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1.

Um motor CC, com excitao de campo independente e constante, tem os seguintes parmetros:
kv.=1,1 [Vs/rd], kt.=0,8 [Nm/A], Ra=2, La=20mH. O enrolamento de armadura alimentado
por um chopper, cuja tenso de entrada de 200V e a freqncia de chaveamento de 1 kHz. A
velocidade de operao deste motor de 100 rd/s e seu torque nominal de 10 N.m. Pergunta-se:
a) Qual a largura de pulso, em regime permanente, que deve ser aplicada por um chopper classe
A, e por um chopper classe E, supondo conduo contnua, caso o motor esteja operando com
50% do torque mximo?
b) Calcule a ondulao (pico-a-pico) da corrente e desenhe, para ambos os casos, em escala, as
formas de onda da tenso terminal instantnea do motor e da corrente do motor. Se fizer
alguma simplificao na anlise, justifique-a.
c) Suponha que o motor leve 10 s para ir do repouso velocidade de operao, sob torque
mximo. Considere que a velocidade varia de forma linear e que, atingido o valor de regime, o
torque seja 50% do valor mximo. Desenhe a evoluo no tempo das seguintes variveis:
velocidade (),corrente mdia de armadura (Ia), tenso terminal mdia (Vt), largura de pulso
(). Faa para os choppers classe A e classe E. Se fizer alguma simplificao na anlise,
justifique-a.
Soluo:
a)
Classe A
Ia

Ii

Ra
+

La

Vi

VT

+
Ea

T = 0,5TN
vt
Vi
T

= Vt V

=> Vt = ?

Pelo circuito:
Vt = Ra I a + Ea

=> I a = ? Ea = ?

k v = 1,1[Vs / rd ]
kt = 0,8[Nm / A]
Ra = 2
La = 20mH
Vi = 200V
f ch = 1kHz
M = 100rd / s
TN = 10 N m

T = kt I a

0,5 TN
0,5 10 N m
=> I a =
=> I a = 6.25 A
kt
0,8 N m / A
=> Ea = 1,1V s / rd 100rd / s => Ea = 110V

=> I a =

Ea = k v M

Vt = Ra I a + Ea
Vt = 2 6.25 + 110
Vt = 122,5V

= Vt V

= 122,5 200

0,61

Classe E

T1
+

Vi

T2

VT
Ra

La

Ia

Ea

T3

k v = 1,1[Vs / rd ]
kt = 0,8[Nm / A]
Ra = 2
La = 20mH
Vi = 200V
f ch = 1kHz
M = 100rd / s
TN = 10 N m

T4

T1 ,T4
T

T2 ,T3
T

t
vt
Vi
T
Vi

Vt = Vi Vi (1 )
1 V

= t + 1
2 Vi

=> Vt = (2 1) Vi
Vt = ?

Pelo circuito:
Vt = Ra I a + Ea

=> I a = ? Ea = ?

T = kt I a

=> I a =

Ea = k v M

=>

Ea = 1,1V s / rd 100rd / s => Ea = 110V

Vt = Ra I a + Ea

=>

Vt = 2 6.25 + 110

=>

Vt = 122,5V

122,5V

+ 1
=> = 2
200V

=>

0,81

1 V

= t + 1
2 Vi

0,5 TN
0,5 10 N m
=> I a =
=> I a = 6.25 A
kt
0,8 N m / A

b)
ia = ?
Considerando que as constantes de tempo eltrica ( R / L ) e mecnica do motor so
muito maiores que o perodo de chaveamento, a corrente nos terminais do motor pode ser
aproximada por segmentos de reta, conforme indica a figura abaixo.
vt

vt

Vi

Vi
T

ia
ia
T

Classe A
vL = L

ia
t

Vi
ia

ia
T
Classe E

Considerando que a queda de tenso na resistncia srie ( Ra I a )


aproximadamente constante, temos:
Vi Ra I a Eg = L

ia
t

=>

ia =

(V R
i

I a Eg ) T
La

Conversor Classe A: => = 0.61


ia =

(200 2 6,25 110)V 0.61


20mH 1kHz

=>

ia 2.36 A

=>

ia 3.14 A

Conversor Classe D: => = 0.81


ia =

(200 2 6,25 110)V 0.81


20mH 1kHz

c)
M (rd / s )
100

T (N m )
10
5

Ia
12 , 5 A

I a = T / (kt )

6 , 25 A

Vt
135V
122 , 5V

Vt = Ra I a + k v M

25V

0.68
0.61

Vo
Vi

Classe A

Classe E

= o + 1
2 Vi

0.13

0.84
0.81
0.56
10 s

1 V