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GEODESIA GEOMTRICA

GEOMETRA DEL ELIPSOIDE DE


REVOLUCIN
(Primera parte)
Sergio Gonzlez Lpez
Mara Amparo Rubio Cerd
2012

Primera parte
Segunda parte

Elipsoide de revolucin
Construccin del elipsoide de revolucin
Parmetros geomtricos
Relaciones entre parmetros
Elipsoides oficiales
Parametrizacin
Coordenadas cartesianas
Coordenadas geodsicas
Latitud reducida
Geometra diferencial del elipsoide
Formas cuadrticas fundamentales
Elementos geomtricos derivados de las fcf
Secciones normales
Radios de las aproximaciones esfricas
Coordenadas geodsicas en el espacio
Arco de meridiano
Arco de paralelo

Elipsoide de revolucin
Construccin del elipsoide de revolucin
Parmetros geomtricos
Relaciones entre parmetros
Elipsoides oficiales
Parametrizacin
Coordenadas cartesianas
Coordenadas geodsicas
Latitud reducida
Geometra diferencial del elipsoide
Formas cuadrticas fundamentales
Elementos geomtricos derivados de las fcf
Secciones normales
Radios de las aproximaciones esfricas
Coordenadas geodsicas en el espacio
Arco de meridiano
Arco de paralelo

x2 y 2
+
=1
a 2 b2

Elipse de semiejes a y b, girada alrededor de su eje menor

Elipsoide de revolucin

Elipsoide de revolucin
Construccin del elipsoide de revolucin
Parmetros geomtricos
Relaciones entre parmetros
Elipsoides oficiales
Parametrizacin
Coordenadas cartesianas
Coordenadas geodsicas
Latitud reducida
Geometra diferencial del elipsoide
Formas cuadrticas fundamentales
Elementos geomtricos derivados de las fcf
Secciones normales
Radios de las aproximaciones esfricas
Coordenadas geodsicas en el espacio
Arco de meridiano
Arco de paralelo

Parmetros geomtricos del elipsoide de revolucin

Semi-eje mayor
Semi-eje menor

a
b

Tamao

Primera excentricidad
Segunda excentricidad
Aplanamiento

e
e
f

Forma

Con un parmetro de cada grupo o con los dos semi-ejes, estn


completamente definidas la forma y las dimensiones del elipsoide.

Elipsoide de revolucin
Construccin del elipsoide de revolucin
Parmetros geomtricos
Relaciones entre parmetros
Elipsoides oficiales
Parametrizacin
Coordenadas cartesianas
Coordenadas geodsicas
Latitud reducida
Geometra diferencial del elipsoide
Formas cuadrticas fundamentales
Elementos geomtricos derivados de las fcf
Secciones normales
Radios de las aproximaciones esfricas
Coordenadas geodsicas en el espacio
Arco de meridiano
Arco de paralelo

Relaciones entre parmetros geomtricos del elipsoide de revolucin

a b
a

e2 =

a 2 b2
a2

f =

e2 =

a 2 b2
b2

b = a af

e2
e =
1 + e2

b
e
= 1 f = 1 e2 =
a
e

e2
e =
1 e2

e2 = 2 f f 2

(1 e 2 )(1 + e2 ) = 1

Elipsoide de revolucin
Construccin del elipsoide de revolucin
Parmetros geomtricos
Relaciones entre parmetros
Elipsoides oficiales
Parametrizacin
Coordenadas cartesianas
Coordenadas geodsicas
Latitud reducida
Geometra diferencial del elipsoide
Formas cuadrticas fundamentales
Elementos geomtricos derivados de las fcf
Secciones normales
Radios de las aproximaciones esfricas
Coordenadas geodsicas en el espacio
Arco de meridiano
Arco de paralelo

Parmetros geomtricos de los elipsoides oficiales


GRS80

Internacional Hayford

a = 6378137 m

a = 6378388 m

b = 6356752.3141 m

b = 6356911.946 m

e2 = 0.00669438002290

e2 = 0.006722670022

e2 = 0.00673949677548

e2 = 0.006768170197

f = 0.00335281068118

f = 0.00336700367

1/f = 298.257222101

1/f = 297

Q = 10001965.7293 m

Q = 10002288.299 m

Elipsoide de revolucin
Construccin del elipsoide de revolucin
Parmetros geomtricos
Relaciones entre parmetros
Elipsoides oficiales
Parametrizacin
Coordenadas cartesianas
Coordenadas geodsicas
Latitud reducida
Geometra diferencial del elipsoide
Formas cuadrticas fundamentales
Elementos geomtricos derivados de las fcf
Secciones normales
Radios de las aproximaciones esfricas
Coordenadas geodsicas en el espacio
Arco de meridiano
Arco de paralelo

Elipsoide de revolucin
Construccin del elipsoide de revolucin
Parmetros geomtricos
Relaciones entre parmetros
Elipsoides oficiales
Parametrizacin
Coordenadas cartesianas
Coordenadas geodsicas
Latitud reducida
Geometra diferencial del elipsoide
Formas cuadrticas fundamentales
Elementos geomtricos derivados de las fcf
Secciones normales
Radios de las aproximaciones esfricas
Coordenadas geodsicas en el espacio
Arco de meridiano
Arco de paralelo

