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CAPTULO 1: CONCEITOS BSICOS DE INSTRUMENTAO E CONTROLE

1 INTRODUO
1 - MALHA DE CONTROLE FECHADA
2 - DEFINIES EM INSTRUMENTAO
2.1 - CLASSES DE INSTRUMENTOS
2.2 - FAIXA DE MEDIDA ( RANGE )
2.3 - ALCANCE ( SPAN )
2.4 - ERRO
2.5 - REPETITIVIDADE
2.6 - EXATIDO
2.7 - RANGEABILIDADE ( LARGURA DE FAIXA )
2.8 - TERMINOLOGIA
2.9 - SMBOLOS UTILIZADOS NOS FLUXOGRAMAS DE PROCESSO
2.10 - SIMBOLOGIA GERAL EM INSTRUMENTAO
2.11 - TABELA DE IDENTIFICAO FUNCIONAL DOS INSTRUMENTOS
3 - PRINCIPAIS SISTEMAS DE MEDIDA
3.1 - SISTEMA MTRICO DECIMAL
3.2 - SISTEMA FSICO OU CEGESIMAL
3.3 - SISTEMA INDUSTRIAL FRANCS
3.4 - SISTEMA PRTICO OU GRAVITATRIO
3.5 - SISTEMAS INGLESES
4 - EXERCCIOS
5 - APNDICE
TABELA 1 - SISTEMAS DE UNIDADES GEOMTRICAS E MECNICAS
DIAGRAMA DE VAZO TPICO

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1.1

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INTRODUO
Os processos industriais exigem controle na fabricao de seus produtos. Os processos so muito
variados e abrangem muitos tipos de produtos como pr exemplo: a fabricao dos derivados do petrleo, produtos
alimentcios, indstria de papel e celulose, etc.
Em todos estes processos absolutamente necessrio controlar e manter constantes algumas
variveis, tais como presso, vazo, temperatura, nvel, pH, condutividade, velocidade, umidade, etc. Os
instrumentos de medio e controle permitem manter constante as variveis do processo com os seguintes objetivos:
melhoria em qualidade do produto, aumento em quantidade do produto, segurana e melhoria do meio ambiente.
No princpio da era industrial, o operrio atingia os objetivos citados atravs de controle manual
destas variveis utilizando somente instrumentos simples, manmetro, termmetro e vlvulas manuais, etc. e isto era
suficiente porque os processos eram simples.
Com o passar do tempo os processos foram se complicando exigindo um aumento da automao
nos processos industriais, atravs dos instrumentos de medio e controle. Enquanto isto os operadores iam se
liberando de sua atuao fsica direta no processo e ao mesmo tempo ia permitindo a centralizao das variveis em
uma nica sala.
Devido centralizao das variveis do processo podemos fabricar produtos que seriam impossveis
atravs do controle manual. Mas para atingir o nvel que estamos hoje, os sistemas de controle sofreram grandes
transformaes tecnolgicas como veremos a seguir: controle manual, controle mecnico e hidrulico, controle
pneumtico, controle eltrico, controle eletrnico e atualmente controle digital.
Os processos industriais podem dividir-se em dois tipos: processos contnuos e processos
descontnuos. Em ambos os tipos, devem-se manter as variveis prximo aos valores desejados.
O sistema de controle que permite fazer isto definido como aquele que compara o valor da varivel
do processo com o valor desejado e toma uma atitude de correo de acordo com o desvio existente sem que a
operao intervenha.
Para que se possa fazer esta comparao e conseqentemente a correo necessrio que se
tenha uma unidade de medida, uma unidade de controle e um elemento final de controle no processo.

Elemento final de
controle

Processo

Unidade de
medida

Unidade de
controle

1.1 - Malha de Controle Fechada

Este conjunto de unidades forma uma malha de controle. A malha de controle pode ser aberta ou
fechada. No exemplo acima vemos uma malha de controle fechada e no exemplo da prxima pgina vemos uma
malha de controle aberta.

