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Unidad 1
MATRICES
Definicin: una matriz es un arreglo rectangular de smbolos o nmeros encerrados entre corchetes. Los
nmeros del arreglo se denominan elementos y estn ubicados en p filas y q columnas (Antn, 47)
Ejemplos:
a b c
A =
d e f
1
B = 0
0
a 11 a 12 ..... a 1q
a 21 a 22 ..... a 2q
A=
= a1j
.............................
a p1 a p 2 .... a pq
[ ]
Matriz cuadrada; una matriz es cuadrada si tiene igual nmero de filas que de columnas.
Ejemplos:
a b c
1 0
A =
B = d e f
0
1
g h i
Matriz nula:
0 0
Es aquella en que aij=0 para todo i,j . Se simboliza: O =
0 0
Matriz diagonal: una matriz cuadrada es diagonal si verifica que aij = 0 para todo i j.
1 0 0
1 0
B =
Ejemplo: A = 0 2 0
0 i
0 0 0
1 si i = j
Matriz identidad: es aquella matriz cuadrada que verifica que: a ij
0 si i j
1 0 0
Ejemplo: I = 0 1 0
0 0 1
Matriz transpuesta: si A es cualquier matriz mxn, entonces la transpuesta de A, denotada At, se define como
la matriz nxm que se obtiene al intercambiar las filas y la columnas de A. Es decir, la primera fila de A es la 1
columna de At, la segunda fila de A es la 2 columna de At, y as sucesivamente. (Antn, 57). O sea que (At)ij
=(A)ji.
Prof A. Schilardi
2008
Unidad 1
1 2
Ejemplo: A =
3 4
1 3
At =
2 4
Propiedades:
a)
b)
c)
d)
(At)t = A
(.A)t = .At ( escalar)
si A y B son matrices pxq: (A+B)t = At + Bt
Si A y B son matrices de orden pxq y qxr respectivamente, entonces: (A.B)t = Bt. At
3 0
Matriz antisimtrica: una matriz cuadrada A se denomina antisimtrica si At = -A (Antn, 102)
Ejemplo:
0 1
A=
1 0
Matriz triangular: Una matriz cuadrada en la que todos los elementos arriba de la diagonal principal son cero
se denomina triangular inferior, y una matriz cuadrada en la que todos los elementos debajo de la diagonal
principal son cero se denomina triangular superior. Una matriz que es triangular inferior y superior se
denomina triangular. (Antn, 95)
1 0 0
1 2 9
B = 2 3 0 es triangular inferior
Ejemplo: A = 0 0 2 es triangular superior
4 - 5 0
0 0 1
Traza de una matriz: se denomina traza de una matriz a la suma de los elementos de su diagonal principal y
n
se escribe tr(A) =
a
i =1
ii
Propiedades:
o tr(A+B) = tr(A) + tr(B)
o tr(kA) = k. tr(A)
o tr(At) = tr(A)
o tr(A.B) = tr(B.A)
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2008
Unidad 1
Suma: sean A y B matices del mismo orden, entonces la suma A+B es la matriz obtenida al sumar los
elementos correspondientes de B con los de A . O sea: (A+B)ij = (Aij)+(B)ij = aij + bij
Ejemplo:
1 2
- 5 4
4 6
B=
A+B =
A=
3 4
- 8 0
5 4
Propiedades:
a)
b)
c)
d)
A + B = B +A
A+(B+C) = (A+B)+C
A+O=A
A+(-A) = O
Producto por un escalar: Si A es una matriz y c un escalar, el producto c.A es la matriz que se obtiene al
multiplicar cada elemento de A por c. O sea: (c.A)ij = c.(A)ij = c.aij
Propiedades:
a) c(A+B) = cA+cB con c escalar y A y B matrices del mismo orden
b) (c+d)A = cA+dA
con c y d escalares
c) (c.d)A = c.(d.A)=(d.c)A con c y d escalares
Producto de matrices: Si A es una matriz pxq y B es una matriz qxr, entonces el producto A.B es la matriz
pxr cuyos elementos se determinan as: para el elemento ij de A.B multiplicar entre s los elementos
correspondientes de la fila i de A y la columna j de B y luego sumar los productos.
1 2
5 6 7
1.5 + 2.8 1.6 + 2.9 1.7 + 2.10
B
A.B
=
=
Ejemplo: A =
8 9 10
3.5 + 4.8 3.6 + 4.9 3.7 + 4.10 =
3 4
En forma general:
a 11
L
a p1
a 12
L
a 13
L
a p2
a p3
L a 1q b11
L L . L
L a pq b q1
b 12
L
b 13
L
b q2
b q3
L b1r c11
L L = L
L b qr c p1
c12
L
c p2
L c1r
L L
L c pr
donde:
c11 = a11.b11 + a12.b21+.+a1q.bq1
c21 = a21.b11 + a22.b21 ++ a2q.bq1
.
q
ik .bkj
con 1 i p
1 j r
k =1
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2008
Unidad 1
Propiedades:
a) (A.B).C = A.(B.C)
b) A(B+C) = A.B+A.C
c) (A+B).C = A.C + B.C
Comentario: por la condicin que deben cumplir las matrices A y B para que su producto est definido,
podemos decir que en algunos casos aunque A.B est definido no necesariamente B.A lo estar. Adems,
aunque ambos productos estn definidos, no siempre el resultado de multiplicar A.B es igual que el resultado de
B.A. Por lo tanto podemos decir que el producto de matrices no verifica la propiedad conmutativa. O sea:
A.B B.A
Operaciones elementales
Existen slo tres operaciones elementales:
Matrices elementales
Son aquellas matrices que se obtienen mediante una sola operacin elemental sobre la matriz identidad.
1 0 3
1 0 0
1 0
Ejemplo: E1 =
E 2 = 0 1 0
E 3 = 0 0 1
0 2 (-2)F2
0 0 1 F +3F
0 1 0 F F
1
Sea A una matriz mxn y E una matriz elemental de mxm, la multiplicacin por izquierda de A por E realiza la
misma operacin elemental en las filas de A que la realizada en la identidad para obtener E. Si la operacin se
hace por derecha, se opera sobre las columnas.
