MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

1. PRINCIPALES PARTES CONSTITUTIVAS DE LAS MQUINAS DE

CORRIENTE CONTINUA
Las principales partes constitutivas de las mquinas de continua son dos partes, la parte fija
o estator y la parte mvil o rotor.

El estator est constituido por las siguientes partes:

Culata (1): es la que pertenece a al circuito magntico inductor y ejerce la funcin

de soporte mecnico al conjunto (FRAILE MORA, 2003), es construida de material
ferromagntico, y conduce el flujo creado por el devanado inductor.

Pies (13): son las partes que soportan y fijan la mquina elctrica al piso.

Ncleos polares (2): estos estn sujetos a la culata, son construidos de chapas de
acero para transformadores de 1mm, y en conjunto con la zapata polar facilitan el
flujo magntico a travs del aire. (KOSTENKO & PIOTROVSKI, 1975)

Devanado de inductor (8): est formado por el conjunto de espiras que, producirn
el flujo magntico cuando circule la corriente elctrica.

Zapata polar (3): es la parte que se encuentra ms cercana al rotor de la mquina.

Polos intermedios (4y5): consta de un ncleo polar (1) que termina con la zapata
polar de una u otra forma y de la bobina (2) que va colocada en el ncleo.
(KOSTENKO & PIOTROVSKI, 1975)

El rotor o inducido est formado por las siguientes partes:

-

Inducido (6): es una de las partes fundamentales de las mquinas, es la parte

giratoria de la misma.

Colector de delgas (10): es un conjunto de lminas de cobre, aisladas entre s y

conectadas a la seccin del devanado del inducido, en ellas se deslizan las
escobillas. es el encargado de la conversin mecnica de la CA inducida en las
bobinas en CC de salida. (FRAILE MORA, 2003).
La extraccin de la corriente del colector se realiza por medio de escobillas de
grafito.

Arrollamiento del inducido (7): se encuentra conectado al circuito exterior de la

mquina a travs del colector, y es donde se produce la conversin de energa. el
hilo de cobre utilizado para el devanado inducido e inductor es de cobre
electroltico.

2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS MQUINAS DE

CORRIENTE CONTINUA:
Las mquinas de corriente continua pueden funcionar tanto como generadores como
motores. Para explicar el funcionamiento de las mquinas de corriente continua, tomaremos
el ejemplo ms sencillo de dicha mquina, consiste en una sola espira de alambre que rota
alrededor de una eje fijo. El campo magntico suministrado por los polos norte y sur
magnticos. (CHAPMAN, 2000).
Observando el ejemplo anterior que obedece al siguiente principio que dice que un
conductor situado al interior de un campo magntico se mueve de tal forma que corta las
lneas de flujo magntico y genera una fuerza electromotriz (f.e.m), y al circular una

corriente elctrica a travs de dicho conductor, se produce una fuerza mecnica que tiende a
mover al conductor en direccin perpendicular a la corriente y al campo magntico.
Para explicar de mejor manera cuando gira el inducido, los conductores del rotor cortan el
campo magntico producido por el devanado del inductor y producen una f.e.m.
Para poder extraer la corriente generada, hay que conectar los conductores del inducido a
un circuito de carga exterior por medio de las escobillas.

3. APLICACIONES DE LAS MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Las mquinas de corriente continua son las ms verstiles de la industria, ya que su fcil
control de velocidad, torque y posicin hace que sean aplicables en los sistemas de control
y automatizacin.
En la parte de generadores de corriente continua se utiliza como excitadores de mquinas
sncronas, en camiones, en aviones, en el alumbrado de trenes, para la soldadura de arco, en
los submarinos.

4. GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA

4.1. Descripcin de funcionamiento

Su funcionamiento se basa en la transformacin de energa mecnica en energa elctrica,
para ello el generador va acoplado ya sea con un motor o una turbina que lo pone en
rotacin a cierta velocidad.
Los generadores son comparados por sus voltajes, potencias nominales, eficiencias y
regulaciones de voltaje. La regulacin de voltaje (VR) est definida por la ecuacin:

De donde:
VR= regulacin de voltaje
Vnl= voltaje en los terminales del generador en vaco
Vfl=voltaje de los terminales del generador en plena carga

En la fig. mostrada a continuacin se muestra un circuito equivalente de un generador DC

4.2. Tipo de generadores de corriente continua

4.2.1. Generador con excitacin independiente

Un generador de excitacin separada es aquel cuya corriente de campo es suministrada por
una fuente externa separada de voltaje DC. El circuito equivalente es mostrado en la
siguiente figura. (CHAPMAN, 2000)

De donde:
VT=voltaje medido en los terminales del generador
IL= Corriente que fluye en las terminales conectadas
EA= voltaje interno del generador
IA=corriente del inducido

Operacin sin carga y curva de saturacin

Cuando un generador DC funciona sin carga, un cambio en la corriente de excitacin

provoca un cambio correspondiente en el voltaje inducido.
-

Flujo de cambio vs. Corriente de excitacin

Si elevamos gradualmente la corriente de excitacin de modo que la fmm del campo se

incremente, aumentara el flujo por polo. Si trazamos como una funcin de I,
obtendremos la figura de saturacin. (WILDI, 2007)

4.2.2. Generadores auto-excitados

Este tipo de generadores se da cuando este se excita a s misma tomando la corriente
inductora del propio inducido. (FRAILE MORA, 2003)

4.2.2.1.

