EE103 Laboratrio de Engenharia Eltrica I

1 sem, 2007
Mdulo II parte 1
MEDIO E ANLISE DE SINAIS ELTRICOS
CARACTERSTICAS v(t)-i(t) DE BIPOLOS
LEIS DE CIRCUITOS

NOTA

RA

Nome

RA

Nome

RA

Nome

- 1/1 -

EE103 Laboratrio de Engenharia Eltrica I

1 sem, 2007
Mdulo II
MEDIO E ANLISE DE SINAIS ELTRICOS
CARACTERSTICAS v(t)-i(t) DE BIPOLOS

Introduo:
Neste mdulo o aluno estimulado a verificar os seus conhecimentos relacionados com a anlise de
sinais eltricos. Os sinais so obtidos de fontes e geradores de funes e a anlise feita atravs de
osciloscpios, voltmetros, ampermetros, pontes RLC e outros instrumentos disponveis.

Material utilizado:

1
1
2
1
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1

Osciloscpio digital com sada para impressora

Impressora para osciloscpio
Pontas de prova para osciloscpio
Gerador de funes seno e onda quadrada
Cabo BNC-banana para gerador de sinais
Voltmetros com diferentes princpios de medio
Resistor 1k

Resistor 10

Resistor 100

Resistor no-linear (lmpada incandescente 5-10V, ~15 )

Diodo retificador de sinal (1N4148)
Diodo zener (6,2V)
Dcada de indutores (100mH < L < 1000mH)
Dcada de capacitores (0,1
F < C < 1
F)
Dcada de resistores (50
< R < 500
)

- 2/2 -

Proposio II.1
USO DE OSCILOSCPIO PARA A ANLISE DE SINAIS

Objetivo: Familiarizao com o uso de osciloscpio e outros instrumentos para a medio de

grandezas eltricas.

Introduo:
Os sinais sero obtidos a partir do gerador de funes e analisados atravs dos canais 1 ou 2 do
osciloscpio. Como referncia inicial, considere uma senide com amplitude Vp = 4V e freqncia de
100Hz. Faa os ajustes necessrios para visualizar 2 a 3 ciclos completos, centralizados na tela do
osciloscpio.

Recomendaes:
Como regra, habitue-se a seguir um roteiro bsico no manejo dos instrumentos, verificando:
(i)
(ii)
(iii)
(iv)
(v)

que as conexes esto corretas;

que est utilizando a tenso correta da rede;
que escolheu as escalas adequadas para a faixa de trabalho;
que o osciloscpio seja ligado primeiro, ajustando o trao horizontal em zero; e
que por ltimo seja ligado o gerador de funes com o sinal desejado.

Uma vez ligados os instrumentos, fazer os ajustes para obter as leituras desejadas. Para quem no est
familiarizado com o uso do osciloscpio, recomenda-se que aproveite a oportunidade para aprender a
lidar com esse instrumento, pois ele ser muito utilizado em outros laboratrios. Verifique, por
exemplo, as seguintes funes:
(i)
(ii)
(iii)
(iv)
(v)
(vi)
(vii)
(viii)

seletor de base de tempo (Horizontal Scale)

seletor de ganho (Vertical Scale)
seletor de canal (CH1, CH2, MATH, REF1, REF2)
ajuste de sincronismo (Trigger Menu)
funes matemticas (MATH): CH1+CH2, CH1CH2, CH2CH1, CH1CH2 FFT (Fast Fourier
Transform)
medidas de tenso (MEASURE): Perodo (Period), Freqncia (Frequency), Vmax (Maximum),
Vpp (Peak to Peak), Vmdia (Mean), Veficaz (RMS)
menu vertical (VERTICAL MENU): Seleciona o acoplamento CC/CA/GND
apresentao na tela (DISPLAY) Formato Y-T ou Formato X-Y

- 3/3 -

Ensaios e Questes:
(i)

Depois de dominar as operaes bsicas anteriores, comuns maioria dos osciloscpios,

faa a leitura, pelo osciloscpio, das grandezas que aparecem na tabela a seguir, para as ondas
ajustadas em 4Vpico, 100Hz. Imprima cada uma das formas de onda depois de ajustadas.

