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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN

FACULTAD DE PRODUCCIN Y SERVICIOS


ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES


ALLEN BRADLEY

INTEGRANTES:
FLORES SANA Jess Jehner

20102087

FLORES LEON Angel

20104154

LEIVA HUARCAYA Dante

20052011

DOCENTE:

Ing. Manuel Augusto Jordn Palma


AREQUIPA PER
2014-A

Contenido
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES ALLEN BRADLEY.......................................................... 6
HISTORIA DE ROCKWELL AUTOMATION ........................................................................................ 6
Productos ........................................................................................................................................ 7
HISTORIA DE ALLEN -BRADLEY ........................................................................................................ 8
LYNDE BRADLEY, (5 de enero 1885-1965), inventor, siempre en casa (en la tienda). Harry
Bradley desarrolla una pasin de por vida para la investigacin. ............................................... 8
Lynde Bradley muere. ................................................................................................................. 9
Familias de Controladores Programables Allen Bradley ................................................................... 11
1.

Sistemas de control de altas prestaciones ................................................................................ 11

Sistema de seguridad integrado GuardLogix 1756 ............................................................... 11


Caractersticas........................................................................................................................... 12
Productos .................................................................................................................................. 12
Certificaciones .......................................................................................................................... 12

Sistema de control ControlLogix 1756 .................................................................................. 16


Caractersticas........................................................................................................................... 16
Productos .................................................................................................................................. 16

Sistema de control SoftLogix ................................................................................................. 19


Caractersticas........................................................................................................................... 19
Productos .................................................................................................................................. 20
Controladores............................................................................................................................ 20
Tarjetas de comunicacin ......................................................................................................... 20

Sistema de control GuardPLC con seguridad ........................................................................ 20


Caractersticas........................................................................................................................... 21
Productos .................................................................................................................................. 21
Controladores GuardPLC 1600 .................................................................................................. 21
Controladores GuardPLC 1800 .................................................................................................. 21
Mdulos de E/S ......................................................................................................................... 22
Software RSLogix Guard PLUS ................................................................................................... 22
Software de servidor GuardPLC OPC......................................................................................... 22

Sistema de control PLC-5....................................................................................................... 22


1

Caractersticas........................................................................................................................... 23
Productos .................................................................................................................................. 23
Controladores............................................................................................................................ 23
Interfaces de comunicacin ...................................................................................................... 24
Mdulos de E/S universales ...................................................................................................... 24
Fuentes de alimentacin elctrica ............................................................................................ 24
Chasis......................................................................................................................................... 25
Sistemas de control pequeos .......................................................................................................... 25

Sistemas de control CompactLogix ....................................................................................... 25


Caractersticas ........................................................................................................................... 25
Certificaciones .......................................................................................................................... 26
5370 CompactLogix Controladores ........................................................................................... 26
Controladores CompactLogix 1768 ........................................................................................... 27
Controladores CompactLogix 1769 ........................................................................................... 27
Mdulos Compact I/O ............................................................................................................... 27
Modulares POINT I/O ................................................................................................................ 27
Movimiento ............................................................................................................................... 28
Comunicaciones ........................................................................................................................ 28
Fuentes de alimentacin elctrica ............................................................................................ 28

Sistema de seguridad compacto GuardLogix 1768 ............................................................... 28


Caractersticas........................................................................................................................... 29
Productos .................................................................................................................................. 29
Controladores Compact GuardLogix 1768 ................................................................................ 29
Mdulos de comunicacin ........................................................................................................ 29
Mdulos Compact I/O ............................................................................................................... 30
Mdulos de movimiento ........................................................................................................... 30
Fuentes de alimentacin elctrica ............................................................................................ 30

Controladores SmartGuard 600 ............................................................................................ 31


Caractersticas........................................................................................................................... 31
Productos .................................................................................................................................. 31
Controladores SmartGuard 600 con seguridad 1752................................................................ 31

Sistema de control SLC 500 ................................................................................................... 32


2

Sistemas de control Micro y Nano .................................................................................................... 34

Sistemas de control Micro800 .............................................................................................. 34


Caractersticas........................................................................................................................... 35
Productos .................................................................................................................................. 35
Controladores Micro810 ........................................................................................................... 35
Controladores Micro820 ........................................................................................................... 36
Controladores Micro830 ........................................................................................................... 36
Controladores Micro850 ........................................................................................................... 36
Mdulos enchufables Micro800 ............................................................................................... 36
Mdulos de expansin de E/S Micro850 .................................................................................. 37
Software de programacin Connected Components Workbench ............................................ 37

Sistemas de control MicroLogix ............................................................................................ 37


Caractersticas........................................................................................................................... 37
Productos .................................................................................................................................. 37
Controladores MicroLogix 1000 ................................................................................................ 38
Controladores MicroLogix 1100 ................................................................................................ 38
Controladores MicroLogix 1200 ................................................................................................ 38
Controladores MicroLogix 1400 ................................................................................................ 39
Controladores MicroLogix 1500 ................................................................................................ 39
Mdulos de expansin de E/S MicroLogix ................................................................................ 39
Mdulos Compact I/O ............................................................................................................... 39
Interfaces de comunicacin ...................................................................................................... 40

Sistema de control Pico ......................................................................................................... 40


Caractersticas........................................................................................................................... 40
Productos .................................................................................................................................. 40
Controladores............................................................................................................................ 41
Interfaces de comunicacin ...................................................................................................... 41
E/S de expansin ....................................................................................................................... 41
Fuentes de alimentacin elctrica ............................................................................................ 42
Software .................................................................................................................................... 42

Controladores programables de seguridad ...................................................................................... 42

Sistema de seguridad integrado GuardLogix 1756 ............................................................... 42


3

Caractersticas........................................................................................................................... 43
Productos .................................................................................................................................. 44
Controladores de seguridad ...................................................................................................... 44
Mdulos de redundancia .......................................................................................................... 44
Mdulos de comunicacin ........................................................................................................ 44
Mdulos de E/S ControlLogix .................................................................................................... 44
Mdulos ArmorBlock Guard I/O................................................................................................ 45
Mdulos CompactBlock Guard I/O ........................................................................................... 45
Mdulos POINT Guard I/O ........................................................................................................ 45
Mdulos de movimiento ........................................................................................................... 45
Fuentes de alimentacin elctrica ............................................................................................ 45
Chasis......................................................................................................................................... 45

Controladores de seguridad 1756 GuardLogix ...................................................................... 45


Productos .................................................................................................................................. 45

Sistema de seguridad compacto GuardLogix 1768 ............................................................... 46

Controladores CompactLogix 1768 ....................................................................................... 46

Controladores SmartGuard 600 con seguridad 1752............................................................ 46

Sistema de control GuardPLC con seguridad ........................................................................ 46

PLC-5/10 ............................................................................................................................................ 47
CARACTERISTICAS DE LOS PROCESADORES PLC-5 CLSICOS ............................................................ 47
PLC-5 CLASICO PANEL FRONTAL........................................................................................................ 47
ESPECIFICACIONES GENERALES......................................................................................................... 48
ESPECIFICACIONES DEL PROCESADOR .............................................................................................. 48
CHASIS DE ENTRADAS Y SALIDAS ...................................................................................................... 49
FUENTE DE ALIMENTACION .............................................................................................................. 50
TABLA DE MDULOS ADAPTADORES DE E/S .................................................................................... 51
ENTRADAS Y SALIDAS ........................................................................................................................ 51
USO DE DIRECCIONAMIENTO A 2 SLOT......................................................................................... 52
USO DE DIRECCIONAMIENTO A 1 SLOT......................................................................................... 52
USO DE DIRECCIONAMIENTO A SLOT ........................................................................................ 53
RED DH+ ............................................................................................................................................ 54
SOFTWARE DE PROGRAMACIN ...................................................................................................... 55
4

Software RSLinx ............................................................................................................................. 55


Software RSLogix Emulate 5 .......................................................................................................... 56
BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................................... 57

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES ALLEN BRADLEY


Allen-Bradley es la marca de una lnea de equipos de automatizacin fabricado por Rockwell
Automation . La compaa, fabrica controladores lgicos programables ( PLC ), hombre-mquina
interfaces, sensores , componentes de seguridad y sistemas, software, discos y sistemas de
accionamiento, contactores , centros de control de motores y sistemas hechos de estos y otros
productos similares. Rockwell Automation tambin ofrece servicios de gestin de activos,
incluyendo la reparacin de consultoria.

HISTORIA DE ROCKWELL AUTOMATION


Rockwell Automation es un proveedor global de soluciones de automatizacin, energa, control e
informacin industrial. Marcas en la automatizacin industrial incluyen Allen-Bradley y Rockwell
Software.
Con sede central en Milwaukee, Wisconsin, Rockwell Automation es una de las compaas de
automatizacin industrial ms grandes del mundo, empleando a cerca de 21.000 personas en ms
de 80 pases. Es una empresa Fortune 500, el puesto nmero 411 en la lista.

Rockwell Automation fue fundada inicialmente en 1903 como la compaa de compresin craneal
por Lynde Bradley y Stanton Allen con una inversin inicial de $ 1.000. En 1910 la empresa pas a
llamarse Compaa de Allen-Bradley. En 1952 se abri una filial en Galt, Ontario, Canad, que
actualmente emplea a ms de 1.000 personas. En 1985 un nuevo rcord para la compaa se
estableci como terminaron el ao fiscal con US $ 1 mil millones en ventas. El 20 de febrero 1985
Rockwell International compr Allen-Bradley de $ 1,651,000,000, que es la mayor adquisicin en la
historia de Wisconsin.
Rockwell Automation separ de Rockwell International en 2001 - A partir de ah, Rockwell
Automation fue a travs de una serie de adquisiciones, particularmente Propack Data en 2002,
DataSweep en 2005, GEPA en 2006, ICS Triplex, ProsCon y Pavilion Technologies en 2007, y en
6

2008 Incuity y Lektronix Ltd en 2011 - El 31 de enero de 2007, Rockwell Automation vendi su
divisin PowerSystems que consiste en regate mecnica y motores elctricos dependencia con
sede en Greenville, Carolina del Sur, a Baldor Electric Company.
En 2012, la compaa fue nombrada por el Instituto Ethisphere una de las empresas ms ticas del
mundo por cuarta vez.

Productos
Algunos ejemplos de las ofertas de automatizacin industrial de Rockwell Automation son:

Controladores lgicos programables: ControlLogix, PICO, Micro 800, MicroLogix, SLC 500,
PLC5 y Datasite RTU

I/O: FlexIO, CompactIO, PointIO, etc

HMI: PanelView estndar, PanelView mejorado PanelView Plus, computadoras y monitores


industriales, etc

Productos de seguridad industrial: GuardLogix, SafetyIO, monitores de vibracin XM, etc

Servo Drives: Kinetix, Ultra

Controlador de frecuencia variable: Los variadores PowerFlex, sistemas de propulsin.

