Respuesta Forzada A Funciones Senoidales

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin
ndice
ndice ....................................................................................................................... 1
ndice de ilustraciones ......................................................................................... 1
Respuesta forzada a funciones senoidales ............................................................. 2
La respuesta de estado permanente ................................................................... 2
Por funciones trigonomtricas ............................................................................. 2
Por identidad de Euler ......................................................................................... 5
Por fasores .......................................................................................................... 7
ndice de ilustraciones
Ilustracin 1 Circuito RL en serie para el cual se desea la respuesta forzada ........ 2
Ing. Francisco Javier Olmos Lozano | IPN ESIME ZACATENCO | 1

Respuesta forzada a funciones

senoidales
La respuesta de estado permanente
La respuesta completa de un circuito elctrico lineal se compone de dos partes, la
respuesta natural y la respuesta forzada. La primera es la respuesta transitoria de
corta vida de un circuito ante un cambio repentino en su condicin y la segunda es
la respuesta de estado permanente a largo plazo de un circuito a cualquiera fuente
independiente presente.
El trmino respuesta de estado permanente se usa como sinnimo de respuesta
forzada. El estado permanente se refiere slo a la condicin que alcanza despus
de que se anula la respuesta transitoria o natural. A continuacin se analizar la
respuesta de estado permanente para un circuito RL utilizando funciones
trigonomtricas, la identidad de Euler y fasores.
Ilustracin 1 Circuito RL en serie para el cual se desea la respuesta forzada
Por funciones trigonomtricas

Considere el circuito RL de la figura anterior. La tensin de fuente senoidal
se conmut en el circuito en algn tiempo previo y la respuesta natural
se anul por completo. Buscamos la respuesta forzada que debe cumplir la
ecuacin diferencial:

Obtenida al aplicar la LKT alrededor del lazo simple. En cualquier instante en el

que la derivada es igual a cero, vemos que la corriente debe tener la forma
. De manera similar, en el instante en el que la corriente es igual a cero,
la derivada debe ser proporcional a
, lo que implica una corriente de la forma
Podramos esperar que la respuesta forzada tenga la forma general:
Al sustituir la forma supuesta para la solucin en la ecuacin diferencial, se

obtiene:
Si agrupamos los trminos coseno y seno, resulta:
Esta ecuacin debe ser cierta para todos los valores de , lo cual se logra slo si
los factores que multiplican a
y a
son cada uno cero. En
consecuencia:
y
Y la solucin simultnea para
conduce a:
De tal modo, la respuesta forzada se obtiene mediante:

Sin embargo, se obtiene una imagen ms clara de la respuesta expresndola

como una sinusoide o una cosenoide simple con un ngulo de fase. Expresando la
respuesta como una funcin coseno tenemos:
Y para obtener los valores de

expandir la funcin
:
, se igualan las dos ltimas ecuaciones. Al
Por consiguiente, agrupando los coeficientes de
Para determinar
, encontramos:
y , dividimos una ecuacin entre la otra:
Y tambin elevamos al cuadrado ambas ecuaciones y sumamos los resultados:
En consecuencia:
(

La forma alternativa de la respuesta forzada se convierte por tanto en:
))
La amplitud de la respuesta es proporcional a la amplitud de la funcin forzada. Se

observa que la corriente est retrasada respecto a la tensin aplicada por
(
): un ngulo entre 0 y 90. Cuando
, la corriente debe estar
en fase con la tensin; puesto que la primera situacin corresponde a una

corriente directa y la ltima da lugar a un circuito resistivo. Si
, la corriente
est retrasada de la tensin por 90. La diferencia de fase entre la corriente y la
tensin depende de la proporcin entre las cantidades
. Denominamos a
como la reactancia inductiva del inductor, que se mide en ohms y es una medida
de la oposicin que ofrece el inductor al paso de una corriente senoidal.
Por identidad de Euler

Mediante la identidad de Euler, una funcin forzada compleja se considerara
como la suma de una funcin forzada real y una imaginaria; la parte real de la
respuesta compleja la produce la parte real de la funcin forzada compleja, en
tanto que la parte imaginaria de la respuesta se debe a la parte imaginaria de la
funcin forzada compleja.
Se aplica la fuente real
y se desea la respuesta real

{
. Puesto que:
La fuente compleja necesaria es:
Expresamos la respuesta compleja que se produce en trminos de una amplitud

desconocida
y un ngulo de fase desconocido :

Al escribir la ecuacin diferencial para este circuito particular:
Insertamos nuestras expresiones complejas para

(
e :
Tomamos la derivada indicada:

(
Y obtenemos una ecuacin algebraica. Para determinar el valor de

dividimos todo por el factor comn
:
(
Factorizamos el lado izquierdo:
Despejando:
E identificamos
exponencial:
expresando el lado derecho de la ecuacin en forma
))
Por lo tanto:

Y
(
Por fasores
La ley de Kirchhoff de tensin se aplica a las tensiones fasoriales justo como
ocurri en el dominio del tiempo. Considerando el circuito RL en serie se observa
una corriente fasorial y varias tensiones fasoriales, de manera que se puede
obtener la respuesta deseada, una corriente en el dominio del tiempo,
determinando primero la corriente fasorial.
A partir de la ley de Kirchhoff de tensin tenemos:
Y utilizando las relaciones - obtenemos:
La corriente fasorial se encuentra entonces en trminos de la tensin de la fuente

:
Elijamos una amplitud de la tensin de la fuente de

De tal modo que:
y un ngulo de fase de 0.

La corriente se transformara al dominio del tiempo escribindola primero en la

forma polar:
(
))
Despus expresndola como la parte real de una cantidad compleja al recurrir a la

identidad de Euler:
{
))
Y finalmente escribindola en el dominio del tiempo:
))

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