OBS.: Nas medidas de tenso eficaz, utilize a funo RMScycle (se disponvel), que calcula o valor
eficaz a cada perodo do sinal. A medida RMS calcula o valor eficaz de todo o intervalo
amostrado, que pode no coincidir com um ciclo completo do sinal.
Forma
de onda

Base de tempo
[ms/div]

Escala
[V/div]

Vpico
[V]

Perodo
[ms]

Senoidal
Quadrada
Senoidal
com nvel
CC (2V)
(ii)

Para verificar as suas concluses, explique para que servem:

a base de tempo

o nvel de trigger

o acoplamento CA/CC

- 4/4 -

Freqncia
[Hz]

Vrms
[V]

Proposio II.2
MEDIO DO VALOR EFICAZ (RMS) E MDIO DE SINAIS

Objetivo:

Verificar a diferena na leitura de instrumentos com diferentes princpios de

funcionamento e sob formas de onda distintas.

Reviso da Teoria:
O valor eficaz ou RMS de um sinal peridico qualquer definido em funo da potncia mdia
fornecida por esse sinal a um resistor unitrio. Para se medir o valor eficaz da onda de tenso ou de
corrente, recorre-se expresso geral que resulta dessa definio, ou seja:
Vef = V RMS =

1
T

T 2
v (t ) dt
0

T 2
i (t ) dt
0

(1)
I ef = I RMS =

1
T

em que T corresponde ao perodo da onda.

Se o sinal for senoidal, este valor eficaz pode ser explicitado em funo da amplitude da onda,
resultando:
Vp
Vef =
= 0,707 V p
(2)
2

onde Vp corresponde ao valor de pico da onda senoidal.

Para sinais peridicos no-senoidais, possvel desenvolver a onda em srie de senos e cossenos (Srie
de Fourier) de freqncias mltiplas (harmnicas) da fundamental. Assim, o valor eficaz da onda
resulta em funo dos valores eficazes de cada componente Vh , com h = 0, 1, 2, 3,..., n, onde h a
ordem da harmnica, e h = 0 corresponde ao nvel CC do sinal. Portanto pode-se obter o valor eficaz da
onda como sendo:

Vef =

V02 + V12 + ... + Vn2

(3)

Os instrumentos que medem o valor eficaz atravs da relao (2) s fornecem uma leitura RMS
verdadeira para sinais senoidais, enquanto que os instrumentos que utilizam a definio geral (1)
fornecem a leitura correta ("true RMS") para qualquer forma de onda peridica. A expresso geral (3)
apresenta interesse para a anlise de sinais por decomposio harmnica.

- 5/5 -

Existem tambm instrumentos que medem o valor absoluto mdio de um sinal. Esses instrumentos
so capazes de detectar o nvel CC de uma onda, por exemplo de uma senide retificada.
Vm =

1
T

v( t ) dt

(4)

Ensaios e Questes:

(i)

Calcule o valor RMS da forma de onda senoidal com nvel CC ajustada na proposio II.1,
item (i) atravs da equao (3) e compare com o valor medido.

(ii)

Considere ondas senoidais e quadradas, ambas com valor de pico Vp, passando por um
retificador de meia onda e de onda completa.

Vp

Vp

-Vp

-Vp

Onda senoidal retificada em onda completa

Onda senoidal retificada em meia onda

Vp

Vp

-Vp

-Vp

Onda quadrada retificada em onda completa

Onda quadrada retificada em meia onda

- 6/6 -

Com base nas expresses matemticas anteriores, inclua no relatrio as dedues para o
preenchimento do quadro a seguir, cujos valores devem ser calculados em funo do valor de
pico das ondas:
Sinal
Senoidal
Quadrada

(iii)

Retificao de meia onda

Vef =
Vef
=
Vm
Vm =

Retificao de onda completa

Vef =
Vef
=
Vm
Vm =

Vef =

Vef

Vef =

Vef

Vm =

Vm

Vm =

Vm

Atravs do osciloscpio, ajuste a mesma amplitude e freqncia (Vp= 4V, f = 100Hz), para
as ondas senoidal e quadrada, e faa a leitura do valor eficaz nos instrumentos indicados e
preencha a tabela abaixo.

