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DISEO DE RBOL DEL ROTOR DEL AEROGENERADOR.

CLCULO DEL ARBOL MOTRIZ DEL ROTOR


Los rboles y ejes son elementos de mquinas, generalmente de seccin
transversal circular, usados para sostener piezas que giran solidariamente o
entorno a ellos. Algunos elementos que se montan sobre rboles y ejes son
ruedas dentadas, poleas, piones para cadena, acoples y rotores. Los ejes no
transmiten potencia y pueden ser giratorios o fijos. Por otro lado, los rboles o
flechas son elementos que giran soportando pares de torsin y transmitiendo
potencia. A continuacin, se muestra un esquema de las partes constitutivas del
aerogenerador.

Figura 1. Componente del aerogenerador.


Fuente: Propia

El diseo de rboles comprende bsicamente:

Seleccin del material

Diseo constructivo (configuracin geomtrica)

Verificacin de la resistencia

Verificacin de la rigidez del rbol

Deflexin por flexin

Deformacin por torsin

El material ms utilizado para rboles y ejes es el acero. Se recomienda


seleccionar un acero de bajo o medio carbono, de bajo costo. Si las condiciones
de resistencia son ms exigentes que las de rigidez, podra optarse por aceros de
mayor resistencia.
Es necesario hacer el diseo constructivo al inicio del proyecto, ya que para poder
hacer las verificaciones por resistencia, por rigidez, se requieren algunos datos
sobre la geometra o dimensiones del rbol.
El diseo constructivo consiste en la determinacin de las longitudes y dimetros
de los diferentes tramos o escalones, as como en la seleccin de los mtodos de
fijacin de las piezas que se van a montar sobre el rbol. En esta etapa se deben
tener en cuenta, entre otros, los siguientes aspectos:

Fcil montaje, desmontaje y mantenimiento.

Los rboles deben ser compactos, para reducir material tanto en longitud
como en dimetro (A mayores longitudes, mayores tendern a ser los
esfuerzos debidos a flexin y, por lo tanto, los dimetros).

Permitir fcil aseguramiento de las piezas sobre el rbol para evitar


movimientos indeseables.

Generalmente los rboles se construyen escalonados para el mejor


posicionamiento de las piezas.

Generalmente los rboles se soportan slo en dos apoyos, con el fin de


reducir problemas de alineamiento de stos

Ubicar las piezas cerca de los apoyos para reducir momentos flectores

Mantener bajos los costos de fabricacin.

Basarse en rboles existentes o en la propia experiencia, para configurar el


rbol (consultar catlogos y analizar reductores y sistemas de transmisin
de potencia).

Despus del diseo constructivo puede procederse a verificar la resistencia del


rbol. Los rboles deben tener la capacidad de soportar las cargas normales de
trabajo y cargas eventuales mximas, durante la vida esperada. Entonces, se

debe verificar la resistencia del rbol a la fatiga y a las cargas dinmicas; estas
ltimas son generalmente las cargas producidas durante el arranque del equipo
TRANSMISIN DE POTENCIA
Las flechas y los tubos que tienen secciones transversales circulares se usan a
menudo para transmitir la potencia desarrollada por una mquina. Cuando se usan
para este fin, quedan sometidos a pares de torsin que dependen de la potencia
generada por la mquina y de la velocidad angular de la flecha.

La potencia se define como el trabajo efectuado por unidad de tiempo; que para
este caso dicha potencia es el potencial elico.

El trabajo transmitido por una flecha en rotacin es igual al par de torsin aplicado
por el ngulo de rotacin. Por tanto, si durante un instante de tiempo dt un par de
torsin aplicado T ocasiona que la flecha gire un ngulo

entonces la potencia

instantnea es:

Puesto que la velocidad angular es

Donde:
Potencia que se quiere generar(W)
T = Par motor (en Nm)
n = Velocidad angular (en rad/s)
Estos

valores de potencia, torque y velocidad angular ya se obtuvieron

previamente con otras formulas antes sealadas

El rbol va acoplado al buje del rotor y va apoyado en un rodamiento antes de


conectarse con el generador de elctrico de imanes permanentes seleccionado en
apartado anterior, por lo que soporta el momento de rotacin transmitido por el
rotor y las fuerzas que actan sobre el rotor; es decir, el peso del rotor, el empuje
axial del viento y el momento de las fuerzas giroscpicas. En especial, este ltimo
juega el papel principal y se debe comprobar la tensin de flexin provocada por
su accin.
En lo referente al buje este ocupa la parte central del rotor hasta un radio de como
se muestra en la figura:

Esta ecuacin de deduce de la figura 10.6, en donde la


de la pala representa
el 86% del
, mientras que el resto corresponde al buje, por lo tanto :

En funcin de garantizar la vida til del sistema se seleccionar un rodamiento


cnico. Adems, permitir la utilizacin de un sistema de regulacin.
Para disear el eje, se debe considerar las fuerzas o cargas que actan en el
mismo las cuales son las siguientes y se muestran en la siguiente figura.

Fuerza axial del rotor (

El momento giroscopio

Momento flector

Momento torsor

debido al peso de las palas.

Figura Esquema de las fuerzas o cargas


Fuente: R. Vilche 2010

La accin de estas cargas es generan efectos distintos en la pala, como de flexin


y torsin. Estos efectos se analizan a continuacin.

a) Flexin de la pala en el plano Y-Z debido a la fuerza axial (

) del

viento, que acta paralela al eje de rotacin del rotor.


