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MINISTRIO DA EDUCAO

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL


DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

Dimensionamento mecnico de tubulaes:


Projeto normatizado, anlise de flexibilidade e esforos atuantes.

por

Renan Pauletto

Monografia apresentada ao Departamento


de Engenharia Mecnica da Escola de
Engenharia da Universidade Federal do Rio
Grande do Sul, como parte dos requisitos
para obteno do diploma de Engenheiro
Mecnico.

Universidade Federal do Rio Grande do Sul


Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Mecnica

Porto Alegre, dezembro de 2012


DIMENSIONAMENTO MECNICO DE TUBULAES: PREOJETO NORMATIZADO,
ANLISE DE FLEXIBILIDADE E ESFOROS ATUANTES.

Por

Renan Pauletto

ESTA MONOGRAFIA FOI JULGADA ADEQUADA COMO PARTE DOS


REQUISITOS PARA A OBTENO DO TTULO DE
ENGENHEIRO MECNICO
APROVADA EM SUA FORMA FINAL PELA BANCA EXAMINADORA DO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
Prof. Dr. Arnaldo Ruben Gonzalez
Coordenador do Curso de Engenharia Mecnica
rea de Concentrao: Mecnica dos Slidos

Orientador: Prof. Dr. Igncio Iturrioz

Comisso de Avaliao:

Prof. Dr. Herbert Martins Gomes

Prof. Dr. Jakson Manfredini Vassoler

Prof. Dr. Walter Jesus Paucar Casas

Porto Alegre, 17, dezembro de 2012.

ii

AGRADECIMENTOS

Em primeiro lugar agradeo aos meus pais Pedro Luiz Pauletto e Ivanete Segalin Pauletto pelo
amor e apoio incondicional alm do incentivo ao estudo em todos seus nveis.
Aos meus tios Jao Paulo Dall`Agnol e Lizete Segalin Dall`Agnol por se tornarem segundos
pais desde a chegada a Porto Alegre para realizao do curso de graduao e a todo resto de
minha famlia que estiveram sempre ao meu lado.
A toda famlia Bassin, em especial a Letcia por todo apoio, fora, companheirismo e tudo que
representa, tal como o Bohr nosso companheiro de estudos.
Aos amigos de infncia, colgio, faculdade, do Rio Grande do Sul, do Rio de Janeiro e Paraba
pelo apoio, ajuda, companheirismo e amizade plena.
Ao professor Igncio Iturrioz pelo apoio tcnico ao longo do trabalho e interface com o meio.
A universidade e alguns seletos professores pelo conhecimento e contedo transmitido e
desenvolvido.

iii

PAULETTO, R. ( P. R.) Dimensionamento mecnico de tubulaes: Projeto normatizado,


anlise de flexibilidade e esforos atuantes. 2012. 20. Monografia (Trabalho de Concluso
do Curso em Engenharia Mecnica) Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade
Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2012.
RESUMO
Com a crescente demanda e investimentos na indstria de processo, sistemas de
tubulaes so utilizados em larga escala para viabilizar produes, armazenamento e
distribuio de produtos. O dimensionamento de tubulaes implica levar em conta a
distribuio da flexibilidade do equipamento para que no se produzam grandes esforos em
outros equipamentos aos quais a tubulao pode estar conectada. Observando esse contexto,
o presente trabalho apresenta o estudo de uma linha com condies severas de operao por
ser conectada a um forno com alta temperatura, necessitando assim de um arranjo com
resistncia e flexibilidade suficientes para distribuir os esforos atuantes sem transmiti-los com
valores elevados aos equipamentos conectados a tubulao como bocais, curvas e suportes.
Para realizar o projeto da tubulao foram utilizadas as normas ASME B31.3 (Code for
Pressure Piping) e PETROBRS N-1673 (Critrios de Clculo Mecnico de Tubulao). Como
ferramenta auxiliar de analise foi empregado o software CAESAR II sistema de clculo
estrutural empregado costumeiramente no dimensionamento de tubulaes. Durante o trabalho
so discutidos os principais problemas apresentados no projeto estudado e as formas mais
adequadas de soluo.

PALAVRAS-CHAVE: (Flexibilidade em tubulaes, Esforos em bocais, Tenses secundrias)

PAULETTO, R. ( P. R.) Mechanical dimensioning of pipes: standardized project, flexibility


analysis and acting efforts. 2012. 20. Monografia (Trabalho de Concluso do Curso em
Engenharia Mecnica) Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade Federal do Rio
Grande do Sul, Porto Alegre, 2012.
ABSTRACT
With the growing demand and investment in the process industry, piping systems are
widely used to make production, storage and distribution of products feasable. The
dimensioning of pipes entails taking into account the distribution of flexibility so that the
equipment does not produce great efforts on other equipment to which the pipe can be
connected. Observing this context, this paper presents the study of a line with severe operating
conditions for being attached to a furnace with high temperature, thus requiring an arrangement
with sufficient strength and flexibility to withstand stresses without transmitting them with high
values to the attached equipment such as nozzles, bends and braces. To perform the project
the standards ASME B31.1 (Code for Pressure Piping) and PETROBRAS N-1673 (Criteria for
Calculation of Mechanical Piping) were used. As an auxiliary tool of analysis the software
CAESAR II, a system customarily used in the structural dimensioning of pipes, was used. In this
work the major issues presented in the project are discussed as well as the most suitable ways
of solution.

KEYWORDS: (Piping Flexibility, Nozzle Efforts, Secondary stress )

iv

NDICE

1.

INTRODUO ...................................................................................................................... 1

2.

OBJETIVOS .......................................................................................................................... 1

3.

FUNDAMENTAO TERICA.......................................................................................... 1
3.1. CONSIDERAES GERAIS ....................................................................................... 1
3.2. TENSES PRIMRIAS E SECUNDRIAS .............................................................. 2
3.3. TENSES ADMISSVEIS ............................................................................................ 2
3.4. SUPORTES EM TUBULAES ................................................................................. 3
3.5. ANLISE DE FLEXIBILIDADE .................................................................................... 4
3.6. FREQUNCIAS NATURAIS DE VIBRAO............................................................ 4

4.