Ajustado no osciloscpio Calculado

Forma de
Onda

f [Hz]

Vp [V]

Vef [V]

Medido [V]
Voltmetro 1 Voltmetro 2
Modelo:
Modelo:
xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx

Osciloscpio
(rms)

Senoidal
Quadrada

(iv)

Calcule as razes entre as tenses medidas pelos voltmetros 1 e 2 e a tenso medida pelo
osciloscpio. Com base nesses valores calculados e nas razes calculadas no item (ii), conclua
o princpio de funcionamento de cada voltmetro. Justifique.

(v)

Para a forma de onda senoidal, varie a freqncia de 100Hz at prximo de 4kHz e mea
as tenses com diferentes aparelhos. O que se observa na leitura dos voltmetros? Comente.

Freqncia [Hz]
100

Voltmetro 1

Voltmetro 2

400
1k
4k

- 7/7 -

Osciloscpio

Proposio II.3
REGULAO DE FONTE DE TENSO E MXIMA TRANSFERNCIA DE POTNCIA
(CASAMENTO DE IMPEDNCIA)

Objetivo:

Constatar as limitaes prticas de fontes de tenso reais e verificar as condies de

mxima transferncia de potncia.

A) Regulao
Reviso da Teoria:

Seria desejvel que a fonte de tenso do laboratrio fosse ideal, isto , que a tenso ajustada no
variasse com a corrente da carga. Nessas condies, seria mais fcil comprovar uma srie de
experimentos estudados na teoria.
Como a fonte real possui resistncia interna, ocorre uma queda na tenso terminal quando a carga
ligada. A regulao da fonte expressa a queda de tenso relativa quando a carga da fonte varia desde
zero at o valor nominal.
V Vn Vn
reg = 0
=
Vn
Vn
em que V0 corresponde tenso em vazio e Vn tenso em plena carga.
Para uma fonte de tenso E, com resistncia interna Ri, alimentando uma carga varivel Re, teremos:

A tenso terminal Ve ser dada por:

Ve = E Ri I

Em vazio (I = 0) resulta:
Ve = V0 = E

Com plena carga (I = In) tem-se:

Vn = V0 - Ri In
- 8/8 -

Logo, a regulao dada por:

reg =

Ri I n Ri
=
Vn
Rn

ou seja, a regulao da fonte indica a frao que a resistncia interna representa em relao resistncia
externa nominal (Re = Rn). Pode-se notar que quanto menor Ri, menor a regulao e, portanto, melhor a
fonte.
Ensaios e Questes:
(i)

Qual a tenso terminal da fonte quando Re = Ri ?

(ii)

Qual a regulao de uma fonte ideal?

(iii)

Proponha um mtodo simples para determinar Ri, usando apenas uma dcada de resistores e
um voltmetro.

(iv)

Ajuste no gerador de sinais, sem carga, uma forma de onda quadrada com Vp= 4V e
f = 1 kHz.

Nestas condies observe no osciloscpio o efeito de se conectar uma carga do tipo resistiva.
Usando uma dcada resistiva, varie a resistncia e preencha a tabela a seguir.
Ajustado

Medido

Re

Ve [V]

I [mA]

Pe [mW]

Re

80

500

60

400

50 (*)

300

40

200

20

100

10

(*)

(v)

Calculado Calculado Ajustado

Medido
Ve [V]

Calculado Calculado
I [mA]

Pe [mW]

Imprima a forma de onda da tenso terminal da fonte para o caso selecionado.

Verifique analiticamente que a condio de mxima transferncia de potncia para a carga

P
Re ocorre se Re = Ri (Sugesto: imponha e = 0 ).
Re

- 9/9 -

(vi)
(vii)
(viii)

Apresente a curva [Ve I ] . O que se pode concluir sobre o efeito da carga? Obtenha Ri a
partir da curva obtida.

Calcule a corrente de curto-circuito da fonte, supondo Vp = 4V. No teste, apenas calcule. A

fonte pode no suportar o curto.
Obtenha a curva [Pe Re ] e identifique o ponto de mxima transferncia de potncia.

