HIDRODINMICA

Roberto Laura (versin preliminar)

Caudal de una corriente.
Consideremos una corriente de agua, como la de un ro, o la que corre por una caera.
Se llama caudal Q de la corriente, al cociente entre el volumen V de lquido que pasa
por una seccin de rea A, y el tiempo t que tarda en pasar:
V
.
Q=
t
Si la velocidad con que se mueve el lquido es v, en t segundos recorrer una distancia
v t . El volumen de agua que ha pasado en t segundos ocupa el cuerpo cilndrico de
base con rea A, y altura v t .

Resulta entonces:
V A v t
Q=
=
= Av
t
t
Relacin entre la velocidad y la seccin.
Si tapamos a medias la boca de una canilla, observamos que la velocidad de salida del
lquido aumenta, aunque la cantidad total de lquido que sale en un tiempo dado es
siempre la misma. Este ejemplo nos ensea que cuanto menor es la seccin del
conducto, mayor es la velocidad del lquido. Pero Qu relacin hay entre seccin y
velocidad?.

Consideremos el conducto de la figura, por el que corre un lquido. El conducto tiene un

primer tramo con una seccin de rea A1 , y despus otro tramo con una seccin de rea
A2 . Supondremos que la velocidad del fluido es v1 en el primer tramo de rea
transversal A1 , y v2 en el tramo de rea transversal A2 .
1

En un tiempo t , la masa de lquido que atraviesa la seccin de rea A1 indicada en la

figura es
1 V1 = 1 A1 v1 t ,
donde 1 es la densidad del lquido que pasa por esa seccin.
La masa de lquido, que en el mismo intervalo de tiempo t , atraviesa la seccin de la
figura de rea A2 , es
2 V2 = 2 A2 v2 t .
Si el lquido se encuentra en lo que se denomina estado estacionario, en que los
distintos puntos del mismo tiene propiedades independientes del tiempo, la masa que
pasa a travs de A1 debe ser la misma que la que pasa por la seccin A2 , y entonces
1 A1 v1 t = 2 A2 v2 t .
Adems, teniendo en cuenta que deben aplicarse grandes fuerzas de compresin para
que se modifique solo muy poco la densidad de un lquido, es una buena aproximacin
considerar que los lquidos son incompresibles, de modo que en todos sus puntos su
densidad es la misma.
En consecuencia 1 2 , y la ltima ecuacin implica
A1 v1 = A2 v2 ,
o tambin
A1 v2
= .
A2 v1
Luego, las velocidades son inversamente proporcionales a las secciones (a mayor
seccin menor velocidad, y a menor seccin mayor velocidad). Esta importante relacin
es vlida para fluidos incompresibles en estado estacionario.
Indicaciones de un manmetro en una caera.

En dos secciones distintas de una misma caera horizontal se han colocado tubos
abiertos verticales de vidrio, como indica la figura. Estos tubos sirven como
manmetros de tubo abierto, ya que la altura del lquido en reposo ser proporcional a la
presin manomtrica en la caera.
Si el lquido en la caera no fluye, el nivel de lquido en ambos tubos verticales ser el
mismo. Esto indica que las presiones en los puntos correspondientes del interior de la
caera son las mismas. Este resultado es tambin una consecuencia del teorema general
de la hidrosttica, que establece presiones iguales para puntos a la misma profundidad
de un fluido en reposo.

