Diseo Sierra Vaivn

Alumno: Marcelo Morales Gaona

Profesor: Ral Henrquez
Curso: Diseo Mecnico
Fecha: 01-12-2014

INGENIERIA CONCEPTUAL

Planta

Eje2

Alzado

Eje 3

Eje 1

Vista lateral

Memoria de clculo
Calculo de engranajes
Datos:

D ext Corona=216 mm
Dext pion=76,5 mm
Nro dientes Pion=22
Nro dientes Corona=66
D excntrica =154 mm

Calculo del Modulo M

Para la Corona

Para el Pin

Dimetro primitivo

Para la Corona

Para el pin

Calculo del largo del diente

Altura del Diente

Dimetro de Raz

Para la Corona

Para el pion

Espesor del diente en el dimetro primitivo

Radio de acuerdo del diente con la circunferencia de raz

Espesor Mnimo de Cabeza

Esfuerzo de Flexin en el Pin

Realizamos una relacin entre las poleas Conductora y Conducida para determinar el torque
transmitido de la polea conducida hacia el pion

El torque transmitido es :

Entonces la fuerza tangencial es:

Largo del diente b= 24 mm

Factor geomtrico J(Utilizamos Grafica)

De la cual obtenemos J=0,25

Factor dinmico Kv

Velocidad tangencial

Como no hay informacin respecto a la forma de aplicacin de la carga se considera Ka=1,5

Por tabla :

Km=1,6
Ks= 1
Kb=1,4

No hay engranaje intermedio por lo que Ki=1 por lo tanto:

Esfuerzos Superficiales en el Pin

C Cp
Pd

Ft K a K m
K sC f
bIDp K v

Z
22

0,3
D p 66

1 xp

cos
rp
rp cos 2
Pd
Pd

1
0,94

2
P 33
9,074 mm
33 0,94
0,3
0,3

e rp rE sen P 33 99sen 20 9,074 36,07

I

cos
1
1
Dp

p e

0,94
1
1
66

9,07 36,07

0,1

E
2,110 4
Cp

60,6
2 1 2
2 1 0,32
1 p2 1 2
e

E
E
p e
1

C Cp

Ft K a K m
91,18
1,5 1,6
K s C f 60,6

1 77,17 kg / mm 2
bID p K v
24 0,1 66 0,852

Clculo a la Fatiga en el pin

max 19,98 kg / mm2 ;

min 0

m a 9,99 kg / mm2 .
Por lo tanto (a/m) = 1.
Seleccionaremos, en forma preliminar, un acero SAE 1045, revenido a 540C, con u = 84 kg/mm2,
0 = 56 kg/mm2, HB = 240, % Alargamiento = 19%. Con este acero se tienen los siguientes Factores
de Seguridad:
Falla por flexin:

FS

56
2,8
19,98

Usando el mtodo de AGMA:

SF = - 19,18 + 11,69HB 0,0106(HB)2 = 2.175,8 kg/cm2

S F'

S F K L 2.175,8 0,87

1.892,9 kg / cm 2
KT K R
1

FS

1892,9
0,9
1998

Falla por fatiga superficial:

FS

84
1,08
77,17

Usando el mtodo AGMA:

SC = 1.820 + 22,9HB = 7316 kg/cm2

S C'

S CF K L 7316 0,87

6364,92 kg / cm 2
KT K R
1

FS

6364,92
0,8
7717

Este valor puede resultar aceptable.

Para el clculo de la Corona se sigue un procedimiento similar:

Z=66 dientes

238
120 rpm
1,98

71620 Potencia 71.620 1

596,83 kg cm
N
120

T Ft rPP

Ft

T
596,83

60,29 kgf
rPP
9,9

Largo del diente b = 24 mm

Factor geomtrico J: De la figura J=0,4

Factor Dinmico Kv:

12 Qv 2 3
4

12 6 3

0,825 , con Qv = 6

A = 50 + 56(1 B) = 50 + 56(1- 0,825) = 59,8

Velocidad tangencial:

v rPE E 0,099 120

A
Kv
A 200 V
t

rev 2 rads 1 min

1,244 m / seg
min
rev
60 seg

59,8

59,8 200 1,244

0 ,825

0,824

Como no hay informacin respecto a la forma de aplicacin de la carga se considera Ka = 1,5.

