TEMA 5 - Elementos de Maquinas PDF

TEMA 5 Elementos de mquinas
5.1. Engranajes
5.1.1. Engranajes rectos
5.1.2. Engranajes helicoidales
5.1.3. Engranajes cnicos
5.1.4. Tornillos sin fin
5.1.5. Trenes de engranajes
5.2. Transmisiones flexibles
5.2.1. Correas de transmisin
5.2.2. Cadenas
5.3. Rodamientos
5.1. Engranajes
Los engranajes sirven para transmitir par de torsin y velocidad angular en una
amplia variedad de aplicaciones, existiendo una gran diversidad de ellos para
escoger.
Los engranajes rectos son el tipo ms simple y ms comn. Se usan para
transmitir movimiento entre ejes paralelos. En el contacto entre las ruedas
engranadas aparecen esfuerzos tangenciales y radiales.
A diferencia de stos, los engranajes helicoidales y cnicos permiten la
transmisin entre ejes no paralelos. El acoplamiento en los engranajes de
dientes helicoidales es ms gradual, por lo que son menos ruidosos. La
disposicin de los dientes hace que aparezcan en el contacto esfuerzos
axiales, adems de los tangenciales y radiales.
Los engranajes cnicos se utilizan para transmitir potencia entre ejes que
intersectan, pudiendo ser de dientes rectos o espirales.
Cuando se requieren relaciones de velocidad elevadas (superior a 3) se
recurre a la utilizacin de tornillos sin fin.
Tema 5: Elementos de Mquinas
a)
b)
c)
d)
a) Engranaje recto; b) engranaje helicoidal; c) engranaje cnico; d) tornillo sin fin
Hoy en da los engranajes estn ya muy estandarizados en lo que se refiere a

forma y tamao de dientes.
5.1.1. Engranajes rectos
La forma ms sencilla de transferir movimiento rotatorio entre dos ejes es
mediante un par de cilindros, para lo cual es necesario que exista la suficiente
friccin en el contacto. Sin embargo, su capacidad de transmisin es baja.
Para aumentarla se necesita la adicin de dientes de acoplamiento entre los
cilindros. Entonces se convierten en engranes o ruedas dentadas, y juntos
constituyen un engranaje. Normalmente se llama pin al menor de los
engranes, y rueda a la mayor.
La ley fundamental de los engranajes dice que la razn de velocidad angular
entre las ruedas debe mantenerse constante a travs del acoplamiento.
Cuando los perfiles de los dientes se disean para que esto ocurra, se dice que
tienen accin conjugada. La ley bsica de la accin conjugada establece
que conforme giran los engranes la normal comn a las superficies en el punto
de contacto debe siempre cortar al eje en el mismo punto P, llamado punto
Tema 5: Elementos de mquinas
de paso, que define la circunferencia de paso( tambin denominada

circunferencia primitiva).
Una de las soluciones posibles la da el perfil llamado de evolvente (o involuta)

que, con algunas excepciones, es el de uso universal para dientes de
engranajes. La evolvente de un crculo es una curva que se genera a
desenrollar una cuerda tensa en un cilindro:
En la siguiente figura se muestran dos involutas de dos ruedas engranadas. Los

cilindros a partir de los cuales se producen las cuerdas se conocen como
circunferencias de base, siendo menores que las circunferencias de paso.
La lnea de accin del esfuerzo de contacto es la tangente comn a ambas

ruedas. Se llama tambin lnea de presin. El ngulo entre la lnea de accin y
el vector de velocidad se llama ngulo de presin . Los ngulos de presin
en engranajes han sido normalizados a unos cuantos valores por los
fabricantes de engranes (14.5, 20 y 25), siendo 20 el ms comn.
La geometra de la involuta hace que se mantenga la relacin de velocidades
y la lnea de accin durante el acoplamiento. Un cambio en la distancia entre
centros no afecta a la relacin de transmisin pues las dos circunferencias
primitivas cambian su tamao en la misma proporcin con lo que:
i=
pin
rueda
dg
dp
= cte.
Nomenclatura
Circunferencia de paso: crculo terico en que se basan todos los clculos. Su
dimetro es el dimetro de paso (d). Las circunferencias de paso de dos
ruedas conectadas son tangentes.
Paso circular (p): distancia entre dos puntos homlogos de dos dientes
consecutivos, medida sobre la circunferencia de paso.
d
p=
, donde z es el nmero de dientes de la rueda.
z
Mdulo (m): ndice del tamao del diente definido por
d p
m= =
z
Dos ruedas conectadas tienen el mismo mdulo, de forma que la relacin de
velocidades:
i=
pin drueda zrueda