Software:
Rockwell Software Marca: RSLogix5000, RSNetWorx, RSLinx, PMX, FactoryTalk etc

Controladores de Motor: MCC, control industrial

Condition Monitoring/Anlisis Vibracional: Entek

Sensores fotoelctricos, capacitivos, inductivos, ultrasnica: Rockwell Automation/AllenBradley Sensores

HISTORIA DE ALLEN -BRADLEY


La compaa fue fundada inicialmente como la compresin reostatos Company por el Dr. Stanton
Allen y Lynde Bradley con una inversin inicial de US $ 1.000 en 1903. En 1910 la empresa pas a
llamarse Compaa de Allen-Bradley . En 1952 se abri una filial en Galt, Ontario ,Canad ,
LYNDE BRADLEY, (5 de enero 1885-1965), inventor, siempre en casa (en la tienda). Harry Bradley
desarrolla una pasin de por vida para la investigacin.

STANTON ALLEN, Medico Milwaukee, se hace amigo de Harry bradley durante las sisitas a
empresa de negocio inicial de Bredley , el X-RAY Laboratory Milwaukee

1903
Lynde Bradley y el Dr. Stanton Allen forman la
reostatos Compaa de compresin con una
inversin inicial de $ 1.000.

1904
Uno de los primeros controladores de gras
fabricadas comercialmente de la empresa se
exhibe en la Feria Mundial de St. Louis.

1909
Compresin reostatos Company se cambia el
nombre de Allen-Bradley Company.
El Dr. Allen nombrado presidente, Lynde Bradley,
vicepresidente y tesorero, y Harry Bradley,
secretario y superintendente de Allen-Bradley.

1914
La primera oficina de ventas de Allen-Bradley se
estableci en Nueva York.
1916
Dr. Stanton Allen muere.

1915
Ventas de Allen-Bradley alcanzan $ 86.000.

1917
Ventas de Allen-Bradley crecen hasta $ 404,683.
1923
El logotipo se convierte en el octgono empresa
marca Allen-Bradley.
1937
El empleo de Allen-Bradley rebota a niveles
previos a la depresin y ventas de la compaa
alcanz casi $ 4 millones.

1944
El ochenta por ciento de los pedidos de la
empresa estn relacionados con la guerra y se
centran en dos grandes lneas de productos:
control industrial y componentes elctricos.

1920
El "Bradleystat", un restato para su uso en
paneles de control de automviles y radios, se
ofrece primero.
1924
Ventas Bradleystat alcanzan $ 1161380.
1942
Lynde Bradley muere.

1962
Harry Bradley lanza el interruptor para iluminar el
mayor reloj de cuatro caras en el mundo.

1965
Harry Bradley muere.
1969
Allen-Bradley UK Ltd., ubicada en Bletchley
Inglaterra, se convierte en la primera operacin
de la compaa fuera de Norteamrica.
1980
Allen-Bradley entra en la nueva dcada como una
empresa global. Las operaciones internacionales
se expanden rpidamente en la dcada de 1980.
1993
La compaa introduce Ethernet y la conectividad
TCP / IP en sus autmatas Allen-Bradley
1994
El Allen-Bradley lnea de software se fusiona
con los lneas del ICOM para formar Rockwell
Software Inc., lder mundial en el desarrollo y
apoyo de software para el mercado de la
automatizacin.
1997
La compaa lanza la plataforma de control
Logix con la introduccin del software de
programacin RSLogix 5000 5550 controlador
de Allen-Bradley ControlLogix y.
2001
La familia PowerFlex de los variadores de CA se
puso en marcha con el PowerFlex 70.

1985
Allen-Bradley establece un nuevo rcord fiscal
con ventas de $ 1 mil millones.
Allen-Bradley compra Electronics Corporation of
America y adquiere la lnea de sensores
fotoelctricos PHOTOSWITCH.
Rockwell International adquiere Allen-Bradley, el
lder de Amrica del Norte en el mercado de
equipos de automatizacin industrial, por $ 1651
millones, marcando la mayor adquisicin en la
historia de Wisconsin. (20 de febrero, 1985)
1999
Para satisfacer las demandas de fabricacin Siglo
2l, la compaa extiende la conectividad y la
transparencia de la informacin a travs de su
sistema de Arquitectura Integrada .
La empresa "s la cartera de seguridad se expande
de manera significativa con la adquisicin de la
marca Guardmaster
2002
Rockwell International Corporation cambia su
nombre por el de Rockwell Automation y sigue
cotizando en la Bolsa de Valores de Nueva York
bajo el smbolo "Repblica de Corea.

2003
La marca Allen-Bradley celebra su 100
aniversario.
2005
ESCUCHAR. PENSAR. SOLVE. se convierte en la
pieza central de la compaa "s enfoque para
satisfacer las necesidades del cliente
2007
La adquisicin de ICS Triplex proporciona un
control crtico y soluciones de seguridad para la
industria de procesos.
Rockwell Automation y Cisco Systems firman
alianza se centraron en la simplificacin de la
integracin de la planta y las redes corporativas
para mejorar el flujo y la seguridad de la
informacin de produccin.
La compaa ampla el poder de la colaboracin a
travs de su PartnerNetwork programa - un
marco de relaciones bien gestionados que ofrece
a los clientes acceso a una red global de
empresas mejores en su clase.

2004
Rockwell Automation e Intel Corporation
comienzan a trabajar juntos para ampliar el uso
de la nueva tecnologa de procesador de red de
alto rendimiento de Intel en aplicaciones de
automatizacin industrial.
2008
Company introduce el sistema de automatizacin
de procesos PlantPAx
2010
Rockwell Automation est incluida en el ndice
Dow Jones de Sostenibilidad Amrica del Norte
como una de las empresas ms sostenibles de la
regin
2011
La empresa adquiere las reparaciones y servicios
de automatizacin industrial proveedor de
Lektronix.
2012
Por cuarta vez, el Instituto Ethisphere reconoce
Rockwell Automation como una de las
"Compaas ms ticas del mundo.

10

Familias de Controladores Programables Allen Bradley


1. Sistemas de control de altas prestaciones
Nuestros sistemas de control de altas prestaciones satisfacen sus necesidades de aplicacin ms
exigentes. Ofrecen arquitecturas modulares y un rango de opciones de E/S y red. Estas poderosas
soluciones de control ofrecen capacidades de primer nivel para todas las disciplinas, tales como
procesos, seguridad y movimiento. Diseados para aplicaciones de control distribuidas o de
supervisin, nuestros controladores programables de automatizacin (PAC) y controladores
lgicos programables (PLC) de gran tamao proporcionan confiabilidad y rendimiento
excepcionales.

Sistema de seguridad integrado GuardLogix 1756

Los sistemas de seguridad integrados GuardLogix proporcionan las ventajas de los sistemas
ControlLogix estndar ms las caractersticas de seguridad que respaldan las aplicaciones de
seguridad SIL 3. Los controladores de seguridad GuardLogix ofrecen control de seguridad,
discreto, de movimiento, de variador y de procesos integrado, as como tambin una
conectividad transparente a sistemas de informacin a nivel de toda la planta, todo en el mismo
controlador. Use redes EtherNet/IP o ControlNet para seguridad con enclavamiento entre
controladores GuardLogix. Conecte dispositivos de campo en redes EtherNet/IP o DeviceNet.

Novedades

Reducen el tiempo de cableado y aumentan el tiempo productivo con controladores OnMachine Armor GuardLogix
El controlador programable de automatizacin Armor GuardLogix ofrece control de seguridad
SIL 3, PLe, CAT 4 que puede instalar directamente en la mquina para reducir el tiempo de
cableado y aumentar el tiempo productivo. Sistemas de conexin rpida preconfigurados y
disposiciones de cableado simplificadas lo ayudan a lograr un mantenimiento y reparacin ms
eficaces.
Con homologaciones globales c-UL/CE y clasificaciones para proteccin contra el polvo y el agua
IP67, el controlador Armor GuardLogix ofrece puertos Ethernet autnomos dobles y admite
topologas de la red de anillo a nivel del dispositivo (DLR). Esta conectividad simplifica la
integracin de los componentes en el sistema de control y reduce el costo del sistema.
El controlador Armor GuardLogix es un controlador de alto rendimiento y multidisciplinario que no
solo proporciona todas las capacidades del controlador GuardLogix, sino que adems incluye:

Opciones de montaje flexibles


Potencia de 24 VCC con un paso para alimentar otros productos On-Machine
Caja con clasificacin IP67 para proteccin contra el polvo y el agua
Homologacin de seguridad funcional c-UL-us, CE, RCM, KC y TV
Memoria estndar de 4 MB/memoria de seguridad de 2 MB

11

Caractersticas

Proporciona seguridad y movimiento integrado en el mismo chasis


Ofrece certificacin TV para la seguridad funcional SIL 3 (se requieren controlador y
homlogo de seguridad)
Admite movimiento integrado en EtherNet/IP, el movimiento Sercos integrado y el
movimiento analgico
Admite comunicaciones seguras a travs de redes EtherNet/IP, ControlNet y DeviceNet
Admite varios controladores en el mismo chasis, cada uno con operacin independiente

Productos

Controladores de seguridad GuardLogix 1756, modelos L7 y L6


Controlador de seguridad Armor GuardLogix On-Machine 1756
Mdulos de comunicacin ControlLogix 1756
Mdulos de E/S ControlLogix 1756
Mdulos ArmorBlock Guard I/O1732DS
Mdulos Guard I/O CompactBlock 1791DS/ES
Mdulos POINT Guard I/O
Mdulos de movimiento de interface Sercos 1756
Fuentes de alimentacin elctrica ControlLogix 1756
Chasis ControlLogix 1756

Certificaciones

Controladores de seguridad GuardLogix, modelos L7: c-UL-us, CE, C-Tick, ATEX, KC, FM,
TV
Controladores de seguridad GuardLogix, modelos L6: c-UL-us, CSA, CE, C-Tick, ATEX, KC,
FM, TV
Controlador de seguridad Armor GuardLogix On-Machine: c-UL-us, CE, RCM, KC, TV

Las certificaciones se aplican cuando se indica en los productos. Consulte las declaraciones de
cumplimiento normativo, los certificados y otros detalles de homologacin en nuestro sitio
de Homologacin de productos.

Productos
Controladores de seguridad
Los controladores de seguridad GuardLogix Boletn 1756 poseen una arquitectura de dos
procesadores (1oo2) y son compatibles con aplicaciones SIL 3 PLe. Como parte del sistema de
Integrated Architecture de Rockwell Automation, estos controladores usan el software de
programacin RSLogix 5000 (modelos L6) y el ambiente Studio 5000 (modelos L7). Ofrecen
capacidades de informacin comn y son compatibles con CIP Safety en las redes EtherNet/IP
y ControlNet. Estos controladores de alto rendimiento proporcionan un motor de control
comn con un ambiente de desarrollo comn para todas las disciplinas de control. Considere
12

estos controladores para mquinas ms sofisticadas y para la conectividad con sistemas de


negocios.

Mdulos de redundancia

Los mdulos de redundancia ControlLogix Boletn 1756 y 1757 admiten arquitecturas de


controladores completamente redundantes sin necesidad de programacin adicional. Los
programas se cargan automticamente desde el controlador primario al secundario y el
controlador primario actualiza automticamente el secundario con cambios en los datos para
mantener la sincronizacin de los controladores. Si el primario falla, el control cambia
automticamente al secundario y las funciones de prioridad ms alta se garantizan con una
transferencia sin perturbaciones'. La redundancia de los controladores es transparente para
cualquier dispositivo conectado a travs de una red EtherNet/IP o ControlNet. Seleccione el
mdulo de redundancia de entorno extremo ControlLogix para aplicaciones que deben
ejecutarse en entornos extremos.