Km = 1,6
KS = 1
KB = 1,4

No hay engranaje intermedio por lo que KI = 1. Por consiguiente:

Ft 1 K a K m
60,29 1 1,5 1,6

KS KB KI

1 1,4 1 8,536 kg / mm 2
bJ M K v
24 0,4 3 0,824

Esfuerzos Superficiales en la Corona

C Cp

Ft K a K m
K sC f
bID p K v

Pd

Z
66

0,3
D p 198

1 xp

rp
Pd

cos
rp cos 2
Pd

1
0,94

2
P 33
9,074 mm
33 0,94
0,3
0,3

e rp rE sen P 33 99sen 20 9,074 36,07

cos
1
1
DE

p e

Cp

0,94
0,03
1
1
198

9,074 36,07

1
1 p2

E p

1 e2

E e

2 1 2

2,1 10 4
60,6
2 1 0,3 2

Cf = 1

C Cp

Ft K a K m
60,29
1,5 1,6
K s C f 60,6

1 67,25 kg / mm 2
bID p K v
24 0,03 198 0,824

Clculo a la Fatiga en la Corona

max 8,536 kg / mm2 ;

min 0

m a 4,268 kg / mm2 .

Por lo tanto (a/m) = 1.

Seleccionaremos, en forma preliminar, un acero SAE 1045, revenido a 540C, con u = 84 kg/mm2,
0 = 56 kg/mm2, HB = 240, % Alargamiento = 19%. Con este acero se tienen los siguientes Factores
de Seguridad:

Falla por flexin:

FS

56
6,5
8,536

Usando el mtodo de AGMA:

SF = - 19,18 + 11,69HB 0,0106(HB)2 = 2.175,8 kg/cm2

S F'

S F K L 2.175,8 0,87

1.892,9 kg / cm 2
KT K R
1

FS

1892,9
2,2
853,6

Falla por fatiga superficial:

FS

84
1,25
67,25

Usando el mtodo AGMA:

SC = 1.820 + 22,9HB = 7316 kg/cm2

S C'

S CF K L 7316 0,87

6364,92 kg / cm 2
KT K R
1

FS

6364,92
0,9
6725

Este valor puede resultar aceptable.

CALCULO DE EJES
Para el eje 1 no es necesario hacer clculos ya que este eje viene con el motor seleccionado en
nuestro caso es un motor Electro Car de 0,5 HP de potencia y que gira a 1425 rpm .
Para el eje 2 que es el que une a la polea conducida con el pion se realizaron los siguientes
clculos:
Torque en la Polea Conducida

Es el mismo torque utilizado en el pion.

El siguiente diagrama representa los torques en el eje 2

Tb
T,Kg-cm
300,9

Calculo de las Fuerzas

En la polea B:Se supondr que FM=5Fm

TB = 300,9 = (FM Fm) x 17,15

4Fm =17,55

Fm = 4,39 kgf, a 45 bajo el eje Z positivo

FM = 21,95 kgf, a 45 bajo el eje Z positivo

Tc

En engranaje C:
FTC x 3,3 = TC = 300,9
FTC = 91,18 kgf, en direccin Z positiva

FRC = FTC tg20 = 91,18x 0,364 = 33,19 kgf, en direccin Y negativa

Fuerzas en el eje
La fuerza que ejerce la polea sobre el eje es la suma de FM + Fm. Es decir:
FB = 21,95+4,39 = 26,34 kgf a 45 con el eje Z positivo.
Fuerzas Verticales
En el punto B las correas ejercen una fuerza vertical, hacia abajo, cuya magnitud es
26,34sen45 = 18,63kgf.
18,63

