Instituto Tecnolgico Superior de Ciudad Hidalgo

ITSCH
Departamento de Ingeniera Mecatrnica

Mecnica de Materiales
Trabajo de Mecnica de Materiales
Nombre del docente: Ing. No Ortega Snchez
Alumno:

Josu Soto Vlchez

Grupo: 354-H
Especialidad: Mecatrnica

Fecha de entrega: 14/06/2014

Introduccin
La resistencia de materiales clsica es una disciplina de la ingeniera mecnica,
la y la ingeniera industrial que estudia los slidos deformables mediante modelos
simplificados. La resistencia de un elemento se define como su capacidad para
resistir esfuerzos y fuerzas aplicadas sin romperse, adquirir deformaciones
permanentes o deteriorarse de algn modo.
Un modelo de resistencia de materiales establece una relacin entre
las fuerzas aplicadas, tambin llamadas cargas o acciones, y los esfuerzos y
desplazamientos inducidos por ellas. Generalmente las simplificaciones
geomtricas y las restricciones impuestas sobre el modo de aplicacin de las
cargas hacen que el campo de deformaciones y tensiones sean sencillos de
calcular.

Armaduras
Es una estructura de barras unidas por sus extremos de manera que constituyan
una unidad rgida recibe el nombre de armadura. Algunos ejemplos son los
puentes, los soportes de cubiertas o las gras. Aqu nos limitaremos al estudio de
armaduras planas, es decir, aquellas en que todos los miembros que la forman se
encuentran en un mismo plano. Entonces, consideramos que todas las fuerzas
estn en el plano xy, y que los momentos de las fuerzas estn en la direccin z.
Esto nos permite omitir el carcter vectorial en las ecuaciones del equilibrio, que
quedan reducidas a tres: la suma de las componentes x e y de las fuerzas, junto
con la suma de los momentos de las fuerzas con respecto a algn punto de la
armadura. Tambin suponemos que las armaduras son estructuras estticamente
determinadas o isostticas: que solamente tienen las ligaduras necesarias para
mantener el equilibrio. El objetivo ser la determinacin de las fuerzas internas en
la armadura, es decir, las fuerzas de accin y reaccin entre los elementos o
barras que la forman. Nos basaremos en la hiptesis de que todos los miembros
de una armadura son miembros de dos fuerzas, es decir, que cada uno se
encuentra en equilibrio bajo la accin de dos nicas fuerzas, aplicadas en sus
extremos, que sern iguales, opuestas y colineales. Para ello, tendremos en
cuenta que todas las fuerzas externas deben aplicarse en las uniones entre las
barras (en los nudos).
Mtodo de los nudos
Las ecuaciones del equilibrio se aplican a los pasadores de las uniones. En cada
nudo se consideran las fuerzas externas aplicadas junto con las fuerzas de
reaccin correspondientes a las fuerzas internas en las barras. Dado que las
fuerzas son concurrentes, no hay que considerar la suma de momentos sino slo
la suma de componentes x e y de las fuerzas. Estas ecuaciones se aplican en
primer lugar a un nudo que contenga slo dos incgnitas y despus se van
aplicando a los dems nudos, sucesivamente. Convencionalmente, se consideran
positivas las fuerzas internas en las barras cuando salen hacia afuera (traccin) y
negativas si van hacia el interior (compresin).
Convencionalmente, se consideran positivas las fuerzas internas en las barras
cuando salen hacia afuera (traccin) y negativas si van hacia el interior
(compresin).

Barras de fuerza nula

Las barras de fuerza nula son aquellas en que las fuerzas internas son cero. En
algunos casos se pueden identificar sin necesidad de realizar ningn clculo,
como por ejemplo en las uniones con forma de T (Figura 5.2). En este tipo de
uniones tenemos dos barras en la misma direccin y una tercera barra formando
un ngulo con la direccin de las otras dos.