Matrices equivalentes
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2008
Unidad 1
Definicin: Una matriz B es equivalente por filas a A si existe una secuencia finita E1, E2, E3........Ek de
matrices elementales tales que: B = Ek, Ek-1, ......E1.A
Matrices escalonadas
Una matriz est escalonada por filas si satisface:
9 Todas las filas que tienen slo ceros estn en la parte inferior de la matriz
9 Si un rengln no consta completamente de ceros, entonces el primer elemento distinto de cero de la fila
es un uno ( uno principal).
9 En dos filas consecutivas cualesquiera que no conste completamente de ceros, el uno principal del
rengln aparece ms a la derecha que el uno principal del rengln anterior.
1 3 4
Ejemplo: A = 0 0 1
0 0 0
1 4 2
B = 0 1 0
0 0 1
Matriz escalonada reducida: son las matrices escalonadas que tienen ceros por encima y por debajo del
uno principal.
1 0 0
Ejemplo: A = 0 1 0
0 0 1
Una matriz A puede llevarse a escalonada o escalonada reducida utilizando operaciones elementales. De esta
manera se obtiene la forma escalonada o escalonada reducida equivalente de A. (Mtodo de Gauss-Jordan)
Rango de una matriz: es la cantidad de filas distintas de cero de la forma escalonada equivalente de una
matriz.
1 2
1 3
Propiedad
Si una matriz tiene inversa, sta es nica.
Unidad 1
A.C=I
D(A.C)=DI
(D.A).C = D
I.C = D
C = D luego la inversa es nica
Las matrices que tienen inversa se las llama invertibles o no singulares.
Propiedades : Si A y B son matrices invertibles de mxm:
a) A.B es inversible (A.B)-1 = B-1.A-1
Demostracin:
(A.B).(B-1.A-1)=
=A.(B.B-1).A-1 =
=I
luego B-1A-1 es la inversa de A.B
b) (k.A ) 1 =
1 1
A
k
con k escalar
c)(A-1)-1=A
d) (Am)-1 = (A-1)m
e) (At)-1 = (A-1)t
f) I-1 = I
Clculo de la inversa
Para encontrar una matriz X=A-1 tal que A.X = I, debemos ampliar la matriz A con la identidad y trabajar de la
siguiente manera:
2 5
A=
1 3
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2008
[A M I] =
2 -5 M 1 0
1 3 M 0 1
1 0 M 3 5
0 1 M 1 2
Alumno:
Unidad 1
Curso:
fecha:
EVALUACIN
Si A es una matriz que se obtiene a partir de I5 (identidad de orden 5) permutando las dos primeras filas
y luego multiplicando la ltima fila por (-3) entonces el rango de A es:
3 ( )
2( )
1 ( )
5( )
NRAC ( )
Si A2 = I, entonces A.(A+B) es igual a:
AB-I ( )
2I+AB ( )
AB + I ( )
I+B ( )
NRAC ( )
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Unidad 2
DETERMINANTES
A cada matriz cuadrada es posible asociarle un nmero real llamado determinante. O sea, a cada matriz A
de orden nxn, es posible asociar un escalar det(A).
Producto elemental : un producto elemental de una matriz A de orden nxn se define como cualquier
producto de m elementos de A donde todos los factores pertenecen a filas y columnas distintas.
a12
a
A = 11
producto elemental = a 11 .a 22
a
a
22
21
producto elemental = a 12 .a 21
Signo de un producto elemental:
Una permutacin del conjunto de enteros {1,2,3....,n} es un arreglo de stos en algn orden sin omisiones ni
repeticiones. (Antn, 108)
Inversin: ocurre una inversin en una permutacin, siempre que un entero mayor precede a un menor.
Permutacin Cantidad de inversiones
1) 1,2,3
0
2) 1,3,2
1
3) 3,1,2
2
Se dice que una permutacin es impar si el nmero total de inversiones es impar. En caso contrario, la
permutacin es par.
Un producto elemental con signo de A, ser el producto a1 j1 .a 2 j2 ....a njn multiplicado por (+1) si {j1;j2;...jn}
es una permutacin par, o estar multiplicado por (-1) si {j1;j2;...jn}es una permutacin impar.
Definicin de determinante
Sea A una matriz cuadrada. La funcin determinante (det(A) o A ) se define como la suma de todos los
productos elementales con signo de A.
a11 a12
= a11 .a 22 a12 .a 21
Ejemplo: det( A) =
a 21 a 22
Propiedades
a) det(At) = det(A)
b) si A es una matriz triangular, el det(A) es el producto de los elementos de la diagonal.
c) Si A tiene una fila o columna completa de ceros, entonces det(A) = 0
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Unidad 2
d) Si A es una matriz que tiene dos filas o columnas idnticas, entonces det(A) = 0
e) Si A es la matriz que se obtiene de multiplicar a una sola fila o columna de A por una constante k,
entonces det(A) = k det(A)
f) Si A es la matriz que se obtiene de intercambiar dos filas o columnas de A, entonces det(A) = det(A)
g) Si A es la matriz que se obtiene de sumarle a una fila o columna de A un mltiplo de otra, entonces
det(A)=det(A)
h) Si A y B son matrices cuadradas de igual orden, entonces det(A.B)=det(A).det(B)
i) A es inversible det(A) 0
Demostracin:
) A es inversible
det( A) 0
A es invertible A.A-1 = I
) det( A) 0
A es inversible
Ek.Ek-1.......E1.A = R
det (Ek).det(Ek-1) .......det(E1) .det(A) = det(R)
det (R ) 0
R no tiene ninguna fila de ceros
R=I
A es equivalente por filas a I
A es inversible
j) Si A es invertible : det( A 1 ) =
1
det( A)
Demostracin:
Si A es invertible A.A-1 = I
det(A.A-1) det(I)
det(A).det(A-1) = 1
1
det(A-1) =
det( A)
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Unidad 2
Matriz adjunta:
c n1 c n 2 K c nn
denomina adjunta de A y se escribe Adj(A).
