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BC1707- Mtodos Experimentais em Engenharia

Roteiro: Experimento #5
Calibrao de termmetro
Edio: 3 Quadrimestre 2014

THE MORE YOU UNDERSTAND WHAT IS WRONG WITH A FIGURE, THE MORE VALUABLE THAT FIGURE
BECOMES. (LORD KELVIN)

Objetivos

Reviso sobre os conceitos fundamentais de medies: calibrao, ajustes de curvas,


padres e incertezas.
Construir uma escala de temperatura em um capilar de vidro com mercrio utilizando
dois pontos fixos (ponto triplo e ponto de ebulio da gua).
Calibrar a escala de temperatura obtida a partir da comparao com um termmetro de
mercrio calibrado, gerando um fator de correo e sua incerteza, atravs do mtodo
dos mnimos quadrados.
Aplicar a escala construda para determinar a temperatura ambiente e a temperatura de
ebulio do lcool etlico e estimar as respectivas incertezas.
Projeto: Levantar as curvas caractersticas (resistncia x temperatura) de termistores do
tipo NTC e/ou PTC
1- Introduo
A noo de temperatura foi associada por muito tempo noo de quente e frio.

Por meio do tato possvel distinguir corpos quentes e frios, alm de poder dispor os
corpos em ordem de aquecimento, decidindo se A esta mais quente que B ou C. Apesar de
simples, um procedimento subjetivo para determinar a temperatura de um corpo e no
serve para fins cientficos. De fato, os sentidos podem facilmente enganar: coloque, por
exemplo, a mo numa superfcie metlica e na madeira, voc sentir o metal mais frio do
que madeira; no entanto, ambos esto na mesma temperatura. Alm disso, o intervalo de
temperatura em que podemos sentir a variao de temperatura limitado.
interessante observar que a grandeza Temperatura talvez tenha sido a primeira
grandeza termodinmica a ser medida. Isto foi feito por Galileu em 1592 utilizando um

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termoscpio de ar construdo por ele. A partir do termoscpio de Galileu, diversos
termmetros foram construdos, dos quais vale a pena citar [1]:
- Em 1640, o grande duque Ferdinando II (1610-1670) da Toscana, um dos
fundadores da Academia Florentina do Experimento, constri o primeiro termmetro de
lcool, cuja aplicao se d nas reas de medicina, agricultura e meteorologia;
- Em 1713, o alemo Daniel Gabriel Fahrenheit (1686-1736), um operrio de uma
fbrica de vidro, constri um termmetro a lcool, que logo depois substitudo por um de
mercrio. Ele tambm passa a trabalhar com pontos fixos de temperatura: a temperatura de
ebulio da gua (que ele definiu como sendo 212 F) e o ponto de fuso do gelo (32 F),
que definem hoje em dia a escala conhecida como escala de Fahrenheit;
- Numa tentativa de aperfeioamento e na obteno de medidas mais precisas, o
zologo francs Ren A. F de Raumur (1683-1757) e o astrnomo sueco Anders Celsius
(1701-1744) estabeleceram as escalas de Raumur e Celsius, respectivamente;
- Em 1817, o relojoeiro francs Abraham Louis Breguet (1747-1823) constri
termmetros metlicos que deram origem aos termgrafos: termmetros registradores.
Todos os termmetros acima citados baseiam-se num mesmo processo:
- o aparelho entra em equilbrio trmico com o sistema cuja temperatura se busca
medir (mesma temperatura);
- alguma grandeza fsica do elemento sensor afetada pela temperatura (o volume
do lquido, no caso dos termmetros por princpio de dilatao; a resistncia eltrica; a
diferena de potencial etc.);
H outros termmetros que utilizam princpios diferentes, por exemplo, medindo a
energia irradiada pelo objeto que est aquecido.

2- Medida de temperatura

Existem diversas grandezas fsicas que variam quando varia a nossa percepo
fisiolgica de temperatura. Entre estas esto o volume de um lquido, o comprimento de
uma barra, a resistncia eltrica de um fio, a presso de um gs mantido a volume
constante, o volume de um gs mantido a presso constante, a cor do filamento de uma

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lmpada. Qualquer uma destas grandezas pode ser usada para a construo de um
termmetro. Para isto necessria a construo de uma escala termomtrica.
A definio desta escala termomtrica feita admitindo-se uma relao monotnica
contnua entre a propriedade termomtrica da substncia escolhida e a temperatura medida
em uma escala conhecida. Note que a escolha de uma substncia e de sua propriedade
termomtrica, juntamente com a relao admitida entre a propriedade e a temperatura,
conduz a uma escala termomtrica especfica. As figuras abaixo apresentam uma escala
linear e outra no linear.