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1.2

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Processo

Unidade de medida

Indicao

Malha de Controle Aberta

2 - DEFINIES EM INSTRUMENTAO
Os instrumentos de controle empregados na indstria de processos tais como, qumica, siderrgica,
papel, etc. tem sua prpria terminologia. Os termos utilizados definem as caractersticas prprias de medida e
controle dos diversos instrumentos utilizados: indicadores, registradores, controladores, transmissores e vlvulas de
controle.
A terminologia empregada unificada entre os fabricantes e os usurios e os organismos que
intervm diretamente ou indiretamente no campo da instrumentao industrial.
2.1 - Classes de Instrumentos
Podemos classificar os instrumentos e dispositivos utilizados em instrumentao de acordo com a
funo que o mesmo desempenha no processo.
a) Indicador: Instrumento que dispe de um ponteiro e de uma escala graduada na qual podemos ler
o valor da varivel. Existem tambm indicadores digitais que indicam a varivel em forma numrica
com dgitos ou barras grficas.

b) Registrador: Instrumento que registra a (s) varivel (s) atravs de um trao contnuo ou pontos
em um grfico.

c) Transmissor: Instrumento que determina o valor de uma varivel no processo atravs de um

elemento primrio, tendo o mesmo sinal de sada (pneumtico ou eletrnico) cujo valor varia
apenas em funo da varivel do processo.

d) Transdutor: Instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais quantidades

fsicas, modifica caso necessrio s informaes e fornece um sinal de sada resultante.
Dependendo da aplicao, o transdutor pode ser um elemento primrio, um transmissor ou
outro dispositivo. O conversor um tipo de transdutor que trabalha apenas com sinais de
entrada e sada padronizados.

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e) Controlador: Instrumento que compara a varivel controlada com um valor desejado e fornece
um sinal de sada a fim de manter a varivel controlada em um valor especfico ou entre valores
determinados. A varivel pode ser medida, diretamente pelo controlador ou indiretamente atravs
do sinal de um transmissor ou transdutor.

f) Elemento Final de Controle: Instrumento que modifica diretamente o valor da varivel manipulada de
uma malha de controle.
OBS: Tambm so classificados em instrumentos de painel, de campo, prova de exploso, de
poeira, de lquidos, etc. Combinaes dessas classificaes so efetuadas formando instrumentos
conforme as necessidades.
2.2 - Faixa de Medio (Range)
Conjunto de valores da varivel medida que esto compreendidos dentro do limite superior e inferior
da capacidade de medida ou de transmisso do instrumento. Se expressa determinando os valores extremos.
Exemplos: 100 a 5000C ou 0 a 20 PSI ou 0 a 60 m3 /h, etc.
2.3 - Alcance (SPAN)
a diferena algbrica entre o valor superior e inferior da faixa de medida do instrumento.
Exemplos: Um instrumento com range de 100 - 5000C. Seu Span de 4000C. Ou um transmissor de presso, cujo
range de 30 a +30 mm.c.a., seu span ser de 60 mm.c.a.
2.4 - Erro
a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento em relao ao valor real da varivel
medida. Se tivermos o processo em regime permanente chamaremos de erro esttico que poder ser positivo ou
negativo dependente da indicao do instrumento o qual poder estar indicando a mais ou menos.
Quando tivermos a varivel alterando seu valor ao longo do tempo teremos um atraso na
transferncia de energia do meio para o medidor. O valor medido estar geralmente atrasado em relao ao valor
real da varivel. Esta diferena entre o valor real e o valor medido chamado de erro dinmico.

2.5 - Repetitividade
Grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de um mesmo mensurando
efetuadas sob as mesmas condies de medio.

