Roteiro: Experimento #4

Coeficiente de restituio
Edio: 3 Quadrimestre 2014

IT DOESN'T MATTER HOW BEAUTIFUL YOUR THEORY IS, IT DOESN'T MATTER HOW SMART YOU ARE.
IF IT DOESN'T AGREE WITH EXPERIMENT, IT'S WRONG. (RICHARD FEYNMAN)

Objetivos:

Avaliao de grandeza fsica atravs de mtodos diferentes e comparao de resultados

Estimativa de incertezas experimentais e ajuste de curvas com escala logartmica

Anlise da caracterstica fsica de dureza ou resistncia em materiais diferentes

Estudo da variao da energia cintica de uma bola em choque parcialmente elstico

Determinao do coeficiente de restituio de diferentes materiais mediante

procedimentos prticos e utilizao de dispositivos mveis
1- Introduo
Quando um material submetido ao de uma tenso externa, o mesmo apresenta

uma resistncia inicial deformao. Define-se como tenso, a fora aplicada por unidade
de rea do material, com a mesma unidade de presso (N/m2). A deformao, por sua vez,
definida como a variao diferencial no comprimento do material em relao ao seu
comprimento original, e adimensional (m/m).
Quando a resistncia de um material testada, o mesmo pode romper ou deformar. A
deformao pode ser permanente (ou seja, quando a fora removida, o material
permanece deformado), ou temporria (quando a fora removida, o material volta para
sua forma original). As foras podem ser classificadas de acordo com a forma de aplicao.
Por exemplo, pode-se aplicar uma fora de trao (esticando o material) ou uma fora de
compresso (pressionando o material). Alguns materiais podem apresentar boa resistncia
s foras compressivas, mas baixa resistncia s foras de trao, ou vice-versa.
Adicionalmente, materiais podem ser resistentes s foras de impacto, ou s foras
estticas. Por exemplo, uma fora de impacto aplicada quando se bate um martelo em um

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pedao de madeira. Por outro lado, se o martelo for colocado sobre a mesa de madeira, a
fora peso do martelo representa uma fora esttica.
Um material que amortece um movimento absorve energia quando atingido por outro
corpo. Quando um objeto cai sobre um colcho, por exemplo, uma poro da energia da
queda transferida ou absorvida pelo colcho. Se um objeto cair sobre concreto, a maior
parte da energia transferida de volta para o objeto, o que eventualmente pode danificar ou
quebrar o material sendo testado.
A habilidade de um material para absorver energia quando atingido, pode ser medida
por meio do seu coeficiente de restituio. Em geral, o coeficiente de restituio pode ser
definido como a razo das velocidades de um objeto em queda, no instante em que ele
atinge uma dada superfcie e no instante em que ele deixa essa superfcie. A princpio
pode-se avaliar o coeficiente de restituio do objeto que incide sobre a superfcie e da
superfcie sobre a qual o objeto incide, ou seja, o coeficiente de restituio caracterstica
de ambos os materiais que participam da coliso. Note que uma bola de ao liberada sobre
uma superfcie de borracha, por exemplo, no saltar muito alto. Por outro lado, se a
mesma bola for solta sobre uma superfcie de concreto, o salto deve ser mais alto devido ao
maior valor do coeficiente de restituio da coliso entre ao e concreto. O concreto no
absorve muita energia quando impactado. Assim, nesta coliso, a energia permanece na
bola de ao, causando uma altura maior no rebote. Este tipo de evento chamado de coliso
elstica.
2- Fundamentao Terica
Uma forma de determinar o coeficiente de restituio consiste em medir a velocidade
ou a altura do movimento elstico do material sendo avaliado, quando um objeto feito deste
material solto de uma determinada altura sobre um material fixo e mais duro ou resistente.
Como mencionado anteriormente, o coeficiente de restituio () est associado energia
cintica dissipada em sucessivos impactos e pode ser obtido pela razo entre as velocidades
depois (vn+1) e antes (vn) do impacto.

vn +1
vn

(1)