METODOLOGIA ................................................................................................................... 4

5.

APLICAO .......................................................................................................................... 4
5.1. DESCRIO DO EQUIPAMENTO DE ESTUDO .................................................... 4
5.2. CONDIES DA TUBULAO .................................................................................. 5
5.3. CONDIES E CASOS DE CARREGAMENTO ..................................................... 7

6.

ANLISE DE FLEXIBILIDADE AJUSTE DOS ARRANJOS DA TUBULAO ...... 7


6.1. CONFIGURAO A ...................................................................................................... 8
6.2. CONFIGURAO B ...................................................................................................... 8
6.3. CONFIGURAO C...................................................................................................... 9
6.4. CONFIGURAO D...................................................................................................... 9
6.5. CONFIGURAO E .................................................................................................... 10

7.

RESULTADOS .................................................................................................................... 10
7.1.

OBSERVAO DOS DESLOCAMENTOS ............................................................. 10

7.2. TRABALHO DE ANCORAGEM CONFIGURAO E ........................................ 12


7.3. CONFIGURAO E MODELO FINAL.................................................................. 13
7.3.1. ESFOROS NOS BOCAIS ................................................................................ 13
7.3.2. TENSES ATUANTES ....................................................................................... 14
7.4. ANLISE MODAL ........................................................................................................ 14
8.

CONCLUSES ................................................................................................................... 15

9.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................ 15

Anexo I ......................................................................................................................................... 16
Apndice I .................................................................................................................................... 17
Apndice II ................................................................................................................................... 18
Apndice III .................................................................................................................................. 19
Apndice IV ................................................................................................................................. 20
v

LISTA DE ABREVIATURAS

PR

Casos de carga em condies de projeto

OP

Casos de carga em condies de operao

Esp.

Espessura da tubulao

in

Esp. Cor.

Espessura extra para corroso

mm

vi

LISTA DE SMBOLOS

Fx

Fora na direo x do eixo de coordenadas do software Caesar II

Fy

Fora na direo y do eixo de coordenadas do software Caesar II

Fz

Fora na direo z do eixo de coordenadas do software Caesar II

Mx

Momento na direo x do eixo de coordenadas do software Caesar II

N.m

My

Momento na direo y do eixo de coordenadas do software Caesar II

N.m

Mz

Momento na direo z do eixo de coordenadas do software Caesar II

N.m

Dx

Deslocamento na direo x do eixo de coordenadas do software Caesar II

mm

Dy

Deslocamento na direo y do eixo de coordenadas do software Caesar II

mm

Dz
f

Deslocamento na direo z do eixo de coordenadas do software Caesar II


Fator de correo para fadiga trmica

mm
-

Mxima tenso principal

kPa

Mnima tenso principal

kPa

Tenso admissvel a quente

kPa

Sa

Tenso admissvel devido a dilatao

kPa

Sc

Tenso admissvel a frio

kPa

Sy

Tenso admissvel em teste hidrosttico

kPa

Tenso resultante do critrio de Tresca

kPa

vii

NDICE DE FIGURAS
Figura 5.1- Forno reformador da refinaria Landulpho Alves localizada na Bahia sem a tubulao
conectada................................................................................................................................... 5
Figura 5.2 - Modelagem do forno reformador da refinaria Landulpho Alves conectado com a
tubulao a ser analisada........................................................................................................... 5
Figura 6.1 - Configurao A com as restries de deslocamentos e angulaes ....................... 8
Figura 6.2 - Configurao B com as restries de deslocamentos e angulaes ....................... 8
Figura 6.3 - Configurao C com as restries de deslocamentos e angulaes ....................... 9
Figura 6.4 - Configurao D com as restries de deslocamentos e angulaes ....................... 9
Figura 7.1 - Deformadas das configuraes da tubulao (ampliao 15 vezes) ..................... 10
Figura 7.2 - Posicionamento da trava longitudinal formando a ancoragem de foras variando
dx = 250mm a cada ponto ........................................................................................................ 12

viii

NDICE DE TABELAS
Tabela 5.1 - Dados de processo do fluido e condies de temperatura e presso ..................... 5
Tabela 5.2 - Materiais, Espessuras e tenses admissveis ......................................................... 6
Tabela 5.3 - Esforos admissveis nos bocais ............................................................................ 6
Tabela 5.4 - Deslocamentos nos bocais ..................................................................................... 6
Tabela 5.5 - Combinaes e casos de carregamentos ............................................................... 7
Tabela 7.1 - Esforos nos bocais nas configuraes A, B, C e D ............................................. 11
Tabela 7.2 - Esforos variando a posio da trava longitudinal a tubulao que forma a
ancoragem conforme a figura 7.2. ............................................................................................ 12
Tabela 7.3 - Lista dos esforos nos bocais para a configurao E ........................................... 13
Tabela 7.4 - Mximas tenses atuantes para a configurao E. ............................................... 14
Tabela 7.5 - Primeiras duas frequncias naturais das configuraes D e E ............................. 14