Al analizar el nudo de la unin, encontraremos dos fuerzas en la misma direccin y

con sentidos opuestos, y una tercera fuerza formando un ngulo con la direccin
de las otras dos. No debe haber ms fuerzas aplicadas en el nudo considerado.
Mediante las ecuaciones del equilibrio podemos comprobar que, en este caso, la
tercera fuerza debe ser nula

Mtodo de las secciones

Las ecuaciones del equilibrio se aplican a una parte de la armadura. Se corta la
armadura por las barras cuya fuerza nos pide el problema, o por las barras ms
prximas a ellas. En el diagrama de slido libre de la seccin considerada se
tienen en cuenta las fuerzas externas aplicadas en esa parte de la armadura, y las
reacciones correspondientes a las fuerzas internas de las barras que se han
partido. En este caso s hace falta considerar las tres ecuaciones del equilibrio: la
suma de los momentos de las fuerzas con respecto a algn punto, junto con la
suma de componentes x e y de las fuerzas. Debe tenerse en cuenta que si se
cortasen ms de tres barras tendramos ms de tres incgnitas, y no sera posible
resolver el problema slo con las ecuaciones del equilibrio.
Vigas curvas con cargas contenidas en el plano
Cuando tanto el eje de la viga como las cargas estn contenidas en un mismo plano
xy, y adems uno de los ejes principales de inercia esta en dicho plano, la viga
despus de deformada seguir estando en el mismo y los esfuerzos que puedan
existir son:
-Momento flector Mz
-Esfuerzo axial Nz
-Esfuerzo de corte Qy

La convencin de signos ser la siguiente:

Mz (+): Si tracciona las fibras del lado convexo

Nx (+): Si tracciona el elemento
Qy (+): Si tiende a producir un giro horario

Para la determinacin de los esfuerzos caractersticos se pueden seguir dos

caminos.
a) Determinando el valor por puntos en un numero de secciones determinado por
definicin.
b) Plantando y resolviendo las ecuaciones diferenciales que ligan los esfuerzos con
las cargas externas.
En general resulta ms sencillo resolver por secciones, aunque daremos las
indicaciones para poder abordar por cualquiera de los dos caminos.
a) Por definicin:

Se consideran todas las cargas que quedan a la derecha o a la izquierda de la

seccin en anlisis segn convenga, y se reducen a una resultante con un par
resultante en la seccin.
El momento flector es el par (producto de las fuerzas por las distancia
correspondientes).
El axial y el corte surgen de la proyeccin de la resultante segn la tangente la normal
al eje de la pieza en esta seccin.
Ejemplo:

Vigas de eje curvo con cargas normales al plano

Algunos de los casos en los que aparecen este tipo de vigas son los siguientes:
arandelas a presin:

Vigas anillo:

Vigas balcn:

En todos los casos las cargas son siempre perpendiculares al plano que contiene
a la viga. Estas cargas hacen que la viga se deforme y el eje se salga de su plano
original, pero no se aparta de la superficie cilndrica de origen, que tiene como
directriz a la viga en cuestin.

Luego de deformada
Ningn punto sufre desplazamientos en el plano del eje, todos permanecen en la
superficie cilndrica. Tampoco existen giros contenidos en el plano.

Anlisis de las tensiones

Veremos a continuacin qu efecto produce la curvatura de la pieza sobre la
distribucin de tensiones normales en una seccin transversal de una viga
sometida a un momento flector.
Admitimos que siguen teniendo validez las hiptesis de Bernoulli-Navier respecto
de las secciones planas (las secciones que son planas antes de la deformacin,
despus de haberse producida la misma se siguen manteniendo planas) y por lo
tanto las deformaciones ds de cada fibra son proporcionales a la distancia que
las separa del eje neutro.
Hasta ac aparentemente no nos apartamos del anlisis para vigas de eje recto.
La diferencia radica en que la longitud inicial de cada fibra es distinta, y por ende
la deformacin especfica dsds= no es igual para las fibras ubicadas hacia el lado
cncavo o convexo, aunque estn a igual distancia del eje neutro.
Las tensiones normales E= ya no son directamente proporcionales a la
distancia a la fibra neutra.
Como consecuencia de lo expuesto, las fibras que se ubican hacia el centro de
curvatura (lado cncavo de la pieza) tendrn una mayor deformacin especifica
dado que tienen una menor longitud inicial ds, lo que genera un incremento en las
tensiones normales (concentracin de tensiones), inversamente ocurre con las
fibras que estn hacia el lado convexo, donde las tensiones disminuyen.