=
=
= cte.
rueda dpin zpin
Los mdulos mtricos estn normalizados a la siguiente serie (mm): 0.3, 0.4, 0.5,
0.8, 1, 1.25,1.5, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 25.
1
Paso diametral (P): inversa del mdulo P = = . Se usa en lugar del mdulo
m p
en la norma americana.
Paso base (pb): distancia entre dos puntos homlogos de dos dientes
consecutivos, medida sobre la circunferencia base.
pb = p cos
Ancho de cara (F): Longitud del diente en direccin del eje de la rueda
5.1.2. Engranajes helicoidales

Los engranes helicoidales son muy similares a los rectos: sus
dientes son involutas. La diferencia estriba en que sus dientes
estn inclinados en un ngulo de hlice con respecto al
eje de rotacin.
El ngulo de la hlice vara entre 10-45. Los dientes forman
una hlice que puede ser derecha o izquierda. Los engranes
helicoidales de signos opuestos se acoplan recprocamente,
quedando paralelos sus ejes. Se pueden acoplar engranes
helicoidales con la misma direccin de hlice o del mismo
signo, con sus ejes en ngulo.
Los engranes helicoidales paralelos se acoplan con una
combinacin de rodadura y deslizamiento. Cada diente
engrana primero en un lado, aumentando el contacto a
travs del diente conforme contina la rotacin. Por lo tanto,
el diente entra en engranado gradualmente, lo cual hace
que la operacin sea ms suave y silenciosa que con los
engranes rectos. Es por ello que se utilizan comnmente en
transmisiones automotrices. Una excepcin es el engrane
para la marcha atrs, que suelen ser de engranes rectos
para
mayor
facilidad
en
el
acoplamiento
y
desacoplamiento.
Los engranes helicoidales cruzados se acoplan de manera
distinta. Sus dientes se deslizan sin rodamiento y, estn en
contacto puntual en vez de un contacto de lnea. Esto
reduce su capacidad de transmitir carga.
En cuanto a los parmetros que definen su geometra:
n
t
ngulo de hlice
ngulo de presin normal
ngulo de presin transversal
pn, mn paso normal, mdulo normal
pt, mt paso transversal, mdulo transversal
px
paso axial
cumplindose las relaciones:
pt
tan n
p
pn = pt cos ; p x =
; cos =
; mn = n ;
tan
tan t
El paso diametral se define en este caso como:
1
P=
=
pt mt
mt =
pt
; cos =
mn
mt
5.1.3. Engranajes cnicos

Los engranajes cnicos se cortan sobre conos coincidentes. Sus ejes no son
paralelos, y se cruzan en los pices de los conos coincidentes. El ngulo entre
sus ejes puede tener cualquier valor, siendo usual de 90. Si los dientes se
cortan paralelos al eje del cono, se trata de engranajes cnicos rectos,
parecidos a los engranajes rectos. Si los dientes se cortan en un ngulo en
espiral con respecto del eje del cono, se trata de engranajes cnicos en
espiral o helicoidales.
Los parmetros que definen su geometra quedan reflejados en la siguiente

figura:
La relacin de transmisin para los engranajes cnicos puede obtenerse

como:
i=
pin d rueda z rueda

=
=
,
rueda d pin z pin
donde d representa el dimetro de paso (o primitivo) de los engranes.

Por otra parte, los ngulos de los conos de paso pueden obtenerse del
siguiente esquema geomtrico.
Considerando que el pin es el engrane de entrada, y siendo i la relacin de

transmisin del engranaje, se cumple que:
tan( 2 ) =
sen()
cos() + 1 / i
5.1.4 Tornillos sinfn

