Departamento de Geotopocartografa

Ctedra: Topografa II

Trabajo Prctico N 2
Verificacin y cuantificacin de los
errores axiales de colimacin e
inclinacin del teodolito
Los datos fueron relevados en la terraza de la FCEIyA de la UNR

Docentes:
del equipo 6:

Integrantes

Agrimensor Dardo Dilorenzi

5987/1

Moreno Valeria M-

Agrimensor Beatriz Jimenez

6209/1

Morale Sabrina M-

Agrimensora Mara Jos Milicich

Pereyra Sergio P-4530/6

Lpez Varela, Mara

Ins L-1986/1
Alumno:

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Lpez Varela, Mara Ins L-1986/1

Ao 2014

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Trabajo Prctico N2: Parte A Marco Terico. Parte B

presentacin de los relevamientos de campo para calcular los
errores sistemticos.

Objetivos

Realizar marco terico del instrumental

Realizar la idealizacin de los ejes principal, secundario y de colimacin del

aparato.

Definir los errores sistemticos de los ngulos horizontales por no tener el

instrumento idealizado: DE VERTICALIDAD, DE INCLINACIN Y DE
COLIMACIN.

Cuantificarlos.

Regla de Ocagne para corregir error de verticalidad.

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PARTE A1. MARCO TEORICO: EL INSTRUMENTO.

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1 - Base o plataforma nivelante

2 - Tornillos nivelantes
3 - Crculo vertical graduado. (limbo vertical)
4 - Crculo horizontal graduado (limbo horizontal)
5 - Micrmetro
6 - Anteojo
7 - Tornillo de enfoque del objetivo
8 - Pin
9 - Ocular ( con enfoque )
10 - Plomada
11 - Nivel tubular
12 - Nivel esfrico
13 - Espejo de iluminacin ( No en modelos ptico mecnicos)
14 - En los taqumetros, retculo para medicin de distancias y tornillo de enfoque
del retculo

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Parte A.2 Midiendo Con El Teodolito: Ejes Principales

Asociados Al Teodolito Y Su Relacion Con Ejes Cartesianos
En Tres Dimensiones. Geometria: Angulos Diedros.

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Eje Vertical de Rotacin Instrumental s - s (EVRI)

Eje Horizontal de Rotacin del Anteojo K - K (EHRA)
Eje ptico Z - Z (EO)

El eje Vertical de Rotacin Instrumental es el eje que sigue la trayectoria

del Cenit-Nadir, tambin conocido como la lnea de la plomada, y que marca
la
vertical
del
lugar.
El eje ptico es el eje donde se enfoca a los puntos. El eje principal es el
eje donde se miden ngulos horizontales. El eje que sigue la trayectoria de
la lnea visual debe ser perpendicular al eje secundario y ste debe ser
perpendicular al eje vertical. Los discos son fijos y la alidada es la parte
mvil. El declmetro tambin es el disco vertical.
El eje Horizontal de Rotacin del Anteojo o eje de muones es el eje
secundario del teodolito, en el se mueve el visor. En el eje de muones hay
que medir cuando utilizamos mtodos directos, como una cinta de medir y
as obtenemos la distancia geomtrica. Si medimos la altura del jaln
obtendremos la distancia geomtrica elevada y si medimos directamente al
suelo obtendremos la distancia geomtrica semielevada; las dos se miden a
partir del eje de muones del teodolito.
SS PERP KK
ZZ PERP KK

El plano de colimacin es un plano vertical que pasa por el eje de

colimacin que est en el centro del visor del aparato y el principal; se
genera al girar el objetivo.-

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Parte A 3. EJES ASOCIADOS AL TEODOLITO,

VERTICALIDAD Y ERRORES
SISTEMA DE EJES ASOCIADOS AL TEODOLITO. RELATIVIDAD AL
MOVIMIENTO DEL APARATO.
El sistema de tres ejes expuesto anteriormente no constituye un
sistema de 3 ejes ortogonales entre s; se intersectan en un punto O.
Adems, los ejes horizontal y de colimacin del aparato son solidarios
a su movimiento y son relativos a cada posicin : se establece su
posicin cuando se fija el instrumento en el punto de inters..
El eje vertical s es fijo y podra solidarizarse con un eje z de ejes fijos
ortogonales.
Este sistema de ejes es perpendicular de a 2, de la siguiente manera,
(recuerde el lector que se debe imaginar el espacio y no la proyeccin
en planta):
a) SS PERP KK
b) ZZ PERP KK

a) Perpendicularidad entre eje vertical y horizontal

El eje vertical es perpendicular al eje horizontal del teodolito, y de los
planos que definen estas dos rectas, nos interesa el plano que llamaremos
horizontal, que es perpendicular al eje vertical en el punto que se intersecta
con el eje horizontal.
Recordemos que todas las rectas que pertenecen a un plano perpendicular a
la lnea eje, son perpendiculares al mismo. Por lo tanto todas las rectas que
constituyen las posiciones del eje horizontal pertenecen al plano horizontal
y son perpendiculares al eje vertical.
En ese plano estarn todas las rectas horizontales que definen el
movimiento del eje horizontal cuando se mueve el teodolito. Podemos
afirmar que el eje horizontal del aparato son para cada punto rectas que
tienen como caracterstica girar alrededor del punto de interseccin de los
ejes vertical y horizontal, y que se mueven en el plano llamado horizontal.

