&DSWXOR



&RQGHQVDFLyQGH
HFXDFLRQHV\DQiOLVLVSRU
VXEHVWUXFWXUDV

12.1

CONDENSACIN DE GRADOS DE LIBERTAD

La ecuacin de equilibrio de una estructura analizada por el mtodo de rigidez, una vez
introducidas las condiciones de ligadura, tiene la forma:
K II I = FIext

(12.1)

donde I son los grados de libertad cuyo valor se desconoce (aquellos donde no se ha
aplicado ninguna condicin de contorno) y el vector de fuerzas FIext contiene los trminos
correspondientes a todas las cargas presentes: fuerzas puntuales en los nudos, fuerzas
nodales equivalentes a las cargas sobre los elementos, cargas trmicas, fuerzas de
pretensin, deformaciones conocidas
En lugar de resolver el sistema de ecuaciones completo, se desea eliminar de l
algunos de los grados de libertad, y dejar el sistema reducido a uno ms pequeo, que
contenga slo a un subconjunto de los grados de libertad iniciales. En principio no se fija el
criterio seguido para determinar qu grados de libertad se eliminan y cuales no. Esto se har
en cada aplicacin particular de esta tcnica.
Para ello, el conjunto inicial de grados de libertad se divide en dos grupos:

E grados de libertad que se desean eliminar del sistema original, y

B grados de libertad que se desean mantener.

De la misma forma la ecuacin de equilibrio original se divide en:

499

500

Curso de anlisis estructural

K
!K

BB

K BE

EB

K EE

"#%& () = %&F ()
$ ' * 'F *
B

(12.2)

Despejando de la ecuacin inferior el valor de los grados de libertad eliminados se obtiene:

E = K EE1 FE K EE1 K EB B

(12.3)

Sustituyendo en la ecuacin superior y reordenando se obtiene:

3K

BB

(12.4)

K*BB B = FB*

(12.5)

K BE K EE1 K EB B = FB K BE K EE1 FE

Este sistema puede ponerse en la forma:

donde se han definido:

Matriz de rigidez de la estructura condensada a los grados de libertad retenidos:

K*BB = K BB K BE K 1
EE K EB

(12.6)

Vector de fuerzas de la estructura condensado a los grados de libertad retenidos:

FB* = FB K BE K 1
EE FE

(12.7)

La expresin (12.5) es la ecuacin de equilibrio condensada a los grados de libertad

retenidos: representa el equilibrio de toda la estructura, pero expresndolo slo en funcin
de unos cuantos grados de libertad retenidos B .
En su deduccin no se ha efectuado ninguna aproximacin, por lo que dicha
ecuacin representa el equilibrio con la misma fidelidad que la ecuacin inicial. Por lo tanto
resolvindola se obtienen los valores de los grados de libertad conservados B , que tienen
el mismo valor que si se hubiera resuelto el sistema inicial completo, sin condensacin.
Una vez conocidos los B , los desplazamientos eliminados E se obtienen por
medio de la ecuacin (12.3).
El tamao de la ecuacin final condensada (12.5) puede ser mucho menor que el de
la ecuacin inicial, por lo que su resolucin es menos costosa. Aparentemente este mtodo
permite resolver el problema con un esfuerzo menor. Sin embargo, esto no es as, ya que
para aplicar la ecuacin condensada, hay que evaluar previamente la matriz de rigidez
(12.6) y el vector de fuerzas (12.7) condensados, y ello conlleva un gran esfuerzo de
clculo si su tamao es grande.
La tabla 12.1 muestra el orden de magnitud del nmero de operaciones necesario
para resolver la ecuacin de equilibrio original con y sin condensacin. En ella n es el
nmero de ecuaciones del sistema original, nE es el nmero de grados de libertad
eliminados y nB el nmero de grados de libertad retenidos.

Condensacin y subestructuras

501

Con condensacin
Hallar

K *BB

Resolver

FB*

K *BB B

3 8
=F
O3n 8
O3n 8 + O3n 8
O

*
B

3
B

3
E

Total:

Sin condensacin
Resolver el sistema original:

nE3

3 8 41

3
B

Total: O n 3 = O nE + nB

3 8

O n3

6 9 O3n 8 + O3n 8+...

3

3
E

3
B

Tabla 12.1

Se observa que ambos mtodos requieren un nmero de operaciones aritmticas

equivalentes. En realidad se puede demostrar con todo rigor que el nmero de operaciones
necesario para resolver el sistema original es exactamente el mismo por ambos caminos.
Por esta razn este mtodo no se emplea nunca como tcnica para resolver el sistema
original de ecuaciones de equilibrio.

