Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
VERACRUZ
Mecanismos
Docente:
Dr. Jos Antonio Garrido Natarn
DISEO DE ENGRANES
(RECTOS, CONICOS Y HELICOIDALES)
Equipo:
Gauss Jordan
Integrantes:
Angulo Sosa Fermn
Contreras Martnez David Isa
Gamboa Barradas Csar Ivn
Santos Saldaa ngel Javier
Silva Romero Erwin Omar
Vzquez Hernndez Maximiliano
H. Veracruz, Ver.
Noviembre de 2014
INDICE
Introduccin.... 2
Clasificacin....... 3
Engranes cilndricos rectos... 5
Ley del engrane......... 6
Calculo de resistencia del diente. 10
Engranes helicoidales... 13
Normas que rigen el diseo de engranes 15
Manufactura de engranes...17
Materiales para la fabricacin de engranes.18
Bibliografa....20
INTRODUCCION
Un engranaje se puede considerar como una rueda dentada que cuando se acopla con otra
rueda dentada de dimetro ms pequeo (pin), transmitir rotacin de un eje a otro. La
funcin principal de un engrane es transferir potencia de un eje a otro, manteniendo una razn
definida entre las velocidades rotacionales de los ejes. Los dientes de un engrane impulsor
empujan los dientes del engrane impulsado, ejerciendo una componente de la fuerza
perpendicular al radio del engrane. De este modo se transmite un par detorsin y como el
engrane gira, se transmite potencia.
Los engranes son los transmisores de par de torsin ms fuertes y resistentes. Su eficiencia
de transmisin de potencia puede ser tan alta como de 98%. Por otra parte, usualmente los
engranajes son ms costosos que otros transmisores de par de torsin, tales como los de
transmisin por cadena y banda. Los engranajes estn altamente estandarizados en cuanto a
forma de los dientes y tamao.
DISEO DE ENGRANES
(RECTOS, CONICOS Y HELICOIDALES)
Clasificacin
Los engranajes se dividen en tres clases fundamentalmente: engranajes de eje paralelo,
engranajes de ejes no paralelos coplanares y engranajes de ejes no paralelos y no
coplanares. A continuacin, se hace una descripcin de cada una de las clases.
muestra un engranaje cnico con dientes rectos. Obsrvese que los ejes son coplanares
aunque no paralelos.
Como la velocidad del centro instantneo de rotacin "I" debe ser la misma para las dos
ruedas se cumplir la ecuacin
Si se conoce la distancia entre centros de las ruedas "a" y la relacin de transmisin " ",
como la distancia entre centros debe
ser igual a la suma de los radios de
los axoides o radios primitivos, se
cumplir:
Ley de engrane
La ley de engrane o condicin de engrane dice que la relacin de transmisin de un engranaje
debe ser constante.
Suponiendo que la velocidad angular de una rueda dentada de un engranaje sea constante,
para conseguir que la velocidad angular de la otra rueda sea constante y no aparezcan
aceleraciones angulares que produzcan vibraciones, se debe conseguir en todo momento que
la relacin de transmisin sea constante. Es decir que se cumpla la ley de engrane.
Para que la relacin de transmisin sea constante se deben mantener constantes los radios
primitivos de las ruedas dentadas. Los axoides deben ser circunferencias. Para que los radios
primitivos se mantengan constantes, el centro instantneo de rotacin relativo a las dos
ruedas, punto "I", se debe mantener fijo (Fig. II-16).
Segn el teorema de los tres centros, si se tiene tres eslabones "0", "1" y "2", los centros
relativos entre ellos estn en lnea recta, por lo tanto, el centro instantneo "I" debe estar en la
recta de unin de los centros de las ruedas. Por otro lado, cuando se tiene una transmisin de
movimiento por contacto directo con deslizamiento, el centro instantneo relativo a esos
eslabones se encuentra en la perpendicular a la tangente comn a las dos superficies en el
punto de contacto.
Del prrafo anterior se desprende que cuando la perpendicular trazada en todo momento a la
tangente de los perfiles de los dientes en el punto de contacto corta a la recta de unin de
centros en un punto fijo, se cumple la ley de engrane.
Lnea de engrane
La lnea de engrane est formada por los diferentes puntos que va ocupando el punto de
contacto entre los dientes de dos ruedas dentadas respecto del eslabn fijo. Como cada
diente tiene dos flancos de posible contacto, un engranaje tendr dos posibles lneas de
engrane en funcin del sentido de giro y de la rueda que sea la motora segn se ve en la
figura (II-20).