Generador serie

Este se da cuando el inductor est en serie con el inducido; en este caso el devanado de
excitacin est preparado con pocas espiras de hilo grueso, ya que circular por l la
corriente total del generador. (FRAILE MORA, 2003)

4.2.2.2.

Generador Derivacin o Shunt

Es un generador muy utilizado, ya que no requiere una fuente especial de corriente para la
excitacin y en los lmites de carga normales da una tensin estable.
La configuracin es cuando el devanado inductor se conecta directamente a los terminales
del generador, quedando en paralelo (derivacin) con el inducido, en este caso el devanado
de excitacin est formado por arrollamientos de hilo delgado con gran nmero de espiras.

4.2.2.3.

Generador Compound

Es en el cual la excitacin total est repartida entre dos devanados, uno colocado en serie
(de pocas espiras de hilo grueso) y otro colocado en paralelo con el inducido (de muchas
espiras de hilo delgado). Segn que el devanado en derivacin est conectado directamente
a las escobillas del inducido o despus del devanado en serie, se obtienen las mquinas
compuestas con corta o larga derivacin, respectivamente. (FRAILE MORA, 2003)

5. Motores de corriente continua

5.1. Descripcin de funcionamiento
Los motores transforman la energa elctrica en energa mecnica, impulsan dispositivos
como ventiladores, bombas, automviles, etc. Estos dispositivos tienen una caracterstica
fundamental, el par o momento de torsin. (WILDI, 2007).

Un motor de corriente de continua basa su funcionamiento en la fuerza producida en un

conductor a causa de la presencia de un campo magntico B sobre una intensidad de
corriente elctrica I. La expresin que la rige es:

Se obtendr el valor mximo de fuerza cuando el campo magntico sea perpendicular al

conductor y se tendr una fuerza nula cuando el campo sea paralelo al flujo de corriente
elctrica donde 'l' es la longitud del conductor. El par motor M que se origina tiene un
valor.
Esa fuente de campo magntico proviene del devanado inductor. Este es recibido por el
devanado inductor, este inductor hace girar el rotor, el cual recibe la corriente elctrica de
la fuente mediante un colector y sistema de escobillas.
El colector es bsicamente un conmutador sincronizado con el rotor, que conmuta sus
bobinas provocando que el ngulo relativo entre el campo del rotor y el del estator se
mantenga, al margen de si el rotor gira o no, permitiendo de esta forma que el par motor sea
independiente de la velocidad de giro de la mquina.
Al recibir la corriente elctrica e iniciar el giro comienza a producirse una variacin en el
tiempo del flujo magntico por los devanados, produciendo una F.e.m. inducida EB que va
en sentido contrario a la F.e.m. introducida por la fuente, una batera.
Esto nos da como resultado un valor de intensidad resultante:

Cuando el motor inicia su trabajo, este inicialmente est detenido, existiendo un valor de
EB nulo, y tenindose as un valor de intensidad retrica muy elevada que puede afectar el
rotor y producir arcos elctricos en las escobillas. Para ello se conecta una resistencia en
serie en el rotor durante el arranque, excepto en los motores pequeos. Esta resistencia se
calcula para que el motor del par nominal en el arranque.

En ciertas condiciones de trabajo, un motor de corriente continua puede ser arrastrado por
la carga y entonces funciona como generador. Esto es, el motor absorbe energa cintica de
masa giratoria, de manera que la corriente circula ahora en sentido inverso, pues no la
suministra la lnea, sino que es devuelta a ella, por la F.e.m. mayor del motor funcionando
como generador. Esto reduce la velocidad del motor, tenindose as un mtodo de frenado.
Se puede tener frenado regenerativo cuando la energa retorna a la lnea o frenado dinmico
cuando la energa se disipa en una resistencia.
Segn la Ley de Lorentz, cuando un conductor por el que pasa una corriente elctrica se
sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano
formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha, con
mdulo

F: Fuerza en newtons

I: Intensidad que recorre el conductor en amperios

l: Longitud del conductor en metros lineales

B: Induccin en teslas

5.2. Tipo de generadores de corriente continua

5.2.1. Motores con excitacin independiente

Es un motor cuyo circuito de campo es alimentado por una fuente de potencia separada de
voltaje constante. (CHAPMAN, 2000).
Con ello el campo del estator es constante al no depender de la carga del motor, y el par de
fuerza es entonces prcticamente constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la
carga se debern slo a la disminucin de la fuerza electromotriz por aumentar la cada de

tensin en el rotor. Este sistema de excitacin no se suele utilizar debido al inconveniente

que presenta el tener que utilizar una fuente exterior de corriente.

5.2.2. Motores con excitacin derivacin

Un motor en derivacin es aquel cuyo circuito de campoob tiene su potencia directamente
de las terminales del inducido del motor. (CHAPMAN, 2000).
Se caracterizan por un aumento de tensin al aumentar la velocidad de la mquina.