Mdulos de comunicacin

Los mdulos de comunicacin ControlLogix admiten redes EtherNet/IP, ControlNet,


DeviceNet, Data Highway Plus, E/S remotas, Foundation Fieldbus, en serie, DH-485 y
SynchLink. Establezca una interface mediante mdulos de comunicacin ControlLogix a travs
de ControlLogix Gateway (sin un controlador en el chasis del gateway) o hgalo directamente a
un controlador ControlLogix. Los mdulos de comunicacin de ambientes difciles ControlLogix
estn disponibles para redes EtherNet/IP, ControlNet, Data Highway Plus y E/S remotas.

Mdulos de E/S ControlLogix

Los mdulos de E/S ControlLogix Boletn 1756 proporcionan un rango completo de E/S
digitales, digitales de diagnstico, analgicas y de control de movimiento para satisfacer las
necesidades de su aplicacin. Cualquiera de los mdulos de E/S se puede usar en el chasis local
de un controlador ControlLogix. Con excepcin de los mdulos de control de movimiento, estos
mdulos se pueden usar en un chasis vinculado a un controlador ControlLogix a travs de redes
ControlNet o EtherNet/IP en un sistema ControlLogix.

13

Mdulos ArmorBlock Guard I/O

ArmorBlock Guard I/O Boletn 1732DS ofrece todas las ventajas de E/S distribuidas
tradicionales para sistemas de seguridad en un paquete IP67 que puede montar directamente
en su mquina. ArmorBlock Guard I/O funciona con controladores de seguridad que se
comunican en una red DeviceNet utilizando CIP Safety. Est optimizado para utilizarse con
controladores Allen-Bradley GuardPLC, GuardLogix y SmartGuard.

Mdulos CompactBlock Guard I/O

Los mdulos CompactBlock Guard I/O Boletn 1791DS y 1791ES proporcionan las ventajas de
E/S distribuidas para sistemas de seguridad. Estos mdulos funcionan con controladores de
seguridad que se comunican en redes DeviceNet o EtherNet/IP utilizando CIP Safety.
CompactBlock E/S de seguridad est optimizado para funcionar con controladores GuardPLC,
GuardLogix y SmartGuard.

Mdulos POINT Guard I/O

Los mdulos POINT Guard I/O son mdulos de E/S con clasificacin de seguridad diseados
para ajustarse al sistema POINT I/O estndar, lo que ofrece funcionalidad de seguridad y
automatizacin en una solucin de E/S de mxima densidad. POINT Guard I/O se comunica
utilizando el protocolo CIP Safety a travs de EtherNet/IP para controladores GuardLogix o
DeviceNet SmartGuard 600.

14

Mdulos de movimiento

Agregue mdulos de movimiento de interface Sercos Boletn 1756 o mdulos de movimiento


de interface analgica a su sistema ControlLogix para aprovechar el poder de la solucin de
movimiento integrado Kinetix. La plataforma Logix admite componentes de control de
movimiento que funcionan en una amplia variedad de arquitecturas de mquinas.

Fuentes de alimentacin elctrica

Use las fuentes de alimentacin elctrica Boletn 1756 ControlLogix con el chasis ControlLogix
1756 para proporcionar alimentacin elctrica de 1.2, 3.3, 5 y 24 VCC directamente al backplane
del chasis. Estas fuentes de alimentacin elctrica estn disponibles en modelos estndar,
redundantes y de entorno extremo.

Chasis

Los sistemas ControlLogix y GuardLogix modulares requieren chasis de E/S Boletn 1756. Estos
chasis estn diseados para montaje solo horizontal en el panel posterior. Puede colocar
cualquier mdulo en cualquier ranura. El backplane proporciona una ruta de comunicacin de
alta velocidad entre los mdulos. Los chasis estn disponibles en modelos estndar y de entorno
extremo.

15

Sistema de control ControlLogix 1756

Nuestros sistemas ControlLogix usan un motor de control comn con un ambiente de


desarrollo comn para proporcionar alto rendimiento en un ambiente fcil de usar. La estrecha
integracin entre el software de programacin, el controlador y los mdulos de E/S reduce el
tiempo de desarrollo y el costo en la puesta en marcha y durante la operacin normal. Puede
realizar control estndar y de seguridad en el mismo chasis en un sistema verdaderamente
integrado. Aproveche la gran disponibilidad y las capacidades de entorno extremo para cumplir
con las necesidades de su aplicacin.

Caractersticas

Proporciona un control de aplicaciones de alta velocidad, de alto rendimiento y multidisciplinario


Proporciona una arquitectura de controladores completamente redundante con conmutacin sin
perturbaciones y alta disponibilidad
Proporciona comunicaciones de redes modulares y escalables
Ofrece un rango de comunicacin de difusin y opciones de E/S
Proporciona capacidades de sincronizacin de tiempo para el primer fallo, el secuenciamiento de
procesos y otras aplicaciones
Ofrece algunos productos con certificacin TV para uso en aplicaciones SIL 2 y SIL 3

Productos

Controladores ControlLogix estndar 1756


Controladores de ambientes difciles ControlLogix-XT 1756
Controladores de seguridad 1756 GuardLogix
Mdulos de E/S ControlLogix 1756
Chasis 1756
Mdulos de redundancia 1756
Mdulos de movimiento 1756
Mdulos de comunicacin 1756
Fuentes de alimentacin elctrica 1756

Controladores estndar
Los controladores estndar ControlLogix Boletn 1756 son ideales para aplicaciones de proceso,
movimiento, discretas y de alta disponibilidad. Como parte del sistema Integrated Architecture
de Rockwell Automation, los modelos L6 y L7 usan el software de programacin RSLogix
5000 y protocolos de red comunes y ofrecen capacidades de informacin comn. Estos
controladores de alto rendimiento proporcionan un motor de control comn con un ambiente de
desarrollo comn para todas las disciplinas de control. Considere estos controladores para
mquinas ms sofisticadas y para la conectividad con sistemas de negocios.

16

Controladores de ambientes difciles
Los controladores de ambientes difciles ControlLogix-XT Boletn 1756 funcionan de la misma
forma y ofrecen las mismas caractersticas que los controladores estndar ControlLogix. El
controlador XT aprovecha el motor de control de Arquitectura Integrada de Rockwell
Automation con mejoras para cumplir con las necesidades de las aplicaciones en ambientes
difciles, incluido el revestimiento de conformacin que extiende la vida del producto en entornos
hostiles y corrosivos. Adems, un sistema de control XT deja un espacio entre mdulos en ranuras
intercaladas para lograr una atenuacin trmica y ofrece una ventilacin rediseada para alcanzar
un mayor flujo de aire.

Controladores de seguridad GuardLogix


Los controladores de seguridad GuardLogix Boletn 1756 poseen una arquitectura de dos
procesadores (1oo2) y son compatibles con aplicaciones SIL 3 PLe. Como parte del sistema
Integrated Architecture de Rockwell Automation, estos controladores usan el software de
programacin RSLogix 5000, ofrecen capacidades de informacin comn y compatibilidad con
CIP Safety a travs de redes EtherNet/IP y ControlNet. Estos controladores de alto
rendimiento proporcionan un motor de control comn con un ambiente de desarrollo comn para
todas las disciplinas de control. Considere estos controladores para mquinas ms sofisticadas y
para la conectividad con sistemas de negocios.

Mdulos de redundancia
Los mdulos de redundancia ControlLogix Boletn 1756 y 1757 admiten arquitecturas de
controladores completamente redundantes sin necesidad de programacin adicional. Los
programas se cargan automticamente desde el controlador primario al secundario y el controlador
primario actualiza automticamente el secundario con cambios en los datos para mantener la
sincronizacin de los controladores. Si el primario falla, el control cambia automticamente al
secundario y las funciones de prioridad ms alta se garantizan con una transferencia sin
perturbaciones'. La redundancia de los controladores es transparente para cualquier dispositivo
conectado a travs de una red EtherNet/IP o ControlNet. Seleccione el mdulo de
redundancia de ambientes difciles ControlLogix para aplicaciones que deben ejecutarse en
ambientes difciles.

17

Mdulos de comunicacin
Los mdulos de comunicacin ControlLogix admiten redes EtherNet/IP, ControlNet,
DeviceNet, Data Highway Plus, E/S remotas, Foundation Fieldbus, en serie, DH-485 y
SynchLink. Establezca una interface mediante mdulos de comunicacin ControlLogix a travs
de ControlLogix Gateway (sin un controlador en el chasis del gateway) o hgalo directamente a
un controlador ControlLogix. Los mdulos de comunicacin de ambientes difciles ControlLogix
estn disponibles para redes EtherNet/IP, ControlNet, Data Highway Plus y E/S remotas.

Mdulos de E/S
Los mdulos de E/S ControlLogix Boletn 1756 proporcionan un rango completo de E/S
digitales, digitales de diagnstico, analgicas y de control de movimiento para satisfacer las
necesidades de su aplicacin. Cualquiera de los mdulos de E/S se puede usar en el chasis local de
un controlador ControlLogix. Con excepcin de los mdulos de control de movimiento, estos
mdulos se pueden usar en un chasis vinculado a un controlador ControlLogix a travs de redes
ControlNet o EtherNet/IP en un sistema ControlLogix.

Mdulos de movimiento
Agregue mdulos de movimiento de interface Sercos Boletn 1756 o mdulos de movimiento
de interface analgica a su sistema ControlLogix para aprovechar el poder de la solucin de
movimiento integrado Kinetix. La plataforma Logix admite componentes de control de
movimiento que funcionan en una amplia variedad de arquitecturas de mquinas.

Fuentes de alimentacin elctrica


Use las fuentes de alimentacin elctrica Boletn 1756 ControlLogix con el chasis ControlLogix
1756 para proporcionar alimentacin elctrica de 1.2, 3.3, 5 y 24 VCC directamente al backplane
del chasis. Estas fuentes de alimentacin elctrica estn disponibles en modelos estndar,
redundantes y de ambientes difciles.

18

Chasis
Los sistemas ControlLogix y GuardLogix modulares requieren chasis de E/S Boletn 1756.
Estos chasis estn diseados para montaje solo horizontal en el panel posterior. Puede colocar
cualquier mdulo en cualquier ranura. El backplane proporciona una ruta de comunicacin de alta
velocidad entre los mdulos. Los chasis estn disponibles en modelos estndar y de ambientes
difciles.

Sistema de control SoftLogix

Nuestros controladores SoftLogix usan un motor de control comn con un ambiente de


desarrollo comn para proporcionar alto rendimiento en un ambiente fcil de usar. Un sistema
SoftLogix tpico usa una aplicacin de chasis virtual que aloja controladores y mdulos de
comunicacin, los que se interconectan con otros controladores y mdulos de E/S Logix. Los
mdulos de simulador de E/S en el chasis virtual facilitan la depuracin de aplicaciones y la
puesta en marcha del sistema.