12.2

APLICACIONES DE LA CONDENSACIN DE GRADOS DE LIBERTAD

El mtodo de condensacin de grados de libertad expuesto tiene una aplicacin de inters

prctico, como es la obtencin de las propiedades de rigidez de elementos estructurales no
habituales.
Elementos combinados
Se trata de obtener la matriz de rigidez de un elemento obtenido por combinacin de otros
varios, cuyas matrices de rigidez se conocen. Esto tiene inters cuando se emplea de forma
muy repetitiva un determinado tipo de elemento combinado, por lo que puede ser ventajoso
calcular sus propiedades de rigidez y emplearlas directamente, en lugar de tener que
recurrir siempre a los elementos bsicos que lo componen.
Ejemplo. Obtener la matriz de rigidez de un elemento formado por dos vigas planas en
serie, A y B, con rigideces I1 e I2 diferentes y longitudes L1 y L2.
A

"AB"

L1

L2

L1+L2

Se parte de las matrices de rigidez de los elementos A y B, que se ensamblan segn los 9
grados de libertad del conjunto. El esquema de la matriz de rigidez conjunta es:
K=

K

A
11

!K

A
31

A
K13

B
K 22
B
K 32

B
K 23
A
B
+ K 33
K 33

"# 1
## 2
$3

A continuacin se eliminan todos los grados de libertad interiores a los elementos (nudo
3), y se retienen slo los grados de libertad de los nudos frontera 1 y 2. Por lo tanto:

; @

E = 3

B =

%& ()
' *
1
2

502

Curso de anlisis estructural

La matriz de rigidez condensada a los nudos 1 y 2 es la matriz de rigidez del elemento

combinado AB, cuyo tamao es 6x6. Se calcula mediante la expresin:
K*BB =

K
!0

A
11

K K F K
! K F K
A
11

K*BB =
A
B
+ K 33
siendo: F33 = K 33

"#  "#
$ ! $

A
K13
0
A
B

+ K 33
K 33
B
B
K 22
K 23

A
B
K 31
K 32

A
B
K13
F33K 32
B
B
K 23 F33K 32

A
A
13 33 31
B
A
23 33 31

B
K 22

"#
$

A partir de este momento puede emplearse la matriz de rigidez del elemento combinado AB
como si se tratase de un nuevo elemento estructural.
Elementos modificados
La tcnica de condensacin de grados de libertad permite desarrollar un mtodo general
para obtener la matriz de rigidez y el vector de fuerzas equivalentes, de un elemento
estructural modificado. Se denomina as a un elemento obtenido por alteracin de los
valores de las fuerzas en los nudos extremos de otro elemento original, cuyas propiedades
de rigidez se conocen. As por ejemplo es posible obtener las propiedades de rigidez de una
barra empotrada - articulada a partir de una biempotrada, alterando el valor del momento en
el nudo final, o incluso otros elementos ms complejos.
Se parte de la ecuacin de equilibrio del elemento original en su sistema local, que
incluye la suma de las fuerzas de las fases 0 (empotramiento perfecto) y 1 (deformacin de
los nudos), como se muestra en la figura 12.1:
P = P 0 + K L

(12.8)

P: fuerzas totales en los extremos del elemento,

P 0 : fuerzas de fase 0, debidas a las cargas actuantes sobre el elemento,
K L : matriz de rigidez en el sistema local,

: grados de libertad del elemento.

0

Fuerzas KL

Fuerzas P

PI

PJ

I
Figura 12.1

A partir de esta ecuacin se desea obtener la ecuacin de equilibrio de otro elemento, en el

que se hayan eliminado algunos grados de libertad. Esta eliminacin se efecta a base de

Condensacin y subestructuras

503

imponer la condicin de que las fuerzas correspondientes a los grados de libertad

eliminados son nulas, por ejemplo debido a la presencia de una articulacin o de una
deslizadera.
Los grados de libertad del elemento original se separan en dos grupos:
E grados de libertad que se eliminan, en los que las fuerzas son nulas.
Normalmente sern unos pocos, de ordinario slo uno.
B grados de libertad que se mantienen.
Con ello la ecuacin de equilibrio original se puede separar en:

%&P () = %&P () + K
'P * ' P * ! K
B

0
B
0
E

BB
EB

K BE
K EE

"#%& ()
$' *
B

(12.9)

Introduciendo la condicin de que PE = 0 , esta ecuacin queda:

%&P () = %&P () + K
' 0 * 'P * ! K
B

0
B
0
E

BB
EB

K BE
K EE

"#%& ()
$' *
B

(12.10)

De la parte inferior de esta ecuacin se puede despejar el valor de los grados de libertad
eliminados:
E = K EE1 PE0 K EE1 K EB B

(12.11)

Sustituyendo en la parte superior de la ecuacin (12.10) se obtiene:

PB = PB0 K BE K EE1 PE0 + K BB K BE K EE1 K EB B

(12.12)

