuntores, como isto afetar as
SCC das barras 1 e 2 e qual ser a fora da barra 3?
Admitamos que todas as impedncias sejam puramente
reativas. As impedncias das linhas L1 e L2 so 0,30 pu cada.

Circuito equivalente (calcular SCC ):


3

a)
1/8,0 = 0,125
Barra 1

E = 1,0

0,30

Barra 3

0,30

1/5,0 = 0,2
Barra 2

E = 1,0

b)

SEL 184 PAE m.o.

Apresentao 15

0,425

Barra 3

E = 1,0

0,500

E = 1,0

c)
0,425
Barra 3
0,500

E = 1,0

d)
0,230

SCC3

Barra 3

E = 1,0

1
4,35 pu
0,230

SEL 184 PAE m.o.

Apresentao 16

Circuito equivalente (calcular SCC ):


1

a)
0,125

Barra 1

E = 1,0

0,800

E = 1,0

b)
0,125
Barra 1
0,800

E = 1,0

c)

SEL 184 PAE m.o.

Apresentao 17

0,108

SCC1

Barra 1

E = 1,0

1
9,25 pu
0,108

O fechamento L1L2 resultou num aumento de 16% na

fora da barra 1.
3.3

Fazer SCC2

SEL 184 PAE m.o.

Curto-Circuitos Simtricos 18

3.4 Comportamento da Mquina Sncrona durante


um CC Equilibrado

ia 2

Expresso geral de corrente de estator de


mquina sncrona:
E
E 1 1
E 1
1

cos wt o

cos o
. cos 2 wt o
xd
2 xd xq
2 xd xq

componente
freq. fund.

comp. CC

comp. freq. dupla

Corrente transitria de C.C. de uma mquina sncrona:


3.5 Seqncia de Clculo

Estabelecer diagrama unifilar com impedancias de


uma base convenientemente escolhida.

Reduzir toda a rede a uma impedncia simples, entre


o ponto de falta e o neutro do sistema.

Calcular o nvel ou corrente de curto-circuito no ponto


do defeito.

Se

outras

informaes

so

requeridas

sobre

circulao de corrente, voltar s partes individuais do


circuito.
SEL 184 PAE m.o.

Curto-Circuitos Simtricos 19

3.6 Anlise de um C.C. simtrico Um exemplo


simples
Um C.C. trifsico slido ocorre na barra 3. Para determinar as
caractersticas de interrupo do disjuntor e obter as
regulagens adequadas dos rels, queremos determinar os
seguintes dados:
a) Corrente de curto-circuito na barra 3;
b) SCC da barra 3;
c) Distribuio das correntes C.C. e
d) Tenses de ps-falta nas barras 1 e 2.

Dados:
G1: 100 MVA, reatncia transitria, 20%.
G2: 200 MVA, reatncia transitria, 20%.
T1: 100 MVA, reatncia de disperso, 10%.
T2: 200 MVA, reatncia de disperso, 10%.
Linhas: como representadas (30 milhas).
Bases: 50 MVA e 120 kV.

SEL 184 PAE m.o.

Curto-Circuitos Simtricos 20

G1

G2

E1

E2
j0,05

j0,1

T2

T1

j0,05

j0,025

1-j0,5

= j0,02
0,5

= j0,1

Cargas:
Admitindo

Vpr-falta = 1,0 pu
S P jQ Y * V 2

potncia ativa
potncia reativa
SEL 184 PAE m.o.

Curto-Circuitos Simtricos 21

As demandas de cargas em 1 e 3 so:

SD1 = 1 + j0,5 pu = 1,0 2Y*L1


SD3 = 0,5 + j0 pu = 1,0 2Y*L3

Simplificaes:

Tenses de pr-falta possuem valor unitrio e

Correntes de pr-falta (so reais) = 0 implica em


desprezar admitncias em paralelo.

Verso simplificada do circuito:

SEL 184 PAE m.o.