By

33,19

33,19 x6 BY x11 18,63 x16 0

BY = 45,20 kgf

DY 18,63 45,20 33,19 0 DY 6,62 kgf

Dy

Fuerzas horizontales
Para mayor simplicidad de representacin, se girar el sistema de ejes en torno al eje X, de
modo que el eje Z se sita en la posicin original del eje Y.
En el punto B las correas ejercen una fuerza horizontal, hacia el eje Z positivo, cuya
magnitud es 26,34sen45 = 18,63kgf.
18,63

Bz

91,18

Dz

91,18 x6 11Bz 18,63 x16 0

BZ = 76,8kgf

DZ 18,63 76,8 91,18 0 DZ 33,01kgf

Momentos Resultantes

Mb 93,15 2 93,15 2 131,73kg cm

M C 39,712 197 ,86 2 201,81 kg cm

El eje se fabricar con acero SAE 1045 estirado en fro con una resistencia a la traccin de
72 kg/mm2, tensin de fluencia de 63 kg/mm2, dureza 217 HB y alargamiento de 14%
Clculo inicial: Haremos un primer clculo con la ecuacin 7.34 usando KF = 1,5 y SF =
0,4u = 0,4 x 7200 = 2880 kg/cm2.
D3

32 FS K F M Ra
3T
32 1,8 1,5 201,81
3 300,9

1,4cm

S F
2 u
2.880
2 7200

Tomaremos el momento resultante mayor y se adopta un dimetro D = 2 cm para el eje 2

completo.

Para el eje 3 que es el que une a la corona con la excentrica se realizaron los siguientes clculos:
Para la excntrica

El siguiente diagrama representa los torques en el eje 3

Tcorona

T,Kg-cm
596,83

Texcent
rica

Calculo de Fuerzas

En engranaje Corona :
FTC = 60,29 kgf, en direccin Z positiva
FRC = FTC tg20 = 60,29x 0,364 = 21,95 kgf, en direccin Y negativa

Fuerzas Verticales
21,95

By

16 xBY 21,95 x 22 0

BY = 30.18 kgf

DY 21.95 30,18 0 DY 8,23kgf

Dy

Fuerzas horizontales

60,29 x 220 11x77,51 16 Bz 0

BZ = 136,19kgf

DZ 60,29 136,19 77,51 0 DZ 1,61kgf

Momentos Resultantes

Mcorona 131,97 2 361,74 2 385,06 kg cm

El eje se fabricar con acero SAE 1045 estirado en fro con una resistencia a la traccin de
72 kg/mm2, tensin de fluencia de 63 kg/mm2, dureza 217 HB y alargamiento de 14%
Clculo inicial: Haremos un primer clculo con la ecuacin 7.34 usando KF = 1,5 y SF =
0,4u = 0,4 x 7200 = 2880 kg/cm2.
D3

32 FS K F M Ra
3T
32 1,8 1,5 385,06
3 596,83

1,7cm

S F
2 u
2.880
2 7200

Tomaremos el momento resultante mayor y se adopta un dimetro D = 2 cm para el eje 3

completo.

Calculo de Engranajes
Para el eje 2
Clculo de la fuerza resultante sobre el rodamiento:

45,202 76,82

89,11 kgf

Como no hay carga axial P = R

N = 60nL = 60 x 238 x 20000 = 285 x 106 rev.

C
N 10
P
6

CP

N 10 6 89,11 3 285 586,83 kgf 6 kN

Se selecciona rodamiento SKF 61904 con d = 20 mm, D = 37 mm, B = 9 mm, C = 6,37 kN; C0 =
3,65kN.
Para el eje 3
Clculo de la fuerza resultante sobre el rodamiento:

30,182 136,192

139,5 kgf

Como no hay carga axial P = R

N = 60nL = 60 x 120 x 20000 = 144 x 106 rev.

C
N 10
P
6

CP

N 10 6 139,5 3 144 731,19 kgf 7,17 kN

Se selecciona rodamiento SKF 16004* con d = 20 mm, D = 42 mm, B = 8 mm, C = 7,28 kN; C0 =
4,05 kN.