Esta es la ecuacin de equilibrio del elemento modificado, que involucra slo a los grados
de libertad y fuerzas mantenidos (B). De forma compacta se puede escribir:
PB = PB0* + K*BB B

(12.13)

siendo:

K*BB la matriz de rigidez del nuevo elemento modificado, referida a su sistema local,
y correspondiendo slo a los grados de libertad mantenidos:
K *BB = K BB K BE K 1
EE K EB

(12.14)

PB0* el vector de fuerzas nodales equivalentes de fase 0 para el nuevo elemento:

PB0* = PB0 K BE K EE1 PE0

(12.15)

Puede comprobarse que esta tcnica es la que se emple en el captulo 7 para obtener las
propiedades de rigidez de los elementos planos con articulaciones, pero de una forma
menos general.

504

12.3

Curso de anlisis estructural

ANLISIS POR SUBESTRUCTURAS

Cuando la estructura a estudiar es muy grande puede ocurrir que se supere la capacidad del
programa de ordenador empleado para su clculo, normalmente porque se sobrepasa el
nmero mximo de ecuaciones que pueden almacenarse y resolverse.
Cuando sucede esto, el anlisis por subestructuras permite realizar el clculo total
por partes, de tal manera que cada una de ellas sea abordable con los medios disponibles.
Una caracterstica fundamental del anlisis por subestructuras es que reduce el
volumen de informacin a manejar simultneamente por el programa de clculo. Sin
embargo no se reduce el volumen total de informacin a manejar, y en realidad se aumenta
muy ligeramente. En todo caso, al limitarse el volumen de informacin a manejar
simultneamente, se permite tratar estructuras todo lo grandes que se deseen, dentro de
ciertos lmites, o por lo menos mucho mayores que si no se utilizase esta tcnica.
El anlisis por subestructuras requiere programas de computador especiales, que
hayan sido desarrollados especficamente para utilizar esta tcnica. Por esta razn si un
determinado programa no puede tratar una estructura dada, por su excesivo tamao, no
puede utilizarse ese mismo programa para aplicar la tcnica de subestructuras, pues como
se ver la secuencia de operaciones es muy diferente a la de un clculo normal. De hecho la
secuencia de operaciones en el anlisis por subestructuras lleva a una gran complejidad del
algoritmo de clculo, por lo que slo los grandes programas, destinados a estructuras muy
grandes, la emplean.
Para emplear el anlisis por subestructuras el paso fundamental es dividir la
estructura total en una serie de partes, denominadas subestructuras, tales que:
la unin de todas ellas sea la estructura completa,
cada una de ellas sea de tamao adecuado para ser tratada con el programa de
ordenador disponible,
todas ellas estn referidas al mismo sistema de ejes generales. Esto no es necesario
desde el punto de vista terico, pero se supone as para simplificar la formulacin.
12.3.1 Ecuacin de equilibrio de una subestructura
Sea una subestructura cualquiera de las que forman el conjunto total. En ella se distinguen
dos tipos de nudos:
nudos situados en las fronteras de unin de la subestructura con el resto de la
estructura, designados con el subndice B,
los nudos restantes, denominados habitualmente nudos interiores y designados con
el subndice E.
Si la divisin en subestructuras est correctamente efectuada, el nmero de nudos
frontera nB debe ser muy inferior al nmero de nudos interiores nE , y es en este caso
cuando la tcnica de las subestructuras muestra todo su potencial.

Condensacin y subestructuras

505

Los grados de libertad se pueden separar asimismo en dos conjuntos: grados de

libertad de los nudos interiores E , y grados de libertad de los nudos frontera B . La
ecuacin de equilibrio de la subestructura puede separarse en la forma:

K
!K

BB

K BE

EB

K EE

"#%& () = %&F () + %&R ()

$ ' * 'F * ' 0 *
B

(12.16)

siendo:

FE fuerzas nodales, equivalentes a las acciones exteriores de todo tipo, aplicadas

sobre los nudos interiores.

FB fuerzas nodales, equivalentes a las acciones exteriores de todo tipo, aplicadas

sobre los nudos frontera.

R B fuerzas que se efectan sobre esta subestructura por las restantes

subestructuras a las que est unida. Son las llamadas fuerzas de conexin, y son
desconocidas en principio. Tambin puede decirse que son las reacciones de
apoyo de esta subestructura en el resto de la estructura.