Caractersticas

Solucin de control basada en PC fiable y abierta


Ideal para aplicaciones de filtrado y traduccin automatizadas de datos que tambin
requieren la toma de decisiones de control
Integra programacin, control, control de movimiento y visualizacin en una PC industrial
o una PC de escritorio
Admite varias plataformas de E/S
Admite rutinas externas y aplicaciones externas (Windows Events)
Controla mdulos de E/S en la red EtherNet/IP
19

Las opciones de red incluyen EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet y en serie

Productos

Controladores SoftLogix 1789


Tarjetas de comunicacin 1784

Controladores
Los controladores basados en software SoftLogix Boletn 1789 se basan en la plataforma Logix.
Integran control de mquina, control de movimiento y procesamiento de informacin de manera
transparente. Toman las funciones de control que se encuentran normalmente en controladores
programables dedicados, encapsulan esas funciones en software y las ejecutan en un sistema
operativo comercial. El sistema operativo multitarea admite 32 tareas configurables que puede
priorizar.

Tarjetas de comunicacin
Use tarjetas de comunicacin Boletn 1784 con sus controladores SoftLogix para monitorear y
controlar las E/S en redes ControlNet o DeviceNet. Use su propia tarjeta Ethernet para
comunicarse a travs de redes EtherNet/IP. Use el puerto serie incorporado de su controlador
SoftLogix para comunicarse a travs de redes en serie RS-232. Instale varias interfaces de
comunicaciones en la PC con SoftLogix para configurar un gateway con el fin de puentear o
encaminar datos de control e informacin entre distintas redes.

Sistema de control GuardPLC con seguridad

Nuestra familia de controladores GuardPLC ofrece velocidad superior en el rendimiento efectivo


y la funcionalidad de red del PLC. Estos controladores cumplen con estndares mundiales de PLC y
con estndares globales en cuanto a seguridad funcional. Esta familia es ideal para la deteccin en
aplicaciones de velocidad, direccin, velocidad cero, temperatura, presin y flujo. Estos
controladores se comunican en una red de comunicaciones Safe Ethernet con certificacin TV
para uso en aplicaciones de seguridad hasta EN954 categora 4 y SIL 3
20

Caractersticas

Se integra fcilmente en un sistema de control estndar


Las opciones de comunicacin incluyen GuardPLC Ethernet (protocolo de propiedad
exclusiva), EtherNet/IP, Modbus, Profibus y ASCII
Ofrece una solucin Ethernet de un cable y ejecuta E/S de seguridad distribuidas en
GuardPLC Ethernet mientras se comunica con PLC y HMI estndar en EtherNet/IP
Ofrece bloques de funciones con certificacin TV, instrucciones especficas de aplicacin
que puede usar en el programa de aplicacin de un controlador GuardPLC
Incluye entradas y salidas de seguridad incorporadas y mltiples opciones de
comunicacin
Admite varios tipos de E/S incorporadas y distribuidas, contadores de alta velocidad,
entradas y salidas analgicas y rels de seguridad de contacto seco

Productos

Controladores GuardPLC 1600 1753


Controladores GuardPLC 1800 1753
Software de servidor GuardPLC OPC 1753
Software RSLogix Guard PLUS 1753

Controladores GuardPLC 1600


Los controladores GuardPLC 1600 Boletn 1753 estn entre los PLC de seguridad ms rpidos del
sector. Proporcionan un rendimiento efectivo de 10 milisegundos y un tiempo medio entre fallos
excepcionalmente alto, lo que garantiza la seguridad y la fiabilidad del sistema. Estos
controladores compactos rentables son ideales para aplicaciones ms pequeas y proporcionan
puntos de E/S digitales integradas.

Controladores GuardPLC 1800


Los controladores GuardPLC 1800 Boletn 1753 tienen las mismas caractersticas que el
controlador GuardPLC 1600. Estos controladores compactos incluyen entradas analgicas y
21

entradas de contadores de alta velocidad para aplicaciones especiales tales como cierre elctrico
de emergencia, control de llamas y control de atracciones de parques de diversiones.

Mdulos de E/S
Los controladores GuardPLC se integran con mdulos de E/S GuardPLC 1753.

Software RSLogix Guard PLUS


El software de programacin RSLogix Guard PLUS Boletn 1753 ayuda a desarrollar y probar
programas para todos sus sistemas GuardPLC. Este software se basa en proyectos y esto permite
almacenar programas para varios controladores en un proyecto. RSLogix Guard PLUS se basa en
bloques de funciones grficas y admite bloques de funciones certificados de seguridad.

Software de servidor GuardPLC OPC


El software de servidor GuardPLC OPC Boletn 1753 permite que una PC basada en Windows lea
datos desde controladores GuardPLC y escriba datos en estos a travs de la red GuardPLC
Ethernet.

Sistema de control PLC-5

Los controladores lgicos programables (PLC) PLC-5 Boletn 1785 ofrecen flexibilidad en
programacin, red y E/S. Diseados para aplicaciones de control secuencial y reglamentario de
mayor tamao con requisitos de E/S especiales, los sistemas de control PLC-5 combinan sistemas
existentes y nuevos a travs de redes tales como EtherNet/IP, ControlNet y DeviceNet. Los
puertos de red incorporados en los controladores PLC-5 permiten la conectividad a un amplio
rango de dispositivos, incluidos los controladores MicroLogix, SLC 500, CompactLogix
22

y ControlLogix , lo que permite ampliar el sistema de control sin inversiones en capacitacin


adicionales.

Caractersticas

Confiabilidad con una clasificacin de tiempo medio entre fallos (MTBF) que supera las
400,000 horas
Memoria de usuario de 6 K palabras a 100 K palabras

Opciones de respaldo:

El mdulo de copia de seguridad (backup) ControlNet proporciona control de salidas si


se apaga el controlador primario
El mdulo de comunicacin de respaldo (backup) PLC-5 ayuda a aumentar la tolerancia a
fallos de los sistemas que controlan las E/S en un vnculo de E/S remotas

Soporte de E/S:

Monitoree y controle las E/S en vnculos ControlNet, DeviceNet y de E/S remotas


universales
E/S forzadas entre 512 y 3072 E/S
Mximo de ubicaciones de E/S remotas ente 5 y 125

Puertos de comunicacin:

Puertos incorporados para comunicacin DH+, E/S remotas universales y RS-232-C/RS422-A/RS-423-A


Puertos de medios fsicos dobles Ethernet o ControlNet incluidos en algunos controladores
Los mdulos por separado proporcionan puertos de comunicacin adicionales

Productos

Controladores PLC-5 1785


Mdulos de comunicacin 1771
Mdulos de E/S universales 1771
Fuentes de alimentacin elctrica 1771
Chasis 1771

Controladores
Los controladores PLC-5 Boletn 1785 estn disponibles en un rango de capacidad de E/S y
tamaos de memoria. Nuestros controladores tienen puertos de escner de E/S remotas
universales incorporados y mdulos de comunicacin opcionales. Puede conectar nuestros
controladores en distintas redes para procesamiento distribuido y control de E/S. Ciertos modelos
de controladores PLC-5 tienen puertos incorporados para comunicacin Ethernet, ControlNet o
de E/S locales extendidas.

23

Interfaces de comunicacin
Los mdulos de comunicacin PLC-5 Boletn 1771 permiten agregar otro puerto de comunicacin
al controlador PLC-5. Esto agrega capacidad de red ms all de los puertos incorporados
disponibles.

Mdulos de E/S universales


Las E/S universales Boletn 1771 proporcionan un rango completo de E/S digitales, analgicas y
especiales para una amplia variedad de aplicaciones. Use los mdulos de E/S universales en un
chasis de E/S local de un sistema PLC-5. O use un mdulo adaptador de comunicacin de E/S para
colocar E/S en un chasis en una ubicacin remota con respecto al controlador.

Fuentes de alimentacin elctrica


Las fuentes de alimentacin elctrica PLC-5 Boletn 1771 proporcionan 5 VCC para alimentar a
controladores o adaptadores de comunicacin instalados y mdulos de E/S en un chasis 1771.
Estn disponibles fuentes de alimentacin elctrica basadas en chasis y autnomas. Admiten un
rango de voltajes de entrada de CA y CC.

24

Chasis
El sistema PLC-5 requiere un chasis 1771 para contener los distintos mdulos. Los chasis estn
disponibles en tamaos de hasta 16 ranuras para satisfacer los requisitos de su aplicacin. El
backplane proporciona una ruta de comunicacin entre los mdulos de E/S y el mdulo del
procesador o el mdulo adaptador de E/S.

Sistemas de control pequeos


Como solucin perfecta para sus aplicaciones de rango medio, nuestros controladores pequeos
ofrecen las caractersticas y la flexibilidad que necesita sin el tiempo de procesamiento interno de
sistemas de mayor tamao. Elija entre controladores estndar y con certificacin de seguridad en
diseos basados en chasis, compactos y modulares. Las aplicaciones tpicas incluyen la
automatizacin compleja del control de mquinas, del procesamiento de lotes y de la
construccin.

Sistemas de control CompactLogix

Nuestros controladores CompactLogix y GuardLogix compactos usan un motor de control


comn con un ambiente de desarrollo comn para proporcionar control de aplicaciones de rango
medio en un ambiente fcil de usar. La estrecha integracin entre el software de programacin, el
controlador y los mdulos de E/S reduce el tiempo de desarrollo y el costo en la puesta en marcha
y durante la operacin normal. Esta homogeneidad proporciona integracin rentable de una
mquina o aplicacin de seguridad en un sistema de control a nivel de toda la planta ya que
integra capacidades de seguridad, movimiento, discretas y de variadores en un solo controlador.

Caractersticas
Alta funcionalidad en una plataforma econmica
Riel DIN o montaje en panel para una instalacin flexible
Los controladores compactos ofrecen E/S incorporadas para reducir los costos y a
simplificar la configuracin
Los mdulos analgicos, digitales y especiales cubren un amplio rango de
aplicaciones
25

Avanzada conectividad del sistema a redes EtherNet/IP para las plataformas


CompactLogix 5370
Completa compatibilidad con redes EtherNet/IP estndares y compatibilidad
limitada con redes ControlNet y DeviceNet en todas las plataformas
CompactLogix
Capacidades de seguridad y movimiento integradas en un solo controlador

Productos

Controladores CompactLogix 5370 Boletn 1769


Controladores CompactLogix estndar 1768
Controladores de seguridad Compact GuardLogix Boletn 1768
Controladores compactos CompactLogix 1769
Controladores modulares CompactLogix 1769
Mdulos Compact I/O Boletn 1769
Mdulos POINT I/O Boletn 1734
Mdulos de movimiento 1769
Mdulos de comunicacin Boletines 1768 y 1769
Fuentes de alimentacin elctrica Boletines 1768 y 1769

Certificaciones
Controladores CompactLogix 5370 Boletn 1769: c-UL-us, CE, C-Tick, ATEX,
EtherNet/IP, KC y naval
Controladores CompactLogix estndar 1768: c-UL-us, CE, C-Tick, KC
Controladores de seguridad Compact GuardLogix 1768: c-UL-us, CE, C-Tick,
ATEX, KC, seguridad funcional
Controladores compactos CompactLogix 1769: c-UL-us, CE, C-Tick, EtherNet/IP y
KC
Controladores modulares CompactLogix 1769: c-UL-us, CE, C-Tick, ATEX, CI,
EtherNet/IP y KC
5370 CompactLogix Controladores
Los controladores CompactLogix 5370 Boletn 1769 son ideales para mquinas de tamao
pequeo a medio y proporcionan los beneficios de Integrated Architecture para mquinas de
ms econmicas. En combinacin con los servovariadores Kinetix 350, estos controladores
proporcionan una potente solucin de movimiento para clientes que requieren un alto
rendimiento en un paquete compacto y asequible. Estos controladores expanden la escalabilidad
de la familia Logix y comparten caractersticas comunes entre las tres plataformas, incluida la
compatibilidad con Integrated Motion on EtherNet/IP y anillo a nivel del dispositivo (DLR) para
una resiliencia mejorada de red.

