SUBTEMA 3.3.2.

MOMENTO DE TORSION Y EQUILIBRIO DEL CUERPO

RGIDO.
Como se vio anteriormente la primera condicin del equilibrio llamada equilibrio
traslacional, se enunciaba de la siguiente forma: Un cuerpo se encuentra en
equilibrio traslacional si y solo si la suma vectorial de las fuerzas que actan
sobre el es igual a cero. Cuyas ecuaciones son las siguientes:
Fx= 0 y Fy= 0.
Un cuerpo puede encontrarse en equilibrio de traslacin, sin embargo
puede estar girando sobre su propio eje debido a 2 o ms fuerzas. As por
ejemplo, la rotacin del volante de un automvil se debe a la capacidad que
tiene cada fuerza para hacerlo girar.
Para que un cuerpo est en equilibrio de rotacin, debe cumplirse la
segunda condicin de equilibrio que dice: para que un cuerpo est en
equilibrio de rotacin, la suma de los momentos o torcas de las fuerzas
que actan sobre l respecto a cualquier punto debe ser igual a cero.
Matemticamente esta ley se expresa con la ecuacin:
M=0.
Antes de proceder a resolver problemas en los que se aplica la segunda
condicin del equilibrio, veamos algunos conceptos bsicos relacionados con
el:
Cuando sobre un cuerpo actan fuerzas que no tienen una lnea de
accin comn, tal vez exista equilibrio trasnacional pero no necesariamente
equilibrio rotacional. En otras palabras, quiz no se mueva ni a la derecha ni a
la izquierda, tampoco hacia arriba ni hacia abajo, pero puede seguir girando.
La lnea de accin de una fuerza es una lnea imaginaria que se
extiende indefinidamente a lo largo del vector en ambas direcciones. Cuando
las lneas de accin de las fuerzas no se intersectan en un mismo punto, puede
haber rotacin respecto a un punto llamado eje de rotacin.
La distancia perpendicular del eje de rotacin a la lnea de la fuerza se
llama brazo de palanca de la fuerza, el cual determina la eficacia de una
fuerza dada para provocar el movimiento rotacional. Por ejemplo, si reejerce
una fuerza F a distancias cada vez mayores del centro de una gran rueda,
gradualmente ser ms fcil hacer girar la rueda en relacin con su centro.
Se ha definido la fuerza como un tirn o un empujn que tiende a causar
un movimiento. El momento de torsin o torca M se define como la tendencia
a producir un cambio en el movimiento rotacional. En algunos libros se le llama
tambin momento de la fuerza, como ya hemos visto, el movimiento rotacional
se ve afectado tanto por la magnitud de la fuerza F como por su brazo de
palanca r, Por lo tanto definiremos el momento de torsin como el producto de
una fuerza por su brazo de palanca.
Momento de torsin = fuerza x brazo de palanca.
M=Fr
Es preciso entender que en la ecuacin anterior r se mide en forma
perpendicular a la lnea de accin de la fuerza F. Las unidades del momento de
torsin son las unidades de fuerza por distancia, por ejemplo Newton-metro
N.m (joule) y libra-pie (lb.ft).

Cuando una fuerza tiende a girar a un objeto en el sentido de las

manecillas del reloj, se le asigna un signo negativo, y cuando tiende a girar al
objeto en el sentido contrario a las manecillas del reloj se le asigna un signo
positivo.
El momento de una fuerza cuando dicha fuerza aplicada a un objeto
tambin puede calcularse con la siguiente ecuacin:
M = F sen r.
Se utiliza el seno del ngulo, puesto que la componente vertical de la
fuerza (Fy) es la componente por la cual el objeto tiende a girar.

Ejercicios
1.- Isaas quiere reparar su bicicleta con la ayuda de una llave de perico
aplicndole una fuerza de 850 Newton y un ngulo de 60 para hacer girar a la
tuerca. Calcular el momento de la fuerza si la llave mide 35 cm y se aplica en el
sentido contrario a las manecillas del reloj.

850 N
60

Datos
F = 850 N
= 60
r = 35 cm = .35 m
M=?
M = F sen r
M = (850 N) (sen 60) (0.35 m)
M = 257.64 N. m

2.- Se ejerce una fuerza de 20 Newtons sobre un cable enrollado alrededor de

un tambor de 120 mm de dimetro. Cul es el momento de torsin producido
aproximadamente al centro del tambor, si la fuerza se aplica en el sentido de
las manecillas del reloj?.

120 mm

F = 20 N

Datos:

Frmula:

Sustitucin

F = -20 N

M = Fr

M = -20 N x 0.06 m.

r = 0.06 m

M = -1.20 N.m = -1.20 J

M=

Momento de torsin resultante.

En ocasiones los cuerpos estn sometidos a 2 o ms fuerzas que lo
mantienen en equilibrio, por lo tanto se debe hallar un momento de torsin
resultante que se obtiene al sumar los momentos de torsin de cada una de las
fuerzas, que se determina con la ecuacin:
MR = M1 + M2 + M3 + M4 + .. Mn
Donde MR= Momento de torsin resultante.
M1, M2. M3, M4= Momentos de torsin de las fuerzas 1, 2, 3, 4 y n
fuerzas que se aplican al cuerpo.