De la parte inferior de la ecuacin anterior se puede despejar E :

E = K EE1 FE K EE1 K EB B

(12.17)

Sustituyendo en la parte superior de la ecuacin y reordenando se obtiene:

3K

BB

K BE K EE1 K EB B = FB K BE K EE1 FE + R B

(12.18)

En esta ecuacin se definen las magnitudes siguientes:

Matriz de rigidez de la subestructura reducida a los grados de libertad frontera:
K*BB = K BB K BE K 1
EE K EB

(12.19)

Vector de fuerzas exteriores de la subestructura reducido a los grados de libertad

frontera:
FB* = FB K BE K 1
EE FE

(12.20)

Con estas definiciones la ecuacin de equilibrio (12.18) de la subestructura, condensada a

los grados de libertad de sus fronteras B , se puede poner:
K*BB B = FB* + R B

(12.21)

En su deduccin no se ha efectuado ninguna simplificacin, por lo que esta ecuacin

representa exactamente el equilibrio de la subestructura, con la misma fidelidad que la
ecuacin inicial, pero slo emplea unos pocos grados de libertad del conjunto inicial.
La matriz de la subestructura K *BB es de mucho menor tamao que la inicial, ya que
ste es slo el nmero de grados de libertad de las fronteras nB , frente al nmero de grados
de libertad total (nE + nB ). Sin embargo la matriz de la subestructura es en general llena,
mientras que la matriz inicial tiene estructura de banda. Adems, el esfuerzo de clculo para

506

Curso de anlisis estructural

hallarla, segn (12.19), puede ser considerable pues es necesario invertir una matriz de
tamao nE.
En el vector de cargas de la subestructura FB* se observa que las cargas que actan
sobre las fronteras FB se suman directamente a l, mientras que las cargas actuantes sobre

los nudos interiores FE , se suman mediante una proyeccin a travs de la matriz K BE K 1

EE .

Anlogamente, la matriz de rigidez de la subestructura est compuesta por la suma

de la rigidez directa existente en las fronteras K BB , ms la rigidez de los nudos interiores
K EE , proyectada sobre dichas fronteras.
La ecuacin (12.21) no puede resolverse para obtener las deformaciones, pues en
ella estn presentes las fuerzas de conexin R B , que son desconocidas y deben ser
eliminadas.
Ejemplo. En la subestructura de la figura, los nudos 1 2 y 3 definen sus fronteras, y los
nudos 4 a 12 son sus nudos interiores.
Subestructura original
10

11

Subestructura condensada a sus fronteras

12

K*BBB=F*B+RB

1
1

Sus matrices de rigidez tienen la siguiente distribucin:

Matriz de rigidez original K
Tamao 36x36
Semi ancho de banda=12

Matriz de rigidez condensada K *BB

Tamao 9x9

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

1
2
3

12.3.2 Ecuacin de equilibrio del conjunto

La ecuacin de equilibrio del conjunto se obtiene aplicando el equilibrio de fuerzas en los
nudos frontera en los que se unen las distintas subestructuras. A estos nudos se les suele

Condensacin y subestructuras

507

llamar nudos de unin, y se identifican con el subndice U. Su nmero es nU , que debe ser
tambin un tamao tratable con el programa disponible, y sus deformaciones forman un
vector U .
Para cada una de las subestructuras en que se ha dividido la estructura total, se tiene
una ecuacin de equilibrio como la (12.21) deducida anteriormente:
i
iB = FB*i + R iB
K*BB

(12.22)

donde el superndice i se ha aadido para representar a la subestructura i-sima.

Para el anlisis que sigue a continuacin es necesario establecer una relacin entre
las magnitudes definidas a nivel de cada subestructura (subndice B) y las correspondientes
definidas a nivel de las fronteras de unin entre todas ellas (subndice U). Sea por ejemplo
la subestructura i, cuyas deformaciones en las fronteras son iB , y sean U las
deformaciones de todos los nudos de unin. La relacin entre ambas se puede establecer
mediante una ecuacin del tipo:
iB = Bi U

(12.23)

donde Bi es una matriz que tiene tantas filas como grados de libertad tiene la subestructura
i-sima (los correspondientes a los nB nudos) y tantas columnas como grados de libertad hay
en la unin entre las subestructuras (nU ). Cada fila de esta matriz define la posicin de un
trmino de iB en el vector total U , es decir que contiene un 1 en la posicin del grado de
libertad en U y un 0 en todas las dems posiciones. Estas matrices son similares a las
empleadas en el captulo 8 para el ensamblaje de los elementos estructurales en la matriz de
rigidez de la estructura.
Se puede poner una ecuacin similar para la relacin entre las fuerzas de conexin
R iB actuantes sobre la estructura i-sima:
R iB = Bi RUi

(12.24)

donde RUi es la contribucin de la subestructura i a las fuerzas totales efectuadas por las
subestructuras sobre los nudos de unin.
Si sobre la subestructura i las fuerzas de conexin son R iB , sobre los nudos de
conexin son R B . Por lo tanto la ecuacin de equilibrio de todos los nudos de unin entre
todas las subestructuras es:

RUi + FUext = 0
i

(12.25)

donde FUext son las fuerzas exteriores que estn aplicadas directamente sobre los nudos de la
unin. La mayor parte de las veces estas fuerzas son nulas, pues las fuerzas se sitan
normalmente sobre los nudos de las subestructuras, pero por generalidad se mantiene este
trmino.
Sustituyendo RUi por su valor se obtiene:

BTi R iB = FUext
i

(12.26)

508

Curso de anlisis estructural

que es la ecuacin de equilibrio de todos los nudos de unin. Sustituyendo el valor de las
fuerzas de conexin dado por la ecuacin (12.22), se obtiene

*
*
BTi K EEi iB FBi = FUext
i

(12.27)

Sustituyendo el valor de iB dado por (12.23) y reordenando se llega a

*
*
BTi K EEi Bi U = BiT FBi + FUext
i

(12.28)

que puede ponerse de forma compacta como:

KUU U = FU

(12.29)

Esta es la ecuacin de equilibrio final de todos los nudos de unin entre todas las
subestructuras, es decir de todos los nudos frontera. Los distintos trminos que en ella
aparecen son:
Matriz de rigidez del conjunto de todas las subestructuras ensambladas,
expresada en los nudos de unin entre ellas:

i
KUU = BTi K*EE
Bi
i

(12.30)

Para obtener esta matriz se parte de las matrices de rigidez condensadas de todas
las subestructuras, se expanden a los grados de libertad de los nudos de unin
(pre y post multiplicndolas por Bi ), y a continuacin se suman todas ellas. En
realidad esta operacin se efecta ensamblando la matriz de cada subestructura
en la matriz total KUU , trmino a trmino, en un proceso de ensamblaje similar
al empleado para formar la matriz de rigidez de la subestructura a partir de las
matrices de las barras que la forman. De hecho, obsrvese el paralelismo entre el
desarrollo efectuado aqu y el del apartado 8.3.
Vector de fuerzas totales sobre los nudos de unin:
FU = BiT FB*i + FUext

(12.31)

Este vector de cargas tiene dos trminos. El primero representa las fuerzas
actuantes sobre la subestructura i-sima, proyectado a sus fronteras FB*i y
ensamblado en el vector total de fuerzas. El segundo trmino corresponde a las
fuerzas exteriores que se aplican directamente sobre los nudos de unin, y que no
hayan sido tenidas en cuenta en las subestructuras.
La resolucin del sistema (12.29) permite calcular las deformaciones de los nudos de unin.
Este sistema final de ecuaciones es mucho menor que el de toda la estructura en su
conjunto, pues contiene como incgnitas nicamente a las deformaciones de los nudos
frontera, cuyo nmero es pequeo si las fronteras estn bien elegidas.

Condensacin y subestructuras

509

Ejemplo. La figura muestra tres subestructuras A, B y C, que se conectan entre s mediante

6 nudos de unin. Cada una de ellas tiene una numeracin independiente de las dems, la
cual establece el orden de los grados de libertad en su matriz de rigidez.
A

2
5

9
6
3

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

Los nudos de unin se indican mediante los cuadros blancos en la figura siguiente. Ntese
que se ha empleado otra numeracin distinta para los nudos de unin, que es la que
establece el orden de los grados de libertad en las ecuaciones del conjunto ensamblado
(matriz KUU). Por lo tanto es necesario establecer una correspondencia entre las
numeraciones propias de las subestructuras y las de los nudos frontera compartidos por
ellas.
A
1

5
6

3
1

3
3

3
6

Esta correspondencia se establece mediante la matrices de ordenacin B de las tres

subestructuras, que son:

0

BA = 0 0 0 0

!I

0
0

0
0

"#
0
#
0 #$
0

BC =

0

!0

"#
0
#
0#
##
0
0#
#
0$
I

0

"#
#
I #$

BB = 0 0

!0

donde las I indican matrices identidad de tamao 3x3.

Las matrices de rigidez condensadas de las subestructuras A y B a sus nudos frontera son:

A

11

A12

A13

K*BBA = A 21

A 22

A 23

31

A 32

A 33

!A

"#
##
$

B

11

B12

B13

B
= B21
K*BB

B22

B23

31

B32

B33

!B

y su contribucin a la matriz de rigidez de los nudos de unin es:

"#
##
$

510

Curso de anlisis estructural

A
( A + B)
B
= BTA K *BBA B A + BTB K *BB
KUU
BB =

33

A 31

A 32

B11

B12

B21

B22

A13

A11

A12

A 23

A 21

A 22

B31

B32

!0

"#
B
#
B #
#
0 #
0 #
#
B #$
0

13

23

33

Ntese que estn desacopladas, pues las subestructuras A y B no tienen ningn nudo en
comn en el sistema ensamblado total. De forma anloga se obtiene la colaboracin de la
subestructura C, que es:

C

(C)
C
= BTC K*BB
KUU
BC =

44

C 43

C 42

C 46

C 45

C 41

C34

C33

C32

C36

C35

C31

C24

C23

C22

C26

C25

C21

C64

C63

C62

C66

C65

C61

C54

C53

C52

C56

C55

C51

14

C13

C12

C16

C15

C11

!C

"#
##
##
##
#$

y que se suma a la rigidez debida a A y B.

