CAPITULO 2

ESFUERZO Y DEFORMACION
2.1 DEFINICIONES Y DEPENDENCIAS PRINCIPALES
Los esfuerzos, que surgen en diversos planos, que pasan por un punto determinado, no son iguales
y caracterizan el estado de esfuerzos en dicho punto.
A travs de este punto, se pueden trazar tres planos mutuamente perpendiculares, en los cuales no
surgen los esfuerzos tangenciales. En ciertos casos, tales planos pueden ser muchos. Tales planos
reciben el nombre de planos principales y los esfuerzos normales que surgen en dichos planos, se
llaman esfuerzos principales y se los denota por
cumplir la relacin
Cabe indicar que

1 , 2 , 3 . Los ndices indican que se debe de

1 2 3 .
1 es el esfuerzo mximo y 3 el esfuerzo mnimo. Los esfuerzos de compresin

sern negativos.
Si los tres esfuerzos principales son diferentes de cero, entonces el estado de esfuerzos se llama
espacial, volumtrico o triaxial (figura 2.1,a). Si solo dos esfuerzos principales no son iguales a cero,
el estado de esfuerzos se llama plano o biaxial (figura 2.1,b). Si solo un esfuerzo es diferente de
cero, el estado de esfuerzos es lineal o uniaxial (figura 2.1,c).

Fig. 2.1

Los esfuerzos en los planos, pertenecientes a la serie de planos, paralelos a un esfuerzo principal,
no dependen de este. Por ejemplo, los esfuerzos normal y tangencial en el plano paralelo a
ubicado de tal manera que su normal forma un ngulo

con la direccin de 1 (figura 2.2), se

determinan por las frmulas:

1 2 1 2

cos 2
2
2

1 2
sen2
2

48

3 y

(2.1)

(2.2)

Fig. 2.2

Los esfuerzos tangenciales mximos para los estados de esfuerzo lineal, plano y espacial se
determinan respectivamente por las frmulas 2.3, 2.4 y 2.5.

1
2

(2.3)

mx 12

1 2
2

(2.4)

mx 13

1 3
2

(2.5)

mx

Los esfuerzos

y tambin se pueden determinar en forma grfica, por medio del crculo de

Mohr. El crculo de Mohr es un conjunto de puntos geomtricos, cuyas abcisas y ordenadas son
correspondientemente iguales a los esfuerzos normal y tangencial, que surgen en los planos.
De las frmulas 2.1 y 2.2, como caso particular se obtienen las dependencias para la traccin lineal
( 1 > 0 ,

2 3 0 ).

1
(1 cos 2) 1 cos 2
2
1
1sen2
2

En el caso de compresin lineal ( 1

por

(2.6)

(2.7)

2 0 , 3 < 0 ), en las frmulas 2.6 y 2.7, se reemplaza 1

3 y para los clculos, habr que considerar que 3 es negativo.

Para analizar el esfuerzo plano, se elige un paraleleppedo elemental, de tal manera que los dos
planos opuestos son libres de esfuerzos (figura 2.3).

Fig. 2.3
49

Para la serie de planos perpendiculares al lado libre de esfuerzos (figura 2.4), se tienen las
siguientes dependencias:

x y

x y
2

cos 2 xysen2

x y

sen2 xy cos 2
2

(2.8)

(2.9)

Fig. 2.4
La serie de planos analizados, tienen dos planos principales mutuamente perpendiculares, cuya

'0 y ''0 , cuyos valores se determinan por la frmula 2.10.

posicin se determina por los ngulos

2 xy
tg2 0
x y

(2.10)

Los esfuerzos principales se determinan por la frmula 2.11.

princ

x y 1

2
2

y 4 2xy
2

(2.11)

Los ndices de los esfuerzos principales se colocan despus de calcular dichos valores. En las
frmulas 2.8 2.10, el signo del esfuerzo tangencial se admite de acuerdo a la figura 2.5.

Fig. 2.5
Cuando se trata del estado de esfuerzos espacial o triaxial, los esfuerzos principales se determinan
mediante la resolucin de la ecuacin cbica:

3 I12 I 2 I3 0
Donde:

I1 x y z
2
I 2 x y x z y z xy
xz2 yz2
2
2
I 3 x y z 2 xy xz yz x yz
y xz2 z xy

50

(2.12)

A travs de un punto dado del cuerpo, se pueden trazar tres ejes mutuamente perpendiculares,
cuyos ngulos formados entre s quedarn perpendiculares despus de la deformacin y se los
conoce como ejes principales de deformacin y su direccin concuerda con la orientacin de los
esfuerzos principales. Las deformaciones lineales en las direcciones de los ejes principales se
llaman deformaciones principales y su magnitud se relaciona correspondientemente con los
esfuerzos principales de la Ley de Hooke generalizada:

Si se trata de los ejes

1 (2 3 )
E

1
2 ( 1 3 )
E

1
3 (1 2 )
E

(2.13)

x, y, z , las deformaciones lineales se pueden determinar por la frmula 2.14.

1
x ( y z )
E

1
y ( x z )
E

1
z ( x y )
E

(2.14)

El cambio unitario de volumen o deformacin volumtrica, se determina por la frmula 2.15.

V
1 2
x y z
( x y z )
V0
E

(2.15)

La densidad de energa de deformacin est relacionada con los esfuerzos principales, por medio de
la frmula 2.16.

1 2

1 22 23 2( 1 2 2 3 3 1 )
2E

(2.16)

La densidad total de energa de deformacin, puede ser dividida en densidad de la energa por
variacin de volumen y densidad de la energa por variacin de la forma del elemento.

u vol
uf

1 2
1 2 3 2
6E

1
1 2 2 2 3 2 3 1 2
6E

(2.17)

(2.18)

Las teoras o criterios de resistencia se aplican para determinar el grado de destruccin de las
estructuras, siendo las ms conocidas las siguientes:
1. Teora de los esfuerzos normales mximos.

e,I 1 tr

(2.19)

2. Teora de los alargamientos relativos mximos.

e,II 1 2 3 tr

51

(2.20)