Un engranaje sinfn est formado por un tornillo sinfn y una rueda helicoidal,
como se observa en la figura. Este engranaje une ejes que no son paralelos y
que se cruzan, por lo comn formando ngulo recto.
El tornillo sinfn se puede ver como una rueda helicoidal con un ngulo de
hlice tan grande que un solo diente se enrolla de manera continua sobre su
circunferencia. El tornillo sinfn se parece a la rosca de un tornillo comn, y la
rueda es como su tuerca. La distancia que un punto sobre la tuerca se mueve
axialmente en una revolucin del tornillo se conoce como avance L, y el
avance dividido entre la circunferencia de paso del tornillo, es la tangente de
su ngulo de avance :
L
d
Los tornillos sinfn tienen un nico diente (o rosca), y por tanto, es posible crear
relaciones de transmisin tan grandes como el nmero de dientes de la rueda
respectiva. Esta capacidad de conseguir elevadas relaciones de transmisin es
una de sus principales ventajas (el rango usual disponible en catlogos es de
3:1 hasta 100:1). Para relaciones inferiores a 6:1 se suele utilizar tornillo sinfn de
rosca mltiple.
tan =
i=
nt
z
(nmero de dientes de la rueda )
= R =
nR
zt
(nmero de filetes del tornillo )
5.1.5. Trenes de engranajes
10
Los trenes de engranajes son un conjunto de engranajes acoplados entre s, y

se utilizan cuando la relacin de transmisin que se pretende no es posible
mediante una sola etapa o cuando la distancia entre los ejes es elevada.
La relacin de transmisin del tren es el producto del nmero de dientes de las
ruedas conductoras partido por el nmero de las conducidas.
n2
n1
n3
n5
z3
z1
z2
z4
z5
Para el caso del tren de engranajes anterior se cumplir:
i=
n5 n5 n3 n 2 z 4 z 2 z1
=

=

= i35 i23 i12
n1 n3 n 2 n1 z 5 z 3 z 2
Es fcil ver que para un conjunto de engranajes acoplados entre s la relacin

de transmisin total ser igual al producto de las relaciones de transmisiones
parciales (al igual que ocurra en el ejemplo anterior):
i = i1 i2 ... in
11
5.2. Transmisiones flexibles

Se consideran como elementos flexibles de transmisin aquellos elementos no
rgidos que se utilizan para la transmisin de esfuerzos mecnicos. Los ms
usuales son:
-
Correas
Cadenas
Cables
Ejes flexibles
En este tema nos centraremos en los dos primeros elementos, correas y

cadenas, que son medios extensamente empleados para la transmisin de
potencia entre rboles.
A continuacin se detallan algunas ventajas e inconvenientes de este tipo de
transmisiones flexibles:
12
Correas
Cadenas -
Ventajas
Marcha silenciosa
Capacidad de absorcin de
choques en la transmisin
Sencillez
de
disposicin
y
desacoplamiento
Economa en la transmisin a
grandes distancias
Transmisin
entre
ejes
no
paralelos (correas planas)
Facilidad para cambiar la
relacin de transmisin
No existe resbalamiento como
en las correas
Mayor capacidad de transmisin
que las correas.
Menor
deterioro
por
las
condiciones ambientales que las
correas
No requieren tensado elevado
por lo que los ejes no se
sobrecargan
Inconvenientes
Sobrecarga de los ejes
debido a la tensin inicial
Posibilidad
de
resbalamiento
Necesidad de controlar el
tensado
Deterioro
por
factores
ambientales
(polvo,
humedad, lubricantes)
Mayor
peso
que
las
correas
Transmisin ms ruidosa
que en las correas
Velocidad
mxima
alcanzable inferior a la de
las correas
Necesidad de montaje y
mantenimiento
ms
minuciosos
Coste ms elevado
Ligera oscilacin en la
velocidad
durante
el
funcionamiento normal
5.2.1. Correas de transmisin

Los mecanismos de correas y poleas son aquellos encargados de transmitir la
rotacin entre dos rboles (paralelos o no), por medio de la fuerza de
rozamiento generada entre la polea y la correa (excepto en las correas
dentadas en que la transmisin se asegura por empuje).
Este mecanismo se emplea siempre que se quiera transmitir el movimiento
entre dos rboles, en posiciones relativas cualesquiera, cuando la distancia
sea excesiva para el empleo econmico de las ruedas dentadas, o cuando
aun pudiendo emplear stas, se desee una cierta flexibilidad en la conexin.
Tipos de correas y formas de transmisin
Existe un gran variedad de tipos y formas de correas, siendo los ms comunes
los presentados en la siguiente tabla:
13
Las correas suelen estar hechas de un material compuesto, en el cual se