12.3.3 Vuelta atrs
Una vez resueltas las ecuaciones de equilibrio del conjunto, y calculadas las deformaciones
de las fronteras entre subestructuras U , interesa poder conocer los desplazamientos en el
interior de una subestructura cualquiera iE . El proceso a seguir para ello es muy simple:
Se extraen las deformaciones de las fronteras de la subestructura i, del vector de
deformaciones de todas las fronteras U , empleando para ello la matriz Bi de esa
subestructura:
iB = Bi U

(12.32)

Las deformaciones de los nudos interiores a la subestructura i se calculan mediante

la ecuacin (12.17), empleada anteriormente para condensar la subestructura:
E = K EE1 FE K EE1 K EB B

(12.33)

Conociendo las deformaciones en el interior de la subestructura, los esfuerzos en sus

elementos se calculan siguiendo el proceso habitual.

Condensacin y subestructuras

12.4 VENTAJAS

E
INCONVENIENTES
SUBESTRUCTURAS

511
DEL

ANLISIS

MEDIANTE

La tcnica de anlisis por subestructuras no tiene ninguna ventaja desde el punto de

vista del costo computacional (es decir del nmero de operaciones a efectuar y por lo tanto
del tiempo de clculo), respecto al anlisis de la estructura completa. Aunque el sistema
final de ecuaciones para el conjunto de los nudos de unin es de pequeo tamao, pues slo
engloba a los nudos frontera, hay que tener en cuenta el esfuerzo de clculo necesario para
hallar las matrices condensadas de las subestructuras K *BB , y en particular para hallar la
matriz K 1
EE . Se puede demostrar que el nmero de operaciones necesarias para hallar las
K *BB de todas las subestructuras, ms el nmero de operaciones necesarias para resolver el
sistema final (12.29), es igual al nmero de operaciones necesario para resolver la
estructura completa, sin dividirla en subestructuras.
Esta tcnica es por lo tanto necesaria cuando la capacidad de almacenamiento del
programa de computador es limitada y no permite almacenar simultneamente todo el
volumen de informacin (bsicamente la matriz K ) de la estructura completa. Con la gran
capacidad de los ordenadores actuales, es necesario un enorme tamao de la estructura para
saturar su capacidad, y de hecho esta saturacin no se produce en las estructuras habituales
para edificacin. Sin embargo en sistemas estructurales muy complejos, estudiados por el
mtodo de los elementos finitos, es fcil alcanzar dicho lmite.
Como inconveniente principal hay que indicar que esta tcnica requiere una
programacin ms complicada para hallar las matrices y vectores de la subestructura. Por
otra parte requiere almacenar en disco las matrices K 1
EE , K BE , etc. de las distintas
subestructuras, as como las matrices Bi, a fin de efectuar la vuelta atrs.
Una de las grandes ventajas de esta tcnica se manifiesta cuando la estructura total
tiene zonas iguales, que se repiten varias veces. En este caso se puede definir una
subestructura que corresponde a la zona repetida, y calcular su matriz condensada K *BB una
sola vez. A continuacin esta matriz se ordena en la matriz KUU del conjunto tantas veces
como se presente la subestructura repetida, cambiando su matriz de ordenacin Bi . En este
caso la ganancia en tiempo, y el ahorro en almacenamiento perifrico son muy grandes,
pero lgicamente dependen de la repetitividad de la subestructura.
Otra ventaja prctica radica en que muchos sistemas estructurales complejos
(aviones, mquinas herramientas, buques ...) suelen ser diseados por equipos de diseo
distintos, a menudo alejados geogrficamente. En este caso la tcnica de subestructuras
aporta una enorme flexibilidad de operacin pues cada equipo considera a su parte de la
estructura como una subestructura, calcula su matriz de rigidez, la condensa a sus fronteras
y la enva a otro equipo encargado de la integracin del conjunto. Este equipo se encarga de
ensamblar todas las subestructuras y calcular las deformaciones de las fronteras de unin.
El proceso de vuelta atrs se efecta de nuevo por los equipos individuales.
Estas ltimas ventajas de tipo prctico del mtodo, relativas a la facilidad del
anlisis estructural, son ms interesantes que sus inconvenientes en algunos casos, y ello
hace que la tcnica de subestructuras sea actualmente empleada para el anlisis de sistemas
estructurales muy complejos, aunque no para las estructuras habituales de edificacin.