26

Controladores CompactLogix 1768


Los controladores CompactLogix y Compact GuardLogix Boletn 1768 son ideales para
aplicaciones de tamao pequeo y mediano que requieren seguridad, movimiento o
comunicaciones complejas. Estos controladores ofrecen canales en serie, EtherNet/IP o
ControlNet integrados y comunicaciones DeviceNet modulares. Son compatibles con hasta 30
mdulos de E/S y hasta 16 ejes de movimiento.

Controladores CompactLogix 1769


Los controladores CompactLogix Boletn 1769 son ideales para aplicaciones de control de tamao
pequeo y mediano que no requieren funcionalidad de movimiento o seguridad. Estos
controladores ofrecen canales en serie, EtherNet/IP o ControlNet integrados y comunicaciones
DeviceNet modulares.
Mdulos Compact I/O
Los mdulos Compact I/O Boletn 1769 se pueden usar como E/S locales y distribuidas para un
controlador CompactLogix o MicroLogix 1500. Seleccione un mdulo de la serie de mdulos
digitales, analgicos y especiales. Los mdulos de 16 y 32 puntos proporcionan E/S de alta
densidad en un pequeo paquete. Un bloque de terminales extrable incorporado proporciona
conexiones a sensores y accionadores de E/S. El cableado de E/S se puede encaminar desde
debajo del mdulo hasta los terminales de E/S.

Modulares POINT I/O


POINT I/O Boletn 1734 ofrece E/S digitales, analgicas y especiales, adems de E/S con
clasificacin de seguridad POINT Guard, con uno a ocho puntos por mdulo. Puede combinar E/S
estndar y de seguridad en el mismo sistema. Diagnsticos completos y caractersticas
configurables hacen que POINT I/O sea fcil de aplicar.
27

Movimiento
Los controladores CompactLogix 5370 Boletn 1769 son compatibles con Integrated Motion on
EtherNet/IP. Los controladores CompactLogix 1768-L4x y los controladores Compact GuardLogix
1768-L4xS admiten el movimiento integrado a travs de los mdulos de interface SERCOS 1768.

Comunicaciones
Los mdulos de comunicacin CompactLogix y Compact GuardLogix Boletn 1768 y 1769 ayudan a
configurar su sistema para intercambiar informacin entre sistemas operativos y un rango de
dispositivos y plataformas. Puede seleccionar un controlador CompactLogix o Compact GuardLogix
con puertos de comunicacin incorporados o seleccionar un mdulo de comunicaciones de
coordinacin para las redes que satisfacen sus necesidades.
Fuentes de alimentacin elctrica
Las fuentes de alimentacin elctrica CompactLogix y Compact I/O Boletn 1768 y las fuentes de
alimentacin elctrica de expansin Boletn 1769 ayudan a mantener su sistema en correcto
funcionamiento. Seleccione fuentes de alimentacin elctrica en funcin del controlador y el
nmero de bancos de E/S adicionales que utilice. Los controladores empaquetados (1769-L23x,
1769-L16, 1769-L18, 1769-L24, 1769-L27) no requieren fuentes de alimentacin elctrica porque
cada paquete del controlador incluye una fuente de alimentacin elctrica integrada.

Sistema de seguridad compacto GuardLogix 1768

Nuestro controlador GuardLogix es un controlador CompactLogix que tambin proporciona


control de seguridad. Como parte de la familia Logix, los controladores Compact GuardLogix
usan un motor de control comn con un ambiente de desarrollo comn para proporcionar
control multidisciplinario de alto rendimiento para aplicaciones de seguridad SIL 3. Los PAC de
seguridad GuardLogix ofrecen control de seguridad, discreto, de movimiento, de variador y de
procesos integrado, as como tambin una conectividad transparente a sistemas de informacin
a nivel de toda la planta, todo en el mismo controlador. Use redes EtherNet/IP o ControlNet
para enclavamiento de seguridad entre controladores GuardLogix. Conecte dispositivos de
campo en redes EtherNet/IP o DeviceNet.

28

Caractersticas

Alta funcionalidad en una plataforma econmica


Proporciona integracin de control estndar y de seguridad por todo el sistema
Compatible con mdulos ArmorBlock Guard I/O o CompactBlock Guard I/O para
conectividad de dispositivos de campo en redes EtherNet/IP o DeviceNet
Admite enclavamiento de seguridad entre controladores GuardLogix a travs de redes
EtherNet/IP o ControlNet
Capacidades de seguridad y movimiento integradas en un solo controlador

Productos

Controladores Compact GuardLogix 1768


Mdulos de comunicacin CompactLogix 1768, 1769
Mdulos Compact I/O 1769
Mdulos de movimiento CompactLogix 1768
Fuentes de alimentacin elctrica CompactLogix 1768, 1769

Controladores Compact GuardLogix 1768


Los controladores CompactLogix y Compact GuardLogix Boletn 1768 son ideales para
aplicaciones de tamao pequeo y mediano que requieren seguridad, movimiento y/o
comunicaciones complejas. Usan el mismo software de programacin RSLogix 5000 que otros
miembros de la familia de controladores Logix, lo que permite duplicar y escalar fcilmente los
programas existentes para que se ejecuten en las plataformas CompactLogix y Compact
GuardLogix. Estos controladores ofrecen canales en serie, EtherNet/IP o ControlNet integrados
y comunicaciones DeviceNet modulares. Son compatibles con hasta 30 mdulos de E/S y hasta
16 ejes de movimiento.

Mdulos de comunicacin
Los mdulos de comunicacin CompactLogix y Compact GuardLogix Boletn 1768 y 1769
ayudan a configurar su sistema para intercambiar informacin entre sistemas operativos y un
rango de dispositivos y plataformas. Puede seleccionar un controlador CompactLogix o Compact
29

GuardLogix con puertos de comunicacin incorporados o seleccionar un mdulo de


comunicaciones de coordinacin para las redes que satisfacen sus necesidades.

Mdulos Compact I/O


Los mdulos Compact I/O Boletn 1769 se pueden usar como E/S locales y distribuidas para un
controlador CompactLogix o MicroLogix 1500. Seleccione un mdulo de la serie de mdulos
digitales, analgicos y especiales. Los mdulos de 16 y 32 puntos proporcionan E/S de alta
densidad en un pequeo paquete. Un bloque de terminales extrable incorporado proporciona
conexiones a sensores y accionadores de E/S. El cableado de E/S se puede encaminar desde
debajo del mdulo hasta los terminales de E/S.

Mdulos de movimiento
Nuestros controladores CompactLogix 1768-L4x y los controladores Compact GuardLogix 1768L4xS admiten el movimiento integrado a travs de los mdulos de interface SERCOS 1768. Segn
el controlador que seleccione, el mdulo de interface SERCOS admite cuatro u ocho ejes, dos o
cuatro ejes de retroalimentacin y seis ejes virtuales. Puede comunicarse con distintos
servovariadores a travs de una red DeviceNet o de una red en serie RS-232.

Fuentes de alimentacin elctrica


Las fuentes de alimentacin elctrica CompactLogix y Compact GuardLogix Boletn 1768 y las
fuentes de alimentacin elctrica de expansin Compact I/O Boletn 1769 ayudan a mantener su
sistema en correcto funcionamiento. Seleccione fuentes de alimentacin elctrica en funcin del
controlador y el nmero de bancos de E/S adicionales que utilice. Si usa un controlador 1769-L23x,
no necesita una fuente de alimentacin elctrica por separado porque el paquete del controlador
incluye una fuente de alimentacin elctrica integrada.

30

Controladores SmartGuard 600

Nuestra familia SmartGuard 600 proporciona seguridad para aplicaciones que requieren lgica
compleja y funcionalidad de seguridad ms avanzada. Con el controlador SmartGuard 600 como
un maestro de seguridad en DeviceNet, puede usar mdulos Guard I/O para ampliar el
nmero de dispositivos de seguridad que puede controlar SmartGuard 600. Con su opcin de
EtherNet/IP o DeviceNet, otros dispositivos tales como PLC y HMI estndar pueden leer datos
desde el controlador de seguridad SmartGuard 600 para enclavamiento, diagnsticos y
resolucin de problemas en todo el sistema.

Caractersticas

Incluye controladores de seguridad pequeos, rentables e inteligentes


Aprovecha varios tipos de mdulos de E/S de seguridad e incorporados
Permite usar la red DeviceNet para distribuir E/S de seguridad e integrarlas en un
sistema de control estndar
Ideal para aplicaciones de seguridad de nivel medio que son demasiado complejas para
rels de seguridad y demasiado simples para PLC de seguridad de tamao completo
Admite la configuracin y la programacin de controladores a travs del software
RSNetWorx para DeviceNet

Productos

Controladores SmartGuard 600 con seguridad 1752

Controladores SmartGuard 600 con seguridad 1752


Los controladores de seguridad SmartGuard 600 Boletn 1752 ofrecen 16 entradas con
clasificacin de seguridad, 8 salidas con clasificacin de seguridad, 4 orgenes de prueba de
impulso y un puerto EtherNet/IP opcional. Cada controlador tambin incluye una conexin
DeviceNet para admitir CIP estndar y CIP Safety. Puede configurar y programar en EtherNet/IP,
en DeviceNet o a travs del puerto USB incorporado. Estos controladores inteligentes pequeos y
rentables pueden realizar el enclavamiento de seguridad entre GuardLogix u otros controladores
de seguridad SmartGuard.
31

Sistema de control SLC 500


El PLC SLC 500 Boletn 1747 es una familia de controladores y E/S modular y basada en chasis.
Con mltiples opciones de procesador, numerosas opciones de fuente de alimentacin elctrica y
amplia capacidad de E/S, la familia SLC 500 proporciona una poderosa solucin para el control
industrial autnomo o distribuido de rango medio. Como uno de los primeros controladores
pequeos completamente equipados del mercado, sigue siendo el principal estndar en
controladores lgicos ms de una dcada despus de su introduccin.