ix

1
1. INTRODUO
Denomina-se tubulaes o conjunto de tubos e seus diversos acessrios constituintes,
como vlvulas, medidores de vazo, purgadores, conectores, entre outros. O emprego de
tubulaes pelo homem antecede provavelmente a histria escrita; foram descobertos vestgios
ou redes completas em diversas regies como China antiga, Babilnia, entre outras. Os
primeiros tubos metlicos eram feitos de chumbo, utilizados principalmente em Roma para
gua quente. Os tubos de ferro fundido comearam a ser produzidos na Europa central, por
volta do sculo XV principalmente para gua em palcios. Os tubos metlicos utilizados
atualmente foram iniciados em cerca de 1825 na Inglaterra. S em 1886, com a patente dos
irmos Mannesmann foi possvel a fabricao de tubos sem costura viavelmente, muito
necessrios na poca para resistirem aos vapores de alta presso [Peng, 2009]
Com as recentes descobertas petrolferas no Brasil, principalmente do pr-sal, a
indstria de processo vem recebendo investimentos tcnicos e econmicos muito significativos,
tendo como perspectiva a triplicao da captao de leo e gs at 2017. Para o processo de
combustveis fsseis e sua distribuio, so necessrios equipamentos especficos e sistemas
de transmisso seguros; sendo os realizados por tubulaes mais eficientes e comuns.
Em uma planta petroqumica arranjos podem ser vistos em vrias direes e
elevaes. Constituem de 25% a 35% dos materiais de uma planta, 30% a 40% do tempo de
montagem e cerca de 50% do tempo de projeto [Peng, 2009]. Como o sistema envolve
diversos componentes, falhas localizadas
podem levar a runa total de uma planta
petroqumica. Para o transporte do produto final ou subprodutos tem-se uma gama de diversos
quilmetros de tubulaes, tal como para a extrao em altas profundidades e diversas outras
aplicaes em geral. Desse modo faz-se necessrio estudos para contribuir com o
desenvolvimento de tubulaes industriais e consequentemente elevar o potencial energtico
brasileiro.
2. OBJETIVOS

Objetivo Geral

Aplicar critrios de anlise estrutural na avaliao da flexibilidade de uma tubulao de


grande porte de modo que os esforos na tubulao e seus componentes sejam inferiores a
valores admissveis normatizados. Desse modo so apresentadas etapas importantes para o
dimensionamento de redes de tubulaes.

Objetivos especficos:

- Ilustrar as vantagens em realizar clculos de flexibilidade utilizando como ferramenta


auxiliar um software de anlise.
- Estudar a metodologia comumente utilizada por empresas de engenharia para o
dimensionamento de tubulaes industriais.

3. FUNDAMENTAO TERICA
3.1. CONSIDERAES GERAIS
Cada trecho de uma tubulao pode ser considerado um elemento estrutural,
submetido a uma srie de cargas e transmitindo outras ao sistema de suportes e equipamentos
ligados ao arranjo [Telles, 2006].

2
As principais cargas em tubulaes so: presso interna exercida pelo fluido; presso
externa (tubulaes em ambientes sob presso ou operando com vcuo); peso prprio da
tubulao, do fluido contido, dos acessrios, vlvulas, gua para teste hidrosttico, peso de
outros tubos, isolamentos, plataformas e estruturas apoiadas nos tubos, entre outros; aes
dinmicas derivadas de movimento do fluido contido (golpes de arete, aceleraes, impactos);
aes dinmicas externas (ventos, terremotos, granizo); vibraes; dilataes trmicas (ou
contraes) da prpria tubulao ou de equipamentos ligados como bocais, turbinas, entre
outros.
Uma tubulao deve ter uma configurao de flexibilidade que distribua os
carregamentos ao longo dos componentes sem concentrar esforos em pontos de menor
resistncia, alm de poder se deformar devido a variaes de temperatura e movimento de
outros equipamentos sem produzir esforos ou deslocamentos excessivos na mesma
tubulao e em bocais e equipamentos aos quais ela est conectada.
O projeto de suportes de tubulaes tem evoludo enormemente nos ltimos anos,
atualmente podem ser usadas guias, travas, ancoragens, apoios em diversas direes,
suportes de mola com cargas constantes ou variveis, pendurais, conexes a outros dutos, tal
como utilizar diferentes materiais no contato com a tubulao manipulando assim os esforos
decorrentes do atrito, que podem ser de auxlio ou dificuldade em conter deformaes
excessivas.
3.2. TENSES PRIMRIAS E SECUNDRIAS
Segundo as normas ASME B31.3 e PETROBRS N-1673, as tenses atuantes em
tubulaes so divididas basicamente em dois grupos:
a) Tenses Primrias: oriundas de carregamentos como presso, peso-prprio, vento;
gerando esforos mecnicos de trao, compresso, flexo, toro; cuja variao do
carregamento tem interao direta com a rigidez estrutural, afetando o nvel de tenses
internas do tubo.
b) Tenses Secundrias so as resultantes de restries geomtricas do sistema, que
impedem ou limitam a livre dilatao, tal como de deslocamentos de equipamentos que geram
esforos na rede de tubulao. Esse tipo de tenso compensado pela flexibilizao das
linhas, de modo compensar os efeitos trmicos evitando esforos excessivos em equipamentos
diversos.
3.3. TENSES ADMISSVEIS
Segundo a norma reguladora ASME B31.3 em seu item 302.3.5 estabelece as tenses
admissveis da seguinte forma:
a) Para as Tenses Primrias:
A contribuio dos esforos atuantes decorrentes da presso interna ou externa,
pesos do sistema de tubulao, sobrecargas decorrentes de condies extremas como
esforos da natureza em geral (ventos, gelo, entre outros) permitiram calcular a tenso
equivalente de tresca = 1 3 (sendo 1 a mxima tenso principal e 3 a mnima), esse
valor deve ser comparado com a tenso admissvel a quente ( ), presente na Tabela A-1 da
mesma norma de acordo com o material empregado na tubulao e a temperatura de projeto.
Desta forma a verificao a ser realizada para as tenses primrias ser:

(3.1)

3
b) Tenses secundrias:
A contribuio das tenses secundrias devido a dilatao que remete esforos
normais, momentos fletores e torsores permitem calcular a tenso equivalente de tresca STs. O
nvel de tenses deve ser inferior a admissvel decorrente do caso de tenses secundrias (Sa).
Desse modo a verificao que dever ser realizada ser:
STs Sa

(3.2)

Sa < f(1.25 Sc +0.25 Sh)

(3.3)