2.6 - Exatido
Podemos definir como sendo a aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas
a um valor verdadeiro.
A exatido pode ser descrita de trs maneiras:
n Percentual do Fundo de Escala (% do F.E.).
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o Percentual do Span (% do Span).
p Percentual do Valor Lido (% do V.L.).
Exemplo: Para um sensor de temperatura com Range de 50 a 250 oC, o valor medido 100 oC. Determine o intervalo
provvel do valor real para as seguintes condies:
a) Exatido 1% do Fundo de Escala
Valor real = 100 oC (0,01. 250) = 100 oC 2,5 oC
b) Exatido 1% do Span
Valor real = 100 oC ( 0,01. 200 ) = 100 oC 2,0 oC
c) Exatido 1% do Valor Lido (Instantneo)
Valor real = 100 oC ( 0,01. 100 ) = 100 oC 1,0 oC
2.7 Rangeabilidade (Largura de Faixa)
a relao entre o valor mximo e o valor mnimo lido com a mesma exatido na escala de um
instrumento. Exemplo: Para um sensor de vazo cuja escala 0 a 300 GPM, com exatido de 1% do Span e
rangeabilidade 10: 1 significa que a exatido ser respeitada entre os valores de 30 e 300 GPM.

2.8 - Terminologia
As normas de instrumentao estabelecem smbolos, grficos e codificao para identificao
alfanumrica de instrumentos ou funes programadas que devero ser utilizadas nos diagramas e malhas de
controle de projetos de instrumentao.
De acordo com a norma ISA-S5, cada instrumento ou funo programada ser identificada pr um
conjunto de letras que o classifica funcionalmente e um conjunto de algarismos que indica a malha qual o
instrumento ou funo programada pertence.
Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido um sufixo.
A figura na prxima pgina mostra um exemplo de instrumento identificado de acordo com a norma
pr-estabelecida.

RC

Varivel

Funo

Identificao Funcional

001
rea da Atividade

02
N0 Seqencial da
Malha

Identificao da Malha

A
S
U
F
I
X
O

Identificao do Instrumento
Onde:
P - Varivel medida - Presso
R - Funo passiva ou de informao - Registrador
C - Funo ativa ou de sada - Controlador
001 - rea de atividade, onde o instrumento atua
02 - Nmero seqencial da malha
A - Sufixo
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De acordo com a tabela da prxima pgina, podem obter combinaes possveis de acordo com o
funcionamento dos dispositivos automticos.
Exemplos:
T - Temperatura
R - Registrador
C - Controlador
P - Presso
I - Indicador

F - Vazo
C - Controladora
V - Vlvula
L - Nvel
G - Visor

2.9 - Smbolos Utilizados nos Fluxogramas de Processo

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2.10 - Simbologia Geral em Instrumentao
Painel Principal
Acessvel ao
operador

Montado no
Campo

Painel Auxiliar
Acessvel ao
operador

Painel Auxiliar
No acessvel
ao operador

Instrumentos
Discretos

Instrumentos
Compartilhados

Computador de
Processo

Controlador
Lgico
Programvel

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1.7

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2.11 - Tabela de Identificao Funcional dos Instrumentos

1A LETRA
Varivel
Letra de
Medida
Modificao
Analisador
Queimador
(Chama)
Condutibilidade
Eltrica
Densidade ou
Peso Especfico
Diferencial
Tenso (Fem)
Vazo
Relao
Medida
Dimensional
Comando Manual