Caractersticas
Hasta 64 K palabras de memoria configurable de datos y programas
Controle hasta 4096 seales de entrada y 4096 de salida
Configure hasta tres chasis locales, con un mximo de 30 mdulos de E/S o comunicacin locales
Monitoree y controle las E/S en lugares remotos a travs de vnculos ControlNet, DeviceNet y
E/S remotas universales (requiere el mdulo escner E/S)
Puertos incorporados para comunicacin EtherNet/IP, DH+, DH-485 o RS-232
Los mdulos de comunicacin disponibles proporcionan opciones de comunicacin adicionales
Los mdulos especiales admiten aplicaciones de control de movimiento simples
Continuidad de la inversin en soporte e ingeniera en curso para una base instalada grande

Productos
Controladores SLC 500 1747
E/S SLC 1746
32

Chasis 1746
Mdulos de interface de comunicacin 1747
Fuentes de alimentacin elctrica 1746
Chasis
Las fuentes de alimentacin elctrica SLC 500 Boletn 1746 proporcionan alimentacin elctrica a
controladores o adaptadores instalados y mdulos de E/S en un chasis SLC. Siete fuentes de
alimentacin elctrica admiten un rango de voltajes de entrada de CA y CC.

Interfaces de comunicacin
Los mdulos de interface de comunicacin SLC 500 Boletn 1747 permiten agregar otro puerto
de comunicacin al controlador SLC 500. Esto agrega capacidad de red ms all de los puertos
incorporados disponibles. Algunos mdulos proporcionan una interface entre un puerto en el
controlador y otro vnculo de comunicacin con un protocolo distinto. Otros mdulos se
comunican con el procesador SLC a travs del backplane del sistema.

Controladores
Los controladores SLC 500 Boletn 1747 proporcionan un rango de opciones en memoria,
capacidad de E/S, conjunto de instrucciones y puertos de comunicacin para permitirle adaptar un
sistema de control a los requisitos exactos de su aplicacin. Nuestros controladores tienen un
slido historial de fiabilidad que abarca cientos de miles de instalaciones en un amplio rango de
aplicaciones.

33

Mdulos de E/S
Las E/S SLC Boletn 1746 proporcionan un rango completo de E/S digitales, analgicas y
especiales para una amplia variedad de aplicaciones. Puede usar los mdulos de E/S en un chasis
de E/S local de un controlador SLC 500. O use un mdulo adaptador de comunicacin de E/S para
colocar E/S en un chasis en una ubicacin remota con respecto al controlador.

Fuentes de alimentacin elctrica


Las fuentes de alimentacin elctrica SLC 500 Boletn 1746 proporcionan alimentacin elctrica a
controladores o adaptadores instalados y mdulos de E/S en un chasis SLC. Siete fuentes de
alimentacin elctrica admiten un rango de voltajes de entrada de CA y CC.

Sistemas de control Micro y Nano


Nuestros PLC micros y nanos proporcionan soluciones econmicas a las necesidades bsicas de control de
sus mquinas simples que van del reemplazo de rels a la temporizacin y la lgica de control simples.
Empaquetado compacto, E/S y comunicacin integradas y facilidad de uso hacen de estos controladores una
opcin ideal para aplicaciones tales como automatizacin de transportadores, sistemas de seguridad e
iluminacin de edificios y estacionamientos.

Sistemas de control Micro800

Nuestros sistemas de control Micro800 son fciles de instalar y mantener. Un paquete de


software se aplica a toda la familia. Estos sistemas ofrecen el control suficiente para sus mquinas
autnomas de menor costo. Puede comprar solo la funcionalidad que necesita y usar mdulos
enchufables para personalizar su sistema de acuerdo con necesidades especficas de la aplicacin.

34

Caractersticas

Ofrece un amplio rango de controladores de tamao pequeo (10 a 48 puntos)


optimizados para tareas especficas
Los complementos aaden puertos de comunicacin (DeviceNet, puertos seriales) y E/S
(digitales, analgicas, HSC) sin aumentar las medidas del controlador
Velocidad de hasta 3 ejes y control de posicin mediante salidas de tren de impulsos (PTO)
con Micro830 y Micro850
Ethernet incorporada proporciona conectividad a PC, HMI y otros dispositivos con
Micro820 y Micro850
El controlador Micro810 admite 12 puntos de E/S con 4 salidas de rel de alta corriente
(8 A) para aplicaciones de rel inteligentes
El controlador Micro820 admite hasta 36 puntos de E/S con muchas caractersticas
incorporadas tales como Ethernet, ranura microSD para receta y registro de datos y E/S
analgica
El controlador Micro830 admite hasta 88 puntos de E/S con E/S de alto rendimiento,
interrupciones y movimiento de PTO
El controlador Micro850 admite hasta 132 puntos de E/S con las mismas capacidades que
un Micro830 ms Ethernet incorporada y E/S de expansin 2085

Productos

Controladores Micro810 2080


Controladores 2080 Micro820
Controladores Micro830 2080
Controladores Micro850 2080
Micro800Plug-in Modules 2080
Mdulos de expansin de E/S Micro850 2085
Software Connected Components Workbench

Controladores Micro810
Con medidas nanos, los controladores programables Micro810 Boletn 2080 funcionan como
rels inteligentes con salidas de rel de alta corriente, pero con las capacidades de programacin
de un PLC micro. Como parte de la familia Micro800, el controlador Micro810 comparte software
y accesorios comunes.

35

Controladores Micro820
Los controladores programables Boletn 2080 Micro820 estn diseados para aplicaciones
pequeas y autnomas de control de mquinas y automatizacin remota que requieren
comunicaciones flexibles y capacidades de E/S. Seleccione entre distintos controladores que
comparten software y accesorios comunes.

Controladores Micro830
Los controladores programables Micro830 Boletn 2080 estn diseados para aplicaciones de
control autnomo de mquinas que requieren comunicaciones flexibles y capacidades de E/S.
Seleccione entre distintos controladores que comparten software y accesorios comunes.

Controladores Micro850
Los Controladores programables Micro850 Boletn 2080 estn diseados para aplicaciones de
control de mquinas autnomas de mayor tamao que requieren comunicaciones flexibles y
mayores capacidades de E/S. Seleccione entre distintos controladores que comparten software y
accesorios comunes.

Mdulos enchufables Micro800


Con los mdulos enchufables Micro800 Boletn 2080, puede adaptar su controlador base para
satisfacer las necesidades de su aplicacin. Ample la funcionalidad de E/S incorporadas sin
aumentar las medidas de su controlador. Aumente las capacidades del sistema con mdulos de
memoria y reloj.

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Mdulos de expansin de E/S Micro850


Los mdulos de expansin de E/S Micro850 Boletn 2085 extienden las capacidades de los
controladores Micro850 al maximizar la flexibilidad del conteo y del tipo de E/S. El mdulo E/S se
encaja de manera firme al costado derecho del controlador Micro850 y se monta tanto en panel
como en riel DIN.

Software de programacin Connected Components Workbench


El software de programacin Connected Components Workbench y la configuracin admite los
controladores Micro800 y varios de los productos de componentes Allen-Bradley en mquinas
pequeas. Este software aprovecha las comprobadas tecnologas de Rockwell Automation y
Microsoft Visual Studio. Programe sus controladores, configure sus dispositivos y disee sus
pantallas HMI con este software.

Sistemas de control MicroLogix

Para obtener una solucin de controlador lgico programable pequea y reconocida, consulte
nuestra familia MicroLogix. El controlador MicroLogix 1000 ofrece capacidades de control en
un paquete compacto y asequible. El MicroLogix 1200 proporciona caractersticas y opciones
para manipular un amplio rango de aplicaciones. El controlador MicroLogix 1500 expandible
ayuda a lograr un control de alto nivel en distintas aplicaciones. Los controladores MicroLogix
1100 y 1400 aumentan la cobertura de la aplicacin con comunicaciones de red con
caractersticas mejoradas a un precio asequible.

Caractersticas

Cinco niveles de control disponibles que proporcionan una amplia variedad de


caractersticas para adaptarse a la mayora de las aplicaciones
Ofrece funcionalidad similar a los SLC y PLC tradicionales en un factor de formato
compacto ms pequeo
Compatible con nuestros terminales grficos PanelView Component
Comparte los software de programacin RSLogix 500 y RSLogix Micro comunes, lo que
proporciona un conjunto de instrucciones que es comn a las familias de controladores
MicroLogix y SLC 500

Productos

Controladores MicroLogix 1000 1761


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Controladores MicroLogix 1100 1763


Controladores MicroLogix 1200 1762
Controladores MicroLogix 1400 1766
Controladores MicroLogix 1500 1764
Interfaces de comunicacin 1761
E/S de expansin MicroLogix 1762
Compact I/O 1769

Controladores MicroLogix 1000


Los controladores MicroLogix 1000 Boletn 1761 son los ms compactos de la familia MicroLogix.
Este controlador se ajusta a una amplia variedad de aplicaciones de hasta 32 puntos de E/S y usa
una fraccin del espacio de un controlador de tamao completo. Contiene E/S analgicas
incorporadas y proporciona un rendimiento analgico compacto y rentable.

Controladores MicroLogix 1100


Los controladores MicroLogix 1100 Boletn 1763 agregan EtherNet/IP incorporada, edicin en
lnea y una LCD a la familia MicroLogix. La LCD incorporada muestra el estado del controlador, el
estado de E/S y mensajes del operador simples. Con dos entradas analgicas, 10 entradas digitales
y seis salidas digitales, el controlador MicroLogix 1100 puede manipular una amplia variedad de
tareas.

Controladores MicroLogix 1200


Los controladores MicroLogix 1200 Boletn 1762 son lo suficientemente pequeos como para
caber en espacios reducidos y lo suficientemente poderosos como para aceptar un amplio rango
de aplicaciones. Nuestro controlador est disponible en versiones de 24 y 40 puntos. Puede
ampliar el conteo de E/S con mdulos de E/S sin rack. Puede crear sistemas de control ms
grandes, lograr mayor flexibilidad en la aplicacin y ampliar su sistema a un costo menor y con un
inventario de piezas reducido. Un sistema operativo flash actualizable en el campo permite
mantenerse al da con las ltimas caractersticas.

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Controladores MicroLogix 1400


Los controladores MicroLogix 1400 Boletn 1766 se basan en caractersticas fundamentales de
MicroLogix 1100: EtherNet/IP, edicin en lnea y una LCD incorporada. Estos controladores
ofrecen mayor conteo de E/S, contador de alta velocidad ms rpido, salida de tren de impulsos,
capacidades de red con caractersticas mejoradas y luz de retroiluminacin en la LCD. Los
controladores sin puntos de E/S analgicas incorporados proporcionan 32 puntos de E/S digitales,
mientras que las versiones analgicas ofrecen 32 puntos de E/S digitales y 6 puntos de E/S
analgicas. Puede ampliar todas las versiones con hasta siete mdulos de expansin de E/S 1762.

Controladores MicroLogix 1500


Los controladores MicroLogix 1500 Boletn 1764 son los miembros ms expandibles de la familia
MicroLogix. Basado en las caractersticas fundamentales de los controladores MicroLogix 1200,
este controlador se ajusta a muchas aplicaciones que tradicionalmente exigan controladores ms
grandes y ms costosos. Con un procesador, base con fuente de alimentacin elctrica y E/S
incorporadas, este controlador empaqueta las mejores caractersticas de un sistema modular en
unas medidas pequeas y de bajo costo.

