TB3 / TD Physique Vibratoire : vibrations monochromatiques

Sance n2

Rappels de Cours

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Exercices avec lments de correction

Exercice 1 : vibration monochromatique
Une vibration monochromatique a pour expression relle : v1(t) = - 5 cos (6t-/4)
1.1) Mettre v1(t) sous la forme : v1(t)= A1 cos (t-1) en prcisant les valeurs de A1
(avec A1 >0), et 1.
1.2) Ecrire le signal analytique v1(t) associ v1(t), ainsi que l'quation qui lie v1(t) dv1(t)/dt
1.3) Mmes questions pour v2(t) = 3 sin (t-/6).
Exercice 2 :
Quelle est l'amplitude Ar et le retard de phase r de la vibration rsultant de la superposition de
v1( t ) = A1 cos (t-1) avec v2 ( t ) = A2 cos (t-2) ?
On tablira le rsultat par la mthode trigonomtrique, puis par la mthode complexe.
Exercice 3 :
Montrer que l'amplitude de la vibration rsultant de la superposition de
v1(t) = cos t, v2(t) = cos (t - ) et v3(t) = cos (t + ) peut s'crire :

sin 3 2
sin 2

Exercice 4 :
Une vibration quasi-monochromatique v(t) peut tre considre comme la somme de trois vibrations
monochromatiques vo(t), v1(t) et v2 (t), d'amplitudes respectives Ao , A1 = Ao/2 = A2 et de
frquences respectives 0, 1=0 - et 2=0 + avec << 0 (voir figure 1, ci-dessous).
Exprimer v(t) en fonction des paramtres Ao, 0 et .

figure 1 : spectre de v (t)

figure 2 : sinusode amortie exponentiellement

(voir page 4)

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Elments de correction
Exercice 1 :

5
) 5 cos ( 6 t ) 5 cos ( 6 t )
4
4
4
5
On identifie A1 = 5 et 1 =
.
4
1.2) Daprs le cours, v1 ( t ) e ( v 1 ( t )) .

1.1) v1 ( t ) 5 cos ( 6 t

En notation complexe : v1 ( t ) A1e

j t

5
4

5e

j t

5
4

5 (cos ( 6 t

5
5
) j sin ( 6 t )) .
4
4

d v1 ( t )
5
5
5
5
5 6 ( sin (6 t ) j cos (6 t
)) 5 j ( j sin (6 t ) cos (6 t ))
dt
4
4
4
4

d v1 ( t )
j v1 ( t ) . Driver par rapport au temps revient multiplier par j dans le plan
dt

complexe.

) 3 cos ( ( t )) car sin x cos ( x ) , avec ici x t .

6
2
6
2
6

Cela donne v 2 ( t ) 3 cos ( t ) 3 cos ( t ) [la fonction cos est paire : cos x cos ( x ) ]
3
3
d v 2 (t )

Enfin : A2 3
;
;

;
2
j v 2 (t ) .
3
dt

1.3) v 2 ( t ) 3 sin ( t

Exercice 2 :

v1 ( t ) A1 cos ( t 1 )
v 2 ( t ) A2 cos ( t 2 )

v1 (t) + v2 (t) = A1 cos t cos 1 sin t sin 1 A2 cos t cos 2 sin t sin 2

v1 (t) + v2 (t) = AR (t) = cos t ( A1 cos 1 A2 cos 2 ) sin t ( A1 sin 1 A2 sin 2 )

AR (t) = AR cos (t-) = AR (cos t cos sin t sin )
En identifiant, il vient :
AR cos R A1 cos 1 A2 cos 2
AR sin R A1 sin 1 A2 sin 2

Ensuite, on lve au carr les deux quations

ci-dessous, et on fait la somme.
Tous calculs faits, on trouve :

AR2 A12 A22 2 A1 A2 cos ( 1 2 )

tg R
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A1 sin 1 A2 sin 2
A1 cos 1 A2 cos 2

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Mthode utilisant la forme complexe analytique associe :

v1 ( t ) A1 e j t e j 1 ; v 2 ( t ) A2 e j t e j 2 .
A R ( t ) v 1 (t ) v 2 ( t ) ( A1 e j 1 A 2 e j 2 ) e j t ( A1 cos 1 A 2 cos 2 j ( A1 sin 1 A 2 sin 2 ) e j t

AR (t ) ( AR cos R j AR sin R ) e j t

De plus : AR2 AR AR* A12 A22 2 A1 A2 cos ( 1 2 ) On retrouve facilement le mme rsultat que
pour la mthode trigonomtrique.
Exercice 3 :

v1(t) = cos t
v2 (t) = cos(t-)

v( t ) e j t [1 e j e j ] e j t [1 cos 2 ]

v3 (t) = cos(t +

Le module de e j t valant 1, le module de v(t) dpendra uniquement du module de 1+cos 2.