Corrente Eltrica

J
K
L
M

Potncia
Tempo ou
Programa
Nvel
Umidade

O
P

Presso

A
B
C
D
E
F
G

LETRAS SUCESSIVAS
Funo de Leitura
Funo de
Letra de
Passiva
Sada
Modificao
Alarme

Controlador
Elemento Primrio
Visor
Alto

Q
R
S

Quantidade
Radioatividade
Velocidade ou
Freqncia

Temperatura

U
V
W
Y

Multivariveis
Viscosidade
Peso ou Fora

Posio

Indicao ou
Indicador
Varredura
Estao de
Controle
Lmpada Piloto

Baixo
Mdio ou
Intermedirio

Placa de Orifcio
Tomada de
Impulso
Integrao
Registrador
Segurana

Multifuno

Chave ou
Interruptor
Transmisso
Transmissor
Multifuno
Vlvula

Multifuno

Poo
Rel ou
Computador
Elemento
Final de
Controle

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1.8

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3 - PRINCIPAIS SISTEMAS DE MEDIDA
Os sistemas podem ser classificados quanto natureza de suas unidades fundamentais, quanto ao
valor dessas unidades e tambm quanto s relaes escolhidas na determinao dos derivados.
- Quanto Natureza: Dois so os sistemas principais: L.M.T. e L.F.T.
a) L.M.T. - Tem como grandezas fundamentais:
comprimento = L
massa = M
tempo = T
b) L.F.T. - Tem como grandezas fundamentais:
comprimento
=L
fora
=F
tempo
=T
- Quanto ao Valor Atribudo: As unidades fundamentais, temos:
a) Tipo L.M.T.
1o) Fsico ou Cegesimal (C.G.S.): centmetro, grama, segundo.
2o) Industrial Francs (M.T.S.): metro, tonelada, segundo.
3o) Mtrico Decimal (M.K.S.): metro, quilograma, segundo.
4o) Absoluto Ingls (Ft, Pd, S): p, libra, segundo.
b) Tipo L.F.T.
1o) Prtico, Terrestre ou Gravitatrio (M. Kgf. S.): metro, quilograma fora, segundo.
2o) Prtico Ingls (Ft, Pd, Sec): p, libra-fora, segundo.
- Quanto s Relaes: Se forem escolhidas na derivao, pode haver, s vezes, liberdade de escolha. Citaremos
como exemplo, a unidade de volume.
3.1 - Sistema Mtrico Decimal
Criado oficialmente no ano de 1.795, passou a ser obrigatrio na Frana, a partir de 1.840. No Brasil,
foi oficializado a partir de 1.862. Tem como unidades fundamentais o metro, o quilograma e o segundo (M.K.S.).
- Metro: Inicialmente foi definido como distncia correspondente dcima milionsima parte de um quarto do
meridiano terrestre.
Atualmente definido em funo do padro depositado no Gabinete Internacional de Pesos e
Medidas, em Svres, Frana.
- Quilograma: Inicialmente, foi definido como a massa de um decmetro cbico de gua destilada, considerada a
400C. Hoje, definido em funo do padro, tambm em Svres, adotado como quilograma - padro.
- Segundo: Frao de tempo correspondente a 1/86400 o dia solar mdio.

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3.2 - Sistema Fsico ou Cegesimal
Criado pelo 10 Congresso Internacional de Eletricistas, reunido em Paris, em 1.881, que aprovou
proposta de Lord Kelvin. Tem como unidades fundamentais o centmetro, o grama e o segundo (C.G.S.).
- Centmetro: Centsima parte do metro - padro.
- Grama: Milionsima parte da massa do quilograma - padro.
- Segundo: Tem a mesma definio citada anteriormente.

3.3 - Sistema Industrial Francs

Tem como unidades fundamentais o metro, a tonelada e o segundo (M.T.S.), definidas em funo do
sistema mtrico decimal.

3.4 - Sistema Prtico ou Gravitatrio

Sancionado em 1.901 pela 3a Conferncia Geral de Pesos e Medidas, surgiu pelo desvirtuamento do
sistema decimal, em conseqncia da confuso entre peso e massa. A unidade de massa do sistema decimal,
definida em funo da massa do decmetro cbico de gua, passou a ser considerada como peso do decmetro
cbico de gua.
Como sabemos, o peso uma fora que varia de um lugar para outro, em funo da gravidade. As
derivadas do sistema decimal foram, no entanto, estabelecidas em funo do quilograma - peso e no do quilograma
- massa, como deveria ser. As verdadeiras derivadas do sistema decimal nunca foram usadas e as definidas em
funo do quilograma - peso tornaram-se de uso universal. Em 1901, fixou-se ento, o valor do quilograma - peso e
ficou oficializado o sistema. Suas unidades fundamentais so: o metro, o quilograma - fora e o segundo (M. Kgf. S).
OBS: O quilograma - fora o peso do quilograma - padro na latitude de 450 ou fora que, atuando
sobre a massa do quilograma - padro, imprime-lhe a acelerao de 9,80665 metros pr segundo, em cada segundo.
O metro e o segundo so do sistema decimal.