Mdulos de expansin de E/S MicroLogix


Los mdulos de expansin de E/S MicroLogix Boletn 1762 amplan las capacidades de los
controladores MicroLogix 1100, 1200 y 1400 al maximizar la flexibilidad del recuento y el tipo de
E/S. El diseo modular sin rack mejora el ahorro de costos y reduce el inventario de piezas de
repuesto. Los mdulos se pueden montar en riel DIN o panel.
Mdulos Compact I/O
Los mdulos Compact I/O Boletn 1769 se pueden usar como E/S locales y distribuidas para un
controlador CompactLogix o MicroLogix 1500. Seleccione un mdulo de la serie de mdulos
digitales, analgicos y especiales. Los mdulos de 16 y 32 puntos proporcionan E/S de alta
densidad en un pequeo paquete. Un bloque de terminales extrable incorporado proporciona
conexiones a sensores y accionadores de E/S. Puede encaminar el cableado de E/S desde debajo
del mdulo hasta los terminales de E/S.
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Interfaces de comunicacin
Las interfaces de comunicacin Boletn 1761 y el mdulo escner DeviceNet Boletn 1769
admiten sus sistemas de controladores MicroLogix con distintas caractersticas. Con estos
productos, cualquier dispositivo compatible con DH-485 que tenga un puerto RS-232 puede
obtener acceso a cualquier otra red DH-485. Conctese a redes Ethernet y cargue programas,
descargue programas, establezca comunicacin entre controladores y aproveche la funcionalidad
de servidor web. Programe y monitoree su sistema MicroLogix a travs de la red DeviceNet.
Cargue, descargue y monitoree programas con el escner DeviceNet.

Sistema de control Pico

La familia Pico de controladores lgicos programables ofrece una solucin prctica que se ajusta
a su presupuesto. Los controladores Pico estndar son pequeos, simples y flexibles. Se ajustan a
una amplia variedad de aplicaciones. Los controladores PicoGFX ofrecen pantallas grficas
multifuncin y opciones de interconectividad. Estos controladores lideran la familia de
controladores Pico gracias a su flexibilidad y capacidad.

Caractersticas

Instalacin flexible
Programacin sencilla
Mayor control con HMI simple
Interconectividad entre controladores PicoGFX a travs de la red Pico-Link
Modularidad
Mayor capacidad disponible con mdulos de expansin de E/S
Software de programacin intuitivo sencillo para el usuario

Productos

Controladores Pico 1760


Controladores PicoGFX 1760
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Mdulos Pico DeviceNet 1760


Mdulos de expansin de E/S Pico 1760
Fuentes de alimentacin elctrica Pico 1606
Software PicoSoft 1760

Controladores
Los controladores Pico Boletn 1760 y PicoGFX son pequeos, simples y flexibles. Son ideales
para aplicaciones de reemplazo de rels y aplicaciones donde el costo es una consideracin
importante. Estos controladores permiten la programacin mediante un teclado incorporado, una
LCD incorporada y software de programacin. Con estos controladores como base de su sistema,
puede aumentar su capacidad con mdulos de expansin de E/S Pico y obtener capacidades
adicionales a travs de unidades de controladores remotos.

Interfaces de comunicacin
El mdulo Pico DeviceNet 1760-DNET permite que el controlador Pico opere como un
dispositivo esclavo en la red DeviceNet.

E/S de expansin
Los mdulos de expansin de E/S Pico Boletn 1760 ofrecen opciones flexibles para ampliar su
controlador Pico. Agregue el recuento de E/S adicional que necesita para distintas aplicaciones.
Los mdulos expansores son compatibles con todos los controladores PicoGFX y tambin con
muchos de los controladores Pico estndar.

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Fuentes de alimentacin elctrica


Los controladores Pico estndar y los controladores PicoGFX requieren fuentes de alimentacin
elctrica de 24 VCC.

Software
Nuestro software de programacin PicoSoft permite crear, guardar, simular, documentar y
transferir diagramas de circuito Pico a un controlador Pico. Puede activar una pantalla de estado
del diagrama de circuito en ejecucin y mostrar los parmetros de todos los rels de funcin
utilizados. Las capacidades de simulacin incorporadas permiten probar la validez de su programa
antes de su descarga al controlador Pico. El software de programacin PicoSoft Pro ofrece
funcionalidad adicional y facilidad programacin para sus controladores PicoGFX. Este software
es retrocompatible con controladores Pico estndar y permite establecer comunicacin entre su
PC y su controlador.

Controladores programables de seguridad


Nuestros sistemas de PLC de seguridad incorporan las ventajas de sistemas de PLC tradicionales en
aplicaciones de seguridad complejas al reemplazar los sistemas de rels cableados que se
requieren normalmente para que los procesos automatizados se desarrollen en un estado de
seguridad. Los PLC de seguridad permiten que los programas estndar y relativos a la seguridad
residan en un chasis de controlador nico, lo que proporciona flexibilidad en la programacin
adems de un ambiente familiar y fcil de usar para los programadores. Nuestras soluciones de
controladores de seguridad proporcionan un control abierto e integrado que ayudar a garantizar
la seguridad de la mquina y a proteger sus actuales inversiones en controles.

Sistema de seguridad integrado GuardLogix 1756

Los sistemas de seguridad integrados GuardLogix proporcionan las ventajas de los sistemas
ControlLogix estndar ms las caractersticas de seguridad que respaldan las aplicaciones de
seguridad SIL 3. Los controladores de seguridad GuardLogix ofrecen control de seguridad, discreto,
de movimiento, de variador y de procesos integrado, as como tambin una conectividad
transparente a sistemas de informacin a nivel de toda la planta, todo en el mismo controlador.
Use redes EtherNet/IP o ControlNet para seguridad con enclavamiento entre controladores
GuardLogix. Conecte dispositivos de campo en redes EtherNet/IP o DeviceNet.

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Novedades
Reducen el tiempo de cableado y aumentan el tiempo productivo con controladores On-Machine
Armor GuardLogix

El controlador programable de automatizacin Armor GuardLogix ofrece control de seguridad


SIL 3, PLe, CAT 4 que puede instalar directamente en la mquina para reducir el tiempo de
cableado y aumentar el tiempo productivo. Sistemas de conexin rpida preconfigurados y
disposiciones de cableado simplificadas lo ayudan a lograr un mantenimiento y reparacin ms
eficaces.
Con homologaciones globales c-UL/CE y clasificaciones para proteccin contra el polvo y el agua
IP67, el controlador Armor GuardLogix ofrece puertos Ethernet autnomos dobles y admite
topologas de la red de anillo a nivel del dispositivo (DLR). Esta conectividad simplifica la
integracin de los componentes en el sistema de control y reduce el costo del sistema.
El controlador Armor GuardLogix es un controlador de alto rendimiento y multidisciplinario que no
solo proporciona todas las capacidades del controlador GuardLogix, sino que adems incluye:

Opciones de montaje flexibles


Potencia de 24 VCC con un paso para alimentar otros productos On-Machine
Caja con clasificacin IP67 para proteccin contra el polvo y el agua
Homologacin de seguridad funcional c-UL-us, CE, RCM, KC y TV
Memoria estndar de 4 MB/memoria de seguridad de 2 MB

Caractersticas

Proporciona seguridad y movimiento integrado en el mismo chasis


Ofrece certificacin TV para la seguridad funcional SIL 3 (se requieren controlador y
homlogo de seguridad)
Admite movimiento integrado en EtherNet/IP, el movimiento Sercos integrado y el
movimiento analgico
Admite comunicaciones seguras a travs de redes EtherNet/IP, ControlNet y DeviceNet
Admite varios controladores en el mismo chasis, cada uno con operacin independiente

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Productos

Controladores de seguridad GuardLogix 1756, modelos L7 y L6


Controlador de seguridad Armor GuardLogix On-Machine 1756
Mdulos de comunicacin ControlLogix 1756
Mdulos de E/S ControlLogix 1756
Mdulos ArmorBlock Guard I/O1732DS
Mdulos Guard I/O CompactBlock 1791DS/ES
Mdulos POINT Guard I/O
Mdulos de movimiento de interface Sercos 1756
Fuentes de alimentacin elctrica ControlLogix 1756
Chasis ControlLogix 1756

Controladores de seguridad
Los controladores de seguridad GuardLogix Boletn 1756 poseen una arquitectura de dos
procesadores (1oo2) y son compatibles con aplicaciones SIL 3 PLe. Como parte del sistema de
Integrated Architecture de Rockwell Automation, estos controladores usan el software de
programacin RSLogix 5000 (modelos L6) y el ambiente Studio 5000 (modelos L7). Ofrecen
capacidades de informacin comn y son compatibles con CIP Safety en las redes EtherNet/IP y
ControlNet. Estos controladores de alto rendimiento proporcionan un motor de control comn
con un ambiente de desarrollo comn para todas las disciplinas de control. Considere estos
controladores para mquinas ms sofisticadas y para la conectividad con sistemas de negocios.

Mdulos de redundancia
Los mdulos de redundancia ControlLogix Boletn 1756 y 1757 admiten arquitecturas de
controladores completamente redundantes sin necesidad de programacin adicional. Los
programas se cargan automticamente desde el controlador primario al secundario y el
controlador primario actualiza automticamente el secundario con cambios en los datos para
mantener la sincronizacin de los controladores. Si el primario falla, el control cambia
automticamente al secundario y las funciones de prioridad ms alta se garantizan con una
transferencia sin perturbaciones'. La redundancia de los controladores es transparente para
cualquier dispositivo conectado a travs de una red EtherNet/IP o ControlNet. Seleccione el
mdulo de redundancia de entorno extremo ControlLogix para aplicaciones que deben ejecutarse
en entornos extremos.

Mdulos de comunicacin
Los mdulos de comunicacin ControlLogix admiten redes EtherNet/IP, ControlNet,
DeviceNet, Data Highway Plus, E/S remotas, Foundation Fieldbus, en serie, DH-485 y
SynchLink. Establezca una interface mediante mdulos de comunicacin ControlLogix a travs de
ControlLogix Gateway (sin un controlador en el chasis del gateway) o hgalo directamente a un
controlador ControlLogix. Los mdulos de comunicacin de ambientes difciles ControlLogix estn
disponibles para redes EtherNet/IP, ControlNet, Data Highway Plus y E/S remotas.

Mdulos de E/S ControlLogix


Los mdulos de E/S ControlLogix Boletn 1756 proporcionan un rango completo de E/S digitales,
digitales de diagnstico, analgicas y de control de movimiento para satisfacer las necesidades de
su aplicacin. Cualquiera de los mdulos de E/S se puede usar en el chasis local de un controlador
ControlLogix. Con excepcin de los mdulos de control de movimiento, estos mdulos se pueden
usar en un chasis vinculado a un controlador ControlLogix a travs de redes ControlNet o
EtherNet/IP en un sistema ControlLogix.

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Mdulos ArmorBlock Guard I/O


ArmorBlock Guard I/O Boletn 1732DS ofrece todas las ventajas de E/S distribuidas tradicionales
para sistemas de seguridad en un paquete IP67 que puede montar directamente en su mquina.
ArmorBlock Guard I/O funciona con controladores de seguridad que se comunican en una red
DeviceNet utilizando CIP Safety. Est optimizado para utilizarse con controladores AllenBradley GuardPLC, GuardLogix y SmartGuard.

