Escuela Politcnica Nacional

Facultad de ingeniera Mecnica

Control Automtico

Tema: Mesa vibratoria

Nombre:
Diego Morn

Quito, 23 de mayo de 2013

Objetivos:

Comparar las ecuaciones aprendidas en clases con los que se encuentran en la vida
real, mediante la construccin y clculo de una mesa vibratoria.

Desarrollo:
Para la construccin de la mesa se requiri de:
Una lmina de madera delgado que funcione como tablero
Un cuadrado de madera que acte como base
Conectores a batera de 9 voltios y adaptador
Motor de 12 V
4 resortes
Potencimetros
Interruptor
Cable cautn y estao,
Silicn y ultra pegamento (brujita)
Para la construccin se comenz cortando la base como el tablero de la mesa a las
dimensiones establecidas, luego de esto se perforo la madera para hacer agujeros que alojen
los resortes.
Luego de esto se realizo alojamientos para el interruptor y el potencimetro y finalmente
ajustndolos para que quedaran en su posicin final.
Luego de esto se realiz la conexin elctrica que permitir el funcionamiento del
dispositivo, cuyo diagrama se muestra a continuacin.

Fig. 1: Diagrama del circuito utilizado

Luego de realizar la conexin se procedi a unir todas las partes pegando con silicn y ultra
pegamento dando como resultado:

Fig. 2: Modelo construido

Fig. 3: Modelo construido

Clculo:
Datos:
Voltaje: 12 V
Velocidad motor 3600 RPM
Potencimetro: 2 K ohm
Masa de la mesa: 340g
Masa desbalanceadora: 17g
Excentricidad: 6mm

Modelo Fsico:

Abstraccin

Modelo matemtico:
Diagrama de cuerpo libre

Donde:

m = masa del sistema

c = coeficiente de amortiguamiento del aire
k = constante del resorte
x = distancia recorrida
= velocidad del cuerpo
F = Fuerza aplicada al sistema

Determinacin de k del sistema

Para la determinacin del k del sistema se procede a poner una fuerza sobre el tablero y
medir su deformacin, de esta manera se encuentra f y x, en la formula de la deformacin
de un resorte se puede obtener k

F= 454g= 0.454Kg
x= 8.5mm=0.0085m
Donde:

F = fuerza aplicada al resorte

K = constante del resorte
X = deformacin que sufre el resorte

Entonces:

k= 523.97 N/m
Determinacin de c, constante de amortiguacin, mara el sistema se toma como elemento
amortiguarte el aire, para lo cual se calcula de la siguiente manera:
Para una placa rectangular de dimensiones a, b y de espesor h el coeficiente de friccin
viene dado por la siguiente expresin:

Coeficiente de amortiguamiento del aire

Donde:

Por lo que tenemos los siguientes datos para el anlisis de su valor

A una Temperatura de 20C

Otros datos
Datos
M
m
E
W

Valor
0.205 Kg
0,007 Kg
0.008m
3200 rpm = 335.103rad/s

Solucin de la ecuacin:

Reemplazando S = jw en la funcin de transferencia

w
0
2
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
61
62
62,1
62,2
62,3
62,4
62,5
62,6
62,7
62,8

M
0,00190851
0,0019115
0,00192736
0,00198623
0,00209277
0,00226266
0,00252634
0,00294589
0,00366521
0,00510294
0,00918746
0,08718397
0,01039999
0,00467254
0,00418733
0,00378755
0,00375141
0,00371591
0,00368101
0,00364671
0,00361298
0,00357983
0,00354722
0,00351516

0
3,34512E-09
8,43219E-09
1,73794E-08
2,74671E-08
3,95954E-08
5,52615E-08
7,73264E-08
1,12243E-07
1,78599E-07
3,61753E-07
3,8143E-06
-5,0049E-07
-2,4529E-07
-2,2348E-07
-2,0545E-07
-2,0382E-07
-2,0222E-07
-2,0064E-07
-1,9909E-07
-1,9756E-07
-1,9606E-07
-1,9459E-07
-1,9313E-07

m
-54,3861284
-54,372521
-54,3007303
-54,0393877
-53,5855701
-52,907596
-51,9501777
-50,6156832
-48,7180168
-45,8435875
-40,7360899
-21,1912673
-39,6593444
-46,6089447
-47,5612537
-48,4328324
-48,5160978
-48,5987042
-48,6806628
-48,7619844
-48,8426796
-48,9227588
-49,002232
-49,0811091

62,9
63
63,1
64
65
70
100
500
1000

0,00348361
0,00345258
0,00342206
0,00316796
0,00292321
0,00208194
0,00066111
0,00043794
0,00087501

-1,9171E-07
-1,903E-07
-1,8892E-07
-1,7738E-07
-1,6623E-07
-1,2746E-07
-5,7338E-08
-8,6248E-09
-4,2792E-09

Respuesta Estable.

Respuesta Transitoria.

Respuesta Total.

-49,1593997
-49,2371131
-49,3142584
-49,9844095
-50,6828135
-53,6306496
-63,5945105
-67,1716299
-61,1597033

Conclusiones:

Se puede observar que el modelo matemtico se asemeja mucho a la realidad, esto

permite que un constructor evite estar construyendo y corrigiendo su modelo una y
otra vez.
Un modelo matemtico se asemeja a la realidad, para lograr obtener este modelo
hay que tomar todas las consideraciones, ya que si no se tomara en cuenta todos
factores que pudieran intervenir este modelo matemtico no representara nada en
forma fsica.
Las aproximaciones del diseo permiten una construccin ms rpida, ya que se
ahora material, tiempo y dinero al momento de su construccin.

Bibliografa:
Apuntes cuaderno de control automtico.