3.5 - Sistemas Ingleses

Enquanto as diversas naes foram sucessivamente oficializando o sistema decimal com excluso de
qualquer outro, as naes da lngua inglesa, tornaram-no legal apenas, conservando, no entanto o sistema
tradicionalmente em uso. Devemos considerar na Inglaterra o sistema absoluto e o prtico.

3.5.1 - Sistema Absoluto

Tem como unidades fundamentais: o p (foot), a libra (pound) e o segundo (second).
a) Foot: Um tero da distncia entre os eixos de dois traos paralelos gravados transversalmente
numa barra de bronze, reconhecida como a Imperial Standard Yard (Jarda Padro) e depositada no Board of Trade,
em Londres. A medida deve ser efetuada a temperatura de 620F. Divide-se em 12 polegadas (inches) e equivale a
0,3048 metros.

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b) Pound: Massa de um cilindro de platina iridiada reconhecida como a Imperial Standard Pound
(libra-padro) e depositada na Board of Trade, em Londres. Divide-se em 16 onas e equivale a 453,592 gramas.
c) Second: a mesma frao de tempo dos outros sistemas.
3.5.2 - Sistema Prtico
Surgiu da mesma confuso entre peso e massa que originou a deturpao do sistema mtrico decimal. o sistema realmente usado e a libra - peso assim se define:
a) Pound Force: o peso Imperial Standard Pound na latitude de 450 ou a fora que atuando sobre
a massa da Imperial Standard Pound lhe imprime a acelerao de 32,174 m/seg.

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4 - EXERCCIOS:
1 - Quais so os objetivos dos instrumentos de medio e controle?

2 - Como era o controle do processo no princpio da era industrial?

3 - O que foi possvel com a centralizao das variveis do processo?

4 - Como so divididos os processos industriais?

5 - Defina o sistema de controle.

6 - Quais so as 3 partes necessrias para uma malha de controle fechada?

7 - Defina o que Range.

8 - Defina o que Span.

9 - Defina o que Erro ou Desvio.

10 - Defina o que repetitividade.

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11 - Defina o que exatido.

12- Defina o que rangeabilidade.

13 - Defina o que indicador.

14 - Defina o que registrador.

15 - Defina o que transmissor.

16 - Defina o que transdutor.

17 - Defina o que controlador.

18 - Defina o que elemento final de controle.

19 - O que estabelecem as normas de instrumentao?

20 - Qual a funo de cada um dos instrumentos abaixo, de acordo com a sua identificao.
a) WT b) FIC -

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c) TI d) PIT e) LR f) TSL g) PSLL h) TIR i) TT j) PIC l) FR m) LT n) FSHH o) LSH p) FY 21 - Defina a localizao dos equipamentos e tipos de sinais de transmisso de cada malha de controle, alm da sua
funo (equipamento).
a)

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b)

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22 - Quais so os dois principais sistemas de medidas quanto natureza das unidades?

23 - Quais so as unidades fundamentais do sistema L.M.T.?

24 - Quais so as unidades fundamentais do sistema L.F.T.?

25 - A sigla M.K.S. define que tipo de sistema de medida?

26- A sigla C.G.S. define que tipo de sistema de medida?

27 - A sigla M.T.S. define que tipo de sistema de medida?

28 - A sigla M. Kgf. S. define que tipo de sistema de medida?

29 - Quais so as unidades fundamentais do sistema ingls absoluto?

30 - Quais so as unidades fundamentais do sistema ingls prtico?

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1.5 APNDICE:
Grandezas
Comprimento
Massa
Tempo
Superfcie

M
T
S2

M
T
S2

grama (g)
segundo (seg.)
cm2

Decimal (M.K.S.)
metro (m)
Mcron ()= 10-6m
Angstrom (A)=10-10m
quilograma (kg)
segundo (seg.)
m2

Volume

V3

V3

cm3

m3

m3
m/seg
1m/seg=197 ft/min

Velocidade
Acelerao
Fora

Definio
L

Dimenso
L

Fsico (C.G.S.)
centmetro (cm)

v= _e_
t
y = _v_
t
F=my

LT-1

em/seg

m/seg

LT-2
M L T-2

=Fxe

M S2 T-3

cm/seg2
dina (d)
(m=1 g:y=1 cm/ss)
Megadina (M)
= 10g dinas
erg
(F=1 d; e = 1cm)