La fuerza de empuje o axial (

) del viento viene dada por la siguiente expresin:


( )

La cual se calculo en el apartado anterior y dio como resultado:

El momento flector se calculo mediante la siguiente expresin:

Este momento se determin con el diseo de las palas en el apartado anterior el


cual arroj como momento de empuje.

b) Flexin de la pala en el plano Y-Z debida al momento giroscopio (


Segn R. Vilche (2010), el momento giroscopio
velocidad de rotacin (

).

, aparece por efecto de la

) , alrededor del eje horizontal, el cual a

la vez gira alrededor del eje vertical con una velocidad

, dado por la accin de la

veleta que cambia la direccin del viento. Este momento se calcula a travs de la
siguiente expresin:

En donde:
Suponiendo una seccin constante este se calcul de la siguiente forma:
(

Para la que , es el peso lineal de la pala en

mientras que a y b, son

las distancias de los extremos de la pala al plano X-X.

Figura .Esquema para el clculo de la flexin en plano Y-Z.


Fuente: Propia.
En donde:

El peso lineal por unidad de longitud para este diseo es de:

Sustituyendo en esta ecuacin, puesto que ambos valores ya se calcularon, se


tiene:

El momento de inercia J es:


(

)
(

La velocidad angular 2 con la cual gira la cabeza del aerogenerador alrededor del
eje vertical no debe ser muy grande. Se puede suponer que su valor sea de

Sustituyendo los valores encontrados en la ecuacin general, el momento (


calcula a travs de la siguiente expresin:

) se

c) Flexin de la pala en el plano de rotacin X-Z debido al peso propio en


la posicin horizontal que genera el momento (
Este momento flector (

).

) debido al peso de las palas, se genera cuando la pala

se encuentra en posicin horizontal, tal como se muestra en la figura

Figura XX. Momento flector en plano X-Z debido a Pg.


Fuente: Propia

Finalmente, el momento (

),

En donde:

Para determinar el peso de la pala se multiplica la masa de la misma por la accin


de la gravedad.


Sustituyendo en la ecuacin para calcular el

d) Flexin de la pala en el plano X-Z por accin del momento de rotacin


(
).
Segn R. Vilche (2010), por la accin del momento de rotacin se crea por el
efecto de la accin la pala las fuerzas aerodinmicas en el plano de rotacin
X-Z. El punto de aplicacin de estas fuerzas aerodinmicas, denominadas

se encuentran a una distancia de alrededor de 0,7R del eje de rotacin.


Este mismo autor seala que el momento

es total y se necesita el momento

generado por una sola pala el cual se determin de la siguiente forma:

Este momento

genera la fuerza

, que es la resultante de las fuerzas

aerodinmicas actuantes en el plano de rotacin en el mismo lugar donde acta la


fuerza resultante de la fuerza de empuje axial.

Todas estas fuerzas o cargas se deben considerar al momento de


dimensionar el dimetro del eje rotor. Para este diseo se va analizar la
accin de los momentos flectores, la accin de los momentos torsores y la
combinacin de los ambos. A continuacin se calcula el dimetro del eje.

CLCULO DEL EJE A FLEXIN.


Para el clculo de dimetro del eje de rotor por flexin se parte de la siguiente
expresin:

Donde:
(
(

El esfuerzo admisible, es aquel nivel de esfuerzo que puede desarrollarse en un


material, al tiempo que asegura que el miembro soporta la carga sea seguro; es
decir.

El esfuerzo de diseo, se especifica a travs de la siguiente tabla.


Tabla XX. Criterios para esfuerzos de diseos.

Fuente: R.L. Mott.

Para el diseo del eje, se selecciona un acero AISI 1020(anexo 1) Recocido


estirado en fri, de la pagina 597, apndice C-9 del libro de Diseo de maquina
ROBERT MOTTL, porque se estima que cumpla con los requerimientos al cual
estar sometido el eje.
Material: acero AISI 1020, Recocido

El factor de seguridad se selecciona con un valor 8 debido a que la carga es


repetida y el material es dctil. En base a la tabla anterior el esfuerzo de diseo
es:

Mientras que el momento equivalente a flexion se determina a travs de la


siguiente frmula:

Donde:
M: es el momento resultante, se determina a travs de la siguiente ecuacin:

A continuacin se presenta el clculo realizado para determinar estos valores.

Sustituyendo valores en la ecuacin de la resultante de


(


Sustituyendo valores en la 1ecuacin de

Una vez ya calculado el

, se procede calcular el dimetro (d) por flexin

CLCULO DEL EJE A TORSIN


Para el clculo de dimetro del eje de rotor por flexin se parte de la siguiente
expresin.

Simplificando la ecuacin anterior nos queda que para una seccin circular slida
el esfuerzo mximo se calculara con la siguiente expresin:

Donde:
(

)
(

( )
Despejando el dimetro (d)

(
(

El esfuerzo de diseo, se especifica a travs de la siguiente tabla.


Tabla XX. Criterios para la especificacin del factor de seguridad esfuerzos de
diseos.

Fuente: R.L. Mott.

El procedimiento que se muestra, es similar al realizado en paso anterior por lo


tanto, el esfuerzo cortante de diseo es:

Segn la tabla anterior en el diseo por esfuerzo N=4 para una carga repetida,
por lo tanto

se obtiene a travs de:

Sustituyendo este valor de

en

Clculo del rbol sometido a flexin y torsin combinadas


El caso ms general de diseo corresponde al de un rbol con momento flector y
momento torsor. Este es el caso del rbol del rotor. Se puede demostrar
fcilmente que la relacin a la que se llega para el clculo del dimetro mnimo de
un rbol de seccin circular maciza es, empleando el criterio de Soderberg para el
fallo a fatiga.

) ]

Sustituyendo valores, nos queda:

Por lo tanto se tomara como dimetro del eje del rbol

) ]

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