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En el plano horizontal se medirn los ngulos horizontales, y ser el que se

forma entre la recta eje horizontal y una lnea fija de referencia arbitraria
que podremos llamar eje X.
Si el eje X coincide con el Norte geogrfico, diremos que el teodolito est .
Si no hay perfecta perpendicularidad entre estos ejes, tendremos error de
inclinacin.

b) Perpendicularidad entre ejes de colimacin y horizontal

Es una perpendicularidad de rectas en el espacio.
El eje de colimacin es perpendicular a cada eje horizontal y determinan en
el estacionamiento un ngulo diedro que se medir con respecto al eje
vertical.
Ese plano es nico para cada punto avistado.
Si giramos hasta ver el diedro como una lnea (en ese momento veremos al
eje horizontal como un punto), podremos ver en dos dimensiones al ngulo
vertical a medir, que se formar entre la lnea representativa del diedro-eje
de colimacin y el eje vertical, cenit o nadir.
En cada teodolito el limbo tiene una manera de graduar que debe conocerse
para entender el resultado: si el 0 del limbo de ngulos verticales est en el
cenit, mediremos ngulos verticales con respecto al cenit.
Si el 0 del limbo de ngulos verticales est en el plano horizontal,
mediremos ngulos verticales de elevacin.
Si no hay perfecta perpendicularidad, hay error de colimacin.

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Plano horizontal

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I Angulo vertical a la proyeccin en el plano horizontal del eje de

colimacin: ngulo de elevacin
II Angulo vertical al eje vertical positivo o cenit
III Angulo vertical al eje vertical negativo o nadir

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Parte B.
B1. Verificacin si existen errores axiales.
Mido un ngulo ms alto que la horizontal y verifico la diferencia entre
Lecturas Inversa y Directa. Si da distinto que 180 existen errores. Si da
igual no se sabe porque el error puede establecerse de signo opuesto
Si da igual a 180 mido un ngulo en depresin y comparo nuevamente las
dos lecturas. Si da 180 no existen errores. En cambio si no da as, existen
errores.

B2. Clculo de los errores axiales:

Los errores axiales en los ngulos horizontales vienen dados por
LvdM= Ld M + + i tg hp + v sen u tg hp
(Respectivamente errores de: colimacin, inclinacin y verticalidad).

c sec hp

COLIMACION

VERTICALIDAD

v sen u tg
hp

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INCLINACION

i tg
hp

B2.1. Reducir a 0 el error de verticalidad: Regla de Ocagne.

Primero se colocan dos tornillos paralelos a la burbuja y se nivela esta.
Luego se repite la operacin girando 90 y ajustando el tercer calante segn
corresponda. Girando nuevamente 90, ajusto finalmente con calantes 1 y 2
en forma simtrica.Utilizando este mtodo, supondremos que el error de verticalidad
v 0
B2.2 Error de colimacin.
El eje de colimacin [CC] debe ser perpendicular al eje horizontal
[HH].
De no cumplirse esta condicin, aparecer un error instrumental
denominado error de colimacin, que afectar la medicin de los ngulos
horizontales. Al igual que en el caso anterior, esta condicin viene
garantizada por el fabricante. Este error se verifica de igual forma que el
error de inclinacin, con la diferencia de que el punto P debe estar
ubicado aproximadamente en el horizonte del instrumento y la
correccin se hace por medio de los tornillos de correccin del retculo.
Para cuantificarlo, primero debemos establecer sin error el horizonte. Para
ello, para eliminar el error de cenit, medimos el horizonte vertical de
manera directa e inversa y sealamos en la pared los puntos visados a poca
distancia. Fijaremos el horizonte en la mitad de la distancia entre los dos
puntos avistados de esa manera. Posteriormente, avistaremos ese punto
medio de manera inversa y directa y leeremos los ngulos horizontales.
Ld = Li c sec h + i tg h + v +/- 180 .
h=1 y tg h=0 y v0

Por ser el horizonte, sec

Ld= Li c +/- 180

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B 2. 3. Clculo del error de inclinacin

El eje horizontal [HH] o eje de rotacin del crculo vertical debe ser
perpendicular al eje vertical [VV].
Si esta condicin no se cumple ocurrir un error de inclinacin. Aunque en
los instrumentos modernos esta condicin viene garantizada por el
fabricante (por un determinado nmero de aos de servicio del instrumento
en condiciones normales de funcionamiento), es conveniente identificar la
ocurrencia del error de inclinacin a fin de determinar la necesidad de
correccin del instrumento.