Sistema cartesiano de coordenadas


Z

x2 y 2 z 2
+
+ =1
a 2 a 2 b2

Eje Z en el eje de revolucin


Eje X en un origen convencional, en el ecuador
Eje Y formando triedro directo

P (x,y,z)
z
x
y

Localizacin de un punto del elipsoide


mediante sus coordenadas cartesianas

Elipsoide de revolucin
Construccin del elipsoide de revolucin
Parmetros geomtricos
Relaciones entre parmetros
Elipsoides oficiales
Parametrizacin
Coordenadas cartesianas
Coordenadas geodsicas
Latitud reducida
Geometra diferencial del elipsoide
Formas cuadrticas fundamentales
Elementos geomtricos derivados de las fcf
Secciones normales
Radios de las aproximaciones esfricas
Coordenadas geodsicas en el espacio
Arco de meridiano
Arco de paralelo

P (?,?)

Localizacin de un punto del elipsoide


mediante dos coordenadas curvilneas

Coordenadas geodsicas

La longitud geodsica es el ngulo diedro que forman el


plano del meridiano origen y el plano del meridiano del punto.
La latitud geodsica es el ngulo que forma la recta normal a
la superficie del elipsoide en el punto con el plano del ecuador.

Coordenadas geodsicas
Z

=
0

P (?,0)

Y
0

La curva =0 es el meridiano de P
0 es la longitud geodsica de P

Coordenadas geodsicas
Z

=
0

P (0,0)

La curva =0 es el paralelo de P
0 es la latitud geodsica de P

Parametrizacin del elipsoide


Z

x = x( , )

y = y( , )
z = z( , )

P (,)
z

Es la relacin entre las coordenadas


cartesianas y las curvilneas

r
P (,)
z

Sistema cartesiano RZ en la elipse


meridiana de P

r
P (,)
z

Seccin del elipsoide con el plano


de la elipse meridiana de P

Z
P

Abatimiento del plano de la elipse


meridiana de P

Z
P

90-

Rectas normal y tangente a la elipse


en P

r2 z2
+ =1
a 2 b2

Ec. de la elipse

P
r

90-

diferenciando

dr
- dr

2rdr 2 zdz
+ 2 =0
a2
b
dz
b2 r
= 2
dr
a z

y como

tg 90 = cotg =

dz
dr
tg =

a2 z
b2 r

tg =

r2 =

a2 z
b2 r

a4 2
z cotg 2
b4

se lleva a la ecuacin de la elipse

r2 z2
+ =1 .
a 2 b2

Y se obtienen la relacin entre z y la latitud

z2 =

b 4 sin 2
a 2 cos 2 + b 2 sin 2

y la relacin entre r y la latitud

r2 =

a 4 cos 2
a 2 cos 2 + b 2 sin 2

Manipulando convenientemente, se llega a

a 2 cos 2 + b 2 sin 2 = a 2 (1 e 2 sin 2 ) = a 2W 2

y entonces la elipse queda parametrizada

Slo queda girarla para obtener la


parametrizacin del elipsoide mediante
las coordenadas geodsicas y

siendo

W 2 = 1 e 2 sin 2

r = W cos

a
z = (1 e 2 ) sin
W
x = r cos

y = r sin

Y
R

x
r

Plano del ecuador

a
cos cos
W
a
y = cos sin
W
a
z = (1 e 2 ) sin
W
x=

Elipsoide de revolucin
Construccin del elipsoide de revolucin
Parmetros geomtricos
Relaciones entre parmetros
Elipsoides oficiales
Parametrizacin
Coordenadas cartesianas
Coordenadas geodsicas
Latitud reducida
Geometra diferencial del elipsoide
Formas cuadrticas fundamentales
Elementos geomtricos derivados de las fcf
Secciones normales
Radios de las aproximaciones esfricas
Coordenadas geodsicas en el espacio
Arco de meridiano
Arco de paralelo

P (?,?)

Localizacin de un punto del elipsoide


mediante dos coordenadas curvilneas

Latitud geodsica y latitud reducida

y entonces la elipse queda parametrizada

r = a cos

z = b sin

Slo queda girarla para obtener la


parametrizacin del elipsoide mediante la
latitud reducida y la longitud geodsica

R
x = a cos cos
y = a cos sin
z = b sin

Relacin entre la latitud geodsica y la latitud reducida


a

r = W cos

a
z = (1 e 2 ) sin
W

r = a cos

z = b sin

z
b2
2
= (1 e ) tg = 2 tg
r
a
z b
= tg
r a
R

tg =

b
tg
a

Relaciones inversas
a

x = W cos cos

a
y = cos sin
W

z = a (1 e 2 ) sin

W
tg =
tg =

y
x

(1 e ) x 2 + y 2
2

Prcticas 1 y 2
Programas de clculo automtico


Parmetros elipsoide

xyz

x y z
Parmetros elipsoide

Fin de la primera parte

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(Primera parte)
Sergio Gonzlez Lpez
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2012

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