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As colises podem ser classificadas pela capacidade de conservao de energia
cintica no choque. Se dois corpos se chocarem, a conservao da energia, bem como da
quantidade de movimento, no exige necessariamente que a velocidade de cada um se
mantenha. Um exemplo deste fato o choque entre duas bolas (de sinuca, por exemplo) de
mesma massa: toda a energia pode ser transferida de uma bola para a outra, ou elas podem
dividir esta energia, dependendo, por exemplo, do ngulo do choque.
Caso uma das massas possa ser considerada praticamente infinita e fixa, a anlise da
coliso mais simples. o caso de uma bola chocando-se com uma superfcie que no se
deforma, e que est solidamente ligada Terra.
Nestas condies, quando a esfera solta de uma determinada altura, colidindo com a
superfcie plana, e alcana uma altura igual inicial, tem-se uma Coliso Perfeitamente
Elstica, com o valor do coeficiente de restituio equivalente a uma unidade (=1). Nesse
caso a energia cintica envolvida na coliso foi totalmente conservada.
Caso a esfera, ao colidir com a superfcie, mantenha-se em repouso, tem-se uma
Coliso Perfeitamente Inelstica e, nesse caso, o coeficiente de restituio nulo (=0),
pois toda a energia cintica foi dissipada na coliso (pense para onde foi a energia!).
Normalmente os materiais, ao se chocarem, dissipam parcialmente a sua energia.
Assim, uma esfera ao ser solta de certa altura retorna at uma altura menor que a anterior e
assim sucessivamente, at perder completamente a energia (Figura 1). Para este
comportamento dado o nome de Coliso Parcialmente Inelstica, onde o coeficiente de
restituio () possui valor entre zero e a unidade (0<<1).

Figura 1 - Coliso Parcialmente Inelstica

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Seja V a velocidade imediatamente antes do choque no solo e v a velocidade
imediatamente aps a coliso, de modo que a relao entre as energias cinticas seja:
1
1
mV 2 mv 2
2
2

(2)

V 2 v2

(3)

Logo

Ento
2

v
2
= 1
V

(4)

Por outro lado, pelas equaes clssicas de movimento uniformemente acelerado

(queda livre), se a bola for solta da altura H, o tempo que ela demora a cair at chocar com
o solo pela primeira vez :

to =

pois

H=

2H
g

(5)

1 2
g .t0
2

A velocidade com que a bola chega ao solo imediatamente antes do primeiro choque :

vo = gt o

(6)

A velocidade com que sai imediatamente aps o primeiro choque, levando em conta o
coeficiente de restituio, :

v1 = vo

(7)

Sejam t1, t2, tn-1, os instantes em que se do o segundo, o terceiro e o n-simo choque,
respectivamente. O intervalo de tempo entre o primeiro e o segundo choque , supondo que
o tempo de subida igual ao de descida (pense se isto verdade):

t1 = t1 t0 =

2v
2v1
= 0 = 2t0
g
g

(8)

A velocidade com que a bola sai imediatamente aps o segundo choque :

v2 = v1 = 2 v0
4

(9)

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O intervalo de tempo entre o segundo e o terceiro choque :

t2 = t2 t1 =

2v2 2v0 2
=
= 2t0 2
g
g

(10)

e assim sucessivamente, obtendo-se:

tn = tn tn 1 = 2t0 n

(11)

Com as hipteses colocadas, o intervalo de tempo entre dois choques consecutivos

proporcional potncia n do coeficiente de restituio , onde n o nmero de choques
depois do primeiro. Da equao (11) possvel determinar o coeficiente de restituio
como funo: do tempo medido entre os dois ltimos choques; do tempo t0 (at a bola
chegar ao solo pela primeira vez) e do nmero de choques n depois do primeiro impacto.
Considerando-se tambm que nas quedas sucessivas a energia potencial da bola a uma
altura hn transforma-se em energia cintica no solo, tem-se que:

mghn =

1 2
mvn
2

(12)

Por consequncia:

vn +1
h
t
= n +1 = n +1
vn
hn
tn

(13)

A equao (13) mostra que o coeficiente de restituio tambm pode ser determinado a
partir da medida das alturas de dois choques sucessivos, bem como dos intervalos de tempo
sucessivos envolvendo trs choques.

3- Parte Experimental

3.1- Lista de Equipamentos e Material

Osciloscpio Tektronix 2022B

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Caixa contendo dois circuitos amplificadores, cada um deles conectado a um

microfone de eletreto.