Clculo de la inversa
Se A es una matriz invertible: A 1 =
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1
. Adj ( A)
det( A)
Alumno:
Unidad 2
Curso:
fecha:
Evaluacin
En el siguiente ejercicio una sola es la respuesta correcta. Mrquela con una cruz:
a b c
g h
i
Si d
g
10 ( )
e
h
f = 5 entonces 2d 2e 2f
es igual a :
i
a b c
-10 ( )
-5 ( )
5( )
NRAC ( )
Sean C y D matrices de 3x3. Completar las siguientes expresiones para que resulten proposiciones
verdaderas.
Det( C-2Ct)= ............................
Det ((-DC) = ............................
Det( 3C-1) =............................
Det(2(CD)-1) = ............................
Det (5(DC)t)= ............................
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Unidad 3
a 21 x1 + a 22 x 2 + a 23 x3 + ........ + a 2 p x p = b2
...............................................................
a x + a x + a x + ......... + a x = b
n2 2
n3 3
np p
n
n1 1
El conjunto de todos los valores que puede tomar x1,x2,x3,.....,xn es el conjunto solucin S.
Ejemplo:
x1 + x 2 = 2
i)
S={(2;0)}
x1 x 2 = 2
ii)
x1 + x 2 = 2
x1 + x 2 = 1
S=
x1 + x 2 = 2
iii)
x1 x 2 = 2
determinado
Tiene
solucin
COMPATIBLE
indeterminado
SEL
No tiene
solucin
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INCOMPATIBLE
Unidad 3
Forma matricial
Matriz de trminos
independientes
1 1 x1 2
i)
. =
1 1 x 2 2
Matriz de
coeficientes
1 1 M 2
1 1 M 2 matriz ampliada o aumentada (A)
Matriz de
incgnitas
A.X = B
Sistemas equivalentes:
Dos sistemas de ecuaciones son equivalentes si tienen el mismo conjunto solucin. Dos matrices ampliadas
equivalentes corresponden a sistemas de ecuaciones lineales equivalentes.
Sistemas de ecuaciones homogneos:
Un sistema de ecuaciones es homogneo cuando la matriz de trminos independientes es la matriz nula. En
forma matricial: A .X = 0
todo sistema de ecuaciones lineales homogneo siempre es compatible.
Si un sistema homogneo es compatible determinado, entonces S = { 0nx1 } (solucin trivial).
Teorema de Rouch-Frobenius
Un sistema de ecuaciones lineales es COMPATIBLE si la matriz de coeficientes y la matriz
ampliada tienen igual rango.
A . X = B es compatible (A) = (A)
Si un sistema de ecuaciones lineales es compatible:
a) Si (A) = (A) = n (n de incgnitas) el sistema es DETERMINADO.
b) Si (A) = (A) < n (n de incgnitas) el sistema es INDETERMINADO.
Unidad 3
Mtodo de Gauss-Jordan
Nos permite encontrar el conjunto solucin de un sistema buscando un sistema equivalente cuya matriz
aumentada sea ESCALONADA REDUCIDA. (Antn, 35)
Teorema:
Si A es una matriz inversible de nxn, entonces para cada matriz B de orden nx1, el sistema A . X = B
tiene exactamente una sola solucin y esta es : X = A-1. B
Demostracin
A.X=B A-1.( AX) = A-1.B I.X = A-1B X = A-1.B
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Unidad 3
Alumno:
Curso:
fecha:
Evaluacin
En los siguientes enunciados una sola es la respuesta correcta. Mrquela con una cruz.
Si la matriz A de orden n es equivalente por filas a In, entonces el sistema A X=0
Es compatible ( ) es compatible determinado ( )
es compatible indeterminado ( )
tiene solucin S = { X Rn / X = A-1 } ( )
NRAC ( )
x1 x 2 + x3 x 4 = t
El sistema
es compatible determinado si:
x 2 2 x3 + 3 x 4 = 1
t=0 ( )
t no existe ( )
t = -1 ( )
t R ( )
NRAC ( )
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NRAC ( )
Unidad 4
w
v
x2
x1
v = (x1;x2)
v = x 1 i + x2 j
v = x1 x0 + x2 y0
v y w son representaciones del mismo vector
v = x12 + x 22
Si P1(x1;y1) y P2(x2;y2) son dos puntos del plano, el vector P1 P2 = ( x2-x1;y2-y1) y la distancia entre P1 y
P2 es la norma del vector P1 P2
Suma de vectores
u= (u1;u2)
v = (v1;v2)
u + v = (u1+v1 ; u2+v2 )
Propiedades
u,v R2 : u + v = v + u
u,v,w R2 : u + (v+w) = (u+v) +w
0 = ( 0;0) elemento neutro: u+0 = u
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Unidad 4
Vectores en R3
u = (u1 ; u2 ; u3)
u = u12 + u 22 + u 32
es un versor. Los
versores cuya direccin es la de los ejes cartesianos se denominan versores fundamentales. Cmo obtener
un versor a partir de un vector?
v
v =a
entonces
es un versor
a
Demostracin
v
1
1
v
= v = .a = 1
luego
es un versor
a
a
a
a
distancia euclidiana entre vectores: la distancia entre dos vectores u y v se define como:
d (u, v) = u v
Producto escalar (o producto punto)
Si u y v son dos vectores en R2 o R3 y es el ngulo entre u y v, entonces el producto punto o escalar se
define como (Antn, 164)
u . v cos u 0 y v 0
u v
u=0 o v=0
0
PQ = u + v 2 u v cos
PQ = v u
p
u
Q
v
u v cos =
como
1
2
2
u + v vu
2
vu
= ( v1 u1 ) 2 + ( v 2 u 2 ) 2 + ( v3 u 3 ) 2
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Unidad 4
Propiedades:
o uv=vu
o u (v+w) = u v + u w
o (u v) = (u) v
escalar
cos
uv
u.v
ngulos directores
Sean i, j, k vectores unitarios a lo largo de los ejes positivos de x,y,z de un sistema de coordenadas
rectangulares de un espacio tridimensional. Si v=(a,b,c) es un vector diferente de cero, entonces los ngulos
a, b, g entre v y los vectores i, j, k, respectivamente, se denominan ngulos directores de v.
