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TEORIA DE FUERZAS Y MOMENTO DE INERCIA ____________________________ 2

INTRODUCCIN _______________________________________________________ 2
1.

TEORA DE FUERZAS CONCENTRADAS EN EL ESPACIO _________________ 2


a.

Fuerza (F) ___________________________________________________________ 3

b.

Vector posicin_______________________________________________________ 3

c.

Vector unitario: ______________________________________________________ 3

d.

Direccin: ___________________________________________________________ 3

2.

RESULTANTE DE LOS SISTEMAS DE FUERZAS EN EL ESPACIO. __________ 4

3.

SISTEMA GENERAL DE FUERZAS ______________________________________ 4


a.

OBJETIVOS ________________________________________________________ 4

4.

Definicin de Sistema general de fuerzas ____________________________________ 4

5.

MOMENTO DE INERCIA _______________________________________________ 8


a.

MOMENTOS DE INERCIA PARA REAS ______________________________ 9

b.

MOMENTO DE INERCIA RESPECTO A LOS EJES DE COORDENADAS 10

c.

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS _______________________________ 11

d.

MOMENTOS DE INERCIA PARA REA COMPUESTAS ________________ 12


i.

Procedimiento de anlisis ___________________________________________ 12

ii.

Teorema del eje paralelo ____________________________________________ 12

6.

RADIO DE GIRO DE UN REA _________________________________________ 14

1.

Ejercicio _____________________________________________________________ 14

Ejercicio dos ______________________________________________________________ 21

TEORIA DE FUERZAS Y MOMENTO DE INERCIA


INTRODUCCIN
En un sentido amplio y general, cuando hacemos alusin al concepto de cuerpos rgidos.
Muchas veces nos confundimos entre lo que es esttica y lo que es dinmica, por eso antes de
empezar con el estudio del equilibrio de cuerpos es necesario diferenciar entre dichas ramas
de la mecnica. La Esttica estudia el equilibrio de los cuerpos, es decir, aquellos cuerpos que
se encuentran tanto en reposo como en movimiento con velocidad constante; mientras que la
Dinmica estudia los cuerpos acelerados, aunque se puede establecer el equilibrio dinmico
mediante la introduccin de las fuerzas de inercia.
En fsica. La fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma
de los cuerpos, es decir, La fuerza expresa la accin mecnica de un cuerpo sobre otro. Siendo
la fuerza una cantidad vectorial su especificacin completa requiere de una intensidad, una
direccin y sentido, y un punto de aplicacin.
La fuerza puede considerarse aplicada en cualquier punto de su lnea de accin sin que altere
su efecto exterior sobre el cuerpo o en el espacio.
Las fuerzas concentradas, son todas las fuerzas que se considera que actan en un punto. En
este captulo analizamos la teora de fuerzas concentradas en el espacio, que nos permite
reforzar los previos conocimientos de . Sistema general de fuerzas y Teora General de
momento de inercia de figuras planas; momento de inercia respecto a los ejes coordenados;
teorema de Steiner; momento de inercia respecto a los ejes centroidales; Radio de giro:
1. TEORA DE FUERZAS CONCENTRADAS EN EL ESPACIO
Una fuerza concentrada representa el efecto de una carga la cual se supone que acta en algn
punto de un cuerpo. Podemos representar este efecto por medio de una fuerza concentrada,
siempre y cuando el rea sobre la cual se aplica la carga sea relativamente pequea comparada
con el tamao del cuerpo; en ellas predominan fuerzas concurrentes, fuerzas Paralelas,
Sistema general de fuerzas

a. Fuerza (F)
Es una magnitud que se puede medir en Newton (N), libras(lb),
kilogramos(kg), kilonewtos (KN).
b. Vector posicin
El vector posicin se obtiene de la sustraccin del punto de llegada menos el
punto de partida, con esto podemos ubicar la fuerza en coordenadas en el
espacio.

X2, Y2, Z2

(X1,Y1,Z2)

As: (

)(

c. Vector unitario: El vector unitario lo utilizamos para designar las direcciones


de los ejes X, Y, Z. de estos vectores se representara analticamente mediante
un signo de ms o menos, dependiendo si estn dirigidos a lo largo de los ejes

X, Y, Z; positivos y negativos.

| |

d. Direccin: Indica el ngulo direccional de cada eje con respecto a la fuerza. Se


puede determinar de esta manera:

(| | )

2. RESULTANTE DE LOS SISTEMAS DE FUERZAS EN EL ESPACIO.

Obtener el sistema resultante de un sistema de fuerzas en el espacio quiere decir hallar otro
sistema equivalente, que produzca los mismos efectos extremos, ms simple. En general, tal
sistema est formado por una fuerza y un par de fuerzas. Es frecuente que la simplicidad del
sistema que se busca, ms que en el nmero
De fuerzas que los constituyen, se refiera a la facilidad de manejarlo o entenderlo