Definindo-se Sa como segue :

Sendo Sc a tenso admissvel a temperatura ambiente, Sh a tenso admissvel a


quente e f o fator que reduz a tenso admissvel no caso de operaes cclicas (Anexo I).
Em alguns casos essa tenso admissvel secundaria pode ser modificada dependendo
do valor da tenso longitudinal primria. Outras expresses para determinar tenses
admissveis so apresentadas nas normas para levar em conta casos particulares (ao
ssmica, ventos, estados de carga especiais que possam acontecer na montagem etc).
Caracterstica sobre estes carregamentos so encontradas nas normas ASME B31.3 e
PETROBRS N-1673. Tambm nessas normas se estabelecem expresses para determinar a
espessura das tubulaes levando em conta a eficincia da solda e as tenses admissveis
impostas, tal como o aumento nas tenses devido a presena de curvas e outras
descontinuidades tpicas.
3.4. SUPORTES EM TUBULAES
Entre os pontos mais importantes para o dimensionamento de tubulaes est a
utilizao de suportes corretos e eficientes, que representem fisicamente as restries
propostas no projeto e anlise do sistema. Para isso, comumente, so utilizados perfis
estruturais e placas, outras vezes necessria a utilizao de suportes mais complexos, que
insiram foras de compensao ao sistema, ou que limitem a influncia de alguns
carregamentos. Esses suportes so conhecidos como Hangers (molas) que so uma srie de
componentes que podem ser compostos tanto por sistemas de molas de foras constantes,
quanto variveis; de modo a equilibrar os esforos no sistema e reduzi-los em pontos crticos.
Detalhes dos suportes e apoios propostos podem ser vistos no Apndice I.
Redes de tubulaes com esforos elevados, principalmente decorrentes de efeitos de
dilatao, devem ter seus efeitos desacoplados facilitando a flexibilizao do sistema [Peng,
2009]. A suposio de Peng est atrelada com a utilizao de um sistema de suporte do tipo
ancoragem. Esse componente similar a um engaste, restringindo deslocamentos e
angulaes em todas as direes em que est aplicado, limitando a transferncia de esforos
ao longo da tubulao, levando assim a uma desacoplagem da tubulao a nvel de
solicitaes. Esse efeito contribui de maneira eficiente para a flexibilizao do sistema j que
limita esforos indesejados em um bocal decorrentes de modificaes de traado para reduzir
esforos no outro.
Entretanto uma ancoragem total de foras e momentos considerada inadequada
segundo a PETROBRAS-N-1673 por envolver muitas soldas, dificultando a inspeo dos
equipamentos. Desse modo comum a utilizao de ancoragens apenas de foras, limitando
assim a influncia de esforos normais e de corte em pontos especficos da anlise, deixando
livre a transmisso de momentos. Assim no se utilizam componentes soldados a tubulao,
atendo a norma em questo e utilizando a teoria da restrio de esforos por meio de suportes.
A combinao de um apoio, grampo, guia e trava que podem ser visualizado no Apndice I
representam a configurao da ancoragem de foras.

4
3.5. ANLISE DE FLEXIBILIDADE
As tenses secundrias tem como caracterstica serem auto equilibradas. Na medida
que a tubulao tem sua flexibilidade elevada, o nvel das tenses se reduz substancialmente;
desse modo o principal desafio desse tipo de anlise realizar o traado geomtrico
combinado com a localizao e caractersticas dos suportes de forma que sejam obtidos
esforos abaixo dos nveis admissveis na tubulao e seus componentes.
3.6. FREQUNCIAS NATURAIS DE VIBRAO
Muitas vezes caractersticas de operao nas instalaes industriais colocam
limitaes nas frequncias naturais de vibrao das estruturas, para evitar que em todo ou em
parte se produzam efeitos dinmicos e/ou amplificaes das tenses pelo aumento das foras
de inrcia. Desse modo faz-se necessrio calcular os modos e frequncias do sistema
proposto, que pode ser feito numericamente resolvendo um problema de autovalores. Detalhes
da soluo numrica podem ser encontrados em Bathe, 1996.
4. METODOLOGIA
Para a anlise foi utilizado o software CAESAR II 5.10 desenvolvido pela empresa
COADE. O programa consiste em um sistema de anlise matricial de prticos espaciais
dedicado ao clculo de tubulaes, com possibilidade de introduzir carregamentos, imputar
normas para verificaes, realizar simulaes estticas e dinmicas entre outras, sendo assim
adequado para esse tipo de anlise.
A empresa que lidera o contratao de projetos de tubulaes industriais no Brasil a
PETROBRS, que recomenda a utilizao deste software, marcando-o no mercado tcnico a
tendncia de utilizar esta ferramenta no projeto de tubulaes.
O fluido de processo ar a alta temperatura, de modo que por no sofrer variaes
excessivas de presso e possuir baixa densidade, efeitos de escoamento bifsico, variao de
foras e turbulncia so mnimos; no sendo necessrias anlises por softwares do tipo CFD,
que consideram tais efeitos.

5. APLICAO
5.1. DESCRIO DO EQUIPAMENTO DE ESTUDO
Para a anlise foi considerada uma tubulao conectada a um forno reformador. O
fluido de processo vapor de ar em alta temperatura, necessrio para etapas de destilao do
petrleo, que sai do forno para a tubulao por conexo em bocais. Pelas altas temperaturas
no forno se tem um deslocamento inicial nos bocais, desse modo se salienta a necessidade em
considerar tal solicitao por esta imprimir esforos elevados tubulao. O forno possui
componentes que operam produzindo solicitaes cclicas com frequncias de ate 2Hz,
salientando-se assim a necessidade de restringir que os modos de vibrao da tubulao a
valores superiores evitando problemas de ressonncia. A parada para manuteno do sistema
realizada uma vez ano. A figura 5.1 representa um equipamento similar ao analisado em fase
de montagem, utilizado na refinaria Landulpho Alves, Bahia, propriedade da PETROBRS.