A los nmeros cos(a), cos (b), cos(g), se los denomina cosenos directores de v.
Propiedades: sea v = (a,b,c) un vector de R3, y a, b, g sus ngulos directores, entonces:
a
v
2
b) cos (a) + cos2(b) + cos2(g) = 1
a) cos( a) =
x y
u v = u1 u2
v1
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v2
z
u3
v3
Unidad 4
Propiedades:
u v = -(v u)
u (v+w) = u v + u w
k.(u v) = ku v = u kv
u0= 0
u u= 0
2
2
2
u v = u v (u v ) 2
k escalar
Interpretacin geomtrica
uv
= u
v ( u . v cos ) 2
2
2
= u . v (11
4cos
)
24
3
2
sen 2
u v = u . v sen
A = b . h = u v sen = u v
Producto mixto:
Si u , v , w son vectores de un espacio tridimensional, entonces u ( v w) se denomina producto mixto y
se calcula como :
u1 u 2 u 3
u (v w) =
v1
w1
v2
w2
v3
w3
(siempre positivo)
Propiedad:
o (u v ) w = u (v w)
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Unidad 4
P0(x0;y0;z0)
P(x,y,z)
R
P0 P = v
OP = OP0 + P0 P
OP = ( x0 ; y 0 ; z 0 ) + .v
OP = ( x0 ; y 0 ; z 0 ) + .(v1 ; v 2 ; v3 )
Ecuacin vectorial de
la recta
Ecuaciones paramtricas:
OP = ( x0 ; y 0 ; z 0 ) + (v1 ; v 2 ; v3 )
( x; y; z ) = ( x0 + v1 ; y 0 + v 2 ; z 0 + v3 )
x = x0 + v1
y = y 0 + v 2
z = z + v
0
3
Ecuaciones simtricas:
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x x0
v1
y y0
v2
z z0
v3
x x0 y y 0 z z 0
=
=
v1
v2
v3
Unidad 4
PLANOS EN R3
OP = OP0 + P0 P
P0 P = 1v + 2 u
P0(x0;y0;z0)
P(x;y;z)
OP = OP0 + 1v + 2 u
ecuacin
vectorial del
plano
u
v
(n x ; n y ; n z ) = n vector normal n
n(nx;ny;nz)
P0 P P0 P n P0 P n = 0
[( x; y; z) ( x 0 ; y 0 ; z 0 )] (n x ; n y ; n z ) = 0
P0(x0;y0;z0)
( x x 0 ; y y 0 ; z z 0 ) (n x ; n y ; n z ) = 0
P(x;y;z)
( x x 0 )n x + ( y y 0 )n y + (z z 0 )n z = 0
xn x x 0 n x + yn y y 0 n y + zn z z 0 n z = 0
xn x + yn y + zn z ( x 0 n x + y 0 n y + z 0 n z ) = 0
Unidad 4
ESPACIOS VECTORIALES
Definicin: Sea V un conjunto en el cual se definen las operaciones de adicin y multiplicacin por un
escalar. Se dice que el conjunto V con estas operaciones es un ESPACIO VECTORIAL si satisface:
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
A1) x V , y V : (x+y) V
A2) (x+y)+z = x+(y+z)
para todo x,y,z V
A3) existe un e V tal que : x+e = e+x = x
A4) para cada x V existe un x V tal que : x+(-x) = e
A5) x+y = y+x para todo x,y V
A6) x V, R entonces : .x V
A7) , R y x V entonces : ( + )x = x + x
A8) R y x,y V entonces: (x+y) = x + y
A9) , R , x V entonces : (.) x = ( x)
A10) x V entonces : 1.x = x
Propiedades:
?
u V (espacio vectorial)
P2) (-1).u = u
Demostracin: 0 = 0.u = (1+ (-1)).u = u+(-1). u 0 = u+(-1)u 0+(-u) = u+(-1) u + (-u) -u = (-1)u
P3) k .0 = 0
con 0 V (espacio vectorial) y k R
Demostracin: k.0= k(u+(-u) ) = k.u + k.(-u) = ku + (-ku) = 0 k.0 = 0
SUBESPACIOS VECTORIALES
Definicin: un subconjunto S de un espacio vectorial V es subespacio de V si S es espacio
vectorial por s solo, bajo las operaciones de adicin de vectores y multiplicacin por un escalar definidas
en V.
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2008
Unidad 4
Demostracin
?
Propiedad:
sea S un subespacio de V entonces S contiene al vector nulo
Combinacin lineal
Sea un espacio vectorial V . Sean v1,v2,.....,vn vectores de V y 1, 2,...., n escalares. Se dice que la
expresin 1v1 + 2 v2 + ......+ n vn es una combinacin lineal de los vectores de V. (Antn, 270)
Propiedad:
Si v1,v2,.....,vn son vectores de un espacio vectorial V, entonces el conjunto W de todas las combinaciones
lineales de v1,v2,.....,vn es un subespacio de V.
Demostracin:
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Unidad 4
1, 2, ....., n R y 1, 2,...., n R
k( 1v1 + 2v2 + .....+ n vn ) = (k.1)v1 + (k.2 )v2 + .....+ (k.n) vn combinacin lineal de
v1,v2,.....,vn. Entonces es cerrado para el producto por un escalar.
Como W es cerrado para la suma y el producto por un escalar, entonces es subespacio de V.
Espacio generado
Sea S = { v1,v2,.....,vn } un conjunto de vectores en un espacio vectorial V. Entonces el conjunto W de
todas las combinaciones lineales de los vectores de S se denomina espacio generado por v1,v2,.....,vn , y
se dice que los vectores v1,v2,.....,vn generan a W. (Antn, 272)
Independencia lineal
Teorema 1
Un conjunto S con dos o mas vectores es linealmente dependiente si y slo s al menos uno de los vectores
es una combinacin lineal de los dems vectores de S. (Antn, 279)
Demostracin
?