M S2 T-3

erg/seg
( =1 erg;t=1seg)

P = __F__
A

M L-1 T-2

m/seg3
_____GIORGI_____
Newton (n)
(m=1kg;y=1m/seg2)
=105 d
Joule (j)
F=1 n; e=1m)
=102 ergs
Watt (w)
( = 1 j; 1= 1seg)
= 102 ergs/seg
= 44,8 ft. pd/min
Pascal
F= 1n; S2=1m2)
= 10 brias

Trabalho
Potncia
W = __
t
Presso

bria
(F=1 d; S2=1 cm2)
Bar = 10g brias
(F=1M; s2=1cm2)

Gravitatrio (M.Kgf.S)
metro (m)
(9,81 kg)
segundo 9seg)
m2

m/seg2
quilograma - fora(kgf)
(m=1kg;y=9,81m/ seg2)
x 103 x 981 = dinas
x 10-3 x 9,81 = sth
quilogrmetro (kgm)
(F=1kgf; e = 1m)
= 9,81 Joules
kgm/seg
Cavalo-vapor (C.V.)
= 75 Kgm/seg
= 736 watts
kgf/cm2=1000 gf/cm2
kgf/m2
atm = 1033 gf/cm2
(em Hg = 76cm)

Tabela 1 - Sistemas de Unidades Geomtricas e Mecnicas

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Prtico Ingls
foot (ft)
=1/3 Yd = 12in
30,48 cm
(32,174 pd)
second (sec)
square-foot=929 cm3
square-inch=6,45 cm2
cubic-foot=28317 cm3
cubic-inch=16,39 cm3
foot per second (ft/sec)
ft/min=0,5076 cm/s
ft/sec2
pound* (pd)
(m=1pd;y=32,174 ft/sec2)
=0,4536kgf=444981d
=7000 grains
foot - pound (ft.pd)
(f = 1 pd; e = 1 ft)
=0,1383kgm=1,3563 j
foot pound per second
Horse Power (H.P.)
= 76kgm/seg (75)
=33000 ft.pd/min
pd/in2=70.308 gf/cm2
2
pd/ft
atm = 11.692 pd/in2
(em Hg = 0 n)

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APNDICE A - DIAGRAMA DE VAZO TPICO
MALHA DE CONTROLE CASCATA
TRANSMISSOR DE
NVEL MONTADO NO
CAMPO

LGICA DE
INTERCONEXO
COMPLEXA

AVISO DE ALARME
NA VARIVEL MEDIDA

I
LT
101

LAH LIC
101

LINK DOS
INSTRUMENTOS
DO SISTEMA
(VIA SOFTW ARE)

XXXX
REFERNCIA
DE DETALHE
LGICO

LIC
ALGORTMO PID
REALIZADO PELO
SISTEMA DE
CONTROLE
(DCS OU SDCD EM
CONSOLE)

101A
DISPOSITIVO DE
INTERFACE
AUXILIAR

CONDICIONAMENTO
DO SINAL DE
ENTRADA (FUNO
RAIZ QUADRADA)

FAHH

FIC
202

REGISTRADO R
MONTADO NO
CAMPO

ELEMENTO
DE VAZO
MONTADO
NO CAMPO

FE
202

UR
104

FIO DE LIGAO
(SINAL ANALGICO )

CONVERSOR
I/P

I/P

FR
202B

FT
202

INTERTRAVAMENTO DE
ALARME
(VAZO ) NVEL
MUITO ALTO

REGISTRADOR
MONTADO NO
CONSOLE
(SELEO DE VARIVEIS VIA BASE DE
DADOS)

TRANSMISSOR
DE VAZO
MONTADO
NO CAMPO

FY
202
FV
202

VLVULA
DE CONTROLE MONTADA
NO CAMPO

INSFLO01.W PG

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