Figura 5.1- Forno reformador da refinaria Landulpho Alves localizada na Bahia sem a tubulao
conectada

Figura 5.2 - Modelagem do forno reformador da refinaria Landulpho Alves conectado com a
tubulao a ser analisada
5.2. CONDIES DA TUBULAO
Os dados que representam as condies da tubulao conectada ao forno so os
seguintes:

Condies de processo

Tabela 5.1 - Dados de processo do fluido e condies de temperatura e presso


Tag da linha

Temperatura (C)
Operao (C)

P16

350

Presso (kgf/cm)

Projeto

Operao

Projeto
(Kgf/cm)

Teste

410

45

50

75

Espessuras e tenses admissveis

Na tabela 5.2 esto apresentadas a espessura do material e tenses admissveis da


tubulao; sendo essas calculadas empregando expresses que figuram na norma ASME 31.3,
baseadas nas equaes e frmulas de Lame para tubulao espessa, modificadas para levar
em conta a eficincia da solda, conforme descrito no anexo I.
Tabela 5.2 - Materiais, Espessuras e tenses admissveis
Material

Dimetro
Esp
(in)
Parede (in)

ASTM A 335
GR P11

16

Sobre
Eficincia
Sc
Sh
Sa
Sy
Esp. Cor.
da solda (kgf/cm) (kgf/cm) (kgf/cm) (kgf/cm)
(mm)

100%

1406

1055

1854

2109

Sendo Sy a tenso de escoamento do material na temperatura analisada. A eficincia


da solda decorrente de radiografia e inspeo em todos os pontos.

Esforos admissveis nos bocais

Na tabela 5.3 so apresentados os esforos considerados admissveis para os bocais,


que so as principais restries na determinao da configurao da tubulao. Estes valores
foram determinados seguindo as especificaes da API 560 (2007) com fator de amplificao
quatro pelo tipo de aplicao e alto nvel de esforos, denotando assim a necessidade de
bocais bastante resistentes.
Tabela 5.3 - Esforos admissveis nos bocais

Esforos
Admissveis

Fx (N)
F. radial

Fy (N)
F. tangencial

Fz (N)
F. longitudinal

Mx (Nm)
M torsor

My (Nm)
M. longitudinal

Mz (Nm)
M. tangencial

21351

21351

13344

6915

6915

9276

Deslocamentos nos bocais

Com a operao do forno e suas altas temperaturas envolvidas, ocorre uma expanso
acentuada que transmitida aos bocais e consequentemente a tubulao por meio da
dilatao dos componentes. Desse modo a tubulao deve ter flexibilidade suficiente para no
sofrer esforos excessivos com essas condies e nem transmitir cargas excessivas aos
bocais, restringindo esse deslocamento pela dilatao.
Tabela 5.4 - Deslocamentos nos bocais
Bocal
B1
B2

Condio

Dx (mm)

Dy (mm)

Dz (mm)

Operao
Projeto
Operao
Projeto

-30.6
-37
62.9
76

7.44
9
2.48
3

10.8
13
-10.8
-13

Os valores da tabela 5.4 so obtidos com base em temperaturas de fornos similares


ao da refinaria Landulpho Alves, conjuntamente com a API560.

7
5.3. CONDIES E CASOS DE CARREGAMENTO
Para uma anlise criteriosa, a tabela 5.5 apresenta todos os casos e combinaes de
carregamentos atuantes, de modo que todos esforos atuantes sejam reproduzidos nas
anlises.
Tabela 5.5 - Combinaes e casos de carregamentos
CASO

CARREGAMENTOS NO CASO

CONDIO DOS
CARREGAMENTOS

Hidrosttico

Peso do tubo com gua / Presso do teste hidrosttico /


Esforos de molas

Teste

Operao-PR

Peso do tubo com gs / Deslocamentos no bocais / Expanso


trmica / Efeito da Presso / Esforos de molas

Projeto

Operao-OP

Peso do tubo com gs / Deslocamentos no bocais / Expanso


trmica / Efeito da Presso / Esforos de molas

Operao

Peso-PR
Peso-OP
Expanso-PR
Expanso-OP

Peso do tubo e gs / Efeito da Presso / Esforos de molas


Peso do tubo e gs / Efeito da Presso / Esforos de molas
Expanso Trmica
Expanso Trmica

Projeto
Operao
Projeto
Operao

A respeito dos casos presentes na tabela 5.5 so feitas as seguintes consideraes:


a) No caso de teste hidrosttico a presso foi definida como sendo 1.5 vezes a presso de
projeto, segundo recomendaes da ASME B31.3 e PETROBRAS N-1673 e as
tenses so calculadas e comparadas com a tenso de escoamento do material (Sy);
b) Os casos de operao englobam tenses primrias e secundrias, no tendo um valor
comparativo segundo a norma ASME B31, entretanto seu clculo importante para
realizar a verificao de esforos atuantes em bocais, suportes e equipamentos; sendo
fundamental na anlise de flexibilidade pelas altas temperaturas envolvidas nesses
tipos de carregamentos;
c) Os casos de expanso permitem verificar as tenses e analisar os deslocamentos
mximos.
6. ANLISE DE FLEXIBILIDADE AJUSTE DOS ARRANJOS DA TUBULAO
A primeira etapa para o projeto e dimensionamento das configuraes a serem
analisadas a verificao de pontos passveis de posicionamento de restries. Para isso foi
modelado com o Software Google Sketchup uma representao fsica de um forno
reformador similar ao presente na refinaria Landulpho Alves e uma estrutura auxiliar (piperack)
de modo a viabilizar os suportes da tubulao ao longo do forno e da estrutura; a
representao est disponvel na figura 5.2 e no apndice IV.
Foram propostas cinco configuraes diferenciadas, sendo realizadas modificaes de
traado e suportes, de modo a reduzir os esforos at valores inferiores aos admissveis. Os
pontos de menor resistncia do sistema so os bocais, pois imprimem um deslocamento na
tubulao pela expanso dos componentes do forno e recebem grande parte dos esforos da
dilatao da tubulao.
Para a modelagem no software CAESAR II os suportes de mola foram representados
por pontos na cor roxa, restries de deslocamentos foram modelados utilizando setas verdes
na direo da restrio e restries de ngulos nos bocais por uma quadrado verde.