2
v1 =
v 2 3 v3 ........ n v n
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Unidad 4
1v1 + 2 v2 + ......+ r vr = 0
1 v11 + 2 v 21 + ......... + r v r1 = 0
v + v + ......... + v = 0
1 12
2 22
r r2
....................................................
1 v1n + 2 v 2 n + ......... + r v r n = 0
Entonces existen soluciones no triviales, luego S es linealmente dependiente como queramos demostrar.
Teorema 3
=0
10
Unidad 4
.u = 0
=0 u=0
Teorema 4
Teorema 5
Base y dimensin
Sea V un espacio vectorial y B = { v1,v2,.....,vr } un conjunto finito de vectores de V. Se dice que B es una
base de V si: (Antn, 290)
Dimensin
Sea V un espacio vectorial y B una base que consta de n vectores, decimos que V tiene dimensin n. Se
anota dim (V). Adems, por definicin el espacio vectorial {0} tiene dimensin cero. (Antn, 298)
Decimos que V tiene dimensin finita si hay un conjunto finito de vectores que formen una base, sino se
dice que V tiene dimensin infinita.
Coordenadas
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11
Unidad 4
Si B = { v1,v2,.....,vn } es una base de un espacio vectorial V, entonces cada vector de V se puede expresar
de modo nico como combinacin lineal de los vectores de B. O sea:
v = 1v1 + 2 v2 +.....+ n vn
donde 1 , 2 ,....... ,n son nicos.
A los escalares se los denomina coordenadas del vector en la base B.
Podemos nombrar las coordenadas de un vector como los elementos de una matriz de nx1 tal que:
[v]B
1
= 2
M
n
Teorema
1-1 = 0 1 = 1
2- 2 = 0 2 = 2
n - n = 0 n = n
Luego los escalares son nicos.
Cambio de base
Si se cambia la base de un espacio vectorial de una base inicial B = { u1,u2,.....,un } a una nueva base B=
{ u1,u2,.....,un } entonces la matriz de coordenadas inicial [v]B est relacionada con [v]B por medio de la
ecuacin
[v]B = P. [v]B
Donde las columnas de P son las coordenadas de los vectores de B con respecto a la base B
P = [[u1 ]B ' M[u 2 ]B ' M.........M[u n ]B ' ] matriz de transicin de B B
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12
(Antn, 401)
Alumno:
Unidad 4
Curso:
fecha:
Evaluacin:
1) En los siguientes enunciados una sola es la respuesta correcta. Mrquela con una cruz.
El volumen de la caja determinada por los vectores (1;4;0) , (1, 3, 3) y (0,1,-2) es igual a
10 ( ) 0 ( )
-1 ( )
1 ( )
NRAC ( )
x 1 = y =
z 1
(
3
NRAC ( )
1 0
P=
( )
0 1
1 0
P=
( )
0 1
0 1
P=
( )
1 0
1 0
P=
( )
0 1
NRAC ( )
13
o
o
o
o
Unidad 4
1
x + 2y z = 0
2x + y 2z = 0 2
3x + 3 y 3z = 0
3
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14
Unidad 5
INTERIOR
Propiedades
9 < 0; u > = < u; 0 > = 0
Demostracin: < 0; u > = < 0 + 0; u > = < 0; u > +< 0; u > 0 = < 0; u >
9 < u; v + w > = < u; v > + < v ; w >
Demostracin
< u; v + w > = < v + w ; u> = < v; u > + < w ; u > = < u; v > + < u; w >
9 < u ; k.v > = k < u; v >
Demostracin:
< u ; k.v > = < k.v ; u > = k. < v ; u > = k. < u ; v >
Desigualdad de Cauchy-Schwarz
Sean u,v dos vectores de un espacio vectorial real con producto interior, entonces:
< u; v > u . v
(Antn, 354)
Otras expresiones equivalentes:
< u; v > 2 < u, u > . < v; v >
< u; v > 2 u
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Unidad 5
Norma o longitud
Sean u un vector de un espacio vectorial con producto interior, entonces la norma o longitud de un vector
u se define como:
u =< u; u >
u 0
u =0 u=0
k .u = k . u
u+v u + v
desigualdad triangular
Propiedades
d ( u; v) 0
d ( u; v ) = 0 u = v
d (u; v ) = d (v; u )
d (u; v ) d (u; w) + d (v; w)
desigualdad triangular
< u; v >
u . v
Vectores ortogonales
En un espacio vectorial con producto interior dos vectores u y v son ortogonales si < u ; v > = 0
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Unidad 5
u+v
= u + v
2
Demostracin:
u + v =< u + v; u + v >=< u; u + v > + < v; u + v >=< u; u > + < u; v > + < v; u > + < v; v >= u + v
2
Bases ortonormales
Un conjunto de vectores de un espacio vectorial con producto interior se denomina conjunto ortogonal si todas
las parejas de vectores distintos en el conjunto son ortogonales. Un conjunto ortogonal en el que cada vector
tiene norma uno se denomina conjunto ortonormal. Si este conjunto es base de un espacio vectorial, se
denomina base ortonormal.
Teorema
Todo conjunto ortogonal de vectores al que no pertenece el vector nulo es linealmente independiente.
Demostracin
Sea W = { v1;v2;....;vn} un conjunto ortogonal con vi 0
Suponga que:
w = 1 v1 + 2 v2 + .... + n vn = 0
(1)
hagamos: < w ; vi > = < 0; vi > = 0
entonces: < w; vi > = 1 < v1 ; vi > + 2 < v2; vi > + .... + n < vn ; vi > = 0
(2)
Matriz ortogonal
Se dice que Q es una matriz ortogonal si los vectores columna de Q forman una conjunto ortonormal de Rn
(con el producto euclideano).
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Unidad 5
Teorema
Si Q es una matriz ortogonal, entonces Q es invertible y adems: Q-1 = Qt.