Como en flexin simple los volmenes de tensiones de traccin y compresin

deben ser iguales para que haya equilibrio, el eje neutro ya no ser baricntrico,
desplazndose hacia el lado cncavo.
A medida que el radio de curvatura crece respecto de la altura h de la pieza, la
curvatura disminuye atenundose el efecto de concentracin de tensiones, el
comportamiento se asemeja cada vez mas al de una pieza de eje recto, y el
anlisis por uno u otro camino no difiere demasiado cuando la relacin 10hR>.
Este efecto de concentracin llega a su mximo en al caso de quiebres bruscos,
tal el caso de esquinas de prticos donde el radio R = 0 en su cara interna, o el
extremo de fisuras.
Para disminuir este efecto se puede redondear los quiebres, tratando de que el
radio R tenga un valor mayor.

Para ver como es la ley de variacin de las tensiones, tomamos un elemento de

viga (arco de radio R y ngulo d) que sufre una deformacin d.
Aunque el radio R de la pieza fuese variable punto a punto (por ejemplo una
espiral logartmica) el anlisis que haremos sigue teniendo validez ya que en el
elemento diferencial se puede suponer que el radio vale r y es constante.

Reemplazando en :

Analizaremos ahora el caso en que la seccin esta sometida a un momento flector

y a un esfuerzo axial (M y N) externos.

Estas acciones externas deben estar en equilibrio con la reaccin interna

manifestada a travs de un determinado estado de tensiones, debindose cumplir:

Entonces:

Teniendo en cuenta que =0dAy .Y que:

Si llamamos Z a:

Reemplazando en las ecuaciones de N y M, se obtiene:

Entonces:

Si sustituimos las ecuaciones 2 y 3 en la 1, teniendo en cuenta adems que

tenemos:

Que reordenada es la Frmula de GRASHOF o de WINKLER

En la fibra baricntrica tenemos y = 0 resultando:

Secciones compuestas:

Como:

Entonces:

Con esta ecuacin se puede calcula Z para cualquier seccin que se pueda
descomponer en trapecios.

Tensiones radiales:
Si se toma un elemento de barra curva sometido a momento flector M, aparecen
tensiones circunferenciales que pueden ser calculadas aplicando la frmula de
Grashof.
Si ahora tomamos una rebanada de este elemento, para que exista el equilibrio en
direccin del radio necesariamente aparecen las tensiones radiales, que en los
bordes sern nulas salvo que existan cargas externas y crecen hacia el centro.

Cuando la seccin es maciza los niveles de estas tensiones no son muy

r

importantes, pero en secciones del tipo T, I o similares adquieren valores

significativos en el alma y si no se toman los recaudos correspondientes pueden
desestabilizar la misma provocando la rotura de la pieza.
Para calcular planteamos el equilibrio en direccin radial:
r

Fuerza circunferencial actuante sobre la parte rayada

La fuerza debida a las tensiones radiales en la cara R+y es:

Donde t es el espesor de la viga a la distancia y del C.G. Si ahora planteamos el

equilibrio segn la bisectriz de la pieza:

Luego:

Recordemos la expresin de Grashof para el clculo de :

Si llamamos Z a:

Tendremos que:

Finalmente

Esta ecuacin da valores suficientemente exactos para el alma de perfiles tipo T o