Curto-Circuitos Simtricos 22

E1 = 1,0

E2 = 1,0

j0,15

j0,075

j0,1

j0,1

j0,1

3
curto-circuito
Zf

Usando Thvnin:
IG1

IG2

j0,15

j0,075

1
I13

j0,1

I23

I21
j0,1

j0,1

3
~
E = 1,0

If
Zf = 0

SEL 184 PAE m.o.

Curto-Circuitos Simtricos 23

IG1

IG2
j0,075

j0,15
j0,1

j0,075

j0,15

j0,1

j0,1

IG2

IG1

2
j0,033

j0,033

3
~

E = 1,0

j0,033

If

3
~

E = 1,0

If
(a)

IG1

(b)

IG2

j0,183

j0,1083

j0,033

j0,0682

j0,1015

j0,33

E = 1,0

~
If

E = 1,0

If
(c)

E = 1,0
If

(d)

(e)

SEL 184 PAE m.o.

Curto-Circuitos Simtricos 24

Em ( c ) temos:
1,0
If
j 9 ,85 pu
j 0,1015
j 0,1083
I G1
I f j 3,67 pu
j 0,1083 0,1833

Podemos ento calcular as variaes nas trs tenses


I G 2 I f I G1 j 6,18 pu

1, 2 e 3:
vetor tenso de barra de Thvnin

v ar.tensao1 0j0,15j3,67 0,5


V var.tensao2 0j0, 75j6,18 0,463
T
var.tensao3 1,0 1,0
SEL 184 PAE m.o.

Curto-Circuitos Simtricos 25

E as correntes de linha:
I 21

V2 V1 0,463 0,55

j 0,87 pu
j 0,1
j 0,1

I13

V1 V3 0,450

j 4,50 pu
j 0,1
j 0,1

Correntes e tenses ps-falta:


I 23

V2 V3 0,537

j5,37 pu
j 0,1
j 0,1

(superposio pr + ps-falta)
V1 f V1o V1 1,0 0,550 0,450 pu

V2 f V2o V2 1,0 0,463 0,537 pu

V3 f 0

I f 9 ,85 pu

I G1 f I1o I1 0 j 3,67 3,67 pu

SEL 184 PAE m.o.


o
IG 2 f IG
2 I G 2 0 j 6,18 6,18 pu

o
I 23 f I 23
I 23 0 j 5,37 5,37 pu

Curto-Circuitos Simtricos 26

o
I13 f I13
I13 0 j 4,50 4,50 pu

3.7 Clculos Sistemticos de C.C.

Impossibilidade de se usar o mtodo anterior para


grandes sistemas com muitas barras uso do
computador digital.

Desenvolvimento de uma tcnica geral aplicvel a um


sistema de n barras:

As tenses ps-falta sero dadas por:


f
o
Vbus
Vbus
VT

o
V1 1
o o

Vbus V2 1

o 1
V3

VN1
VT VN 2

VN 3
SEL 184 PAE m.o.

Curto-Circuitos Simtricos 27

(1)
Obteno de VT:

VT Zbus I f

(2)

Zbus = Matriz de impedncia, 3x3, rede anterior.

0
If =

0
-

If
(3)

- If = corrente injetada na barra 3.


Levando (2) em (1)
f
o
Vbus
Vbus
Z bus I f

(4)
Para um sistema com n barras:

If =

- If

n
SEL 184 PAE m.o.

Curto-Circuitos Simtricos 28

corrente total na barra "q"


curto na barra "q"
e (4) ficar:
V1f

Vqf

Vnf

V1o

Z11

Vqo

Zq1

Vno

Zn1

Z1n

Zqn

-If

Znn

V 1o -

Z1qIf

Ou seja:
V 1f

V qf

V nf

V qo

V no -

ZqqIf

ZnqIf

If desconhecido; para CC no slido, Vps-falta


na barra de curto:

SEL 184 PAE m.o.