Propiedades
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Alumno:
Unidad 5
Curso:
fecha:
Evaluacin
1) En los siguientes enunciados una sola es la respuesta correcta. Mrquela con una cruz.
o Sean los vectores u=(u1;u2) y v=(v1;v2) en R2 . La funcin definida por: < u ; v > = 4u1v1-3u2v2 :
No es producto interior porque no verifica el axioma de simetra ( )
No es producto interior porque no verifica el axioma de homogeneidad ( )
No es producto interior porque no verifica el axioma de positividad ( )
Es producto interior ( )
NRAC ( )
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Unidad 6
TRANSFORMACIONES LINEALES
Definicin: Si T: V W es una funcin de un espacio vectorial V en un espacio vectorial W, entonces T se
llama transformacin lineal de V en W si para todos los vectores u,v de V y todos los escalares se cumple
:
T (u + v) = T(u) + T(v)
T (u) = T(u)
Nota: en el caso en que V = W se dice que T es un operador lineal sobre V.(Antn, 447)
Expresin matricial:
Sea T: R2 R3 tal que T(x1;x2) = (x2 ; x1 ; x1+x2) se puede escribir como:
x2
x1
T = x1
x2 x + x
2
1
0 1
x1
x
o como matrices T = 1 0 . 1
x 2 1 1 x 2
T(u) = A.u
Teorema
Si T es una transformacin lineal de Rn en Rm, entonces existe una matriz A de mxn tal que T(x) = A.x
Adems, siendo B = { e1;e2;.....;en) una base de Rn, el j-simo vector columna de A est dado por: aj = T(ej)
con j = 1,2,...,n.
Demostracin:
Si x Rn x = (x1;x2;......,xn)
x = x1 e1 + x2 e2 + .....+ xn en
T(x) = x1 T(e1) + x2 T(e2 ) + .....+ xn T (en)
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T ( x) = [a1 M a 2
Unidad 6
x1
x
M L M a n ] 2 = A.x
M
xn
Demostracin:
T(-v) = T((-1).v) = (-1).T(v) = -T(v)
o
Demostracin:
T(v-w) = T(v+(-1)w) = T(v) + T((-1)w) = T(v) + (-1)T(w) = T(v) T(w)
Sea T: V W una transformacin lineal , el ncleo de T (ker(T)) es el conjunto que consta de todos los
elementos de V que se transforman en el cero de W. O sea que:
Sea T: V W una transformacin lineal, la imagen de T (Im(T)) es el conjunto de todos los vectores de W
que son imagen de por lo menos un vector de V. O sea que:
Im(T) = {w W ; w = T(v) para algn v de V }
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Unidad 6
Teorema:
Si T: V W una transformacin lineal entonces:
1) El ker(T) es un subespacio de V.
2) El Im(T) es un subespacio de W.
Demostracin de 1)
Sean v1,v2 vectores del ncleo de V y k un escalar:
- T(v1 + v2) = T(v1) + T(v2) = 0 + 0 = 0 v1 + v2 ker(T)
- T(kv1) = k T(v1) = k.0 = 0 k.v1 Ker(T)
Luego ker (T) es subespacio de V.
Demostracin de 2):
Sea w1 y w2 elementos de Im(T) y k un escalar. Existe un v1 V tal que T(v1) = w1 y v2 V tal que T(v2)
= w2.
Busquemos v1 + v2 = a V T(a) Im(T) pero T(a) = T(v1 + v2) = T(v1) +T( v2 ) = w1 + w2 w1 + w2
Im(T)
Tambin existe un b = kv1 V T(b) Im(T)
T(b) = T(k.v1) = k T(v1) = k.w1 Im(T)
Luego Im(T) es subespacio de W.
Nulidad de una transformacin lineal
Teorema :
Sea T: V W una transformacin lineal cuyo ker(T) = {0}. Si v1;v2;.....;vn son elementos linealmente
independientes de V, entonces T( v1) ;T(v2) ;.....; T(vn) son elementos linealmente independientes de W.
Demostracin: Sean 1; 2;....; n escalares tales que:
1 T(v1)+ 2 T(v2) + .... + T(vn) n = 0
T(1.v1) + T( 2v2) + .... + T( nvn) = 0
T(1.v1 + 2v2 + .... + nvn) = 0
Como v1;v2;.....;vn son linealmente independientes entonces 1v1 + 2 v2 + ..... + n vn = 0 cuando 1 = 2 =....
= n = 0
Luego T( v1) ;T(v2) ;.....; T(vn) son linealmente independientes
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Unidad 6
Teorema de la dimensin
Sea
T: V W una transformacin lineal de un espacio vectorial V de dimensin n en un espacio
vectorial W entonces:
O lo que es lo mismo
Teorema:
T: V W una transformacin lineal, entonces las siguientes proposiciones son equivalentes
Sea
a)
b)
c)
d)
T es inyectiva
Ker(T) = {0}
Nulidad(T) = 0
Im(T) = V
Demostracin a) b)
a) b)
b) a)
T(x) W
[T(v)]B
[x]B
A
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Unidad 6
Propiedades:
Si A y B son semejantes entonces:
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Unidad 6
Alumno:
Curso:
fecha:
Evaluacin:
1) En los siguientes enunciados una sola es la respuesta correcta. Mrquela con una cruz.
2 1
o La dimensin del ncleo de la transformacin lineal matricial definida por A =
es:
0 2
no existe ( )
2 ( )
1 ( )
0( )
NRAC ( )
o Si A es una matriz de 5x2, entonces por el teorema de la dimensin se puede asegurar que:
La nulidad de A es 5 ( )
el rango de la transformacin es 2 ( )
NRAC ( )
1 0 0
A=
( )
0 1 1
0 1 1
A=
( )
1 0 0
1 0
A = 0 1 ( )
0 - 1
NRAC ( )
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Unidad 7
(A- .I) x = 0
Det(A- .I) = 0
Ecuacin
caracterstica
Los vectores propios de A correspondientes a un valor propio , son los vectores x distintos de cero del
espacio solucin de (A- .I) x = 0
Multiplicidad geomtrica
Suponga que es un valor propio de A, entonces la multiplicidad geomtrica de es la dimensin del espacio
caracterstico que le corresponde .