8
6.1. CONFIGURAO A
A primeira configurao da anlise, ilustrada na Figura 6.1, foi modelada de modo a
representar o fluxograma de processo da linha, inserindo os pontos passveis de
posicionamento de suportes e bocais, de modo a realizar as mudanas de traado de maneira
vivel fisicamente nas configuraes posteriores.

Figura 6.1 - Configurao A com as restries de deslocamentos e angulaes


6.2. CONFIGURAO B
A configurao B, ilustrada na Figura 6.2, teve como base o traado da configurao A
com a insero de um loop prximo ao bocal B2 visando reduo dos esforos no mesmo.

Figura 6.2 - Configurao B com as restries de deslocamentos e angulaes

9
6.3. CONFIGURAO C
A configurao C, ilustrada na figura 6.3, teve como base o traado da configurao A
com a insero de dois loops prximos ao bocal B1, de modo a manter a posio dos bocais e
reduzir os esforos na regio.

Figura 6.3 - Configurao C com as restries de deslocamentos e angulaes


6.4. CONFIGURAO D
A configurao D engloba as modificaes feitas na configurao B e C, com a
utilizao de suportes de mola para equilibrar os esforos que acontecem nos dois Bocais. A
Figura 6.4 apresenta a configurao D, os quadrados brancos com os componentes em roxo
so a representao dos suportes tipo mola. O quadrado vermelho indica a posio em que
ser analisado o posicionamento da ancoragem na configurao E.

Figura 6.4 - Configurao D com as restries de deslocamentos e angulaes

10
6.5. CONFIGURAO E
A configurao E mantm o mesmo traado da configurao D, com o diferencial de
inserir uma trava longitudinal no trecho da regio englobada pelo quadrado de indicao
vermelho na figura 6.4 da configurao D. Essa nova configurao ser abordada no item 7.3.
7. RESULTADOS

7.1. OBSERVAO DOS DESLOCAMENTOS


Para o desenvolvimento das configuraes apresentadas, foram analisadas as
deformadas da tubulao, de modo a se verificar deslocamentos excessivos e angulaes
exageradas na tubulao perto de bocais, denotando altas solicitaes nos bocais. O caso de
carga analisado foi o de Operao-OP por envolver esforos devido a expanso trmica,
presso interna, esforos induzidos pelas molas, peso prprio e deslocamentos prescritos dos
bocais na tubulao, levando a esforos mais elevados que os outros casos de carga. As
imagens das configuraes deformadas esto presentes na figura 7.1.

Figura 7.1 - Deformadas das configuraes da tubulao (ampliao 15 vezes)

11
Observando a figura 7.1 possvel verificar como proceder na modificao do
arranjo visando a reduo dos esforos nos bocais por meio da anlise de deslocamentos
e angulaes excessivas. A tabela 7.1 apresenta os valores dos esforos para cada
configurao, fazendo-se assim as seguintes observaes:
a) Na configurao A ocorrem deslocamentos excessivos ao longo da tubulao,
gerando esforos elevados nos bocais. A angulao excessiva que se verifica na tubulao em
torno do eixo y prximo ao bocal B1 representa falta de flexibilidade da tubulao na regio
levando a altos carregamentos e nvel de tenses no bocal.
b) Na configurao B foram utilizadas mudanas de direo prximas ao bocal B2,
reduzindo a angulao na regio e permitindo a expanso aumentar no trecho de tubulao
prximo ao bocal, levando a reduo de esforos; entretanto o bocal B1 ficou solicitaes
elevadas.
c) A configurao C utilizou mudanas de traado perto do bocal B1, levando a
deslocamentos e angulaes mais uniformes reduzindo assim os esforos na regio, entretanto
no bocal B2 a tubulao sofreu angulao excessiva levando a aumento dos esforos.
d) Com os resultados obtidos nas configuraes B e C, as modificaes propostas
foram unidas no novo arranjo D, a imagem da deformada denota uma configurao com
deslocamentos e angulaes mais uniformes na tubulao, seguindo o deslocamento inicial
imposto pelo forno; consequentemente os valores de esforos nos bocais chegaram a valores
prximos aos admissveis.
e) Mesmo com a configurao D tendo esforos prximos aos admissveis, foi
verificado que mudanas que minimizem esforos em um bocal produziram aumento de
solicitaes no outro, mesmo com a incluso dos suportes de mola que compensam os
esforos nas regies onde foram localizados. Para evitar esta dependncia, na configurao E
se manteve o traado e suportes do arranjo D, acrescentando uma ancoragem de foras que
consiste em restringir esses esforos nas trs direes do modelo, transferindo foras para os
suportes e limitando as influncias que modificaes para reduzir esforos em um bocal levem
a aumento no outro.
A tabela 7.1 apresenta os valores por ns de clculo, sendo que os marcados em
vermelho ultrapassam os valores admissveis.
Tabela 7.1 - Esforos nos bocais nas configuraes A, B, C e D

Fx (N)
Fy (N)
Fz (N)
Mx (Nm)
My (Nm)
Mz (Nm)

ESFOROS NO BOCAL B1
A
B
C
D
-1142563 -1142493 -24175 -19637
-24610
-24617
-43101
2801
-163580
-163501
-1755
-3636
49043
48862
49727
-4766
-1933068 -1933010 -19424 -9781
33746
-33787
-33271
3764

Fx (N)
Fy (N)
Fz (N)
Mx (Nm)
My (Nm)
Mz (Nm)