Sin embargo, algo cambia cuando se abre la llave de paso y circula lquido por la
caera. Ahora, en el tubo conectado a la seccin mayor de la caera la altura de lquido
es ms grande que la altura de lquido en el tubo conectado a la seccin menor.
Vemos entonces que en los lquidos en movimiento en una caera no se cumple el
teorema general de la hidrosttica.
El experimento muestra que la presin del lquido en movimiento es mayor donde la
velocidad es menor, y este resultado es compatible con las leyes de la dinmica. Si
imaginamos una pequea porcin de lquido viajando dentro de la caera, sabemos que
su velocidad se debe incrementar al pasar de una zona de seccin grande a otra zona de
seccin pequea. El movimiento de esta pequea porcin imaginada de fluido es
entonces acelerado, y por lo tanto tiene que haber una fuerza neta que sea responsable
de esa aceleracin. La pequea parte de lquido est sometida a presiones del resto del
lquido. Para que haya una fuerza neta en la direccin correcta la presin en la zona de
mayor seccin debe ser ms grande que la presin en la zona de seccin menor.
La ley fundamental de la hidrodinmica: el teorema de Bernoulli.
Al analizar un lquido en reposo, encontramos que el teorema general de la hidrosttica
nos daba una expresin para calcular la presin en funcin de la profundidad.
En el caso de un fluido en movimiento, esperamos una situacin ms complicada: la
r
presin es una funcin de la posicin y tambin del tiempo. Si r = ( x, y, z ) designa la
posicin de un punto cualquiera del fluido con sus coordenadas ortogonales, y t indica
un valor cualquiera del tiempo, tendremos que
r
p = p ( r , t ) = p ( x, y , z , t ) .
Tambin ser necesario describir de alguna forma el movimiento del fluido. Cada
r
r
pequea porcin del mismo, con vector posicin r tiene una velocidad v diferente, que
adems puede cambiar con el tiempo. Conviene entonces representar a las velocidades
en el fluido como un campo vectorial dependiente de la posicin y del tiempo:
r r r
v = v ( r , t ) = ( v x ( x , y , z , t ), v y ( x , y , z , t ), v z ( x , y , z , t )) .
En forma general, la densidad de un fluido no es uniforme. Distintos puntos del mismo
estn sometidos a diferentes presiones, y pueden tener distintas temperaturas. Adems,
tambin podra suceder que el fluido no tenga una composicin homognea. Entonces,
debemos considerar a la densidad como un campo escalar dependiente del tiempo
r
= ( r , t ) = ( x, y , z , t ) .
No vamos a considerar el fluido en forma tan general. Vamos a ocuparnos del fluido en
el caso estacionario, en que los campos de presin, velocidad y densidad son
independientes del tiempo
r
p = p(r ) = p( x, y, z ),
r r r
v = v (r ) = (v x ( x, y, z ), v y ( x, y, z ), vz ( x, y, z )),
r
= (r ) = ( x, y, z ).
Tambin vamos a considerar que el fluido es un lquido homogeneo, es decir con la
misma composicin en todos sus puntos. En general, los lquidos tienen una densidad
que es poco sensible a los cambios de presin o temperatura. Ser una buena
aproximacin en esos casos considerar que la densidad tiene un valor 0 uniforme
r
= ( r ) = ( x, y , z ) = 0
El campo estacionario de velocidades puede representarse con flechas en cada punto del
espacio, que representen la direccin y sentido de la velocidad en cada punto, y en una
cierta escala el modulo de cada velocidad.
3

Es costumbre tambin representar grficamente el campo de velocidades mediante las

lneas de flujo, que son lneas que en cada uno de sus puntos resultan tangentes a la
velocidad. La separacin entre las lneas de flujo es un indicador de la magnitud de la
velocidad: donde las lneas estn ms prximas la velocidad es mayor que en las zonas
donde las lneas estn ms separadas.

Ahora vamos a considerar una porcin de lquido en movimiento, con la forma indicada
en la figura. Se trata de una especie de cilindro deformado, con sus generatrices
formadas por lneas de flujo, y sus tapas perpendiculares a las velocidades.
Sobre esta porcin imaginada de fluido actan las fuerzas que hace el resto del fluido y
la fuerza de atraccin gravitatoria. Vamos a calcular el trabajo que estas fuerzas realizan
sobre el cilindro en un intervalo pequeo de tiempo t .

Designaremos con p1 a la presin que es ejercida sobre la tapa de rea A1 , y con F1 . A

la fuerza correspondiente ( F1 = p1 A1 ). Como la tapa se desplaza una distancia v1 t ,
la fuerza realiza un trabajo
W1 = p1 A1 v1 t .
Anlogamente, si designamos con p2 a la `presin sobre la tapa de rea A2 , el
correspondiente trabajo resulta
W2 = p2 A2 v2 t ,
donde el signo menos aparece porque la fuerza F2 es opuesta al desplazamiento de la
tapa de rea A2 .
Para las presiones sobre la generatriz del cilindro, las correspondientes fuerzas son
perpendiculares a los desplazamientos, y el trabajo que realizan es cero. Sobre la
generatriz del cilindro puede adems haber fuerzas que realizan trabajo. Estas son
fuerzas de rozamiento que aparecen entre distintas capas de fluido que se mueven a
velocidades diferentes. Los fluidos que presentan este tipo de fuerzas de rozamiento
interno se denominan fluidos viscosos. Nosotros analizaremos solo el caso de fluidos en
los que la viscosidad es muy pequea, de modo que asumiremos que las fuerzas que
actan sobre la generatriz no realizan trabajo.
El cilindro de lquido se mueve en el campo gravitatorio terrestre. Este campo realiza
entonces un trabajo, que podemos calcular como la variacin de energa potencial