- 10/10 -

EE103 Laboratrio de Engenharia Eltrica I

1 sem, 2007
Mdulo II parte 2
MEDIO E ANLISE DE SINAIS ELTRICOS
CARACTERSTICAS v(t)-i(t) DE BIPOLOS
LEIS DE CIRCUITOS

NOTA

RA

Nome

RA

Nome

RA

Nome

- 11/11 -

Proposio II.4
CARACTERSTICA v(t) - i(t) DE RESISTOR LINEAR E NO LINEAR

Objetivo:

Observar a relao v(t)-i(t) de bipolos atravs do osciloscpio e verificar o efeito da

temperatura sobre a resistncia.

Introduo:
Para compreender o funcionamento de circuitos ou dispositivos eletromagnticos e eletrnicos
essencial conhecer as caractersticas de operao v-i dos principais componentes de um circuito
eltrico. Essas caractersticas podem representar relaes lineares ou no-lineares. O osciloscpio um
instrumento que permite analisar essas relaes de maneira quase direta. preciso lembrar que no se
pode medir corrente diretamente com o osciloscpio (as entradas devem ser sinais de tenso!). Para
obter um sinal de tenso proporcional corrente, basta analisar a queda de tenso que a corrente
provoca sobre um resistor linear:

vR = R i
R sendo constante, representa o fator de proporcionalidade entre tenso e corrente. Assim, o primeiro
bipolo a analisar o RESISTOR LINEAR.
Em geral os resistores no so lineares, devido influncia da temperatura, que varia com o calor
gerado por efeito Joule ( R i 2 ). Normalmente, a resistividade do condutor aumenta com a temperatura,
porm existem materiais com caracterstica negativa (NTC - Negative Temperature Coefficient), muito
usados como elementos de compensao trmica em circuitos eletrnicos (termistores).

Ensaio de Resistor Linear:

(CH2)

(CH1)

O elemento shunt Rsh deve ser um resistor linear calibrado, de valor bem menor que o do resistor R que
est sendo ensaiado, para que a corrente da associao no seja alterada significativamente.

- 12/12 -

Para obter a caracterstica v-i no osciloscpio, vamos utilizar como entrada vertical (CH2) o sinal da
tenso senoidal aplicada pelo gerador de sinais e como entrada horizontal (CH1) um sinal proporcional
corrente no resistor. Verifique que resultar uma reta no plano x-y do osciloscpio, cujas componentes
so dadas por:
vy v(t) forma de onda da tenso aplicada pelo gerador
vx = Rsh.i forma de onda da tenso no resistor
vy (~v)
vp

-ip

tg =

vx (~ i)
ip

vy
vx

( R + Rsh )
Rsh

-vp

Dado que a magnitude da tenso na fonte pode ser expressa por: v = (R + Rsh).i, temos que:

vy = v =

( R + Rsh )
.v x
Rsh

que, graficamente, corresponde a uma reta passando pela origem e cuja inclinao proporcional
resistncia do bipolo (R).
Ensaios e Questes:
(i)

Ajuste o gerador de sinais para uma forma de onda senoidal (Vp = 4V, f = 10Hz).
Considerando que a resistncia R seja igual a 900, Ajuste os controles do osciloscpio para
se ter na tela uma caracterstica vi com inclinao em torno de 45. Imprimir, indicando as
respectivas escalas.

(ii)

Descreva a caracterstica vi para o circuito.

(iii)

A partir do grfico, calcule a inclinao da reta e relacione com a resistncia R ajustada em

900.

(iv)

Mude o valor de R (dcada), imprima e comente o efeito no plano x-y.

(v)

Aumente a freqncia at 1kHz. O que se pode concluir sobre as caractersticas do bipolo

R em relao freqncia?

(vi)

Varie a amplitude da tenso aplicada. O que se conclui da caracterstica mostrada no

osciloscpio?

(vii)

Troque os terminais X e GND e repita os itens (ii) e (iii) para R = 100, com o canal 1
invertido. Imprima a caracterstica v-i e comente o que observou. Calcule a inclinao da reta e
relacione com a resistncia R ajustada em 100.
- 13/13 -

Ensaio de Resistor No Linear:

Uma lmpada de filamento de tungstnio opera em temperaturas de at 2800C e apresenta uma

significativa variao de resistncia. Para verificar a curva v-i diretamente no osciloscpio, substitua R
da experincia anterior por uma lmpada de filamento (~15, 5V). Reduza a freqncia do sinal de
tenso at 1Hz para observar a caracterstica no-linear. Ateno para no ultrapassar a tenso nominal
da lmpada.