ESFOROS NO BOCAL B2
A
B
C
D
-40246
-25515
-43861 -19467
-12801
-11863
3556
-2673
-19034
-13366
-39455 -14697
-17593
-12464
5159
-5429
-5281
-3333
42594
7716
-16151
-15004
-22206 -7157

Admissvel
21351
21351
13344
6915
6915
9276
Admissvel
21351
21351
13344
6915
6915
9276

12
Analisando a tabela 7.1 fica evidenciada a reduo dos esforos ao longo da
evoluo das configuraes. Sendo que a configurao D se aproxima bastante dos valores
admissveis, sendo assim mantido modelo de traado para a configurao E.
7.2. TRABALHO DE ANCORAGEM CONFIGURAO E
Para reduzir os esforos at os valores admissveis foi proposta a configurao E. O
traado utilizado o mesmo proposto na configurao D, com o diferencial do estudo de
posicionamento de uma trava longitudinal, como pode ser visualizado na figura e tabela 7.2.

Figura 7.2 - Posicionamento da trava longitudinal formando a ancoragem de foras variando


dx = 250mm a cada ponto

Tabela 7.2 - Esforos variando a posio da trava longitudinal a tubulao que forma a
ancoragem conforme a figura 7.2.
BOCAL B1
ESFOROS
Fx (N)
Fy (N)
Fz (N)
Mx (Nm)
My(Nm)
Mz(Nm)

Ponto I
-18599
2801
-3663
-4600
-8654
3671

Ponto II Ponto III Ponto IV Ponto V Ponto VI ADMISSVEL


21351
-18125 -17648 -17175 -16699 -16224
21351
2801
2801
2801
2801
2801
13344
-3680
-3697
-3715
-3731
-3748
6915
-4674
-4749
-4822
-4897
-4971
6915
-8126
-7596
-7069
-6539
-6011
9276
3367
3064
2759
2456
2152
BOCAL B2

ESFOROS
Fx (N)
Fy (N)
Fz (N)
Mx (Nm)
My(Nm)
Mz(Nm)

Ponto I
-19087
-2642
-14350
-5400
-7445
-7157

Ponto II Ponto III Ponto IV Ponto V Ponto VI ADMISSVEL


21351
-18866 -18644 -18423 -18202 -17980
21351
-2613
-2584
-2555
-2525
-2496
13344
-14149 -13947 -13746 -13545 -13343
6915
-5372
-5343
-5315
-5286
-5258
6915
-7335
-7225
-7115
-7004
-6894
9276
-7157
-7157
-7157
-7157
-7157

13
Analisando a figura e tabela 7.2 pode-se verificar que o Ponto VI o ponto ideal para o
posicionamento da trava longitudinal, pelo fato de que os esforos ficam abaixo dos valores
admissveis e est localizado exatamente em uma viga do forno reformador facilitando assim a
suportao.

7.3. CONFIGURAO E MODELO FINAL


Nesta seo so apresentados os esforos da configurao E. Os apndices II e III
apresentam respectivamente o isomtrico de clculo do modelo e os esforos atuantes nos
suportes.
7.3.1. ESFOROS NOS BOCAIS
Englobando a restrio adicional na direo longitudinal na configurao D, formando
uma ancoragem de foras com as restries j existentes, a configurao E se verificou dentro
dos limites de esforos admissveis para todos os casos analisados. A figura 7.3 apresenta as
solicitaes por caso de carga nos bocais, enfatizando os maiores valores e os comparando
com os admissveis.
Tabela 7.3 - Lista dos esforos nos bocais para a configurao E
BOCAL B1

BOCAL B2

CASO DE CARGA

Fx (N)

Fy (N)

Fz (N).

Mx (N.m.) My (N.m.) Mz (N.m.)

Hidrosttico

588

2801

-74

-1149

1038

-1082

Operao-PR

-10209

-147

-3594

-4372

361

-755

Operao-OP

-16224

56

-3748

-4971

-6011

2152

Peso-PR

511

515

-95

1701

1016

-486

Peso-OP

511

515

-95

1701

1016

-486

ADMISSVEL

21351

21351

13344

6915

6915

9276

CASO DE CARGA

Fx (N)

Fy (N)

Fz (N).

Hidrosttico

75

1648

79

1257

-7

-7157

Operao-PR

-17199

-2269

-12752

1497

-6894

-6498

Operao-OP

-17980

-2496

-13343

2369

-4352

-6976

Peso-PR

209

1333

349

-5258

-666

-4748

Peso-OP

209

1333

349

-5258

-666

-4748

ADMISSVEL

21351

21351

13344

6915

6915

9276

Mx (N.m.) My (N.m.) Mz (N.m.)

14
7.3.2. TENSES ATUANTES
As tenses mximas atuantes para a configurao E so visualizadas na tabela 7.4,
que as compara com os valores admissveis para cada caso, validando o arranjo.
Tabela 7.4 - Mximas tenses atuantes para a configurao E.
Caso de Carga

Tenso Mxima
Atuante
(kPa)

Tenso Admissvel
(kPa)

Percentual do
Admissvel
(%)

Hidrosttico

43790

206842

22.6

Peso

43809

103504

42.3

Expanso PR

85280

181832

46.9

7.4. ANLISE MODAL


Foi realizado o clculo das frequncias naturais do sistema para verificar se nas
configuraes D e E para todos casos de carga para verificar se os valores eram superiores a
2Hz, exigncia de projeto. Todos os casos de carga denotaram valores muito semelhantes,
sendo que os mais baixos so dados no caso de OPERAO-OP.
Para a obteno dos modos de vibrao e as frequncias naturais, foi utilizada uma
anlise do tipo modal, de modo que os autovetores representam os modos de vibrao e os
autovalores as frequncias naturais. Detalhes adicionais podem ser vistos em Bathe, 1996.
A tabela 7.5 apresenta os resultados para os dois primeiros modos de vibrao da
anlise, por estarem abaixo do limite na configurao D.
Tabela 7.5 - Primeiras duas frequncias naturais das configuraes D e E
MODO DE
VIBRAO
1
2