La ocurrencia del error de inclinacin se verifica una vez estacionado y

nivelado el teodolito, colimando un punto P muy alto y anotando la
lectura al crculo horizontal L1. Luego se rota el anteojo alrededor de HH
(vuelta de campana) y se colima nuevamente el punto P anotando la lectura
L2.Se debe verificar que L2 L1 = 180. De no cumplirse esta condicin, el
error de inclinacin vendr dado por:

(i )= i tg hp
En caso de comprobarse la presencia de un error de inclinacin apreciable,
ste se puede corregir imponiendo sobre la ltima lectura con el tornillo de
coincidencia del crculo horizontal [I] la lectura corregida. En las modernas
estaciones totales, i puede grabarse en la memoria.-

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DE
LvdM= Ld M + + i tg hp + v sen u tg hp

Primero corregimos la lectura con el error de colimacin multiplicado por la

secante de hp, que hallamos anteriormente. Consideramos que v0
Si sumamos las igualdades con las dos lecturas corregidas dar el valor
verdadero de Q
(L d + c sec h + L i - c sec h)/2 +/- 180 = Lv

Y si restamos estas dos igualdades:

L

+ c sec h= LdQ + i tg hQ
- c sec h= LiQ - i tg hQ

0 = LdQ + i tg hQ - LiQ + i tg hQ
i = (LdQ- LiQ )/ (2* tg hQ)

B 4) El eje de colimacin [C.C] debe cortar al eje vertical [VV]

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De no cumplirse esta condicin, la excentricidad existente generar el error

angular de excentricidad del eje de colimacin. Este error no se tendr en
cuenta porque la fabricacin actual lo hace insignificante.

DESARROLLO
1. Instrumentos:

Estacion total Kolida.

Trpode

1. Desarrollo:
1. Medimos para determinar si existan errores axiales:
Lectura directa = 319 25 35
Lectura inversa = 1392450
Diferencia entre las lecturas: 319 25 35- 1392450= 180 045
La diferencia es distinta a 180, por lo tanto existen errores.
2. Luego medimos sobre un punto marcado en la pared:
Lectura directa V = 90 00` 00``
HR = 530820
Lectura inversa V = 270 00` 00``
HR = 2330730
Diferencia de H 179 5910 por lo tanto error = 50

La diferencia entre los dos puntos (por lectura con

crculo izquierdo y crculo derecho del ngulo vertical) fue
muy pequea (milimtrica); por lo que se consider que las
dos lecturas de ngulos horizontales medidas son directa e
inversa del horizonte y calcularemos con ellas el error de
colimacin. (La influencia del error de inclinacin es igual a cero en
el punto obtenido porque la tg h =0, y v-0 por la regla de Ocagne.)
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Por lo tanto, La lectura verdadera es igual a la observada ms

los errores cometidos:
LVD LD c i v . En el horizonte y verticalizado, (i)=0, v0
LVD LD c

donde (c) = c.sec h= c ya que en el horizonte

sec h = 1
Como se explic en el marco terico,

0 LD LI 2c. sec h 180 c

LI LD 180 LI LD 180

2 sec h
2

= - 50/2 = -25

LVD LD c

LVI LI c

LVD LD c i v

en el horizonte, (c ) = -25.

en otros puntos (c) = (-25)* sec h

Obtencin de la cuantificacin del error de inclinacin:

Luego procedemos a cuantificar el error de inclinacin.

Para ello avistamos un punto alto

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Lecturas tomadas de un punto:

LD 2759'15"

V=721040

LI 207 58'25"
Lecturas corregidas (s/infl del e. c.)
h=90-V = 174920
(c)=c*sec(h)=0025*sec(174920) =

-0026.26

LDcorregida 2758'48.74"
LIcorregida 20758'51.26"
LVD LDcorr i. tan( h)

LVI LIcorreg i. tan( h)

Si restamos las 2 ecuaciones:

LVD 180 LIcorreg i. tan( h)

LVD LIcorreg i. tan(h) 180

LI LD 180
2 tan(h)

0 LD LI 2i. tan( h) 180

Siendo h 90 7210'40" 1749'20"

20758'51.26"2758'48.74"180
00'4"
2 tan(1749'20" )

Conclusin:
Para nuestras necesidades de ejes fijos asociados al instrumento, para medir
ngulos absolutos, nos son necesarios dos ejes fijos perpendiculares y no tres,
un eje X perteneciente al plano horizontal y otro Z solidario al eje vertical del
aparato. La direccin de X cero es arbitraria cada vez.