Questes:
(viii)

Imprima a caracterstica v-i da lmpada para f = 1Hz e f = 60Hz indicando as escalas.

Explique porque essa caracterstica muda com a freqncia (obs.: inverter o sinal visto no
canal 1).

(ix)

Determine a freqncia a partir da qual deixa de ser percebido o efeito de cintilao

luminosa (efeito flicker). D duas razes para a reduo desse efeito.

(x)

Varie lentamente a amplitude da tenso e observe a inclinao da curva vi. H variao?

Justifique.

- 14/14 -

Proposio II.5
CARACTERSTICA i(t) v(t) DE DIODOS

Objetivo:

Observar a caracterstica de condutncia de diodos.

Ensaios e questes:

Em lugar do resistor linear ou da lmpada vamos ensaiar agora alguns tipos de diodos.

(vd)

(id)

(i)

Utilize inicialmente o diodo de sinal. Ajuste um sinal senoidal de 100Hz, Vp = 8V no

gerador de sinais. Para R = 100 e Rsh = 100, selecione as escalas dos canais 1 e 2 at obter
excurses comparveis nos dois eixos.

(ii)

Imprima vd(t) e id(t) resultantes.

(iii)

Imprima a curva id-vd observada, indicando as escalas usadas no osciloscpio.

(iv)

Comente os resultados observados.

(v)

Trocando o diodo de sinal pelo diodo zener, repita os procedimentos (i), (ii), (iii) e (iv).

(vi)

Qual o valor de tenso para o qual o zener entra em conduo reversa?

(vii)

Identifique a regio em que o zener se comporta como regulador de tenso. Explique.

- 15/15 -

Proposio II.6
BIPOLOS ARMAZENADORES DE ENERGIA: INDUTOR E CAPACITOR,
RESPOSTA AO DEGRAU, CONSTANTE DE TEMPO, DEFASAGEM

Objetivo:

Observar o comportamento do indutor e do capacitor em circuitos com excitao em

degrau e senoidal. Relacionar constante de tempo e defasagem.

Reviso da Teoria:

Nos elementos armazenadores de energia como o indutor e o capacitor, a caracterstica v-i deve levar
em conta o atraso da resposta em relao ao sinal de excitao. Para observar este atraso e a sua relao
com as caractersticas do bipolo, vamos utilizar uma onda de tenso de excitao inicialmente quadrada
e depois senoidal.
a) CAPACITOR LINEAR

v(t)

5
0
-5

vC(t)

5
0
-5

vR(t) 10

-10
0

3
tempo (ms)

- 16/16 -

Neste caso temos:

v = Ri +

1
i dt + vC (0 )
C

cuja soluo para uma entrada constante V0 e condio inicial vC(0) = 0 :

t

V
i (t ) = 0 e
R
onde i (0 + ) =

V0
o valor inicial de i (t ) e = RC a constante de tempo do circuito. Para t = , temos:
R
V
V
i ( ) = 0 e 1 = 0,368 0
R
R

ou seja, o tempo para atingir aproximadamente 37% do valor mximo da corrente.

i(t)

100%

Io

37%

tempo

Outra maneira de se obter derivar a funo na origem (0+):

di
dt

t =0+

V0
I0
=

= tg

R 2C

Constata-se que a taxa de variao inicial depende inversamente de . O cruzamento da derivada inicial
com o nvel do valor final (neste caso, zero) ocorre em t = .
O atraso da resposta devido constante de tempo define o ngulo de fase para excitao senoidal:
seja f a freqncia da excitao senoidal. Ento = 2f a freqncia angular. Logo, o produto
define o ngulo da defasagem entre tenso e corrente na freqncia f:

= RC =

R
1
=
X C tg

- 17/17 -

No circuito capacitivo a corrente apresenta fase adiantada de em relao tenso da fonte.

4

v(t)

3
2
R.i(t)
1
0

-1
-2
-3
-4
t (rad)

Ensaios e Questes:
(i)

Calcule o valor de para o circuito RC srie em que C = 0,1F e R = 1k.

(ii)

Imprima as formas de onda de vR(t), vC(t) e (vR + vC) observadas no osciloscpio para
excitao em onda quadrada, com Vpp = 8V e f = 1kHz.