El ngulo de presin " " es el formado entre la lnea de accin o empuje y la tangente comn
a los axoides en el punto "I".
Zona de engrane
El contacto entre las ruedas dentadas de un engranaje se produce entre los flancos de sus
dientes. En la figura (II-22) se pueden apreciar las circunferencias de fondo y cabeza que
limitan al diente, la circunferencia axoide o primitiva, el paso "p", la altura de cabeza ha y la
altura de fondo hf.
La zona de contacto entre los dientes est limitada por las circunferencias de cabeza, por lo
que las lneas de engrane representadas en la figura (II-20) quedan reducidas a la porcin de
ellas que queda dentro de dicha zona como puede apreciarse en la figura (II-23).
Cuando el engrane se produce entre una rueda dentada y una cremallera, la zona de engrane
queda limitada por la circunferencia de cabeza de la rueda y la recta de cabeza de la
cremallera, tal como se ve en la figura (II-24).
conservarse constante el producto par de fuerza por velocidad de giro (T11 = T22), se
consigue un par a la salida de la transmisin (T2) mayor que el de entrada (T2 > T1).
Y a la inversa, en una transmisin multiplicadora (rt =2 / 1 con rt > 1), donde la velocidad
de giro del eje de salida es mayor que la de entrada (2 > 1), se tiene un par de fuerzas a
la salida de la transmisin (T2) menor que el par que desarrolla el eje de entrada (T2 < T1 ).
entre las superficies de dos dientes engranados genera una abrasin directa por el
rozamiento de una superficie sobre otra. Adems, al romperse durante el contacto la
pelcula de lubricacin que envuelve a los dientes se produce lo que se llama un desgaste
abrasivo. Ello es debido porque el esfuerzo de compresin en la superficie de contacto
entre los dientes eleva la temperatura de esta zona producindose microsoldaduras, que
puede causar que un diente arrastre parte de material del otro diente, acelerando su
desgaste. Este efecto tiene ms importancia conforme aumenta la velocidad de giro de los
engranajes.
Resistencia a flexin
Para el clculo de la resistencia a flexin del diente se parte de una serie de
consideraciones que van a simplificar el proceso, y que a la vez quedarn siempre del lado
de la seguridad.
Por un lado, el perfil del diente se va a considerar que trabaja como si se tratara de una
viga o barra en voladizo (o en mnsula) donde se le aplica una carga puntual en su
extremo (Ft), que simula a la solicitacin que se transmite una pareja de dientes cuando
entran en contacto. En realidad, la zona de contacto no se realiza en la punta del diente,
sino que tendr lugar en una zona de la cara del diente situada ms abajo, por lo que si se
considera aplicada en su extremo, las tensiones resultantes en la base del diente sern
mayores que las reales, y se estara del lado de la seguridad.
Y por otro lado, tambin se considerar a efectos de clculo, que en cada momento slo
existe una pareja de dientes en contacto que absorbe toda esta fuerza transmitida, cuando
en realidad y si el diseo se ha realizado correctamente (lo que supone trabajar con un
grado de recubrimiento mayor a uno) en cada momento habr ms de una pareja de
dientes en contacto que se distribuyan la fuerza transmitida, por lo que realmente el
esfuerzo que soportar cada diente ser menor que el de aqu considerado.
Supuesto lo anterior, comencemos con el clculo a flexin de un diente. Como se ha dicho,
para calcular su resistencia a flexin se considerar que el diente trabaja como si fuera una
viga o barra en voladizo cargada en su extremo.
Como toda barra sometida a flexin, el clculo de su nivel tensional () viene determinada
por la siguiente expresin:
Siendo:
M el valor del momento flector en un punto de la barra, y W es el valor del mdulo
resistente de la seccin en ese punto.
Por otro lado, el mdulo resistente de la seccin del diente vendr dada por la siguiente
expresin (considerada en la base del diente):
Engranes helicoidales
Dimensiones de los dientes de engranes helicoidales.
Excepto en el caso de engranes de paso fino (con un paso diametral de 20 o ms), no hay
estndares para las dimensiones de los dientes de los helicoidales. Una razn de esto es que
cuesta menos cambiar ligeramente el diseo que comprar herramientas especiales. Como los
engranes helicoidales rara vez se utilizan en forma intercambiable y puesto que muchos
diseos funcionan bien entre s, hay poca ventaja en hacerlos intercambiables.