Fonte de alimentao (+3V)

Multmetro digital porttil

2 cabos de conexo banana/banana

2 cabos de conexo banana/jacar

Cilindro de Plstico (cerca de 50 cm de altura e 22 cm de dimetro): o objetivo

do cilindro consiste em induzir a bola a se deslocar verticalmente aps cada
impacto (minimizando assim irregularidades na superfcie da base)

Base de granito

Cronmetro

Esferas de diferentes materiais, por exemplo:

Bola de pebolim (material sinttico)

Bola de gude (vidro)
Bola de borracha
Bola de ao
Bola de ping pong (material sinttico)
3.2- Aparato Experimental
1.Monte o arranjo experimental ilustrado na figura 2.

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Bola de material a
ser avaliado

Cilindro de plstico

Base de granito

Figura 2 Aparato para a determinao do coeficiente de restituio

2. A bola dever cair sempre do mesmo ponto: considere a altura H do cilindro como
referncia (mea este parmetro). O objetivo do cilindro consiste em induzir a bola a
se deslocar verticalmente aps cada impacto (minimizando assim irregularidades na
superfcie da base).

3. Dever ser medido o tempo entre dois impactos consecutivos da bola com a base de
granito. Esta medio ser feita atravs de um conjunto consistindo de: microfone de
eletreto amplificador osciloscpio, projetado para captar o sinal acstico que
contm a informao dos impactos consecutivos. A medio do tempo entre os dois
impactos ser feita com o osciloscpio. O circuito amplificador serve para condicionar
(amplificar) o sinal do microfone, de forma a se realizar sua captura no osciloscpio. O
circuito baseado num amplificador operacional (Ver Anexo). Embora a caixa
contenha dois conjuntos (microfone+amplificador), apenas um deles ser utilizado no
experimento.

Nota: Uma das grandezas de influncia a altura H. Convm observar que quanto
maior for a altura inicial da bola, a incerteza na altura resultar em uma incerteza padro
relativa mais reduzida. Considerando outras possveis grandezas de influncia, que sero
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desprezadas por hiptese (por exemplo: atritos, resistncia do ar, energia cintica devida
rotao da bola), avalie se o valor da altura utilizado adequado.
Tambm importante notar que os testes so comparativos, mais precisamente, o
ensaio apresenta um procedimento para comparar alguns materiais. Considerando as
hipteses e os materiais disponveis, bem como os procedimentos do ensaio utilizado,
avalie quais so as maiores grandezas de influncia em uma comparao dos valores
experimentais com possveis valores de referncia encontrados na literatura.

3.3- Medidas do coeficiente de restituio de diferentes materiais

1. Conferir que o tubo de plstico esteja vertical em relao base de mrmore. Medir
sua altura H, estimando a incerteza.
2. Segurar a bola, cujo material esta sendo avaliado, no topo do tubo de plstico.
3. Soltando a bola em queda livre, realizar a medio do tempo de queda t0 (tempo que
ela demora a cair at chocar com o solo pela primeira vez), utilizando o cronmetro.
Calcule tambm t0 a partir da expresso (5). Compare os dois valores, levando em conta as
incertezas associadas. Utilize para os clculos de o valor mais preciso de t0.
4. Mediante o sinal de impacto acstico captado pelo microfone de eletreto (figura 3),
amplificado e apresentado na tela do osciloscpio, mea o intervalo de tempo entre os dois
primeiros impactos sucessivos (t1).

+3V
+1

microfone

fonte de alimentao
fonte de

Circuito
amplificador

microf

osciloscpio (CH1)
oscilosc

Figura 3 Aparato para a coleta do sinal acstico e visualizao do sinal eltrico

amplificado

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Nota 1: Para realizar a conexo do microfone e do amplificador com a fonte de
alimentao e o osciloscpio, siga as instrues dos tcnicos e do professor. Certifique-se
de conectar ao osciloscpio a sada do circuito correspondente ao microfone utilizado (S1
ou S2).
Mais detalhes sobre o circuito amplificador esto apresentados no Anexo desta apostila.
Cuidado: A tenso de alimentao do amplificador no deve ultrapassar 3V ou 3,5V para
no despolarizar o microfone. Ajuste a tenso da fonte de alimentao utilizando o
multmetro, antes de conect-la ao circuito amplificador.

Para a medio do tempo entre dois impactos consecutivos sugere-se congelar a

imagem na tela do osciloscpio contendo o sinal do microfone amplificado, com os picos
caractersticos dos transitrios gerados (figura 4).