100

Escala termomtrica linear


(dilatao de lquido)

80

oC

60

40

20

mm

0
0

50

100

150

200

250

Figura 1- Escala de dilatao de lquido

2.1-

Figura 2- Escala tpica de termistor NTC [3]

Construo da escala termomtrica

A escala de um instrumento de medio mostrador definida no VIM [4] como um


conjunto ordenado de marcas, eventualmente associadas a valores de grandezas.
A construo da escala termomtrica pode ser feita, entre outras formas:
- A partir de relaes fsicas conhecidas e de dados de projeto do termmetro. Por
exemplo, os termmetros baseados no princpio da termoeletricidade devem seguir normas
internacionais que definem, para cada tipo de termopar [5], a equao que relaciona a
tenso eltrica gerada com a diferena de temperatura medida. O projetista do termmetro
deve construir uma escala termomtrica que converta as tenses eltricas medidas na
temperatura correspondente. Em termmetros de dilatao, os fabricantes so capazes de
construir a escala a partir dos dados de projeto do capilar e do lquido utilizado;

- A partir do ajuste de pontos experimentais, utilizando-se pontos fixos (de


referncia) como a temperatura do ponto triplo da gua e o seu ponto de ebulio a presso
conhecida. O projetista do termmetro neste caso deve, a partir dos resultados
experimentais, construir a escala termomtrica;
- A partir do ajuste de pontos experimentais, utilizando-se um termmetro padro
como referncia. Este mtodo semelhante ao da utilizao dos pontos de referncia,
podendo ajustar melhor escalas no lineares.
Termmetros de gs a volume constante so normalmente utilizados como
equipamentos padro. Alguns pontos fixos clssicos so listados na tabela 1 (nas escala
Kelvin e Celsius).
Tabela 1 Pontos fixos da escala termomtrica internacional
Substncia
gua
gua
lcool Etlico

2.2-

Estado
Ponto triplo
Ponto de ebulio
Ponto de ebulio

Temperatura K
273,16
373,15
351,65

Temperatura C
0,01
100
78,5

Calibrao de um termmetro

A construo de uma escala termomtrica no garante que, durante a vida til do


equipamento, este permanecer sempre com os mesmos desvios em relao ao valor
verdadeiro da grandeza. Variaes de propriedades dos materiais constituintes e de ajustes
internos do equipamento esto entre possveis causas da variao de medida do
equipamento.
Para garantir que o equipamento se mantenha apropriado para o uso necessrio
manter o desvio em relao ao valor verdadeiro da grandeza, na sua classe de exatido. Um
equipamento comprado com o objetivo de controlar a grandeza de um processo em um
intervalo +/- 1% deve manter desvios em um intervalo menor que este (tipicamente de
0,1% a 0,3%).
Assim, a confiana no uso do instrumento exige sua calibrao peridica. A
periodicidade depende de:

- Tipo de instrumento. Por exemplo, raramente um sistema de qualidade de uma


indstria permite que um instrumento eletrnico seja calibrado em perodos maiores que
um ou dois anos. Um termmetro de vidro pode ter um perodo entre calibraes de 5 anos;
- Taxa de uso do instrumento. Um instrumento muito utilizado provavelmente sofre
mais desgaste do que um no utilizado. Por outro lado, este uso frequente em alguns
processos permite um acompanhamento contnuo do estado do equipamento;
- Ambiente de uso. Em laboratrios com temperatura e umidade controlados, a
instrumentao eletrnica, por exemplo, possui menor variabilidade de caractersticas ao
longo do tempo;
- Treinamento da equipe. A experincia da equipe na medio de uma determinada
grandeza pode permitir, por exemplo, que um determinado controle de processo seja feito
por dois instrumentos distintos quando necessrio. Assim como uma verificao peridica
do instrumento, sempre necessria, feita de forma adequada, pode ampliar o seu perodo de
calibrao;
- Processo monitorado pelo instrumento. H processos no qual a instrumentao
utilizada no pode ser retirada com facilidade para calibrao, e nestes casos, a grandeza
medida de forma redundante. H processos menos dependentes da grandeza medida do que
outros;
- Histrico do instrumento. Manuteno preditiva, verificaes peridicas,
acompanhamento contnuo da histria dos resultados de calibraes e manutenes podem
ampliar o perodo entre calibraes de instrumentos;
- Outros fatores: custo da calibrao, disponibilidade de padres para calibrao,
mtodos de calibrao etc.
H vrias maneiras de se calibrar um instrumento. Um dos mais utilizados o
mtodo de comparao no qual a grandeza medida pelo instrumento medida ao mesmo
tempo por um instrumento padro, de maior exatido.
Algumas calibraes resultam em uma tabela de correo de valores que auxilia o
usurio do instrumento a reduzir as incertezas do processo de medio.
A tabela 2 acompanhada das Observaes transcritas abaixo representa um
certificado de calibrao tpico brasileiro (da Rede Brasileira de Calibrao, RBC).

