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ANLISE VETORIAL
Este captulo oferece uma recapitulao aos conhecimentos de lgebra vetorial, j vistos em outros
cursos. Estando por isto numerado com o zero, no faz parte de fato dos nossos estudos de eletromagnetismo.
Sem ele o tratamento dos fenmenos de campos eltricos e magnticos torna-se mais complicado, uma vez que
estes so obtidos matematicamente atravs de operaes vetoriais.
SISTEMA DE COORDENADAS
Um exemplo prtico de um sistema de coordenadas encontra-se numa carta geogrfica
onde um ponto localizado em funo da latitude e da longitude, isto , medidas angulares
que so tomadas em funo de um referencial neste sistema plano. No espao, um ponto
tambm pode ser perfeitamente determinado quando conhecemos a sua posio em vista de
um sistema de coordenadas. Particularmente no espao tridimensional, um ponto
determinado em funo de 3 coordenadas.
Os sistemas de coordenadas definem um ponto no espao como fruto da interseco de
3 superfcies que podem ser planas ou no. Vamos nos ater aqui a trs tipos de sistemas de
coordenadas: cartesianas, cilndricas e esfricas.
Sistema de coordenadas cartesianas, tambm conhecido por coordenadas retangulares,
define um ponto pela interseco de 3 planos. Neste sistema um ponto P (x, y, z) definido
pela interseco dos planos x, y e z constantes paralelos respectivamente ao plano y0z, ao
plano x0z e ao plano x0y, conforme a figura 0.1. o sistema (x, y, z).
ELETROMAGNETISMO I
ELETROMAGNETISMO I
VETOR
Muitas grandezas necessitam de uma direo e de um sentido alm do valor e da
unidade, ou seja, de sua intensidade para uma definio perfeita. Assim, definiremos os
vetores como representantes de classes ou conjuntos de segmentos de retas orientadas com
mesma intensidade ou mdulo, direo e sentido no espao. A figura 0.4 mostra um mesmo
r
vetor v representado por segmentos de retas de mesmo tamanho, mesma orientao e
paralelas no espao.
r
Figura 0.4 A classe de vetores v no espao
VERSOR OU VETOR UNITRIO
r
r
Trata-se de um vetor a v de mdulo 1, com a direo de um dado vetor v . Um vetor v
definido como mltiplo o submltiplo de m vezes este versor a v e possui o mesmo sentido
quando m for positivo ou o sentido oposto, caso m seja negativo. Assim, um vetor pode ser
expresso como o produto de um versor por um escalar de modo que:
r
v = ma v
(0.1)
Outra forma de se indicar um versor aquela que exprime a relao entre um vetor e o
seu prprio mdulo, isto ,
r r
v v
a v = r =
v v
(0.2)
(0.3)
Do mesmo modo o ponto P pode ser determinado nos sistemas cilndrico e esfrico
sendo a soma vetorial das componentes dadas respectivamente por
r
V = (P O) = Vr a r + Va + Vz a z
(0.4)
ELETROMAGNETISMO I
r
V = (P O) = Vr a r + Va + Va
(0.5)
(0.6)
Pela relao (0.6) observamos que o produto escalar entre dois vetores multiplica o
mdulo de um vetor pelo mdulo da projeo do outro sobre ele. De acordo com a figura 0.6,
em uma linguagem matemtica podemos escrever:
r r
A B = A.projA B = B.projBA
(0.7)
O produto escalar entre dois vetores resulta positivo quando o menor ngulo entre eles
agudo. Resulta nulo quando os vetores forem perpendiculares e ser negativo quando o
ngulo entre os vetores estiver entre 90 e 180 inclusive.
ELETROMAGNETISMO I
r
r
Figura 0.6 O produto escalar entre A e B .
(0.8)
r
Sejam dois vetores em um sistema de coordenadas onde A = A x a x + A ya y + A z a z e
r
B = Bx a x + By a y + Bz a z . Considerando que o produto escalar entre dois versores paralelos
possui mdulo igual a 1 e que entre versores perpendiculares o resultado nulo, o produto
escalar ser dado por
r r
A B = A x B x + A y B y + A z Bz
(0.9)
r r r2
A A = A = A 2x + A 2y + A 2z
(0.10)
PRODUTO VETORIAL
r
r
O produto vetorial entre dois vetores A e B , onde suas direes formam um ngulo
r r
agudo entre eles, denotado por A B , fornece como resultado outro vetor com as
caractersticas abaixo:
r r
r r
1. Intensidade: A B = A . B sen = AB sen ;
r
r
2. Direo: perpendicular aos dois vetores A e B ;
3. Sentido: o do avano de um parafuso de rosca direita, fornecido pela regra da mo
direita, na ordem em que se tomam os dois vetores.