La resultante general del sistema se obtiene sumando los vectores equivalentes de cada una de
las componentes del mismo

3. SISTEMA GENERAL DE FUERZAS


a. OBJETIVOS
Conocer y calcular pares de fuerzas
Comparar y determinar sistemas de fuerzas equivalentes
Reducir cualquier sistema de fuerza
Determinar la expresin de eje central
4. Definicin de Sistema general de fuerzas
Un sistema de fuerzas es un conjunto de fuerzas que sus elementos no poseen entre
ellas una cualidad comn acepto la de ser fuerza
se entiende por sistema de fuerzas a un conjunto de fuerzas como se indica

( )

( )

(N.m)

REDUCCIN DE SISTEMA DE FUERZAS EN EL ESPACIO


CASO 1

ubicar

CASO 2

el sistema de fuerzas dado se reduce a un PAR

Caso 3

el sistema est en equilibrio no hay traslacin y rotacin

Caso 4

si el no perpendicular a R el sistema se reduce a un

TORSOR EQUIVALENTE

GRAFICA DE SISTEMA GENERAL DE FUERZAS EN EL ESPACIO

( )

( )

Centro de reduccin origen

Son perpendiculares se reduce a y una fuerza nica

No son perpendiculares se reduce a un a:torso

SISTEMA EQUIVALENTE

a.

:torsor

PAR MNIMO

N.m

TORSOR

Par mnimo o reducido

UBICAR EL TORSOR

N.m

) N.m

) N.m

) N

(
(

)
)

)
) N.m

5. MOMENTO DE INERCIA
Las cantidades llamadas momentos de inercia a parecen con frecuencia en los anlisis
de problemas de ingeniera. Por ejemplo, los momentos de inercia de reas se utilizan
en el estudio de las fuerzas distribuidas y en el clculo de deflexiones de vigas.
El momento ejercido por la presin sobre una placa plana sumergida se puede expresar
en trminos del momento de inercia del rea de la placa.
En dinmica, los momentos de inercia de masa se usan para calcular los movimientos
rotatorios de objetos.
El momento de inercia, es la suma de los productos de cada elemento de un cuerpo por
el cuadrado de su distancia a un eje. Como la distancia est elevada al cuadrado,
los momentos de inercia tambin se llaman momentos de segundo orden o,
simplemente, segundos momentos. Por esa misma razn, los momentos de inercia son
escalares siempre positivos.
Hay momentos de inercia del peso, de la masa, del volumen de los cuerpos, y de reas
y de lneas. A diferencia de los estticos, que son cantidades meramente
matemticas
los momentos de inercia de las masas miden la oposicin de los cuerpos a girar
alrededor de un eje, y su conocimiento resulta imprescindible para estudiar el
movimiento de los cuerpo

a. MOMENTOS DE INERCIA PARA REAS


Por definicin, los momentos de inercia de una rea diferencial (dA) con respecto a los ejes x
y y son dx =ydA Y dy = xdA. Respectivamente
Los momentos de inercia se determina por integracin para toda las reas

x = y
y = xdA

b. MOMENTO DE INERCIA RESPECTO A LOS EJES DE


COORDENADAS
Consideramos el rea A en el plano x y en la cual se define

El momento de inercia del elemento rea (dA) respecto a los ejes x ,y resulta

Para el rea completa ,los momentos de inercia son:

c. TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS


Consideramos un bloque de masa .m cuyo centro se en centro G (x,y) ,elijemos dos sistemas
de referencia .xoy,y el uGv,centroidal y paralelo al anterior, cmo se muestra en la figura .
El momento de inercia del bloque de masa
respecto al eje x es
x =
Se deduce la construccin
Y = +v, por lo tanto
x = (v+) dm = vdm +2vdm+dm
La primera integral es el momento de inercia de la masa del bloque respecto al eje de
las es
La segunda , es el momento esttico de la masa respecto al mismo eje y; es mulo
La tercera es la masa misma ,que resulta multiplicada por la distancia entre los dos
ejes horizontales ; por lo tanto se pude escribir lo siguiente
x =v +m
v = x - m
Por lo tanto el momento de inercia respecto a un eje cualquiera es igual al momento
respecto a un eje centroidal paralelo al primero ms el producto de la masa
multiplicada por las distancia entre los ejes al cuadrado.

d. MOMENTOS DE INERCIA PARA REA COMPUESTAS

Una rea compuesta consiste de una serie de partes simples conectadas


El momento de inercia del rea compuesta es igual a la suma algebraica de los momentos de
inercia de todas sus partes
i. Procedimiento de anlisis
Dividir el rea en partes y localizar el centroide de cada parte respecto al eje de
referencia dado
ii. Teorema del eje paralelo
Determinar el momento de inercia de cada parte respecto a sus ejes centroidal
Cuando el eje centroidal no coincide con el eje de referencia, se usa el teorema del eje
paralelo

Ejemplo
Calcule el momento de inercia respecto al eje x
Solucin

El rea compuesta se obtiene sustrayendo el crculo del Rectngulo.