Los planos de referencia que nos sern tiles son: el horizontal, formado por el
movimiento de los ejes horizontales que giran, y los planos perpendiculares al
plano horizontal, formados por el eje de colimacin y el eje vertical.

De lo expresado se denota que: para medir la relacin espacial de distintos

puntos en un estacionamiento, primero se debe establecer el plano horizontal
invariable, y segundo, el eje vertical no debe tener movimientos.

Los ANGULOS se definen EN EL ESPACIO, los verticales en un ngulo que se

forma en el plano que forman el eje vertical y el eje de colimacin; y los
horizontales en un ngulo que se forma en el plano horizontal perpendicular al
eje vertical por diferencia de lecturas.-

a) Si el eje vertical no est perpendicular al eje horizontal se llama error axial

de inclinacin y viene dado por i tg hp.
b) Si el eje de colimacin no est perpendicular al eje horizontal se llama error
axial de colimacin y viene dado por c sec hp.
c) Si el teodolito no tiene perfectamente vertical el eje vertical, se llama error
de verticalidad y viene dado por v sen u tg hp.

El valor de el error de colimacin resulto de -0025

El valor del error de inclinacin resulto de 004

El error de verticalidad se supone que tiende a 0 verticalizando con la regla

de Ocagne.

En nuestro caso que trabajamos con una estacin total, podramos grabar en
la memoria los valores para asi corregirlos en todas las lecturas que eliminen
su influencia.

Bibliografa:
Apunte provisto por la ctedra
-

http://www.frsf.utn.edu.ar/matero/visitante/bajar_apunte.php?
id_catedra=290&id_apunte=3166

https://sjnavarro.files.wordpress.com/2008/08/unidad-iv-planimetria-conteodolito.pdf

http://www.nssl.noaa.gov/projects/pacs/salljex/archive/manuals/manual-teodolitosv1.2.html Observaciones de sondeo aerosttico con teodolito.

http://html.rincondelvago.com/teodolitos_1.html Tecnologa. Jesse Ramsden.

Tipos. Trnsito. Telescopio. Limbo horizontal. Niveles tubulares.
Poligonales

http://www.gisiberica.com/Teodolitos/ejes%20teololitos.htm

http://vulsoks04.blogspot.com.ar/

Historia

del

teodolito,

su

perfeccionamiento y las biografas de quienes aportaron

-

http://www.educ.fc.ul.pt/icm/icm2003/icm11/napl4.htm

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borrador
Ejemplo 4.5
Se desea comprobar la ocurrencia del error de colimacin de un teodolito, para lo cual,
luego de
seguir el procedimiento descrito, se obtuvieron los siguientes datos:
L1 = 432218
L2 = 2232230
Calcule el error de colimacin e indique el proceso de ajuste necesario.
Solucin
Aplicando la ecuacin (4.9)
( ) 06" 2
223 22'30" 43 22'18" 180 = + E =
La correccin a la lectura L2 ser C = -06
Luego L2 debe ser
L2 = 2232230 00006 = 2232224
L2 = 2232224
Actuando sobre el tornillo de coincidencia del crculo horizontal [I] se impone la lectura
L2, con
lo cual, el retculo vertical se habr se habr desplazado de la seal (figura 4.11).
Finalmente,
haciendo uso de los tornillos de correccin del retculo, colimamos nuevamente el
punto P.
excentricidad
como se muestra en la figura 4.13.
Figura 4.13. Error de excentricidad del eje de colimacin
En la figura 4.13.a es el ngulo horizontal medido en campo, afectado por el error de
excentricidad del eje de colimacin, y representa el ngulo horizontal libre del error de
excentricidad del eje de colimacin. Por relacin del tringulo en la figura 4.13.a, tenemos.
= + - (4.11)

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95 94
0 10 20 30 40 50 60
60 0 50 40 30 20 10
0 30 10 60 20 40 50
102 103
257 256
360
V: 954"
H: 103 2'40"
25657'20"
A
B
e
B
A
e
Crculo de
excentricidad
Crculo horizontal
a. Posicin directa b. Posicin invertida
Ocular de lectura Ocular de lecturaLeonardo Casanova M. Medicin de ngulos
4-13
Si hacemos rotar el eje de colimacin 180 alrededor de (HH), es decir, damos vuelta de campana
para colocar el anteojo en posicin conjugada (figura 4.13.b), tendremos por procedimiento
anlogo
= - + (4.12)
y sumando (4.11) y (4.12) nos queda:
2
' "
+ = (4.13)
en donde y son las lecturas en las posiciones conjugadas del anteojo.

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La ecuacin (4.13) representa la ley de Bessel y nos indica que el promedio de los ngulos
obtenidos en las posiciones conjugadas del anteojo nos da el valor del ngulo horizontal libre
del error de excentricidad del eje de colimacin

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