Mdulos CompactBlock Guard I/O


Los mdulos CompactBlock Guard I/O Boletn 1791DS y 1791ES proporcionan las ventajas de
E/S distribuidas para sistemas de seguridad. Estos mdulos funcionan con controladores de
seguridad que se comunican en redes DeviceNet o EtherNet/IP utilizando CIP Safety.
CompactBlock E/S de seguridad est optimizado para funcionar con controladores GuardPLC,
GuardLogix y SmartGuard.

Mdulos POINT Guard I/O


Los mdulos POINT Guard I/O son mdulos de E/S con clasificacin de seguridad diseados para
ajustarse al sistema POINT I/O estndar, lo que ofrece funcionalidad de seguridad y
automatizacin en una solucin de E/S de mxima densidad. POINT Guard I/O se comunica
utilizando el protocolo CIP Safety a travs de EtherNet/IP para controladores GuardLogix o
DeviceNet SmartGuard 600.

Mdulos de movimiento
Agregue mdulos de movimiento de interface Sercos Boletn 1756 o mdulos de movimiento de
interface analgica a su sistema ControlLogix para aprovechar el poder de la solucin de
movimiento integrado Kinetix. La plataforma Logix admite componentes de control de
movimiento que funcionan en una amplia variedad de arquitecturas de mquinas.

Fuentes de alimentacin elctrica


Use las fuentes de alimentacin elctrica Boletn 1756 ControlLogix con el chasis ControlLogix
1756 para proporcionar alimentacin elctrica de 1.2, 3.3, 5 y 24 VCC directamente al backplane
del chasis. Estas fuentes de alimentacin elctrica estn disponibles en modelos estndar,
redundantes y de entorno extremo.

Chasis
Los sistemas ControlLogix y GuardLogix modulares requieren chasis de E/S Boletn 1756. Estos
chasis estn diseados para montaje solo horizontal en el panel posterior. Puede colocar cualquier
mdulo en cualquier ranura. El backplane proporciona una ruta de comunicacin de alta velocidad
entre los mdulos. Los chasis estn disponibles en modelos estndar y de entorno extremo.

Controladores de seguridad 1756 GuardLogix

Productos

Controlador de seguridad Armor GuardLogix On-Machine 1756


Controladores de seguridad 1756 GuardLogix L7 y L6

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Comparacin de controladores de seguridad GuardLogix


Caracterstica

Modelos L7

Modelos L6

Capacidad de rendimiento

El doble de rendimiento de los


modelos L6

Alto

Mx. conexiones de
controladores

500

250

Puerto incorporado

USB

Serie

Mdulo de almacenamiento
de energa (ESM) incluido

No

Requiere batera

No

Pantalla incorporada incluida

No

Se admite en el entorno de
Studio 5000

No

Memoria no voltil

Tarjeta SecureDisc

Tarjeta CompactFlash

Mx. memoria de usuario

8 MB

8 MB

Puntos de E/S mx.

128,000 digitales; 4,000


analgicos

128,000 digitales; 4,000


analgicos

Integracin de mdulos de
E/S

E/S ControlLogix,
CompactBlock Guard I/O,
ArmorBlock

E/S ControlLogix,
CompactBlock Guard I/O,
ArmorBlock

Sistema de seguridad compacto GuardLogix 1768

Controladores CompactLogix 1768

Controladores SmartGuard 600 con seguridad 1752

Sistema de control GuardPLC con seguridad

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PLC-5/10
CARACTERISTICAS DE LOS PROCESADORES PLC-5 CLSICOS

Tienen las mismas dimensiones fsicas

Uso de la ranura del extremo izquierdo en el chasis de E/S 1771 pueden usar
cualquier mdulo de E/S 1771 en el chasis de E/S local residente del procesador, con un
mximo de hasta 32 puntos por mdulo

Usan el mismo software de programacin y terminales de programacin

Utilizan el mismo conjunto bsico de instrucciones

Los programas de lgica de escalera y SFC pueden ser usados por cualquiera de los
procesadores PLC-5
PLC-5 CLASICO PANEL FRONTAL

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ESPECIFICACIONES GENERALES

ESPECIFICACIONES DEL PROCESADOR

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Llamadas de subprograma
Use una subrutina para almacenar secciones repetidas de la lgica del programa, a la cual
puede tenerse acceso desde archivos mltiples del programa. Una subrutina ahorra
memoria porque usted programa la lgica repetitiva slo una vez. La instruccin JSR
ordena al procesador que vaya a un archivo de subrutina diferente dentro del procesador
lgico, que escanee esa subrutina una vez y que regrese al punto de partida
Diagramas de funcin secuencial
Use los diagramas de funcin secuencial (SFC) como un lenguaje de control secuencial
para controlar y exhibir el estado de un proceso de control. En lugar de un programa de
escalera largo para su aplicacin, divida la lgica en pasos y transiciones. Un paso
corresponde a una
tarea de control; una transicin corresponde a una condicin que debe ocurrir antes de
que el controlador programable pueda realizar la siguiente tarea de control. La
representacin visual de estos pasos y transiciones le permite ver en qu estado est el
proceso de la mquina en un momento dado.

CHASIS DE ENTRADAS Y SALIDAS


Un chasis de E/S es un envolvente individual y compacto para el procesador, los mdulos
de fuente de alimentacin, los mdulos adaptadores de E/S remotas y local extendido y
los Mdulos de E/S. La ranura del extremo izquierdo del chasis de E/S est reservada para
el procesador o el mdulo adaptador. Al seleccionar un chasis, tenga en cuenta lo
siguiente:
Cuando determine el nmero mximo de E/S en su aplicacin, deje espacio para las
ranuras de E/S dedicadas a los mdulos de fuente de alimentacin, mdulos de
Comunicacin y otros mdulos de E/S inteligentes.
Debe usar chasis de la serie B o posteriores con mdulos de E/S de 16 y 32 puntos.
Deje espacio para futuras adiciones de mdulos de E/S al chasis
Los chasis de E/S disponibles son:

4 ranuras (1771-A1B)

8 ranuras (1771-A2B)

12 ranuras (1771-A3B)

16 ranuras (1771-A4B)

Chasis con una fuente de alimentacin integral y adaptador de E/S remotas:

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ranura (1771-AM1)
ranuras (1771-AM2)

FUENTE DE ALIMENTACION
Las fuentes de alimentacin 1771 proporcionan alimentacin de 5 VCC directamente al
backplane del chasis. Estas fuentes de alimentacin ocupan una o dos ranuras en un chasis
1771, y pueden proporcionar hasta 8 amperios por fuente al chasis de E/S. Estas fuentes de
alimentacin elctrica no necesitan espacio fuera del chasis (excepto para 1771-P7P). Las
fuentes de alimentacin elctrica 1771 se conectan directamente con el backplane del chasis
y se pueden colocar en paralelo para proporcionar una corriente mayor. Redundancia
disponible para mayor disponibilidad.

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TABLA DE MDULOS ADAPTADORES DE E/S

ENTRADAS Y SALIDAS
Un Grupo de E/S puede contener hasta 16 entradas y 16 salidas y puede ocupar 2, 1 1/2
ranura del mdulo para fines de direccionamiento.

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USO DE DIRECCIONAMIENTO A 2 SLOT


El procesador direcciona dos ranuras del mdulo de E/S como un grupo de E/S. Cada
grupo fsico de E/S de 2 ranuras corresponde a una palabra (16 bits) en la tabla de imagen
de entrada y a una palabra (16 bits) en la tabla de imagen de salida.

USO DE DIRECCIONAMIENTO A 1 SLOT


El procesador direcciona una ranura del mdulo de E/S como un grupo de E/S. Cada
ranura fsica en el chasis corresponde a una palabra en la tabla de imagen de entrada y en
la de salida.

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USO DE DIRECCIONAMIENTO A SLOT


El procesador direcciona la mitad de una ranura del mdulo de E/S como un grupo de E/S.
Cada ranura fsica en el chasis corresponde a dos palabras de la tabla de imagen de
entrada y dos palabras de la tabla de imagen de salida.

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SISTEMA DE SEGURIDAD BACKUP


En la configuracin del sistema de seguridad (backup) PLC-5, un sistema controla la
operacin de las E/S remotas y las comunicaciones de la red DH+. A este sistema se le
llama sistema primario. El otro sistema est listo para tomar el control del E/S remotas y
de las comunicaciones de la red DH+ en caso de un fallo en el sistema primario. A este
sistema se le llama sistema secundario.

RED DH+
La red DH+ se usa para transferir datos a computadores de un nivel ms alto y como un
vnculo de programacin del procesadores PLC-5 mltiples. Un procesador PLC-5 puede
54

comunicarse por la red DH+ con otros procesadores y con un terminal de programacin.
Se puede conectar un mximo de 64 estaciones a una red DH+. La red funciona bajo el
protocolo de paso del testigo con transferencia de datos a 57.6 kbps.
Un procesador PLC-5 codifica mensajes en paquetes para su transmisin por la red DH+.
El nmero mximo de palabras de datos en un paquete depende de la estacin de envo y
del tipo de comando. Este lmite viene del protocolo de la red, el cual limita la transmisin
de una estacin a un mximo de 271 bytes por paso del testigo. Una estacin puede
enviar ms de un mensaje en un paso del testigo, siempre y cuando el nmero total de
bytes de datos y comandos combinados no exceda de 271.

SOFTWARE DE PROGRAMACIN
Se utiliza el software de programacin RSLogix 5 para configurar mdulos de
comunicacin y E/S 1771 y para programar el controlador programable PLC-5. RSLogix 5
ofrece escalera de rel, texto estructurado, diagrama de bloque de funciones y editores
de diagrama de funciones secuenciales para que pueda desarrollar programas de
aplicacin.

Software RSLinx
El software RSLinx es un paquete de servidor de comunicaciones que proporciona
conectividad de dispositivos de la planta para una amplia variedad de aplicaciones. RSLinx
es compatible con mltiples aplicaciones de software que se comunican simultneamente
con una gran variedad de dispositivos en muchas redes diferentes.

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Software RSLogix Emulate 5


RSLogix Emulate 5 es el paquete de emulacin de software para los controladores
programables PLC-5. RSLogix Emulate 5 utilizado junto con el software RSLogix 5 permite
ejecutar y depurar el cdigo de aplicacin mientras trabaja en su computadora. Adems,
tambin permite probar pantallas HMI, desarrolladas por ejemplo en RSView32, sin
necesidad de conectarse a un controlador real.Al utilizar RSLogix Emulate 5, puede
eliminar el costo de mecanismos de prueba dedicada, mejorar la productividad y reducir
el plazo de entrega de los productos.
Proporciona capacidades de depuracin con caractersticas mejoradas. Puede establecer
las instrucciones de punto de ruptura y punto de rastreo (slo en el diagrama de lgica de
escalera) en el cdigo de aplicacin, utilizar rastreos y tambin variar la velocidad de
ejecucin del emulador. es compatible con todos los lenguajes de programacin
(diagrama de lgica de escalera, diagrama de bloque de funciones, texto estructurado y
diagrama de funciones secuenciales). RSLogix Emulate 5 no permite el control de E/S real.

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BIBLIOGRAFIA

-Controladores Programables PLC-5 1785 clsicos, Manual de Usuario


- Controladores Programables PLC-5 Inicio Rpido
-Gua Controladores Programables PLC-5 de seleccin del sistema de controladores
programable plc-5

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