Como gua general las dimensiones de los dientes se basan en ngulos de presin normal de
20.Entonces se pueden utilizar la mayor parte de las proporciones utilizadas para los
engranes rectos considerados en la tabla de la figura 1.4. Las dimensiones de los dientes
deben calcularse utilizando el paso diametral normal. Estas proporciones son adecuadas para
ngulos de hlice de 0 a 30 y todos pueden cortarse con la misma herramienta. Desde luego
el paso diametral normal de esta y del engrane deben ser iguales
Un conjunto optativo de dimensiones puede basarse en un ngulo de presin transversal de
20 y en el uso del paso diametral transversal. Para estos los ngulos de hlice se limitan
generalmente a 15, 23, 30 o 45. No son recomendables ngulos mayores. El paso diametral
normal debe utilizarse hasta para calcular las dimensiones de los dientes.
Muchos autores recomiendan que el ancho de la cara de los engranes helicoidales sea, al
menos, dos veces el paso axial, para obtener el efecto propio de los engranes helicoidales.
Las excepciones a esta regla son los engranes para automviles, que tienen un ancho de la
cara considerablemente menor, y los engranes empleados en reductores de velocidad
marinos que con frecuencia tienen un ancho de cara mayor.
Anlisis de fuerzas en engranes helicoidales.
En el apartado anterior se definieron las fuerzas que actan en los engranes helicoidales,
ahora se consideraran estas fuerzas para analizar las fuerzas que un diente de un engrane
tiene con otro, cuando estn engranados.
Por lo general en el diseo de engranes se conoce la potencia transmitida y las velocidades
angulares. Con esta informacin se puede calcular el par de torsin que uno de los engranes
transmite al otro.
Donde hp= caballos de fuerza de entrada, n= revoluciones por minuto y T= par de torsin en
libras-plg.
Ya se ha mencionado que en los engranes helicoidales el punto de aplicacin de las fuerzas
que actan en ellos, est en el plano de paso y en el centro de la cara del engrane. Y que la
carga transmitida es la fuerza tangencial o componente tangencial de la fuerza normal. En
condiciones de diseo y aplicaciones generalmente esta fuerza es conocida y las otras
fuerzas son las que tenemos que determinar.
El par de torsin que la fuerza normal produce con respecto al centro de los engranes es:
Mechanical Engineers(ASME); pero existen otras organizaciones que tambin emiten normas
funcionales para el diseo de engranes entre ellas podemos citar a la International Standars
Organization (ISO) a la organizacin alemana (DIN) y a las normas soviticas GOST.
De las numerosas agrupaciones tcnicas de ISO (siglas aceptadas internacionalmente para identificar
a la Organizacin para la Normalizacin Internacional), ha sido designado el Comit Tcnico 60 (ISO
TC60) para dedicarse plenamente a la elaboracin, discusin y aprobacin de las Normas
Internacionales referidas a engranajes.
Desde 1993, la secretara de ISO TC60 corre a cargo de la Asociacin Americana de Fabricantes de
Engranajes (en ingls, American Gear Manufacturers Association, AGMA). Anteriormente el Instituto
Belga de Normalizacin haba sido responsabilizado con la conduccin del mencionado Comit
Tcnico. Hasta el mes de Diciembre del 2000, ISO TC60 presentaba aprobadas 22 Normas ISO y 8
Reportes Tcnicos (TR).
De estas normas algunas de ellas se muestran a continuacin:
Derivada de la Norma ISO 6336, dirigida a engranajes con aplicacin general, se han realizado un
1
5
grupo de propuestas de normas con aplicaciones ms especficas, como son los casos de:
ISO-CD9085-1: Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos industriales.
1
6
Manufactura de engranes
En este apartado se describen algunos de los procesos industriales ms comunes que se
utilizan en la fabricacin de engranes de entre los que destacan por su importancia:
Fresado:
En este proceso se emplea una fresa para cortar el espacio deseado entre dientes. El
cortador es pasado a travs de la pieza o engrane a construir para eliminar el material del
espacio entre dientes. Despus de esto la pieza es girada a la posicin adecuada para
efectuar el siguiente corte
BIBLIOGRAFIA
Fuentes electrnicas:
http://cdigital.uv.mx/bitstream/123456789/32941/1/jaentlazalo.pdf
https://www.uclm.es/area/imecanica/AsignaturasWEB/Elementos_Maquinas/Ma
terial_didactico/Apuntes.pdf
http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn151.html#seccion2
http://www.imem.unavarra.es/isidro/sintesis_de_mec/Libro-sintesis.pdf
Referencias:
Robert L. Norton, Diseo de Maquinaria, 5 Ed., McGraw Hill, Mxico, 2013