cambiada de signo. Si miramos la figura, vemos que el movimiento del cilindro puede
verse como la aparicin de un cilindro de base con rea A2 y generatriz v2 t ,
ubicado a una altura z2 , junto con la desaparicin de un cilindro de base con rea A1
y generatriz v1 t , a una altura z1 . La variacin de energa potencial resulta entonces
E potencial = m2 g z2 m1 g z1 ,
donde m2 y m1 son las masas de los pequeos cilindros que aparecen y
desaparecen, es decir que
m2 = 2 A2 v2 t ,
m1 = 1 A1 v1 t .
En estas ltimas expresiones, 1 y 2 designan las densidades del fluido en las tapas
A1 y A2 .
El trabajo de las fuerzas de gravedad se puede entonces escribir de la siguiente forma:
Wgravitatorio = E potencial = m1 g z1 m2 g z2 .
La variacin de la porcin de fluido analizado resulta
1
1
Ecintica = m2 (v2 ) 2 m1 (v1 ) 2 .
2
2
El teorema de trabajo y energa dice que la variacin de energa cintica es igual al
trabajo de todas las fuerzas aplicadas. Para el cilindro de fluido que estamos analizando
resulta
1
1
m2 (v2 ) 2 m1 (v1 ) 2 = Wgravitatorio + W2 + W1 .
2
2
Si es vlida la aproximacin de fluido incompresible, entonces 1 = 2 = liquido , y
adems A2 v2 = A1 v1 , de modo que la ecuacin de trabajo y energa resulta
1
1
lquido (v2 ) 2 lquido (v1 ) 2 = lquido g z1 lquido g z2 p2 + p1 .
2
2
Reordenando los trminos de esta ltima ecuacin se obtiene
1
1
lquido (v2 ) 2 + p2 + lquido g z2 = lquido (v1 ) 2 + p1 + lquido g z1 .
2
2
Vemos que en el miembro izquierdo y en el miembro derecho de la ecuacin anterior
est la misma expresin, calculada en un caso en un punto de la tapa A2 y en el otro en
un punto de la tapa A1 , del cilindro imaginario que hemos considerado. Estos puntos
pueden considerarse sobre la misma lnea de flujo, y por lo dems pueden elegirse
arbitrariamente dentro del fluido.
Hemos demostrado entonces el llamado teorema de Bernoulli, que establece que la
expresin
1
lquido v 2 + p + lquido g z
2
toma el mismo valor para todos los puntos de una misma lnea de flujo.
El teorema de Bernoulli es aplicable solo en los casos en que es una buena
aproximacin considerar al fluido como incompresible y no viscoso.
Viscosidad.

En la deduccin anterior, hemos considerado el caso en que no son importantes las

fuerzas internas de rozamiento en el fluido. Recordemos que en la deduccin de la
ecuacin de Bernoulli, hicimos la suposicin de que no haba fuerzas tangenciales de
roce en la superficie lateral del cilindro de fluido que usamos en la demostracin.

Cuando un fluido se mueve de modo que hay capas del mismo a distintas velocidades,
aparecen fuerzas tangenciales a las lneas de flujo, que tienden a hacer uniforme el
movimiento. Cuando una capa de fluido tiene ms velocidad que otra capa adyacente, la
capa ms rpida recibe de la ms lenta una fuerza que trata de disminuirle la velocidad,
y la fuerza de reaccin que la capa ms lenta recibe de la ms rpida trata de hacerle
aumentar la velocidad.
Cuando un lquido se mueve por un tubo, el rozamiento de las diversas capas lquidas
entre s y con las paredes del tubo, determina que no todos los puntos del lquido se
muevan con la misma velocidad. Esta caracterstica de los lquidos se denomina
viscosidad. El efecto de la viscosidad en el agua es muy pequeo, mientras que la miel,
de elevada viscosidad, el efecto es importante. La viscosidad de un lquido depende de
varios factores, pero el que ms influye es la temperatura. Es muy comn calentar los
frascos de miel para que esta fluya con ms rapidez.