Transitrios gerados por 3

impactos consecutivos

Figura 4 Sinal acstico captado pelo microfone, amplificado e apresentado no

osciloscpio

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A operao de congelar a imagem pode ser realizada mediante o comando run/stop
ou single seq (figura 5). No necessrio coletar os dados via flash memory, pois a medida
do tempo realizada diretamente na tela do osciloscpio, atravs dos cursores verticais.

Figura 5 Localizao das teclas run/stop e single seq para congelar a imagem na tela
do osciloscpio, e da tecla autoset

Nota 2- Para a obteno de dois ou mais transitrios na tela do osciloscpio, contendo

os picos correspondentes aos impactos (figura 4), deve-se ajustar adequadamente os
controles de ganho de tenso (amplitude) e base de tempo (eixo horizontal) do osciloscpio.
A ponta de prova do osciloscpio e a correspondente configurao do canal 1 devero
ser ajustadas para (x1).
Para o ajuste da amplitude, sugere-se que seja usado o modo automtico do
osciloscpio (comando autoset na figura 5). Para o ajuste da base de tempo, pode ser
usado um valor entre 50 e 100 ms/diviso, dependendo do material sendo testado.

5. Utilize as equaes (5) e (11) para o clculo do coeficiente de restituio.

Ateno: Use o valor de t0 calculado a partir da altura H (e no o valor medido com o
cronmetro).

6. Calcule tambm o coeficiente de restituio atravs da equao (13), a partir de dois

intervalos de tempo sucessivos envolvendo trs colises, isto , tn+1 e tn.
7. Repita os itens 2 a 6 para todas as outras bolas.
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3.4- Avaliao da incerteza estatstica e comparao dos resultados

Avalie a incerteza padro de para uma das bolas, repetindo algumas vezes o
experimento, e usando o desvio padro da mdia como incerteza padro. Utilize esta
incerteza para comparar o valor do medido com o valor encontrado na literatura. Discuta
os resultados.

3.5- Obteno do coeficiente de restituio a partir do grfico (tn x n)

1- Para a bola de ping pong (ou outra que tenha um alto coeficiente de restituio),
mea os valores de tn em funo de n, com os valores de tn medidos com os cursores do
osciloscpio a partir da imagem na tela do osciloscpio.
2- Construa uma tabela e um grfico com os dados obtidos. Utilize escalas
logartmicas (justifique porque!). Qual o tipo de funo que mais se ajustaria a este
grfico?
3- Utilize um aplicativo que faa ajuste de funes (curvas) a partir de dados
experimentais, e com os dados do seu grfico e as tcnicas de ajuste do aplicativo,
determine o valor do coeficiente de restituio e do tempo t0 at o primeiro impacto.
Compare com os valores obtidos anteriormente.

Questes

1) Comparar as medidas de t0 (tempo de queda at o primeiro impacto), obtidas para

as diversas bolas. Em teoria, estes valores deveriam ser diferentes? Comente.
2) Comente sobre as principais fontes de incertezas nos procedimentos de medio do
coeficiente de restituio.
3) Faa uma tabela comparativa do coeficiente de restituio de todos os materiais
testados, atravs dos diferentes mtodos utilizados. Avalie se, com as incertezas
estimadas, se pode afirmar que os materiais possuem coeficientes de restituio
diferentes.
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4) Comente o efeito da base de granito no ensaio. Ela afeta os resultados? Sua massa
afeta os resultados?
5) Pesquise na literatura valores para os coeficientes de restituio dos materiais
avaliados, e comente a diferena entre estes valores e aqueles obtidos no
experimento. Utilize o erro normalizado (Enorm) para esta comparao:
=

(14)

6) Descreva trs exemplos de aplicaes industriais para o procedimento descrito

neste experimento.

