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POLI/UPE
Prof.
Roberto
Feliciano
Dias
Filho
MATRIZ
DE
TRANSIO
MATRIZ
DE
TRANSIO
DE
ESTADOS
NOTE.:
Lembrando
da
expanso
em
srie
de
um
exponencial
escalar
Fica
mais
fcil
aceitar
que
de
fato
um
matriz,
j
que,
por
analogia
Sistemas
de
Controle
2
-
Escola
Politcnica
da
Universidade
de
Pernambuco
(POLI/UPE)
2014.1
MATRIZ
DE
TRANSIO
MATRIZ
DE
TRANSIO
DE
ESTADOS
(cont.)
A
matriz
descreve
a
transio
dos
estados
das
condies
iniciais
X(0)
para
instantes
futuros
quando
no
houver
entrada
no
sistema,
da
a
denominao
de
Matriz
de
Transio
de
Estados
Para
entrada
nula
u(t)
=
0
no
h
resposta
forada
e,
assim
Ficar
mais
explcita
a
transio
de
condio
inicial
para
instantes
futuros
Sistemas
de
Controle
2
-
Escola
Politcnica
da
Universidade
de
Pernambuco
(POLI/UPE)
2014.1
MATRIZ
DE
TRANSIO
MATRIZ
DE
TRANSIO
DE
ESTADOS
(cont.)
Atente
para
a
seguinte
propriedade...
RESPOSTA
TOTAL
RESPOSTA
TOTAL
POR
LAPLACE
Uma
vez
exibilizada
a
representao
por
espaos
de
estado
permicndo
o
emprego
de
LAPLACE
possvel,
tambm,
obter
analiccamente
a
resposta
forada
que
junto
com
a
natural
consctui
a
resposta
completa.
Suponha
o
mesmo
sistema
anterior
mas
desta
vez
levando
em
conta
a
aplicao
de
uma
degrau
unitrio
como
entrada
,
isto
Sistemas
de
Controle
2
-
Escola
Politcnica
da
Universidade
de
Pernambuco
(POLI/UPE)
2014.1
RESPOSTA
TOTAL
RESPOSTA
TOTAL
ANALITICA
(POR
LAPLACE)
Lembrando
que
em
LAPLACE
a
resposta
forada
dada
por
Que
consiste
na
resoluo
matricial
da
expresso
a
seguir:
RESPOSTA
TOTAL
RESPOSTA
TOTAL
ANALITICA
(POR
LAPLACE)
Desenvolvendo
e
fazendo
uso
de
fraes
parciais
RESPOSTA
TOTAL
RESPOSTA
TOTAL
ANALITICA
(POR
LAPLACE)
Deste
modo,
considerando
a
soma
da
resposta
natural
com
a
resposta
forada
(RESPOSTA
TOTAL)
RESPOSTA
TOTAL
REPRESENTAO
POR
ESPAOS
DE
ESTADOS
NO
MATLAB
Computao
Simblica
da
Matriz
de
Transio
de
Estados:
possvel
pelo
comando
Assim:
Resolvendo
para
especcos
instantes
de
tempo
Sistemas
de
Controle
2
-
Escola
Politcnica
da
Universidade
de
Pernambuco
(POLI/UPE)
2014.1
RESPOSTA
TOTAL
REPRESENTAO
POR
ESPAOS
DE
ESTADOS
NO
MATLAB
Respostas
de
Sistemas
Modelados
em
Espaos
de
Estados