Tabela 2: Exemplo de certificado de calibrao

Certificado de calibrao nmero 254356


V.I.
leitura
00,0
30,0
60,0
90,0
120

VVC
o

C
0,0
30,0
60,0
90,0
120

C
0,22
30,60
60,96
91,35
121,78

Erro de
indicao
o
C
-0,22
-0,60
-0,96
-1,35
-1,78

Incerteza
Expandida
o
C
0,75
0,75
0,75
0,75
0,75

Observaes:
- O fator de converso da leitura do instrumento para a unidade do S.I foi 1 oC/leitura.
- No houve ajuste.
- V.I.: Valor indicado no instrumento na sua unidade.
- V V C: Valor verdadeiro convencional
- Erro de indicao: V.I. VVC
- A Incerteza Expandida baseada em uma incerteza padro combinada, multiplicada por um fator de
abrangncia de k = 2, para um nvel de confiana de aproximadamente 95 %.

O processo de calibrao por comparao um processo experimental e, portanto,


sujeito a desvios experimentais. Na tabela acima, estes desvios so estimados e resultam na
incerteza expandida.
Neste experimento ser apresentado um processo de calibrao que gera um fator de
correo. A incerteza deste fator ser tambm estudada (Ver Apndice).

3- Parte Experimental
3.1

Lista de Equipamentos e Material

Termmetros de mercrio sem escala


Termmetro de lcool ou mercrio com escala (padro)
Bquer (2)
Placa de aquecimento
gua quente, gelo e lcool etlico
Rgua
Caneta com ponta fina (a ser trazida pelos alunos)

3.2-

Construo de escala termomtrica

1 - Coloque (gelo + gua) em um bquer e espere at que o sistema entre em equilbrio


trmico. A temperatura deste sistema ser considerada a referncia 1: Tmin=0oC,
temperatura de fuso da gua.
2 - Quando o sistema estiver em equilbrio trmico, coloque o termmetro sem escala
no bquer e marque a altura da coluna de mercrio (corresponde marca M1)
3 - Em outro bquer, coloque 100 ml de gua e coloque para aquecer na chapa quente.
4 - Quando a gua comear a ferver (referncia 2: Tmax= 100oC= temperatura de
ebulio da gua), coloque o termmetro sem escala no bquer e marque a altura da
coluna de mercrio (marca M2).
A partir da relao entre a altura da coluna de mercrio (isto , a distncia entre M1 e
M2 em mm) e as referncias dos pontos fixos utilizados (em graus), construa uma escala
termomtrica para este termmetro. Esta escala pode ser obtida fazendo-se um grfico da
temperatura como funo da altura de Hg, e realizando-se o clculo do coeficiente angular
(graus/mm). PARA A CONSTRUO DESTA ESCALA, NO UTILIZE O
TERMMETRO COM ESCALA. Lembre-se: o objetivo neste momento a construo de
uma escala, reproduzindo os experimentos de Celsius.

