FACULTAD:

Mecnica
ESCUELA:
Ing. Mecnica.
ASIGNATURA:
Control Automtico
DOCENTE:
Ing. Jorge Lema.
GRUPO:
Edwin Snchez (6248)
Rafael Gamboa (6073)
Hugo Pea (6068)

RIOBAMBA ECUADOR

PROYECTO DE CONTROL AUTOMATICO

TITULO: SELECCIN DE SENSORES DE TEMPERATURA Y PRESION EN UN
SISTEMA DE CALENTAMIENTO SOLAR DE TUBOS DE VACIO.
1. INTRODUCCIN
En la actualidad los sistemas que usan energas renovables o llamadas alternativas, estn
popularizndose en todo el mundo, a raz de una necesidad surgida por la concientizacin
ciudadana de respeto al medio ambiente. Llegando a un estado de apogeo en las energas
tradicionales contaminantes, como los hidrocarburos.
En este caso se pretende poner en funcionamiento dos paneles solares, un panel es de placa y
el otro es un panel de tubos de vaco, a este ltimo se pretende seleccionar los sensores de
presin y temperatura. Para la seleccin del sensor de temperatura influyo parmetros como
costo y rangos de temperatura. As mismo el control de temperatura se realiz con parmetros
exigentes de acuerdo al sistema que se est manejando, aqu influye la velocidad de respuesta,
entradas de sensores que admite el control, que en este caso tambin admite transductores.
La regulacin de presin se le puede realizar con una vlvula reguladora o limitadora de presin
que va a ser la variable a manipular.

2. FUNDAMENTO TERICO
Un calentador solar de agua es un sistema que calienta agua slo con la energa proveniente del
sol y sin consumir gas o electricidad.

Existen diferentes tipos de calentadores solares que conforman distintos tipos de sistemas,
como son los que utilizan tubos de vaci y los ms comunes que utilizan los llamados colectores
de placa plana.

Panel solar de Tubos de Vaco

Este es un tipo de colector solar de tubos de vidrio al vaco, el fluido circula a travs de los tubos
calentndose al mismo tiempo, a diferencia de los colectores solares de placa, los colectores de
tubos de vaco tienen un rendimiento mucho mayor por estar aislados.

Las caractersticas principales es que poseen una eficiencia mayor al colector de placa, estos
estn compuestos de doble tubo de vidrio, el vidrio que se encuentra en la parte interior suele
llevar un tratamiento a base de metal pulverizado.

Reconocimiento de las variables fsicas a controlar y manipular

RECONOCIMIENTO DE LAS VARIABLES FISICAS A CONTROLAR Y MANIPULAR
CALENTADAOR SOLAR DE PLACA PLANA
En este tipo de calentador solar tenemos los siguientes componentes

Deposito 120L
Colector de placa plana
Tuberas
Instrumentos de medicin y control
Electtrovalvula

Este calentador tiene un rea total de 2 m2 adems de un depsito de capacidad de 120 litros,
aproximadamente para abastecer el uso de cinco personas tiene un sistema de medicin y control
a ms de un sistema auxiliar de calentamiento provisto de una resistencia.
Las variables a controlar en este sistema son temperatura, nivel y presin esto se lo hacer por
medio de una unidad centralizada de control.
La variable a manipular ser el flujo.
CALENTADOR DE TUBOS AL VACO
En este tipo de calentador solar tenemos los siguientes componentes

Deposito 120 L
Colector de tubos al vaco (18)
Tuberas
Instrumentos de medicin y control

Este calentador est compuesto por un colector que consta de dieciocho tubos al vaco adems
que consta de un controlador de nivel formado por un flotador, no consta de medidor de
temperatura, ni presin.
Cada proceso debe ser controlado de alguna manera para cumplir de una manera ptima al
sistema.

Para el caso de la temperatura se tiene una variedad de sensores, para esto el seleccionamiento
adecuado, se va a cumplir con parmetros importantes y particulares como temperatura mxima,
exactitud, velocidad de respuesta, costo, mantenimiento.
Para la medicin de la temperatura se utilizara una termocupla tipo J (Fe-Cu Ni)
Por lo antes mencionado lo ms accesible es utilizar una termocupla tipo B, mismas que cumplen
un rango muy elevado de medicion de temperaturas, bajo costo y versatilidad, la desventaja que
presenta la termocupla es que no mide temperaturas absolutas.
Esta termocupla es conocida tambin como hierro constantan, es la segunda ms utilizada en los
EE UU, las termocuplas tipo J resultan muy satisfactorias para el uso continuo en atmosferas
oxidantes. La ventaja ms importante es su bajo costo.
La seleccin de esta termocupla se la realizo por la accesibilidad que se tiene, su bajo costo, y
rango de temperaturas que admiten, que para nuestro caso, est en perfectas condiciones de
funcionamiento.
Una vez que se tiene seleccionado el transmisor de temperatura se procede a la seleccin del
controlador de temperatura mediante el tipo de transistor que se tiene. Para esto se procede de
igual manera, revisando la versatilidad de control del proceso.