incluye uretano y tambin tela impregnada de caucho, y viene reforzada con
alambres de acero o cuerdas de nylon (para aumentar su resistencia a la
traccin).
Las correas planas se utilizan sobre poleas lisas, sin acanaladuras. A veces se
utilizan varias unidas para transmitir mayor potencia. Son las ms utilizadas para
configuraciones cruzadas. Se suelen comprar en rollos y se cortan y se unen
para obtener la longitud que se necesite.
Las correas en V se utilizan sobre poleas acanaladas en V. Su rendimiento es
ligeramente inferior al de las planas, ya que su mayor seccin obliga a una
mayor disipacin energtica para su deformacin. Sin embargo no pueden
deslizar lateralmente sobre la polea, por lo que no hay riesgo de que se salgan,
a diferencia de las planas. Su gran ventaja es la mayor capacidad de
transmisin de par ya que el contacto en las caras laterales de la polea
permite conseguir una gran fuerza de rozamiento antes del deslizamiento. Otra
ventaja es su mayor resistencia y posibilidad de aumentar el tensado, por lo
que no requieren un control de tensado tan frecuente. En casos de potencias
elevadas pueden usarse varias en paralelo sobre poleas con varias
acanaladuras.
Las secciones de las correas en V estn normalizadas, existiendo diferentes
gamas de perfiles siendo las ms comunes: Seccin convencional (40 entre
flancos), Seccin estrecha (38 entre flancos). En la figura se muestran las
14
dimensiones fundamentales para estas dos gamas y las diferentes secciones

existentes.
Correas de seccin convencional
Correas de seccin estrecha
Las correas reguladoras, tambin llamadas dentadas o sincronizadas permiten

una relacin de velocidad constante y no requieren pretensin elevada para
su funcionamiento. Necesitan de poleas dentadas especiales, y son ms caras.
Hoy en da han sustituido a las cadenas en muchas aplicaciones, como por
ejemplo en la distribucin de los motores (transmisin del movimiento del
cigeal al rbol de levas).
Como se ha comentado anteriormente, las correas permiten una gran
cantidad de configuraciones distintas. Algunos ejemplos son los mostrados a
continuacin:
15
16
17
Transmisiones de correa
Supongamos una transmisin por correa entre dos poleas de dimetros d1 y d2,
como la indicada en la figura:
F1
d2
d1
1
Polea
motriz
2
Polea
conducida
F2
Si la polea motriz 1, gira a velocidad 1 la polea conducida girar a una

velocidad:
d
2 = 1 1
d2
En dicha transmisin uno de los ramales estar ms tenso que el otro. Para el
caso representado el lado tenso corresponde con el ramal superior, de forma
que el momento realizado por F1 menos el realizado por F2 sobre la polea
motriz equilibra el par realizado por el motor sobre la polea 1 en el sentido de
giro. Bajo el supuesto de que la fuerza de friccin es uniforme en todo el arco
de contacto entre polea y correa, y que la fuerza centrfuga es despreciable,
la mxima relacin entre los esfuerzos en ambos ramales sin que se produzca
el deslizamiento de la correa vale:
F1
F2
= e = m ,
max
donde es el coeficiente de friccin entre la polea y la correa, y es el menor

ngulo de contacto de las poleas de la transmisin (el de la polea pequea, 1
en el ejemplo).
Los valores del ngulo de contacto son:
1 = 2
2 = + 2
siendo
d d1
= a sen 2
2I
donde I es la distancia entre ejes, tambin denominada intereje.
La potencia que transmite este mecanismo se puede expresar por:
18
H = (F1 F2 )
d
,
2
La mxima potencia transmisible se dar cuando la diferencia entre los

esfuerzos en ambos ramales sea mxima, y vale:
d
Hmax = F2 (m 1)
2
Al poner en marcha un mecanismo de este tipo, para que la transmisin de
potencia sea posible ha de existir en la correa una cierta tensin inicial Fi, pues
si no, patinara. Al iniciar el movimiento, la tensin en el ramal cargado pasa
de valer Fi a valer F1, y en el ramal descargado pasa de Fi a F2. Admitiendo que
el alargamiento es igual al acortamiento, y si la correa sigue la ley de Hooke, el
incremento de fuerza en la correa cargada ser igual al decremento de
fuerza en la descargada, y por tanto:
F + F2
F1 Fi = Fi F2 Fi = 1
2
Y as, la potencia mxima transmisible:
2 Fi
F2 = 2 Fi F1 = 2 Fi m F2 F2 =
m+1
2 Fi
d
d
m1
Hmax = F2 (m 1) =
(m 1) =
Fi d
m+1
m+1
2
2
Por tanto, un aumento de la potencia mxima transmisible en una transmisin
de correa se puede conseguir de alguna de las siguientes maneras:
-
Incrementando la pretensin Fi, aunque esto tiene el inconveniente de