Ensuite, en multipliant numrateur et dnominateur par sin , on peut simplifier lexpression,
soit :

v(t )

(1 cos 2 ) sin
sin

Or, on veut faire apparatre sin

(1 cos ) sin cos sin

2
2
2

sin
2

sin( ) sin cos sin cos

2
2
2
2

sin cos .
2
2

Comme (1 cos ) sin 2 cos2 sin cos 2 sin cos

2
2
2
2
2
2

sin

Il suffit donc de montrer que (1 cos ) sin

sin cos sin cos

sin

2
2
2 .
Donc (1 cos ) sin cos sin . Conclusion : v(t )

2
2
sin

sin
2

Exercice 4 :

v 0 A0e

j 2 0 t

j 2
A
v1 0 e j 2 0 t e
2

j 2
A
v 2 0 e j 2 0 t e
2

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La rsultante est obtenue en faisant la somme : v v 0 1 2 A0e j 2 0 t [1 cos t ]
Enfin, on prend la partie relle de v( t ) : v( t ) A0 cos 2 0t [1 cos t ]
Remarque : le signal obtenu est un signal modul en amplitude. Et pour 0 , la vibration
obtenue est quasi-monochromatique.

Exercices prparer
Exercice 1 : Grandeurs sinusodales et amplitudes complexes
Soit les grandeurs sinusodales suivantes :

) et s2 ( t ) cos t 2 5 sin t .
4
1.1) Mettre ces expressions sous la forme :
s1 ( t ) 2,5 sin ( t

s1 ( t ) S 1 max cos ( t 1 ) et s2 ( t ) S 2 max cos ( t 2 ) .

En dduire les amplitudes S1 max et S2 max , ainsi que les phases lorigine 1 et 2 .
1.2) Quelle est la diffrence de phase de s1 (t) par rapport s2 (t) ?
Exercice 2 : Grandeurs scalaires sinusodales
Calculer :
2.1) s1 ( t ) a cos t a cos ( t 0 ) a cos ( t 2 0 ) a cos ( t ( N 1) 0 ) , avec a >0.
2.2) Quelle est lamplitude A et la phase lorigine du temps de s1 (t) ?
Exercice 3 : modulation damplitude
Dessiner le chronogramme de la vibration quasi-sinusodale tudie dans lexercice corrig numro
4, page 1. On supposera lhypothse 0 vrifie.
Exercice 4 : vibration quasi-monochromatique amortie exponentiellement.
Soit : v (t) = Ao[ cos 2t ] exp(-t / ) pour t >0 (voir figure 2, page 2).
On appelle la dure de relaxation en amplitude de la vibration, qui correspond la tangente
l'origine de la reprsentation temporelle.
4.1) Quel est le spectre V(n) de cette vibration ?
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4.2) En dduire le carr du module du spectre et trouver la relation entre t et la largeur totale
mi-hauteur 1/2 de | V(n)| 2 ?
Exercice 5 : Force lectromotrice d'un alternateur
On ajoute en srie les f.e.m de 30 conducteurs rgulirement rpartis sur un arc de 60 du stator d'un
alternateur monophas.
Le rotor comporte un ple nord et un ple sud et tourne la vitesse angulaire .
La f.e.m. dans le premier conducteur est e1= E cos t, avec E = 10V.
5.1) Dterminer le retard de phase de la f.e.m. dans le nime conducteur, par rapport au premier.
5.2) En dduire l'amplitude et la phase de la f.e.m. rsultante e de l'alternateur.
Indications : le dphasage entre les diffrentes f.e.m. vient du fait que pour une position du rotor
(aimant), les enroulements ne voient pas le mme flux en mme temps, mais avec un dcalage
temporel qui est le mme entre deux enroulements successifs. D'autre part il est conseill d'utiliser
la notation complexe.

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