r
r
Em linhas gerais o produto vetorial de dois vetores A e B pode ser expresso na
r
r
direo e sentido de um versor a n perpendicular a A e B , cujo sentido dado pela regra da
mo direita e ilustrado na figura 0.7. Assim,
r r
A B = (ABsen ) a n
(0.11)
ELETROMAGNETISMO I
r
r
Figura 0.7 O produto vetorial entre A e B
Podemos tambm verificar sem nenhuma dificuldade que este produto no comutativo
e podemos escrever que se o versor a n estiver definido
r r
r r
B A = A B = ABsen() a n
(0.12)
(0.13)
a z a x = a y
(0.14)
a z a r = a
(0.15)
ELETROMAGNETISMO I
Estas expresses mostram que cada versor pode ser determinado em funo dos outros
dois. Pela relao (0.12) verificamos que se invertermos a ordem dos versores no produto
vetorial, teremos um versor negativo queles obtidos pelas relaes (0.13), (0.14) e (0.15).
Quaisquer dois vetores ou versores paralelos possuem o produto vetorial nulo, visto que
sen 0 = sen = 0.
ELEMENTOS DIFERENCIAIS DE VOLUMES, LINHAS E SUPERFCIES
Sistema cartesiano
Tomemos um paraleleppedo elementar de arestas dx, dy e dz conforme a figura 0.8 (a),
onde o seu volume dv dado por
dv = dx.dy.dz
(0.16)
O elemento vetorial de linha dL dado pela soma vetorial de suas arestas dx, dy e dz
orientadas pelos versores a x , a y e a z resultando na diagonal do paraleleppedo, de maneira
que
r
dL = dxa x + dya y + dza z
(0.17)
(0.18)
ELETROMAGNETISMO I
E o comprimento elementar dL ser dado ento pela soma de suas componentes dr, rd
e dz orientadas pelos versores a r , a e a z onde
r
dL = dra r + rda + dza z
(0.19)
Sistema esfrico
Considerando ainda um paraleleppedo curvilneo de arestas dr, r.d e r.sen.d
mostradas na figura 0.8 (c), o elemento de volume ser dado por
(0.20)
(0.21)
ELETROMAGNETISMO I
IDENTIDADES VETORIAIS
As identidades vetoriais relacionadas abaixo podem ser provadas, embora algumas
exijam do estudante um pouco de trabalho braal. Simplificando a notao vetorial para as
identidades que seguem, os vetores so indicados apenas por letras maisculas, sem as setas,
enquanto que os escalares esto representados por letras minsculas. Assim:
(A B) C (B C ) A (C A ) B
(a)
A (B C ) (A C )B (A B )C
(b)
(A + B ) A + B
(c)
(u + v ) u + v
(d)
(A + B ) A + B
(e)
(uA ) A u + u ( A )
(f)
(uv ) u (v ) + v(u )
(g)
(uA ) (u ) A + u ( A )
(h)
(A B ) B ( A ) A ( B )
(i)
(A B ) (A )B + (B )A + A ( B ) + B ( A )
(j)
(A B ) A B B A + (B )A (A )B
(k)
v 2 v
(l)
A 0
(m)
v 0
(n)
A ( A ) 2 A
(o)
ELETROMAGNETISMO I
10
EXERCCIOS DE APLICAO
r
1) Encontre o vetor A que liga o ponto P (5, 7, -1) ao ponto Q (-3,r 4, 1). Calcule tambm
o vetor unitrio ou versor associado ao vetor determinado por A .
2) Determine a distncia entre os pontos A (5 mm; ; 2 mm) e B ( 3 mm; -/6; -2 mm),
dados em coordenadas cilndricas.
r
vetor B .
r
r
4) Dados os vetores A = 2a x + 4a y 3a z e B = a x + a y , calcule os produtos escalar e
vetorial entre eles.
r
7) Estabelea uma condio de paralelismo entre dois vetores a partir do produto vetorial
entre eles.
8) Obtenha a condio de ortogonalidade entre dois vetores.
9) Use um sistema de coordenadas esfricas para calcular a rea sobre uma casca esfrica
de raio r com . Qual o resultado quando = 0 e = ?
10) Dado o plano A x + B y + C z = K, onde K uma constante, obtenha um vetor
r
Vn normal a este plano. Pode existir mais de uma soluo?
11) Encontre os versores em um sistema de coordenadas esfricas em funo de
correspondentes coordenadas retangulares (cartesianas).