En la figura hemos tratado de representar las velocidades de las distintas capas de

lquido en un canal horizontal. Hemos supuesto que el canal es muy ancho, de modo
que las paredes del mismo no ejercen influencia sobre el movimiento de la porcin de
lquido representada, ubicada en la parte central del canal. La velocidad del lquido es
mayor en la superficie de contacto con el aire, y cada vez menor a medida que aumenta
la profundidad. En particular, la velocidad del lquido que est en contacto con el fondo
del canal es cero.
La fuerza de rozamiento dF que las capas superiores de lquido hacen sobre el lquido
que est debajo del elemento horizontal de superficie representado en la figura, de rea
dA , ser en general mayor cuanto ms grande sea la variacin de velocidad en la
direccin vertical z (notemos que cuando no haya variacin de velocidad en sentido
vertical no hay deslizamiento entre las capas de fluido, y la fuerza debiera anularse).
En el denominado fluido newtoniano, la fuerza horizontal dF sobre el elemento de rea
dA depende linealmente del gradiente vertical de velocidad
dv
dF = dA .
dz
El coeficiente se denomina coeficiente de viscosidad, o viscosidad, y es una
propiedad del lquido
Vamos ahora a analizar el comportamiento de un fluido viscoso que corre por un tubo
de radio R. Nos interesa en particular conocer la distribucin de velocidades, que ser

una funcin de la distancia r al eje del tubo. Esta velocidad ser mxima en el eje del
tubo ( r = 0 ), y cero para el lquido en contacto con la pared del tubo ( r = R ).
Esperamos una distribucin de velocidades v = v(r ) como la que se representa en la
figura siguiente

Consideremos la porcin de lquido que se representa en la figura siguiente, contenida

en un cilindro imaginario de radio r y largo L, cuyo eje coincide con el eje del cao.

En el extremo izquierdo del cilindro suponemos una presin p1 ,r de modo que habr
una fuerza de modulo
r
| F1 |= p1 r 2 .
Denominaremos con p2 a la presin en el extremo derecho del cilindro, de modo que la
correspondiente fuerza es
r
| F2 |= p2 r 2 .
Sobre la superficie lateral del cilindro hay una fuerza de roce viscoso, que se opone al
movimiento, cuyo valor es
r
dv
dv
| Fvisc |=
2 r L = 2 r L
dr
dr
(el signo negativo aparece porque sabemos que dv / dr < 0 ).
En la condicin estacionaria, las velocidades de todas las partes del fluido dentro del
cilindro imaginario son constantes, de modo que la suma de fuerzas debe anularse.
Tendremos entonces
r
r
r
| F1 |=| F2 | + | Fvisc | ,
de donde obtenemos que
dv
p
=
r,
p p1 p2 ,
dr
2 L
donde p .es la cada de presin en el tramo de la caera de longitud L. Esta ecuacin
puede integrarse para obtener la velocidad v en funcin de r
p
v(r ) =
r2 + C .
4 L
La constante de integracin C puede ajustarse de modo que la velocidad del lquido en
contacto con las paredes del cao sea cero ( v(r = R ) = 0 ). Se obtiene entonces

p
(R2 r 2 ) .
4 L
En una seccin transversal A de la caera, la velocidad no es uniforme, y entonces el
caudal se debe calcular como una integral
Q = v dA
v(r ) =

Aprovecharemos la simetra cilndrica de la distribucin de velocidades, y

consideraremos pequeos elementos de rea en forma de anillos concntricos de radio r
y espesor dr.
Entonces el caudal resulta
r=R
r=R
R4
p 2
2
2
(
)
Q = v(r ) 2r dr =
R

r
r

dr
=
p
4 L r = 0
8 L
r =0
Este resultado muestra que es necesario sostener una diferencia de presin p entre los
extremos del cao horizontal de longitud L, para que exista un caudal de lquido.