4- Bibliografia

[1] SERWAY, R. A.; JEWETT Jr., J. W. Princpios de Fsica, Volume 1; Editora

Thompson, 3. Edio, 2002.
[2] HALLIDAY, D.; RESNICK, R.; WALKER, J. Fundamentos de Fsica; Editora LTC,
7. Edio, 2006.
Sobre coeficiente de restituio:
[3] http://www.feiradeciencias.com.br/sala05/05_RE_09.asp, acesso em 07/01/2014
[4] http://www.rumoaoita.com/materiais/ishizaka/mecanica/7.php, acesso em 07/01/2014
[5] http://figaro.fis.uc.pt/FEXP/Parte3/P3_intro1.html#analise, acesso em 07/01/2014
[6] http://hypertextbook.com/facts/2006/restitution.shtml, acesso em 07/01/2014
[7] FARKAS,N.; RAMSIER,R.D. Measurement of coefficient of restitution made easy;
Physics Education; Vol.41, Janeiro 2006, pp.73-75.
Sobre amplificador operacional:
[8] http://www.lsi.usp.br/~roseli/www/psi2307_2004-Teoria-7-AmpOp.pdf, acesso em
07/01/2014
[9] http://www.ifi.unicamp.br/~kleinke/f540/e_amp1.htm, acesso em 07/01/2014

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Sobre Ajuste de curvas:
[10] Ajuste de Curvas pelo mtodo dos mnimos quadrados (MMQ), disponvel em:
https://sites.google.com/site/ufabcmeebc1707/material-de-referencia

5- Autores
Apostila elaborada pelo professor J. F. Andrade Romero e revisada pelos Profs. Juliana T.
C. L. Toneli, J.C. Teixeira, M. T. Escote, D. Consonni, M. Minami e L.H.G. Coelho.

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ANEXO 1 - O Circuito Amplificador

O circuito amplificador produz o condicionamento de sinal cujo principal objetivo

adequar as caractersticas do sinal proveniente do microfone de eletreto (baixa amplitude)
com os requerimentos do instrumento de medio (osciloscpio). A configurao
basicamente um circuito amplificador baseado no circuito integrado do amplificador
operacional LM358 (figura 6).

V+
8
2

4
terra

Figura 6 Configurao dos pinos e smbolo do Amplificador Operacional LM358

A figura 7 mostra a configurao do amplificador utilizado no experimento. Deve-se

notar que a tenso de alimentao DC do circuito deve ser ajustada com o multmetro, antes
de ser conectada ao circuito, num valor entre +3V e +3,5V. Um valor maior que +3,5V
despolariza o microfone de eletreto (saturao), causando mau funcionamento do
amplificador.

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fonte de alimentao

osciloscpio

microfone

Figura 7 Circuito amplificador inversor

Deve-se notar que a caixa disponvel no laboratrio contm dois conjuntos

(microfone+amplificador), cada um com o esquema do circuito da Figura 7. No caso de se
utilizar apenas um destes conjuntos, importante identificar o terminal de sada
correspondente ao microfone que est captando o sinal sonoro.
Embora o objetivo da disciplina no seja focar a rea de instrumentao eletrnica ou
digital, sugere-se que seja consultada a bibliografia sobre amplificadores operacionais.

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ANEXO 2 - Atividade Proposta para o Experimento #4

Propor um mtodo diferente para determinao do coeficiente de restituio de pelo

menos uma das bolas utilizadas no experimento.
O

mtodo

proposto

poder

fazer

uso

de

um

dispositivo

mvel

de

comunicao/informao (telefone celular, Iphone, notebook, tablet, Ipad, cmera

fotogrfica, etc...) e aplicativos associados, para registro do som e/ou imagem dos
choques sucessivos da bola.

Os grupos devero entregar um Pr-Relatrio contendo:

Tpicos sobre o mtodo proposto: conceitos envolvidos, material necessrio,
resumo do procedimento experimental, parmetros a serem medidos, tratamento
matemtico, etc...
Fontes de incerteza associadas metodologia proposta.
Os dados experimentais obtidos no laboratrio, utilizando a metodologia proposta.

O Relatrio dever conter:

Clculos para obteno do coeficiente de restituio de acordo com o mtodo
proposto
Resultados e incertezas associadas
Comparao do valor do coeficiente de restituio com o valor obtido no
experimento para a mesma bola. Justificar quaisquer diferenas.

Bibliografia
N. FARKAS; R.D. RAMSIER; Measurement of coefficient of restitution made easy,
Physics Education, Vol. 41, Janeiro 2006, pp. 73-75
Disponvel em:
https://sites.google.com/site/ufabcmeebc1707/material-de-referencia
http://www.cabrillo.edu/~dbrown/tracker/
http://www.goldwave.com/
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