512

12.5
12.5.1

Curso de anlisis estructural

EJERCICIOS RESUELTOS
Obtener la matriz de rigidez del elemento empotrado - articulado por
condensacin.

Se parte del elemento biempotrado y se elimina J , imponiendo la condicin MJ=0. Para

simplificar el desarrollo no se consideran los grados de libertad de deformacin axial, por
estar desacoplados de la flexin (figura 12.2).

JY

IY
I

KL

JY

IY
I

*
KBB

Figura 12.2

%K
% ( K
El vector de grados de libertad se divide en: = & ) = &
' * K
K'

IY

JY
J

(K
K)
KK
*

De forma anloga, la matriz de rigidez del elemento original es:

KL =

K
!K

BB

K BE

EB

K EE

"#
$

12
L3
6
2
= EI L
12
3
L
6
L2

6
L2
4
L
6
2
L
2
L

12
L3
6
2
L
12
L3
6
2
L

MJ=0

6
L2
2
L
6
2
L
4
L

"#
##
##
##
#$

La matriz de rigidez del nuevo elemento se obtiene aplicando la ecuacin (12.14):

K *BB

12
L3
6
= EI
L2
12
3
L

6
L2
4
L
6
2
L

K*BB

"# 
##
##
#$ !

12
6 EI
L3
L2
6
2 EI
2
L
L
6 EI
12
2
L3
L

3
L3
3
= EI
L2
3
3
L

"#
##  4EI "  6EI
## ! L $# ! L
#$

3
L2
3
L
3
2
L

"#
##
##
##
$

3
IY
L3
3
2 I
L
3
JY
L3

2 EI
L

6 EI
L2

"#
$

Condensacin y subestructuras
12.5.2

513

Obtener una expresin general del vector de fuerzas nodales equivalentes de

fase 0 para un elemento empotrado - articulado, partiendo del elemento
biempotrado.

0
PJY

0
P IY

MJ

MI

0*
PJY

P 0IY*
M 0I*

Figura 12.3

La expresin de las fuerzas buscadas viene dada por la ecuacin (12.15):

PB0* = PB0 K BE K EE1 PE0
Empleando la separacin en grados de libertad del ejercicio 12.5.1, y sustituyendo los
distintos valores se obtiene:

PB0*

"#
%K P (K 2 EI ## 4 EI
## "# =M B
= &M )
L
!L$
K' P K*
#
6 EI #

#
! L #$
%K 3M (K
P
K
%K P (K KK 2ML KKK
= &M ) = & M
)
2 K
K' P K* KK
KKP + 3ML KKK
' 2 *
0
IY
0
I
0
JY

6 EI
L2

0
J

0
J

0
IY

PB0*

0*
IY
0*
I
0*
JY

0
I

0
JY

0
J

0
J

donde las magnitudes con el superndice * corresponden al elemento modificado

(empotrado - articulado). La expresin anterior es general y permite calcular las fuerzas de
empotramiento en un elemento empotrado - articulado, a partir de las fuerzas en uno
biempotrado, para cualquier tipo de carga exterior.
Por ejemplo, para el caso de una fuerza distribuida uniforme q actuando segn el eje Y
local positivo:

514

Curso de anlisis estructural

PB0

12.5.3

%K qL (K
%K P (K K qL2 K
KM K KK KK)
= & ) = & 12
KK P KK KK qL2 KK
'M * K qL K
K' 12 K*
0
IY
0
I
0
JY
0
J

%K P
K
= &M
KK
K' P

0*
IY

PB0*

0*
I

0*
JY

(
(K %K 5qL
8 K
K = KK qL KK
)K &K 8 )K
KK KK 3qL KK
* ' 8*

Obtener una expresin general del vector de fuerzas nodales equivalentes de

fase 0 de un elemento articulado - empotrado (figura 12.4).
0*
P IY

0*
PJY

M J*
0

Figura 12.4

Partiendo del elemento biempotrado, la separacin entre los tres grados de libertad
mantenidos y el eliminado es:

%K
% ( K
=& )=&
' * K
K'

IY

JY

J
I

(K
K)
KK
*

Con esta separacin de los grados de libertad, la reordenacin de la matriz de rigidez es:

KL =

K
!K

BB

K BE

EB

K EE

"#
$

12
L3
12
3
= EI L
6
L2
6
L2

12
L3
12
L3
6
2
L
6
2
L

6
L2
6
2
L
4
L
2
L

6
L2
6
2
L
2
L
4
L

"#
##
##
##
#$

El vector de fuerzas nodales equivalentes para el elemento modificado vale:

PB0* = PB0 K BE K EE1 PE0
Desarrollando los distintos trminos se obtiene la expresin siguiente, que es general y
puede particularizarse para cualquier tipo de carga:

Condensacin y subestructuras

PB0*

12.5.4

515

%K P
= &P
KKM
'

0*
IY
0*
JY
0*
J

"#
%K P 3M (K
#
(K %K P (K
#
KK 32ML KK
6 EI #  4 EI "
)K = &K P )K L #! L #$ =M B = &KP + 2 L )K
K* K'M K* 2 EI ##
KK M M KK
2 *
#
'
L #
! $
6 EI
L2

0
IY
0
JY
0
J

0
I

0
IY

0
I

0
I

0
JY

0
I

0
J

Obtener la expresin de la matriz de rigidez a flexin de un elemento

combinado, formado por dos vigas del mismo material, con longitud L cada
una de ellas, y momentos de inercia 2I e I, como se indica en la figura 12.5.
1

2I

2
Figura 12.5

El elemento combinado se modeliza con dos elementos viga A y B, considerando slo el

efecto de flexin, por lo que cada nudo tiene dos deformaciones: la flecha vertical y el giro.
La figura 12.6 muestra la numeracin de nudos y grados de libertad. Existe un slo nudo
interior, cuyos grados de libertad van a ser eliminados para obtener el elemento combinado.

1
A

2I

2
2

Figura 12.6

La matriz de rigidez original de los dos elementos combinados se obtiene por ensamblaje
de las matrices de los elementos A y B segn los diferentes grados de libertad. La matriz
ensamblada que se obtiene es:

 12 E2 I
L

6E2 I
L2

6 E2 I
L2

4 E2 I
L

6E2 I
L2

12 EI
L3

6 EI
L2

12 EI
L3

K=

12 E 2 I
L3
6 E2 I
L2

6E2 I
L2

2E2 I
L

12 E 2 I
L3

6 EI
L2

4 EI
L

6 EI
L2

12 EI
L3

6 EI
L2

12 E 2 I 12 EI
+ 3
L3
L

6 EI
L2

2 EI
L

6 E 2 I 6 EI
+ 2
L2
L

"#
##
2 E2 I
##
L
##
6 EI

L
##
2 EI
##
L
6 E 2 I 6 EI #
#

+
L
L #
#
4 E 2 I 4 EI #
+
L
L #$
6E2 I
L2

1
2

2
3

516

Curso de anlisis estructural

En ella se identifican las distintas submatrices:

K=

K
!K

BB

K BE

EB

K EE

"#
$

La matriz de rigidez del elemento combinado est dada por la expresin:

K*BB = K BB K BE K 1
EE K EB
Con lo que se obtiene la siguiente matriz, referida a los dos nudos extremos:

K *BB =

EI
11

!
12.6

24
L3

28
L2

24
L3

28
L2

40
L

28
L2

24
L3
20
L2

28
L2
16
L

24
L3

20
L2

"#
#
16 #
L ##
20 #
#
L #
24 #
#
L$
20
L2

1
2

BIBLIOGRAFA

1.

Kardestuncer, H., Introduccin al Anlisis Estructural con Matrices, McGraw-Hill,

Mexico, 1975.

2.

Przemieniecki, J. S., Theory of Matrix Structural Analysis, McGraw-Hill, New York,

1968.

3.

Sennett, R. E., Matrix Analysis of Structures, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1994.

12.7
12.7.1

PROBLEMAS
Determinar la matriz de rigidez de un arco empotrado articulado de directriz parablica,
con luz L y flecha f, a partir de la matriz de rigidez del arco empotrado en ambos
extremos, obtenida en el ejercicio 7.17.5. Suponer una variacin del momento de inercia
segn la ley de la secante y despreciar la energa de esfuerzo axial.
= 0cos
0
B

Figura P12.1

Condensacin y subestructuras
12.7.2

517

Obtener la matriz de rigidez de un elemento combinado formado por una viga de longitud
L y rigidez EI, unida en ambos extremos a dos muelles al giro iguales, de rigidez K (figura
P12.2).

K
L

Figura P12.2
12.7.3

Determinar las fuerzas de empotramiento perfecto (fase 0) de un arco empotrado

articulado de directriz parablica, con luz L y flecha f (figura P12.1), a partir de las
correspondientes al arco empotrado en ambos extremos. Suponer una variacin del
momento de inercia segn la ley de la secante y despreciar la energa de esfuerzo axial.

12.7.4

Obtener la matriz de rigidez para el elemento compuesto mostrado en la figura P12.3,

cuyos extremos estn reforzados con una zona de inercia 2I.

1
2EI
L/4

2
EI

L/2

Figura P12.3

2EI
L/4