I aun cuando la ecuacin de circunferencial no es exacta en estos casos.
La presencia de una fuerza axial N no altera los valores de ya que N se equilibra
r

con Q.
Formula de Grashof en secciones t y i:
En el caso de secciones tipo T, I o similares la hiptesis de mantenimiento de las
secciones planas despus de la deformacin ya no es tan cierta puesto que las
alas tienden a girar alrededor de su propio eje neutro, este efecto se hace mas
considerable si el ala es relativamente gruesa.
Cuando las alas son muy delgadas, las que corresponden al cordn comprimido
tienden a alejarse del centro de curvatura y las traccionadas a acercarse. Este

efecto trae como consecuencia una disminucin de las tensiones hacia los bordes
y el consecuente aumento en la unin con el alma. Esto no lo contemplan las
frmulas y pueden traer como consecuencia errores considerables en el clculo de
las tensiones.
Para evitar roturas generadas por este efecto generalmente se disponen refuerzos
soldados o remachados.
En el caso de alas delgadas las tensiones normales (circunferenciales) actuantes
en las mismas generan un tensin radial que puede ser muy importante y que
provoca una deformacin en las alas, lo que hace que la longitud (ds = R*d) de
dos fibras, ambas pertenecientes al ala, una cerca y otra lejos del alma, sea
diferente y por ende tambin lo sern las deformaciones especficas y las
tensiones normales.

Cuando las alas son de gran espesor, adems del giro producido alrededor del eje
neutro de toda la seccin, cada una tiende a girar sobre su propio eje provocando
un incremento en las tensiones normales calculadas con las ecuaciones de
Grashof.

Analisis de deformaciones:
En general el clculo de deformaciones en piezas de eje curvo puede hacerse
aplicando los mismos criterios que en vigas de eje recto, pues salvo en los casos
de muy fuerte curvatura no existen diferencias apreciables entre una y otra forma
de calcular, por otro lado, con teora de eje recto se obtienen valores del lado de la
seguridad.
Para el clculo haremos uso del Teorema de Castigliano que expresa En un
cuerpo elstico en equilibrio sometido a un sistema de fuerzas cualquiera, el
desplazamiento de un punto donde acta una fuerza, en la direccin de la fuerza,
est dado por la derivada parcial de la energa de deformacin respecto de dicha
fuerza.

Veamos ahora cmo se expresa la energa interna en funcin de los esfuerzos

caractersticos.
Esfuerzo axial (N):

La fuerza axial N provoca un giro de una seccin respecto de otra alrededor del
centro O, por lo que todas las fibras tienen la misma deformacin especifica .

La energa interna de deformacin viene dada por:

Entonces:

b) Esfuerzo de corte (Q):

Anlogamente al esfuerzo axial, la energa interna debida al esfuerzo de corte es:

Donde es un coeficiente de forma que depende de la forma de la seccin, para

secciones de tipo rectangular = 1,2.
c) Momento flector:
Para el clculo de la energa interna provocada por el momento flector haremos
uso del Principio de los Trabajos Virtuales, que en su forma ms general nos dice
que en una estructura sometida a un sistema de fuerzas en equilibrio, para una
deformacin virtual cualquiera, el trabajo exterior es igual al trabajo interno.
Para un elemento ds:

Siendo d el giro de las secciones. Recordando la ecuacin:

Y siendo , para N=0:

Reemplazando se obtiene:

Si tenemos en cuenta que:

Y calculamos la ubicacin del eje neutro y para lo cual hacemos =0 ya que en el

0

eje neutro la tensin es nula.

Dejando de lado el signo de y , la expresin de la energa interna queda dada por:

0

Cuando
la ecuacin usada para eje recto no introduce mayores errores y
en el clculo de la energa de deformacin por flexin se puede usar teora de eje
recto.
Si actuasen simultneamente M y N aparece un trabajo recproco de deformacin
AMN, ya que como se vio, M provoca una deformacin a nivel del eje neutro.
0

Supongamos que acta primero N y luego M, esta ltima provoca un

desplazamiento del punto de aplicacin de N en el valor ds, siendo:

Entonces:

Y la energa total de deformacin es:

La expresin que nos da la energa total de deformacin para una pieza de eje
curvo es la siguiente:

Para obtener el desplazamiento buscado, haremos:

Por el Principio de los Trabajos Virtuales:

En donde las integrales deben resolverse con la ley de variacin de los esfuerzos.