sobrecargar los ejes.
Incrementando m, pues la relacin (m-1)/(m+1) es creciente para m>1.
Esto puede conseguirse por un aumento del coeficiente de rozamiento
o por un aumento del ngulo de contacto . Para esto ltimo pueden
emplearse rodillos tensores en configuraciones como la de la figura.
Incrementando el dimetro de las poleas, ya que de este modo se
incrementa el par torsor para una misma fuerza en los ramales. Esto
tiene el inconveniente de aumentar el tamao del sistema e
incrementar la velocidad lineal de la correa.
Incrementando la velocidad de giro, lo cual tambin incrementa la
velocidad lineal de la correa. Por otra parte esto incrementa la
potencia, pero no el par transmisible.
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Existe otra forma de incrementar la potencia transmisible, y es mediante el uso

de correas trapezoidales. La correa trapezoidal, por su configuracin
geomtrica permite un mayor par transmisible antes del resbalamiento. En
concreto, la relacin mxima de fuerza entre los ramales en este tipo de
correas es:
F1
F2
= e sen( / 2 ) = m
max
donde es el ngulo entre de los flancos laterales de la correa (normalmente

40 o 38). Si comparamos esta relacin para =38 con la correspondiente a
una correa plana con los mismos valores de coeficiente de rozamiento y
ngulo abarcado se obtiene que la relacin de fuerzas es 7.94 veces mayor
(para un valor de =1), lo que da idea de la gran capacidad de transmisin
de las correas trapezoidales.
En las correas planas y trapezoidales existe la posibilidad de variacin en la
relacin de transmisin nominal, debido al deslizamiento o patinamiento de la
correa ante choques o variaciones en el par transmitido.
Para asegurar una relacin de transmisin constante se pueden utilizar correas
dentadas o sincronizadas. Con este tipo de correas el movimiento no se
transmite por friccin, por lo que no necesitan un pretensado tan elevado y
cuidadoso. Otra ventaja de la utilizacin de este tipo de correas es que se
pueden utilizar con poleas pequeas (hasta 6 dientes slo), lo cual es una
limitacin de la utilizacin de correas de friccin. La relacin de velocidades se
podr calcular a partir del nmero de dientes:
w
d
z
i= 1 = 2 = 2
w2
d1
z1
20
5.2.2. Cadenas
Una alternativa al uso de correas es la utilizacin de cadenas sobre ruedas
dentadas. De esta forma se consigue mayor potencia de transmisin, aunque
se trata de mecanismos ms ruidosos. Su uso ms importante es como
mecanismo transmisor del movimiento entre rboles paralelos en los que por su
distancia no interese el uso de ruedas dentadas. Desde luego, nunca podrn
estar tan distantes como si la conexin fuera por correa, pero frente a stas,
tiene la ventaja de carecer de patinamiento. Son muy utilizadas tambin en
mecanismos de elevacin y transporte.
Tipos de cadenas
Existen muchos tipos de cadenas, con diferentes finalidades, si bien las ms
usuales son las cadenas de rodillos (o rodamientos):
Partes de una cadena de rodillos
Transmisiones de cadena
21
Las transmisiones por cadenas proporcionan una relacin de velocidades

cuasi-constante, una larga duracin, y la posibilidad de impulsar varios ejes
desde una misma fuente de potencia. Las dimensiones de las cadenas y de los
piones estn marcadas por diversas normas (bsicamente DIN 8187 para la
construccin europea y DIN 8188 para la construccin americana), siendo la
dimensin principal el paso de la cadena que se mide en pulgadas.
En un mecanismo de este tipo se definen las siguientes caractersticas
constructivas:
- Circunferencia de cabeza (dimetro dc)
- Circunferencia de fondo (dimetro df)
- Altura del diente (dc df)
- Nmero de dientes (z)
- Circunferencia primitiva (dimetro de paso dp): la que pasa por los
centros de los rodillos de la cadena engranada.
- Paso circunferencial (pc), medido sobre la circunferencia primitiva
- Paso de cadena (t o p), medido entre centros de los rodillos
- ngulo de paso (2)
Se cumplen las siguientes relaciones:

t
t
sin( ) = 2 =
Dp
Dp
2
360
2 =
z
Cabe sealar que la velocidad de salida de la cadena no es constante, como
no lo es la de un hilo que se desenrolla de un tambor de seccin poligonal que
gira con velocidad angular constante:
22
t
t
rc=(Dp/2)cos()
vmax
vmin
La velocidad mxima ser: vmax =
y la mnima: vmin =
Dp
2
r=Dp/2
Dp
2
cos( )
La velocidad media la podemos calcular como la velocidad de sucesin de

los eslabones:
eslabones m rad 1rev
vmedia (m s) = z
t
revolucin eslabn s 2rad
Hay que tomar en consideracin esta velocidad alternante, pues puede ser
fuente de vibraciones y disminuye la vida de la cadena por fatiga. Para
disminuir este efecto es recomendable utilizar ruedas con ms de 17-19
dientes, pues la variacin de la velocidad de salida con respecto de la
velocidad media slo depende del nmero de dientes:
Dp
(1 cos( ))
t
2sin( )
=
=
z t
z t
vmedia
2
2
1
1
1
1
z sin( ) tan( ) z
180
180
tan
sin
z
z
Para ms de 19 dientes el valor de la oscilacin relativa de velocidad es inferior
al 2 %.
v
= 2
(1 cos( ))
En cuanto a la transmisin de par, se considera, generalmente, que slo uno

de los dos ramales transmite fuerza, quedando el otro sin tensin.
Seleccin y dimensionamiento
Generalmente, el proceso de diseo incluye los siguientes pasos:
1. Decidir:
2.
3.
4.
5.
6.
23
- Potencia a transmitir
- Velocidades de giro de las poleas
- Distancia aproximada entre los rboles
- Tipo de mquina accionada y condiciones de funcionamiento
Seleccin de la relacin de transmisin y del nmero de piones, de
acuerdo a los piones estandard que hay disponibles.
Corregir la potencia a transmitir en funcin de las condiciones de trabajo y
del nmero de dientes del pin pequeo.
Seleccin del menor paso que pueda transmitir la potencia requerida.
Clculo del largo de la cadena. El nmero de pasos resultante debe
redondearse a un nmero par de eslabones.
Clculo de la distancia exacta entre ejes
A modo de ejemplo, se adjunta el catlogo de seleccin de una firma

comercial de cadenas.
24
5.3. Rodamientos
Los rodamientos son cojinetes que utilizan elementos rodantes para disminuir la
friccin, ya que el rozamiento por rodadura es menor que el de deslizamiento.
Algunas de las ventajas de la utilizacin de rodamientos en lugar de cojinetes
de friccin son:
- Se trata de elementos estandarizados
- Menor friccin en el arranque
- No necesita perodo de rodaje, al contrario que los cojinetes de
deslizamiento
- La lubricacin es sencilla, y prcticamente no necesita mantenimiento
- Ocupan menor espacio axial
- Poseen cierta capacidad para absorber cargas combinadas (axiales +
radiales)
- Pueden trabajar a temperaturas superiores
Y algunos de los inconvenientes son:
- Mayor tamao radial
- Mayor peso
- No son aptos para el funcionamiento a velocidades elevadas, a causa
de su poca durabilidad debido a que los elementos rodantes estn
sometidos a tensiones elevadas y variables.
- Su instalacin es ms compleja
En la siguiente figura vienen esquematizadas las distintas partes de un
rodamiento:
Existen
diferentes
tipos
de
rodamientos,
pero
podemos
distinguir dos grandes grupos
segn el tipo de elementos
rodantes
que
utilizan:
rodamientos
de
bolas
y
rodamientos
de
rodillos
(cilndricos
o
cnicos).
Los
rodamientos
de
bolas
son
capaces
de
desarrollar
velocidades ms altas, y los de
rodillos pueden soportar cargas
ms grandes.
Segn el tipo de esfuerzo que
pueden
soportar,
hay
que
distinguir
entre
rodamientos
radiales, pensados para resistir cargas normales al eje de giro y rodamientos
axiales o de empuje, pensados para resistir cargas paralelas al eje de giro.
Se define el ngulo de contacto () como el ngulo entre la direccin de la
normal al eje de giro y la direccin de la fuerza de contacto entre las pistas y
los elementos rodantes. De acuerdo con este ngulo de contacto, se
consideran rodamientos radiales aquellos en los que el ngulo de contacto es
inferior a 45 y axiales aquellos en los que es superior a 45. Un rodamiento axial
25
puro tiene un ngulo de contacto de 90.