Multiplicidad algebraica
La cantidad de veces que aparece ( - 0) en el polinomio caracterstico es la multiplicidad algebraica de 0
Teorema:
Si es un valor propio de A, entonces
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Unidad 7
Teorema:
Si A y B son matrices semejantes de nxn, entonces tienen la misma ecuacin caracterstica y por lo tanto los
mismos valores propios.
Demostracin:
Si A y B son semejantes B = P-1 .A .P B - I = P-1 .A .P - I
det(B - I) = det ( P-1 .A .P - I ) = det (P-1 .A .P - P-1 I.P ) =
det( P-1 (A- I ).P) = det (P-1 ) det (A- I ) det (P) = det (A- I )
det(B - I) = det (A- I )
Propiedades
9 Si es valor propio de A, entonces k. es valor propio de k.A con k R.
Demostracin:
Si es valor propio de A A.x = .x k.(A.x) = k. (.x) (k.A).x = (k. ).x
k. es valor propio de k.A
9 Si es valor propio de una matriz A no singular, entonces -1 es valor propio de A-1
Demostracin :
Si es valor propio de A A.x = .x A-1 A.x = A-1.x I.x = .(A-1.x)
-1.x = A-1.x -1 es valor propio de A-1
9 Si es valor propio de A, entonces 4 es valor propio de A4
Demostracin :
Si es valor propio de A A.x = .x
4
Por otro lado: A x = A3.(A.x) = A3 (.x) = A2A (.x) = A2 (A.x) = A2 .x = 2 A2 x = 2 A.A x = 2 A.
x = 3 A.x = 4.x A4.x = 4.x 4 es valor propio de A4
9 Si es valor propio de una matriz A y esta es no singular, entonces es no nulo.
Demostracin:
Si es valor propio de A det (A-I) = 0
Pero si = 0 entonces det (A) = 0 !!!!!!
9 Si es valor propio de A, entonces (-k) es valor propio de A-k.I con k R
Demostracin:
Si es valor propio de A A.x = .x
Adems:
(A-k.I).x = A.x k.Ix = .x -kx = (-k) .x (A-k.I).x = (-k) .x (-k) es valor
propio de A-k.I
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Unidad 7
9 El determinante de una matriz es el producto de sus valores propios y la traza de dicha matriz es
la suma de sus valores propios.
Diagonalizacin
Una matriz Anxn es diagonalizable si existe una matriz D (diagonal) que sea semejante a A. O sea:
0 0 0 L
0
0
L
corolario:
Si Anxn tiene n valores propios distintos, entonces es diagonalizable.
Diagonalizacin ortogonal
Se dice que una matriz A nxn es diagonalizable ortogonalmente si existe una matriz ortogonal Q tal que:
Qt. A .Q = D
Teorema:
Sea Anxn entonces las siguientes afirmaciones son equivalentes:
a) A es diagonalizable ortogonalmente
b) A tiene un conjunto de n vectores propios ortonormales
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Unidad 7
Si A es una matriz simtrica , entonces todos sus valores propios son reales y la multiplicidad geomtrica
coincide con la algebraica para cada valor propio. O sea que:
Propiedad:
Los vectores propios correspondientes a valores propios distintos de una matriz simtrica son ortogonales.
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Alumno:
Unidad 7
Curso:
fecha:
Evaluacin
1) En los siguientes enunciados una sola es la respuesta correcta. Mrquela con una cruz.
o La matriz A de 4x4 es diagonalizable si
Admite matriz inversa ( )
tiene rango menor que 4 ( )
tiene 4 vectores propios linealmente independientes ( )
la multiplicidad geomtrica del valor propio 1 es 2 y de 2 es 2 ( )
NRAC ( )
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Unidad 8
FORMAS CUADRTICAS
Una forma cuadrtica de 2 variables se define como una expresin del tipo: ax2 + bxy + cy2 o :
[x
a
y]
b
b
2 x = x t Ax
c y
Forma
matricial
Una forma cuadrtica se denomina definida positiva si xt A.x > 0 para todo x 0 y una matriz simtrica A. Se
denomina matriz positiva definida si xt A x es una forma cuadrtica definida positiva.
Si xt A x 0 para todo x 0 A y la forma cuadrtica es semidefinida positiva
Si xt A x < 0
Si xt A x 0
Cnicas
Las cnicas son las representaciones grficas de ecuaciones cuadrticas en x e y. De la forma:
ax2 + bxy + cy2 + dx + ey +f = 0
forma cuadrtica asociada
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Unidad 8
Una cnica no degenerada est en posicin normal si se puede expresar de la siguiente manera
(y-k)2 = 2p(x-h) representa una parbola
( x h) 2 ( y k ) 2
+
= 1 representa una elipse
a2
b2
( x h) 2 ( y k ) 2
PARBOLA
Una parbola es el lugar geomtrico de todos los puntos del plano que equidistan de una recta fija ( directriz) y
de un punto fijo (foco) no situado sobre dicha recta.