Localizamos el centroide de cada parte segn se muestra

Teorema de eje paralelo


Suma
x =x' + Ady
(

) (

Rectngulo
x =x' + Ady
(

)(

)(

)(

El momento de inercia del rea compuesta resulta


x =11. 4 (10 )+112.5 (10 )
x = 101 (10 ) mm

6. RADIO DE GIRO DE UN REA


El radio de giro de un rea plana tiene unidades de longitud y
es una cantidad que se usa para disear columnas
Se define como
Kx

kx

KZ

Estas expresiones son a la expresin del momento de inercia de un elemento de rea


respecto a un eje.
X =KXA

dx =ydA

1. Ejercicio

En el esquema de la derecha la fuerza de 2kN es paralela al plano XZ, la fuerza de


4kN es vertical y la fuerza de 7 kN es paralela al plano YZ. Determinar la resultante
del sistema en su mnima expresin a partir de:
a) Origen de coordenadas, y
b) Del centro de la semicircunferencia A, intersectado al eje central con el plano XY
. Qu conclusin se obtiene?

SOLUCIN

kN

kN

kN

=-

(N.m)
(

(N.m)

Sistema equivalente

)(

TORSOR

Par mnimo

Se saca el vector unitario de la

( )

*(

TORSOR

)(
)

)+ (

UBICAR EL TORSOR

N.m
)

)
(

y=0

) kN.m

(
(

)
)

z=6.30.m
x=0.038.m

b) Del centro de la semicircunferencia, punto A, intersectando el eje central con el plano


XY. Qu conclusin se obtiene?

DESARROLLO

kN

kN

kN

(N.m)
(

(N.m)

SISTEMA EQUIVALENTE

)(

TORSOR

PAR MNIMO

Se saca el vector unitario de la

( )

*(

TORSOR

)(
)

)+ (

UBICAR EL TORSOR

N.m
)

) kN.m

)
)

Plano x y

(
(

(
(

)
)

y=0.85.m
x=0.63.m

Conclusin
Que el par mnimo son iguales

z=0

Ejercicio 2
Para la figura del esquema siguiente se pide lo siguiente:
Calcular el momento de inercia de toda la seccin con respecto al eje que pasa por la base
(x) y el extremo izquierdo ( y); Momento de inercia con respecto al eje centroidal: yc.

SOLUCIN
Clculo de las reas de las secciones
A1=30= 900 cm
A2

A3

AT = A1- A2- A3
AT = 585.84 cm

Memento de inercia
x =x1 x2-x3
x1 =

x2 =

x3 =

( )
( )

( )

x = 59646.02 cm

y =y1 y2-y3
(

x2 =

( )

y2 = (

) 10

y3 = (

) 10

y = 41907.26 cm
Memento de inercia con respecto yc
yc =x+Ad
y =y1 y2-y3
y1 =

y2 =

y3

y = 155087.57 cm

)
)
(

x1 =

x2 =

x3 =

x = 194078.18 cm

CONCLUSIN
La realizacin de este trabajo nos ha permitido tener una visin ms clara y completa
de cmo se lleva a cabo la sntesis de TEORIA DE FUERZAS Y MOMENTO DE
INERCIA, adems de ensearnos la importancia y la relacin que guarda con la
ingeniera civil .En relacin con esto podemos observar como las fuerzas concentradas
ya sea en el plano como en el espacio se reducen a una resultan y a un momento
Tambin nos a yudo reforzar la teora dada por el docente en cargado
Como observacin personal nos gustara destacar que ha sido un trabajo educativo,
interesante y sobre todo ameno la cual nos a yudo interrelacionarnos con nuestros
compaeros de grupo
BIBLIOGRAFA

Hibbeler, R. (2004). Mecnica vectorial para ingenieros. Esttica (10 ed.). Mxico:
Prentice Hall.
ISBN: 970-26-0501-6.

Mecnica vectorial para ingenieros, Esttica; Ferdinan P.Beer y E.Russell Johnston Jr;
Ed.Mc-GrawHill
Beer, F. y Johnson, R. (1997). Mecnica vectorial para ingenieros. Esttica (6 ed.).
Mxico: McGraw-Hill.
ISBN: 970-10-1021-3.