Control de temperatura Serie TZN/TZ Autonics

Para el control de temperatura se selecciona un control Autonics serie TZN4S, en este tipo de
control se tiene una gran variedad de sensores que acepta en la entrada como termocuplas, PT100, la entrada de proceso de corriente de 4-20mA. Esto da la posibilidad de realizar procesos
mltiples tanto en temperatura, como la utilizacin de transductores y otros sensores que envan
seal de salida de 4-20mA.
Las caractersticas ms importantes son
Alimentacin 100 240 VAC
Funcin dual PID misma que permite alcanzar rpidamente el valor set point programado.
Alta precisin 0.3%
Funcion Multi-Imput seleccin de 13 tipos de sensores de temperatura.
Auto Tunning parmetros pid automticos.

Para medir la presin en el panel solar de tubos al vaco

Si se trata de un sistema presurizado como el que se quiere implementar se tiene que tomar en
cuenta varios parmetros importantes, y uno de ellos es la presin, as que para un diseo optimo
el rango de presin no debe ser mayor a 5 bar, utilizando una vlvula reguladora de presin en la
lnea de alimentacin de agua fra, as mismo se debe instalar una vlvula de alivio de presin por
si algn motivo llegase a fallar.
Vlvula reguladora de presin
La funcin principal de esta vlvula es la de regular la presin, para que trabaje el sistema en una
presin adecuada y mantener la presin de flujo constante, algunas vlvulas pueden ser
limitadoras de presin y otras reguladoras, pero en si el trabajo que a realizar es el mismo.
Vlvula de alivio
Esta vlvula de alivio est diseada para aliviar la sobrepresin que puede tener un recipiente, asi
se evita que ocurra un accidente, esta valvula tambin se la puede utilizar cuando se tiene una
sobrepresin por aumento de temperatura, que en nuestro caso es esencial.

3. OBJETIVOS DEL PROYECTO

-

Conocer las variables fsicas a controlar y manipular

Aprovechar la disponibilidad del equipo de calentador solar de agua y ponerlo en

funcionamiento.

Conocer los distintos tipos de sensores y controles que se va a utilizar para el sistema
de calentamiento solar.

4. PROCEDIMIENTO
La instalacin de colectores solares en cualquier establecimiento, requiere la atencin especial
de los siguientes puntos:
-

Integracin arquitectnica (del colector a la estructura del edificio).

Orientacin e inclinacin de los colectores.

Capacidad de stos para satisfacer la demanda de energa calorfica.

Integracin arquitectnica.-Deben emplearse los colectores solares y elementos de sujecin

ms adecuados para conseguir una mejor integracin a la estructura del edificio. Otra forma
de conseguir dicha integracin es colocndolos
inmueble.

alineados

con

los ejes principales del

La instalacin de colectores solares no necesariamente deben perjudicar el aspecto exterior

de un inmueble, por lo contrario deben realzarlo, acoplndose a la arquitectura de ste, de sus
ventanas, puertas, etc.

Orientacin e inclinacin.- La orientacin e inclinacin de los colectores solares deber

realizarse hacia el sur, coincidiendo con el eje norte-sur, con una tolerancia de 15 hacia el este o
el oeste. En lo que respecta a su inclinacin debern tener una tolerancia de 10 o 15 hacia el este
o el oeste. Cualquier alteracin de estos parmetros por mnima que sea, afectar la eficiencia y el
rendimiento del colector.

Demanda calorfica
Los requerimientos de la demanda de energa
debern

satisfacerse

calorfica

de

la

instalacin

realizando la seleccin adecuada de la superficie de captacin (m2 de

colectores a instalar) y optimizando el rendimiento del colector.

La optimizacin del rendimiento de los colectores depende mucho de la forma
en que stos sean conectados. Los colectores

pueden

conectarse

en paralelo (para

incrementar el flujo), en serie (para aumentar la temperatura) y serie-paralelo (para

combinar las condiciones anteriores).

5. CONCLUSIONES
Despus de un anlisis adecuado y con parmetros especficos se seleccion una termocupla
tipo J, la misma que proporciona las condiciones necesarias de funcionamiento.
El controlador de temperatura se seleccion con el mismo criterio, para lo cual el ms
adecuado resulto el tipo Autonics TZN4S.
Para la regulacin de presin se primero se tiene que ver la presin mxima a la que va a
trabajar el sistema, para lo cual se tiene una presin de 72 psi como lmite en este tipo de
colector. De acuerdo con este parmetro se puede decir si se utilizara una vlvula
reguladora de presin en la entrada de agua fra y una vlvula de alivio para una
sobrepresin para cuando la temperatura exceda su lmite.
La variable fsica a manipular va a ser la presin, puesto que se va a utilizar una vlvula
reguladora de presin.
Por seguridad se seleccion una vlvula de alivio para cuando se tenga sobrepresin en el
tanque por aumento de temperatura.
La vlvula de alivio de presin es la vlvula SERIE 16-200 Apollo.

6. REFERENCIAS
http://www.vignola.cl/pdf_secciones/04/4-20-28%20b.pdf
http://download.autonics.com/upload/data/TZ_TZN_CAT_130715.pdf
http://www.efn.uncor.edu/departamentos/electrotecnia/cat/eye_archivos/apuntes/a_pr
actico/Cap%206%20Pco.pdf
http://www.apollovalves.com/_literature/cat_SRCA90SP.pdf