Las caractersticas de salida de un motor en derivacin se pueden deducir de las ecuaciones

del voltaje inducido y del par del motor, junto con la ley de los voltajes de Kirchhoff. Esta
ltima, ecuacin aplicada al motor en derivacin es (CHAPMAN, 2000)

El voltaje inducido

Puesto que el

tal que

, la corriente

puede ser expresada como

De donde se obtiene

Despejando la velocidad del motor se obtiene.

5.2.3. Motores con excitacin compuesta

Tambin llamados Compound, en este caso el devanado de excitacin tiene una parte de l
en serie con el inducido y otra parte en paralelo. El arrollamiento en serie con el inducido
est constituido por pocas espiras de gran seccin, mientras que el otro est formado por un
gran nmero de espiras de pequea seccin. Permite obtener por tanto un motor con las
ventajas del motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus curvas caractersticas sern
intermedias entre las que se obtienen con excitacin serie y con excitacin en derivacin.
Existen dos tipos de excitacin compuesta. En la llamada compuesta adicional el sentido de
la corriente que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el mismo, por lo que sus
efectos se suman, a diferencia de la compuesta diferencial, donde el sentido de la corriente
que recorre los arrollamientos tiene sentido contrario y por lo tanto los efectos de ambos
devanados se restan. (BAUTISTA, 2010)

5.3. Tipos de regulacin de velocidad en motores de corriente continua

5.3.1. Regulacin de velocidad por cambio en la tensin aplicada al inducido

Este sistema de control solamente se puede aplicar al motor con excitacin independiente,
ya que es el que tiene separados los circuitos de excitacin y de inducido. Al reducir la
tensin de alimentacin V, y de acuerdo con

, la corriente disminuye, por lo

que el par desarrollado por el motor se reduce y, al hacerse inferior al par resistente, se
produce una disminucin de velocidad en la mquina. Al contrario si se aumenta una
tensin aplicada la velocidad de la mquina aumenta (FRAILE MORA, 2003)

5.3.2. Regulacin de velocidad

por cambio en la resistencia en serie con el

inducido
Al introducir una resistencia adicional en el circuito del inducido se produce un aumento
muy fuerte en la pendiente de la caracterstica par-velocidad de la mquina, lo que est
justificado por la siguiente ecuacin

Este sistema es vlido tanto para motores con excitacin con derivacin como para motores
con excitacin independiente. En la figura se muestra la evolucin de las rectas
correspondientes. Como ya se ha indicado, este procedimiento de control de velocidad es
bastante costoso, ya que al circular una elevada corriente de inducido por esta resistencia
adicional (restato) las perdidas por el efecto joule son muy elevadas, por ello solo se la
utiliza en motores de baja potencia

5.3.3. Regulacin de velocidad

por cambio en la resistencia en serie con el

inductor
Al introducir una resistencia adicional en el circuito del inductor se produce una
disminucin en el flujo del inductor de la mquina, lo que se traduce en un aumento de
velocidad del motor. Esto produce una disminucin tanto de la corriente de excitacin
como del flujo del inductor. Como consecuencia de ello, se reduce la f.e.m. del motor, lo
que provoca un aumento de la corriente del inducido absorbida por la mquina. El par del
motor

aumenta, ya que la disminucin de flujo est compensada con creses por

el aumento de la corriente en el inducido. Como consecuencia el aumento del par del motor
se produce una elevacin de la velocidad del mismo. (FRAILE MORA, 2003).

En resumen:

En la regulacin de velocidad por ajuste de la tensin aplicada el inducido, cuanto

menor es la tensin aplicada menor es la velocidad, y cuanto mayor es la tensin
aplicada, ms elevada es la tensin que alcanza el motor.

La regulacin por variacin de la resistencia en el inducido, solo se aplica a

mquinas de menor potencia, en virtud de su bajo rendimiento. cuanto mayor es la
resistencia que se aade al circuito inducido, tanto menor ser la velocidad que
adquiere la mquina. En conclusin la resistencia causa una mayor cada de tensin,
por lo que llegara una menor tensin al motor.

En la regulacin por resistencia de excitacin, cuando mayor es la resistencia,

menor es el flujo y mayor es la velocidad y viceversa.

6. BIBLIOGRAFA

CHAPMAN, S. (2000). Mquinas Elctricas (3a edicin ed.). Bogot: Mc Graw Hill.

FRAILE MORA, J. (2003). Mquinas Elctricas (5a edicin ed.). Madrid: Mc Graw Hill.

KOSTENKO, M. P., & PIOTROVSKI, L. M. (1975). Mquinas Elctricas I. Mosc:

Editorial MIR.

WILDI, T. (2007). Mquinas elctricas y Sistemas de Potencia (6a edicin ed.). Mxico:
PEARSON.

BAUTISTA, M. (06 de 08 de 2010). Monografas.com. Recuperado el 28 de 07 de 2014, de

http://www.monografias.com/trabajos82/maquina-corriente-continua-comomotor/maquina-corriente-continua-como-motor.shtml