ESFUERZOS EXISTENTES Y CONVENCION DE SIGNOS:

De lo expuesto anteriormente podemos concluir en lo siguiente:
a) El eje de la pieza no cambia de longitud, por lo tanto no hay deformaciones
segn el eje x, luego:
Nx=0
b) Al no haber desplazamientos en el plano de la viga, la deformacin segn y es
nula ( =0), luego:
y

Qy=0
c) Al no haber rotaciones segn ejes normales al plano de la pieza, el giro segn z
es nulo ( =0), luego:
z

Mz=0
De los seis esfuerzos posibles en el espacio, quedan solo tres, a saber:

Mx: momento torsor; (+) si el vector Mx sale de la seccin.

My: momento flector; (+) si tracciona las fibras inferiores.
Qz: corte; (+) sobre la cara derecha hacia abajo, y sobre la cara izquierda hacia
arriba, el elemento siempre se mira desde el centro de curvatura.

COLUMNAS
Columna de Euler
Las columnas se definen como miembros que transmiten cargas axiales de
compresin. Las columnas, por lo comn, fallan por pandeo, que es una forma de
inestabilidad. El modelo conceptual es el de un miembro perfectamente recto, y
cargado en el centro sin, sin cargas laterales ni momentos flexionantes. Nosotros
seguiremos el anlisis original de Euler. La figura 11.1 muestra el eje estructural
de un miembro movido de su original posicin recta mediante un pequeo
desplazamiento (esta muy ampliado). El problema matemtico consiste en
encontrar la carga axial crtica a la cual la columna permanecer en equilibrio
esttico en la posicin desplazada. La solucin del problema determinar tambin
la forma de la curva de la deflexin.
En la configuracin desplazada, la presencia de la carga axial P produce
momentos flexionantes de magnitud PH. Estos momentos ocasionan
desplazamientos de flexin. Postulamos que, para una carga crtica Per, los

momentos sern tales que la columna permanecer en la posicin desplazada

(establece en forma neutra). En esta condicin, la columna no puede soportar,
estticamente una carga adicional; se flexionar indefinidamente.
La nica ecuacin fsica necesaria es la de la ecuacin, que, para
desplazamientos pequeos desde una configuracin recta, puede aproximarse
adecuadamente por la relacin:

(a)
El signo negativo es importante, quiere decir que los momentos mostrados en la
figura 11.1c causan una disminucin de la pendiente sobre una longitud dx, puesto
que , puede ser expresada mediante dy/dx,

(b)
Pero M=Py. Sustituyendo, se obtiene:

(c)

Esta ecuacin diferencial significa que y es una funcin de x tal que su segunda
derivada es igual a y multiplicada por el trmino constante P/EI.

Una manera de resolver este tipo de ecuacin diferencial consiste en ponerla en la

forma

(d)
En donde, p2 = P/EI. La solucin general de (d) es

(e)
En dnde C1 y C2 son constantes de integracin. Para evaluar estas constantes
se utilizan las condiciones de frontera. Sustituyendo en la ecuacin (e), se obtiene
En x=0, y=0,

Por tanto C2 = 0 y la ecuacin (e) se convierte en

(f)
En x = L, y = 0; en la Ec. (f) bien sea C1 o p deben tener un valor tal que
(g)
En donde C1 es la amplitud de una semionda, es decir, el desplazamiento debido
a flexin, ala mitad de la longitud. Una solucin fcil es C1 = 0, es decir, la
columna permanecer recta. Cundo C1 no es cero el valor de sen pL ser cero
solo cundo, pL=0, , 2..n (en dnde n es un nmero entero). Por tanto y = 0
en x = L cundo

Para encontrar Pero, el valor de P para el cul esto es posible se eleva al

cuadrado la Ec. (h), obteniendo

(h)
Si se sustituye en lugar de p2 su valor P/EI se obtiene

(i)

Cuando n=0, Per=0 (solucin trivial). El ms pequeo valor de P para el cual el

pandeo es posible, ocurre cundo n=1.
En la Ec. (i), n representa el nmero de semiondas. Cundo n=2 la columna se
pandea en forma de S y la carga crtica es cuatro veces mayor a la
correspondiente al caso de n=1. Sin embargo, sin apoyo externo a la mitad del
claro la columna no podr desarrollar esta configuracin.
Haciendo que PE represente carga de Euler, para una columna doblemente
articulada, se obtiene