(iii)

D uma interpretao fsica s curvas observadas.

(iv)

A partir das formas de onda impressas estime .

(v)

Considere agora um sinal senoidal de 1kHz. Calcule a defasagem entre a tenso da fonte v
e a corrente pelo circuito i.

(vi)

Mude a referncia do GND do osciloscpio para o ponto 1 e conecte o canal CH1 no ponto
2 . Com isso tm-se no osciloscpio os seguintes sinais: CH2 v (tenso da fonte) e CH1 i
(corrente pelo circuito).

(vii)

Imprima, mea a defasagem entre v e i observada pelo osciloscpio e compare com

calculada no item (v).

(viii)

Varie a freqncia de 1kHz a 10kHz e observe a variao da amplitude e da defasagem da

corrente. O que ocorre quando a freqncia aumenta?

- 18/18 -

b) INDUTOR LINEAR

v(t)

5
0
-5

vL(t)

10

-10
vR(t)

5
0
-5
0

3
tempo(ms)

Sabemos que v = R i + L(di dt ) , cuja soluo para uma entrada constante V0 de tenso dada por:
i(t) =

V0
R

R
t

Rt
1 e L + i0 e L

onde i0 = i (t=0) d a condio inicial da corrente e = L/R chamada de constante de tempo do circuito
RL.
Se i0 = 0 vemos que V0 /R corresponde ao valor final ( t ) . Para i0 = 0, resulta ainda:
i( ) =

V0
V
1
1 = 0,632 0
R
e
R
- 19/19 -

ou seja, o tempo que o circuito leva para atingir aproximadamente 63% do valor final de corrente.
Isto permite, de uma maneira simples, medir a constante de tempo do circuito, conforme mostra a
figura a seguir.
i(t)
100%

Io

63%

tempo

Outra maneira de se obter derivar a funo na origem:

di
dt

t =0

V0 R V0 /R
=
= tg
R L

Constata-se que a taxa de variao inicial depende inversamente de e o cruzamento da derivada inicial
com o nvel do valor final ocorre em t = .
O atraso da resposta devido constante de tempo define o ngulo de fase para excitao senoidal:
seja f a freqncia da excitao senoidal. Ento = 2f a freqncia angular. Logo, o produto
define o ngulo da defasagem entre tenso e corrente na freqncia f:

L
R

XL
= tg
R

4
3
v(t)
2

R.i(t)

1
0

-1
-2
-3
-4
t (rad)

- 20/20 -

Ensaios e Questes:

(i)

Calcule o valor de para o circuito RL srie em que L = 100mH e R = 1k.

(ii)

Imprima as formas de onda de vR(t), vL(t) e (vR + vL) observadas no osciloscpio para
excitao em onda quadrada, com Vpp = 8V e f = 1kHz.

(iii)

D uma interpretao fsica s curvas observadas.

(iv)

A partir das formas de onda impressas estime .

(v)

Obtenha no osciloscpio e imprima a forma de onda da corrente do circuito. Explique

porque ela no quadrada.

(vi)

Considere agora um sinal senoidal de 1kHz. Calcule a defasagem entre a tenso da fonte v
e a corrente pelo circuito i.

(vii)

Mude a referncia do osciloscpio (GND) para o ponto 1 da montagem, conectando CH1 no

ponto 2. Com isso tm-se no osciloscpio os seguintes sinais: CH2 v (tenso da fonte) e CH1
i (corrente pelo circuito).

(viii)

Imprima, mea a defasagem entre v e i observada pelo osciloscpio e compare com

calculada no item (vi).

(ix)

Varie a freqncia de 1kHz a 10kHz e observe a variao da amplitude e da defasagem da

corrente. O que ocorre quando a freqncia aumenta?

(x)

Verifique que a variao da freqncia influencia diferentemente o circuito capacitivo do

circuito indutivo verificado no experimento anterior.

(xi)

Para L = 100mH e C = 0,1F, calcule o valor de R que resulte na mesma constante de tempo
nos dois circuitos.

(xii)

Mostre que nas condies do item anterior resultam ngulos complementares de atraso no
indutor ( L ) e de avano no capacitor ( C ), qualquer que seja a freqncia.

- 21/21 -