CASO D
(Hz)
1.185
2.327

CASO E
(Hz)
2.140
2.327

A restrio longitudinal adicional da configurao E formando a ancoragem de foras,


elevou significativamente a primeira frequncia natural da tubulao com relao a
configurao D, ficando acima do limite exigido de 2 Hz para o caso em anlise. Desse modo a
restrio adicional se mostrou efetiva tanto a nvel esttico quanto dinmico, j que sua
ausncia na configurao D deixa a primeira frequncia natural muito abaixo do limite inferior
de 2Hz por exigncia de projeto.
O detalhamento do arranjo da tubulao tal como os esforos nos suportes, esto
presentes respectivamente nos apndices III e IV, de modo que se possa avaliar o traado da
tubulao mais detalhado e avaliar o nvel dos esforos na suportao.

15
8. CONCLUSES
Neste trabalho se realizou a anlise de flexibilidade de uma tubulao de grande porte,
estudando vrias configuraes de modo a minimizar os esforos. Ao longo da anlise foram
obtidas as seguintes concluses:
A anlise esttica com a utilizao dos mtodos propostos: ponto de ancoragem de
foras em conjunto com a anlise e observao dos deslocamentos, foi eficaz para facilitar o
dimensionamento do sistema. Essas aplicaes limitaram os esforos de modo que mudanas
de traado para reduzir esforos em um bocal no levassem a influncias negativas no outro;
validando assim a tcnica e sendo eficaz para os mais diversos tipos de arranjos e casos de
carga.
A flexibilizao do sistema foi realizada por meio de loops e mudanas de direo,
de modo que a configurao final E visualmente tem um comportamento de deformaes mais
uniforme prximo aos bocais, compensando os deslocamentos impostos pelos bocais na
tubulao, reduzindo assim a magnitude dos esforos.
As tenses primrias e secundrias atuantes foram inferiores s admissveis
segundo as normas avaliadas e nenhum suporte foi submetido a valores excessivos de carga.
Casos necessrios como teste hidrosttico ou condies eventuais foram contemplados e
validados, desse modo se tem um projeto com vida til de 20 anos perante as normas ASME
B31.3 e PETROBRAS N-1673.
Pela anlise dinmica e a configurao final do sistema, foi comprovado que a
menor frequncia natural foi de 2,14 hertz, sendo assim superior as maiores impostas pelos
componentes do forno e eliminando o problema de ressonncia.

9. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
AMERICAN PETROLEUM INSTITUTE (API) 560 Fired heaters for general refinary
service. 2007
Bailona, B. A.: Porto, F. S. A.: Camargo, J. R. Anlise de Tenses em Tubulaes
Industriais, Ltc, 1 edio, 2006
Bathe, K. J.: Finite Element Procedures, Prentice hall, 1st edition, 1996
Coade Caesar II v5.30, http://www.coade.com. Acessado em 25/11/2012
Google Sketchup, manuais d software disponveis em http://sketchup.google.com/intl/pt-BR/.
Acessado em 25/11/2012
Peng, L. C. and Peng, T. L. Pipe Stress Engineering, ASME Press (American Society of
Mechanical Engineers); Houston, Texas, USA, 1st edition, 2009
Petrobrs N-1673, Critrios de Clculo Mecnico de Tubulao Rev.D
Telles, P. C. S. Tubulaes Industriais Clculo, Ltc, 9 edio, 2012
THE AMERICAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGIEIERS (ASME) B31, Code for Pressure
Piping. 2006.

16
Anexo I

FATOR DE CORREO PARA FADIGA TRMICA

Tabela de obteno do fator de correo para fadiga trmica. Sendo o projeto com vida til de
20 anos, ocorrem 20 ciclos levando a f = 1.

CLCULO DA ESPESSURA DA TUBULAO


De acordo com a norma ASME B31.1 a espessura mnima da tubulao calculada pela
expresso:

t = 1,143(

PD
+ C)
2 ShE + PY

Sendo:
P - Presso interna de projeto;
D - Dimetro externo;
Sh - Tenso admissvel do material na temperatura de projeto;
E - Coeficiente de eficincia de solda, vlido para o caso de tubos com costura; para os
tubos;
C - Soma das margens para corroso, eroso e abertura de roscas e chanfros;
Y - Coeficiente de reduo de acordo com o material e temperatura do tubo.
O termo multiplicador 1,143 leva em conta falhas na fabricao do duto.

17
Apndice I

Suportes propostos para a viabilizao da suportao e utilizados nas configuraes propostas.

18
Apndice II

Isomtrico de clculo da configurao E.

19
Apndice III

TAG DO SUPORTE
S-01
S-02
S-03
S-04
S-05
S-06
S-07
S-08
S-09
S-10
S-11
S-12
S-13
S-14
S-15

COMBINAO DE
SUPORTES
-13809
Suporte tipo Mola
-21632
Suporte tipo Mola
-22655
Suporte tipo Mola
-386
833
3001
Guia
-27444
Suporte tipo Mola
-2606
-22280
2887
Apoio + Grampo + Guia + Trava
8224
-26467
-947
Apoio + Grampo + Guia
5104
-12433
-11687
Apoio + Grampo + Guia
16710
-16380
41552
Apoio + Grampo + Guia
1770
-23654
647
Apoio
1783
-19630
-17846
Trava + Suporte tipo Mola
-17833
Suporte tipo Mola
-28208
Suporte tipo Mola
-21698
Suporte tipo Mola
-19272
Suporte tipo Mola
Esforos nos suportes na configurao E.
Fx (N)

Fy (N)

Fz (N)

20
Apndice IV

Acoplamento tubulao com o forno reformador na configurao E.

Vista da tubulao com a suportao nos pontos passveis indicados ao longo da anlise.