La siguiente figura muestra distintos tipos de rodamientos de bolas. Los
rodamientos de bolas de garganta profunda soportan carga radial, y tambin
axial debido a su configuracin. Los rodamientos con dos hileras de bolas
poseen, lgicamente, mayor capacidad de carga. Para aumentar la
capacidad de carga radial se utilizan los rodamientos con abertura de
entrada para bolas, que permiten un mayor nmero de bolas por hilera. Sin
embargo, este aumento de capacidad de carga radial se produce a costa
de no poder soportar esfuerzos axiales ms que en una direccin, o bien slo
esfuerzos axiales muy bajos. Los de contacto angular admiten carga axial
elevada en un sentido y se suelen montar en parejas. Para permitir
desalineaciones considerables se utilizan rodamientos autoalineantes u
oscilantes.
Los rodamientos de rodillos permiten soportar mayores cargas radiales. Los

rodamientos de rodillos cnicos permiten soportar esfuerzo axial, si bien
nicamente en una direccin (en la otra se desmontan), por lo que se suelen
montar en parejas. Los rodamientos de rodillos se clasifican segn la
configuracin de los rodillos en 4 categoras: cilndricos, esfricos, cnicos y de
agujas (relacin longitud/dimetro mayor de 4). Los de agujas son los que
tienen mayor capacidad de carga. La siguiente figura muestra distintos tipos
de rodamientos de rodillos.
26
27
Vida til de un rodamiento

Experimentalmente se ha comprobado que dos rodamientos idnticos,
probados bajo cargas distintas F1 y F2, presentan duraciones nominales L1 y L2
(en revoluciones) que cumplen la relacin:
a
L1 F2
= ,
L2 F1
donde el parmetro a vale 3 para rodamientos de bolas, y 10/3 para
rodamientos de rodillos.
Se define el parmetro capacidad bsica de carga dinmica (C) como la
carga radial constante que puede soportar un grupo de rodamientos idnticos
hasta una duracin nominal de un milln de revoluciones del anillo interior (se
supone la carga estacionaria y el anillo exterior fijo).
Definido este parmetro, y de acuerdo con la expresin anterior, se puede
calcular la duracin L para una carga cualquiera F:
L
C
=
6
10
F
C
L = 10 6
F
Tambin es habitual que el fabricante proporcione la capacidad de carga

para una vida til a una velocidad especificada. As por ejemplo, la compaa
Timken designa los cojinetes que fabrica para una vida til de 3000h a
velocidad de 500rpm. La vida correspondiente en revoluciones es:
L = 3000h 500
rev
min
60
= 90 10 6 rev ,
min
h
y con ella y la capacidad de carga proporcionada se puede calcular la

duracin para una carga cualquiera.
En general, si llamamos:
C
LhR
nR
Fe
LhD
nD
capacidad de carga nominal de catlogo (kN)

duracin nominal de catlogo (h)
velocidad nominal de catlogo (rpm)
carga de diseo radial (kN)
duracin de diseo (h)
velocidad de diseo (rpm)
Entonces, para escoger del catlogo un rodamiento que cumpla con las
condiciones de diseo, deberemos buscar un rodamiento cuya capacidad de
carga de catlogo (C) sea:
LhR nR 60 Fe
=
LhD nD 60 C
L n
C = Fe hD D
LhR nR
a
.
Se entiende por duracin nominal de un rodamiento a aquella a la que llegan o sobrepasan el 90% de
los rodamientos ensayados.
28
Seleccin de rodamientos de bolas y de rodillos cilndricos

Los rodamientos de bolas y rodillos cilndricos se seleccionan a partir de su
capacidad de carga, indicada en el catlogo. Se definen dos capacidades
de carga:
-
Capacidad de carga dinmica (C), definida en el apartado anterior