En este tipo de problemas se deben aplicar las 2 condiciones del

equilibrio (trasnacional y rotacional), para que el cuerpo est totalmente en
equilibrio. Al aplicar la primera condicin de equilibrio, las fuerzas que actan
hacia arriba se consideran positivas y las que actan hacia abajo
negativas.
Para calcular el momento de torsin resultante en un cuerpo siga los
siguientes pasos:
1.- Lea el problema y luego dibuje la figura y marque los datos.
2.- Construya un diagrama de cuerpo libre que indique todas las fuerzas,
distancias y el eje de rotacin. Cuando se considere el peso del cuerpo, este
recaer en el centro geomtrico del mismo (a la mitad). En ocasiones hay
problemas en los cuales se desprecia el peso del cuerpo, en este caso los
clculos se harn con las fuerzas que estn sobre el objeto.
3.- Extienda las lneas de accin de cada fuerza utilizando lneas punteadas.
4.- Dibuje y marque los brazos de palanca para cada fuerza.
5.- Calcule los brazos de palanca si es necesario.
6.- Calcule los momentos de torsin debidos a cada fuerza independientemente
de las otras fuerzas, asegrese de asignar el signo apropiado (+ -).
7.- El momento de torsin resultante es la suma algebraica de los momentos de
torsin de cada fuerza.
1.- Sobre una barra uniforme de 5 metros se coloca un peso de 60 N a 3
metros del punto de apoyo como se ve en la figura. Calcular a) El peso que se
debe aplicar en el otro extremo para que la barra quede en equilibrio. b) La
Tensin que soporta el cable que sujeta la barra. considere despreciable el
peso de la barra.

3m

2m

60 N

P2 =

Diagrama de cuerpo libre.

T=

r1 = 3 m

r2 = 2 m

O
P1 = 60
N

P2 =

a) Para que el cuerpo est en equilibrio de traslacin y rotacin tenemos

que:

F = 0 = T + (-P1)+ (-P2).. (1)

Mo =0 = Mp1 + (-Mp2) = 0. (2)
Sustituyendo en la ecuacin 1 :
F = T- 60 N-P2= 0
T = 60 N+ P2.
b) Para calcular el valor de la tensin debemos conocer el peso que
equilibrar al sistema, de donde al sustituir en la ecuacin 2, tenemos que la
suma de momentos en el punto O es igual a:
Mo= P1r1-P2r2= 0
P1r1 = P2r2. despejando P2 tenemos:
P2 = P1r1 P2 = 60 N x 3 m = 90 N
r2
2m
Por lo tanto el peso que equilibra es de 90 N y la tensin del cable es:
T = P1 + P2 = 60 N + 90 N = 150 N
2.- Una viga uniforme de peso despreciable soporta 2 cargas como se ve en
la figura. Calcular a) Cul es el valor de la fuerza de reaccin R que se
ejerce para equilibrar la viga? b) Dnde debe colocarse la fuerza de
reaccin respecto al punto A?.

C1 = 300 N

Diagrama de cuerpo libre:

6m

C2 = 400 N

6m

rR=

C1 = 300
N

R=

C2 =
400 N

Solucin: Para que el cuerpo est en equilibrio:

F = 0 = R + (-C1)+ (-C2) = 0 . (1)
MA = 0 = R rR + (-C2r2). (2)
Sustituyendo en 1:
F = R 300 N- 400 N= 0
R = 700 N
b) Sustituyendo en 2 y tomando momentos respecto al punto A:
MA = 700 N (rR)- 400 N (6 m) = 0
MA = 700 N (rR)- 2400 N.m = 0
MA = 700 N (rR) = 24400 N.m
despejando rR tenemos:
rR = 2400 N.m = 3.43 m
700 N
por lo tanto, la reaccin tiene un valor de 700 N, que equivale a la suma de
las dos cargas y queda colocada a 3.43 m del punto A.
e. Evaluacin del subtema.3.3.2. Momento de una fuerza (torsin) y
equilibrio del cuerpo rgido.
3.- Una viga de 4 m de longitud soporta dos cargas, una de 200 N y otra de
400 N como se ve en la figura. Determinar los esfuerzos de reaccin a que
se encuentran sujetos los apoyos, considere despreciable el peso de la
viga.

400 N

200 N

1m

2m

1m

A.- RA = 450 N RB = 150 N

B. RA = 350 N, RB = 250 N
C. RA = 200 N, RB = 400 N
D. RA = 150 N RB = 450 N
E. RA = 250 N, RB = 350 N

2.- Considere la situacin que se muestra en la figura siguiente. Una viga

uniforme que pesa 200 N est sostenida por dos soportes A y B. De
acuerdo con las distancias y fuerzas que aparecen en la figura, cules son
las fuerzas ejercidas por los soportes A y B?

10 m

4m

300 N

A
12 m

A.
B.
C.
D.
E.

400 N

A = 717 N, B = 183 N
A = 183 N. B = 717 N
A = 246 N, B = 555 N
A = 278 N, B = 478 N
A = 432 N , B = 134 N

3.- Una viga de 6 metros de longitud, cuyo peso es de 700 N, soporta una
carga de 1000 N que forma un ngulo de 60 y otra de 500 N, como se ve
en la figura. Determinar las fuerzas de reaccin de los soportes A y B.

F1 = 1000 N

F2 = 500 N

1m
60

B
6m

A.- A = 234.5 N. B = 498.9 N