P(x;y)
Ecuacin de la directriz D: x = -
F(
p
;0)
2
p
entonces x +
2
p
=0
2
p 2
p
) + y2 = x +
2
2
trabajando la expresin obtenemos:
PF = PM
(x
D
p p2
p2
p
2
2
x 2x +
+y =x +
+ 2x
2
4
4
2
simplificando y sumando nos queda:
2
P( semiparmetro)
Ecuacin cartesiana
de la parbola que
abraza al eje x con
vrtice en el (0;0)
y2 = 2 p x
x2 = 2 p y
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x2 = -2py
Unidad 8
V(h;k)
(x-h)2 = 2p(y-k)
(y-k)2 = 2p(x h)
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y2 + dx +ey +f = 0
Unidad 8
HIPRBOLA
Se denomina hiprbola al lugar geomtrico de los puntos del plano cuya diferencia de la distancias a dos
puntos fijos llamados focos es una constante igual a 2 a
P(x;y)
c > a
F1 P F2 P = 2a
2b
F2
F1
F1 P = ( x c) 2 + y 2
F2 P = ( x + y ) 2 + y 2
2a
2c
elevamos al cuadrado
b 2 x 2 a 2b 2 a 2 y 2 = 0
x2 y2
=1
a2 b2
llamamos b 2 = c 2 a 2
b 2 x 2 a 2 y 2 = a 2b 2
ecuacin cartesiana
a = semieje real
b = semieje imaginario
c = semidistancia focal
si el centro de la hiprbola est en C(h;k) :
ax2 + cy2 +dx +ey +f = 0
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( x h) 2 ( y k ) 2
=1
a2
b2
Ecuacin
general de la hiprbola
Unidad 8
ELIPSE
Se denomina elipse al lugar geomtrico de los puntos del plano cuya suma de las distancias a dos puntos fijos
llamados focos es una constante igual a 2 a.
a>c
F2
F1
2b
F1 P + F2 P = 2a
2c
F1 P = ( x c) 2 + y 2
F2 P = ( x + c) 2 + y 2
2a
( x c ) 2 + y 2 + ( x + c ) 2 + y 2 = 2a
x2 y2
+
=1
a2 b2
ecuacin
cartesiana
Ecuacin general
de la elipse
a = semieje mayor
b = semieje menor
c = semidistancia focal
c
excentricidad
a
Si el centro de la elipse no coincide con (0;0):
ax2 + cy2 + dx + ey +f = 0
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( x h) 2 ( y k ) 2
+
= 1 ecuacin cartesiana
a2
b2
Ecuacin general
Unidad 8
Forma matricial
Todas las cnicas tienen como ecuacin general: ax2 + bxy +cy2 +dx +ey +f = 0
Forma cuadrtica
[x
y]
a
b
b
2
x
x
d e] + f = 0
y + [1
23 y
K
x
el vector est en coordenadas de la base
y
cannica
Si la cnica est rotada ( no est en posicin normal) b 0 entonces podemos girar los ejes para que en un
nuevos sistema de ejes x-y se encuentre en posicin normal. Esto se hace as:
1. encontrar Q que diagonalice ortogonalmente a la forma cuadrtica ( con los vectores propios)
2. asegurarse que esta transformacin sea una rotacin (det(Q) = 1)
x'
x
y = Q y '
y encontrar la ecuacin en el nuevo sistema x-y sustituyendo:
xtAx + kx + f = 0 (Qx)t A (Qx) + k (Qx) + f = 0 (x)t ( Qt. A .Q).x + (kQ) x + f = 0
como Q diagonaliza ortogonalmente a A entonces:
0
Q t . A.Q = 1
0 2
y '] 1
0
0 x'
+
2 y '
1 x2 + 2 y2 +dx +ey +f = 0
[d
e]
[Q]
x'
y ' + f = 0 que es :
No contiene el producto
cruzado
Sea ax2 + bxy +cy2+dx +ey +f = 0 la ecuacin de la cnica y sea xt A x = ax2 + bxy +cy2 su forma
cuadrtica asociada., los ejes coordenados se pueden girar de modo que la ecuacin de la cnica en el nuevo
sistema de coordenadas sea de la forma: 1 x2 + 2 y2 +dx +ey +f = 0 donde 1 y 2 son los valores
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Unidad 8
1. 2 > 0 elipse
1. 2 = 0 parbola
1. 2 < 0 hiprbola
SUPERFICIES CUDRICAS
Podemos aplicar lo visto a ecuaciones cudricas con 3 variables para estudiar superficies cudricas.
Una ecuacin de la forma ax2 + by2 + cz2 + dxy +e xz +f yz +g x + hy +iz +j = 0 (1) donde no todos los
coeficientes a,b,c,d,....,j son cero se denomina ecuacin cudrica.
A la expresin ax2 + by2 + cz2 + dxy +e xz +f yz se la denomina forma cuadrtica asociada
La expresin de (1) en forma matricial es:
[x
z]
a
d
2
e
2
d
2
b
f
2
e
2
f
2
c
x
y +
z
[g
h i]
x
y + j = 0
z
Sea ax2 + by2 + cz2 + dxy +e xz +f yz +g x + hy +iz +j = 0 la ecuacin de una cudrica. Sea xt A x = ax2 + by2
+ cz2 + dxy +e xz +f yz su forma cuadrtica asociada.
Los ejes de coordenadas se pueden girar de tal modo que la ecuacin de la cudrica en el sistema de
coordenadas x-y-z sea de la forma :
1 x2 + 2 y2 + 3 z2 +g x +h y + iz +j = 0
donde 1; 2 ; 3 son los valores propios de A, la rotacin se puede efectuar con la sustitucin x = Q.x donde
det(Q) = 1
Q es la matriz que diagonaliza ortogonalmente a xt. A. X y
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Unidad 8
ELIPSOIDE
x 2 y2 z2
+
+ =1
a 2 b2 c2
x 2 y2 z2
+
=1
a 2 b2 c2
x 2 y2 z2
=1
a 2 b2 c2
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Unidad 8
PARABOLOIDE ELPTICO
x 2 y2
+
= 2cz
a 2 b2
PARABOLOIDE HIPERBLICO
x 2 y2
= 2cz
a 2 b2
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(c > 0)
Alumno:
Unidad 8
Curso:
fecha:
Evaluacin
1) Completar:
a) Dada la ecuacin de la cnica 3x2 +10 xy + 3y2 16 = 0
2) En los incisos siguientes una sola es la respuesta correcta. Mrquela con una cruz
1 0 0
0 2 0 es:
La matriz
0 0 3
Indefinida ( )
semidefinida positiva ( )
definida positiva ( )
NRAC ( )
la ecuacin x2 + y2 + z2 = 4 representa:
una elipse trasladada ( )
un elipsoide ( )
un hiperboloide ( )
NRAC ( )
Prof A. Schilardi
2008
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