Capacidad de carga esttica (Co), que se define como la carga que
produce una deformacin permanente total del elemento rodante y del
camino de rodadura en el punto de contacto ms cargado, igual a 0.0001
veces el dimetro del elemento rodante.
La primera debe emplearse en rodamientos que van a estar sometidos a

rotaciones elevadas y/o continuas, mientras que la capacidad de carga
esttica debe emplearse en la seleccin de rodamientos estticos o sometidos
a giros u oscilaciones de pequea amplitud.
Generalmente los rodamientos de bolas estn sometidos a una combinacin
de carga radial y axial (Fr, Fa). Las capacidades que nos proporcionan los
catlogos, sin embargo, son para carga radial nicamente. Por ello, hay que
definir una carga radial dinmica equivalente Fe con el mismo efecto sobre la
vida del cojinete que la carga combinada aplicada. Esta carga radial
dinmica equivalente se calcular de diferente forma segn el tipo de
rodamiento del que se trate.
La siguiente tabla muestra un ejemplo de informacin proporcionada en los
catlogos de rodamientos.
29
30

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TEMA 5 Elementos de mquinas

Tema 5: Elementos de Mquinas

a) Engranaje recto; b) engranaje helicoidal; c) engranaje cnico; d) tornillo sin fin

Hoy en da los engranajes estn ya muy estandarizados en lo que se refiere a

Tema 5: Elementos de mquinas

de paso, que define la circunferencia de paso( tambin denominada

Una de las soluciones posibles la da el perfil llamado de evolvente (o involuta)

En la siguiente figura se muestran dos involutas de dos ruedas engranadas. Los

Tema 5: Elementos de Mquinas

La lnea de accin del esfuerzo de contacto es la tangente comn a ambas

Tema 5: Elementos de mquinas

pin drueda zrueda

Tema 5: Elementos de Mquinas

5.1.2. Engranajes helicoidales

El paso diametral se define en este caso como:

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5.1.3. Engranajes cnicos

Los parmetros que definen su geometra quedan reflejados en la siguiente

Tema 5: Elementos de Mquinas

La relacin de transmisin para los engranajes cnicos puede obtenerse

pin d rueda z rueda

donde d representa el dimetro de paso (o primitivo) de los engranes.

Tema 5: Elementos de mquinas

Considerando que el pin es el engrane de entrada, y siendo i la relacin de

5.1.4 Tornillos sinfn

Tema 5: Elementos de Mquinas

Los trenes de engranajes son un conjunto de engranajes acoplados entre s, y

Para el caso del tren de engranajes anterior se cumplir:

Es fcil ver que para un conjunto de engranajes acoplados entre s la relacin

Tema 5: Elementos de mquinas

5.2. Transmisiones flexibles

En este tema nos centraremos en los dos primeros elementos, correas y

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5.2.1. Correas de transmisin

Tema 5: Elementos de mquinas

Las correas suelen estar hechas de un material compuesto, en el cual se

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dimensiones fundamentales para estas dos gamas y las diferentes secciones

Correas de seccin convencional

Correas de seccin estrecha

Las correas reguladoras, tambin llamadas dentadas o sincronizadas permiten

Tema 5: Elementos de mquinas

Tema 5: Elementos de Mquinas

Tema 5: Elementos de mquinas

Si la polea motriz 1, gira a velocidad 1 la polea conducida girar a una

donde es el coeficiente de friccin entre la polea y la correa, y es el menor

La potencia que transmite este mecanismo se puede expresar por:

Tema 5: Elementos de Mquinas

La mxima potencia transmisible se dar cuando la diferencia entre los

Incrementando la pretensin Fi, aunque esto tiene el inconveniente de

Tema 5: Elementos de mquinas

Existe otra forma de incrementar la potencia transmisible, y es mediante el uso

donde es el ngulo entre de los flancos laterales de la correa (normalmente

Tema 5: Elementos de Mquinas

Partes de una cadena de rodillos

Tema 5: Elementos de mquinas

Las transmisiones por cadenas proporcionan una relacin de velocidades

Se cumplen las siguientes relaciones:

Tema 5: Elementos de Mquinas

La velocidad media la podemos calcular como la velocidad de sucesin de

En cuanto a la transmisin de par, se considera, generalmente, que slo uno

Tema 5: Elementos de mquinas

A modo de ejemplo, se adjunta el catlogo de seleccin de una firma