(11.1)
Esta es la Ec. Fundamental en la teora del pandeo. Deben observarse en
especial, los siguientes aspectos.
1.- La carga fundamental de Euler corresponde a una columna articulada en cada
extremo, con los extremos restringidos lateralmente de modo que su movimiento
relativo (acortamiento de la columna) ocurre a lo largo del eje de carga (vese la
figura 11.1)
2.- La flexin ocurre con respecto al eje principal para que el momento de inercia
es un mnimo; la articulacin est colocada en forma correspondiente al eje
neutro.
3.- El esfuerzo normal P/A permanece en el rango elstico.
4.- La seccin transversal no vara en forma o tamao sobre la longitud de la
columna.
5.- Los desplazamientos axiales no intervienen en la solucin, sin embargo, la
columna como un todo, se acorta como resultado de la flexin cuando ocurre el
pandeo.
6.- Se omiten los desplazamientos laterales debidos a las fuerzas cortantes. Esta
simplificacin solo causa errores insignificantes a no ser que la columna sea
relativamente dbil (es decir, no rgida) en cortante. Tales desplazamientos
pueden incluirse en la teora mediante adecuadas modificaciones.
7.- El pandeo es un fenmeno de fuerza-desplazamiento. (Esto pasa a menudo,
inadvertido porque las formulas de pandeo se expresan, generalmente en
trminos de esfuerzo.)
8.- La aproximacin de desplazamiento pequeo (usando dx en lugar de ds) da
como resultado que Per sea independiente del desplazamiento lateral. Para
desplazamiento grande, una teora ms adecuada demuestra que eso no es

cierto. La carga aumenta lentamente ms all de Per, en el desplazamiento lateral.

(Euler resolvi tambin este problema)

El mtodo anterior usado en la derivacin de la carga de pandeo, puede calificarse

como una solucin de valores caractersticos. Otros mtodos son posibles, por
ejemplo, el prob. 11.1 ilustra el uso directo de la ecuacin de equilibrio para un
caso simple. Para situaciones ms complicadas se suele emplear una solucin de
tipo de energa, usando la ley de la conservacin de la energa.
La carga de pandeo puede convertirse en el esfuerzo de pandeo dividindola entre
el rea de la seccin transversal:

(a)
Se puede sustituir I/A por la identidad

En donde p es el radio de giro medido a partir del eje neutro. Se

acostumbra a dividir L entre p para obtener la relacin de esbeltez, L/p. ( A veces
se usa r en lugar de p.) La Ec. (a) se escribe entonces

(11.2)

Este es el esfuerzo de Euler para una columna elstica articulada en ambos

extremos. Puesto que el esfuerzo de pandeo de Euler est regido por una relacin
adimensional (la relacin de esbeltez), dos columnas cualesquiera que tengan el
mismo E, y sean semejantes en dimensiones, tendrn el mismo esfuerzo de
pandeo.

Cundo se dibuja la Ec. (11.2) como E contra L/p, se obtiene una sola curva para
cada material diferente, como se muestra en la figura 11.2

Conclusin
Para el diseo mecnico de elementos con geometras complicadas la resistencia
de materiales suele ser insuficiente y es necesario usar tcnicas basadas en la
teora de la elasticidad o la mecnica de slidos deformables ms generales. Esos
problemas planteados en trminos de tensiones y deformaciones pueden
entonces ser resueltos de forma muy aproximada con mtodos numricos como
un anlisis de un segmento standard.
Como sabemos los anlisis y clculos que realizamos en clase son tericos, si
bien podremos imaginarnos de una manera muy buena, la practica ser una forma
de aprendizaje que puede ser muy esencial en el desarrollo de diseos de
elementos mecnicos, ahora bien todos los elementos son idealizados y mientras
ms idealizaciones se hacen tendremos ms errores, que difcilmente nos
acercaran a un resultado ms exacto, o bueno si se puede decir as realista.