Curto-Circuitos Simtricos 29

Vqf = Zf.If

(6)

SISTEMA

barra 'q'

(5)
Zf

Vqf

Vqo - Zqq.If

If

Onde:
If

Vqo
Z f Z qq

(7)

Vqo 1,0 pu
Zf e Zqq conhecidos
Zqq imp. de Thvnin a ser retirada de Zbus
Levando (7) em (5), as tenses de ps-falta so:
Vi f Vi o

com i

Ziq
Z f Z qq

Vqo

q
Vqf

Zf
Z f Zqq

iq
i=q

(8)

Vqo
SEL 184 PAE m.o.

Curto-Circuitos Simtricos 30

Para um CC slido: Zf

= 0, If = Vqo / Zqq
(9)

Vi f Vio

Ziq
Zqq

Vqo

iq
i=q

Vqf 0

Notas importantes:

Vio

Vqo

(tenses pr-falta) so obtidas do fluxo de

carga ou tomadas como 1 pu.

"Ziq" e "Zqq" so retirados de Zbus.

Zbus o inverso de Ybus matriz admitncia de barra

Para conhecermos os valores das correntes de ps-falta

em todos os ramos da rede, considere:

SEL 184 PAE m.o.

Curto-Circuitos Simtricos 31

Vif

Vvf

Ziv

Ziq

Zvu
Zqv

Vqf = 0

If

I vuf

Vuf

Vvf Vuf
Z vu

(10)
f

As tenses Vv , Vu

previamente calculados.
Zvu retirada de Zbus.

Fluxograma para anlise de CC

SEL 184 PAE m.o.

Curto-Circuitos Simtricos 32

Ler:
1) Matriz Admitncia Y
2) Dados pr-falta:
tenses de barra
correntes de linha

Forme Ybus

Calcule Zbus

Calcule:
1) Corrente de falta: If
2) Tenso ps-falta de barra:

Vit

3) Corrente ps-falta de linha:

Ivut

FIM

Exemplo anterior

SEL 184 PAE m.o.

Curto-Circuitos Simtricos 33

E1

j0,15

E2
j0,075

j0,1

j0,1

j0,1

3
vide Elgerd pgina 244

Y11

1
1
1

j 26,67
j 0,15 j 0,1 j 0,1

Matriz Admitncia:

1
1
1

j 33,33
j 0,0755
j 0,1
j 0,1
1
1
Y33

j 20,0
j 0,1 j 0,1
Y22

Y13 Y31

Y12 Y21

1
j10,0
j 0,1

Y23 Y32

1
j10,0
j 0,1

1
j10,0
j 0,1
SEL 184 PAE m.o.

Curto-Circuitos Simtricos 34

Ybus

Y11 Y12 Y13


= Y21 Y22 Y23
Y31 Y32 Y33

-j26,67 j10
j10
j10
-j33,33 j10
j10
j10
-j20

Invertendo:

Zbus

j0,073
= j0,0386
j0,0558

j0,0386
j0,0558
j0,0472

j0,0558
j0,0472
j0,1014

PROBLEMA!!!

Inverso da Matriz A (A.A-1 = I)


A 1

A+

1
A
A

= determinante de A
= matriz adjunta

Tenses ps-falta e correntes de falta: barra 3 em CC


Vi f Vi o

Ziq
Z qq

Vqo

(9)

SEL 184 PAE m.o.

Curto-Circuitos Simtricos 33

V1f 1,0

Z13
j 0,0558
.1,0 1,0
.1 0,450 pu
Z 33
j 0,1014

V2f 1,0

Z 23
j 0,0472
.1,0 1,0
.1 0,535 pu
Z33
j 0,1014

V3f 0
If

Vqo
Z qq

If

1,0
j 9 ,86 pu
j 0,1014

Barra 1 em curto:
If

1,0
1

j13,7 pu
Z11 j 0,073

V1f 0

V2f 1,0

Z 21
j 0,0386
.1,0 1
.1 0,471 pu
Z11
j 0,073

V3f 1,0

Z31
j 0,0558
.1,0 1
.1 0,236 pu
Z11
j 0,073

Curto-Circuitos Simtricos 34