3.3-

Calibrao da escala termomtrica

Aps a construo da escala, ela ser calibrada com o seguinte procedimento:


1 - Aquea um bquer com gua na chapa quente at uma temperatura de
aproximadamente 58 C aguarde de 5 a 10 minutos para que a temperatura da gua
se estabilize.
2 - Mergulhe no banho o termmetro de mercrio padro TC e o termmetro a ser
calibrado TK.
3 - Retire a gua da chapa quente.
4 - Conforme a gua do recipiente for resfriando, anote um determinado nmero n
de temperaturas (n ~10) e com intervalos iguais entre um valor e outro, por
exemplo: ~2 C) do termmetro padro e faa as marcas das alturas
correspondentes no termmetro a ser calibrado.
5 - Anote os valores das alturas do lquido (em relao marca M1) em uma tabela,
e converta-os nos valores correspondentes de temperatura TK (utilizando a escala
termomtrica obtida na etapa anterior do experimento).
6- Calcule os desvios bK = [TC TK] em cada ponto, incluindo estes valores na
tabela.
7- A partir do procedimento descrito no Apndice, determine os parmetros y1 e y2
da curva linear de calibrao:

b(T) = y1 + y2(T-T0)
7

8- Inclua agora na tabela, os valores de b(TK) calculados a partir da expresso da


curva linear de calibrao, bem como suas respectivas incertezas uc[b(TK)] (Ver
Apndice).
9- Construa um grfico apresentando conjuntamente os pontos bK e a curva b(T)
para a faixa de temperatura em que foram tomados os dados.

3.4-

Medidas de temperatura

Aps a determinao da curva de calibrao, aplique o fator de correo a dois pontos


experimentais: a temperatura ambiente e a temperatura do ponto de ebulio do lcool
etlico:
1 - Mea a altura da coluna de Hg no termmetro que foi calibrado, quando
mergulhado no bquer com gua temperatura ambiente. Utilize a temperatura da
gua, medida com o termmetro padro como referncia para comparar resultados.
2 - Em outro bquer, coloque lcool etlico (~ 20 ml) (anote o valor de sua
concentrao), e coloque para aquecer na chapa quente. Quando este comear a
ferver, mea a altura da coluna de Hg no termmetro que foi calibrado. Utilize a
temperatura da Tabela 1 (ou a temperatura medida com o termmetro padro) como
sendo a temperatura de referncia para comparar os resultados.
3 Faa a correo nos valores de temperatura medidos, TK, utilizando os
parmetros (b(TK)) obtidos no item 3.3, a partir da curva linear de calibrao.
Apresente os valores de temperatura corrigidos com as respectivas incertezas.
4 Calcule os erros relativos entre os valores de temperatura corrigidos e aqueles
considerados como referncias.

4- Projeto
No projeto associado a este experimento sero utilizados procedimentos similares
queles utilizados para a determinao de uma escala de calibrao (pontos fixos) e do
monitoramento da coluna do termmetro em funo da temperatura. No entanto, nesta
etapa, ser utilizado como sensor de temperatura um transdutor que converte variaes de
temperatura em sinal eltrico. O sensor que ser utilizado um resistor, cuja resistncia
eltrica varia em funo da temperatura.
Os sensores resistivos podem ser classificados de acordo com seu comportamento
eltrico em: (a) termorresistncias e (b) termistores. Em geral, as termorresistncias so
feitas de metais e os termistores so dispositivos semicondutores [7]. Em ambos os
dispositivos monitora-se a dependncia da resistncia eltrica com a variao da

temperatura, e seu comportamento avaliado atravs de seu coeficiente de temperatura ,


expresso por:

1 dR
R dT

onde R a resistncia a uma temperatura especificada.


Em geral, observa-se que as termoresistncias possuem razoavelmente elevado, so
estveis e apresentam comportamento linear em uma ampla faixa de temperatura. No
entanto, os termistores so mais sensveis variao de temperatura. A maioria dos
termistores apresenta coeficiente de temperatura negativo, sendo conhecidos como
termistores NTC, mas existem tambm termistores com coeficiente de temperatura positivo
(PTC). Nota-se que se a curva do termistor for no linear, o coeficiente ser varivel (na
prtica, o coeficiente de um certo NTC, por exemplo, poder variar de -2% /oC a -5% /
o
C dentro de uma faixa determinada de temperatura).
Neste projeto o interesse estudar sensores do tipo termistores, por isso, proposto o
monitoramento da resistncia de sensores termistores do tipo NTC e PCT em funo da
temperatura para levantamento de suas curvas caractersticas.
Para isso, sero utilizados os seguintes materiais:
- Termistores NTC e/ou PCT
- Multmetro
- Cabos banana/jacar
- Bquer
- Placa de aquecimento
- Termmetro

Procedimento
- Conecte o termistor ao multmetro (opo resistncia).
- Utilizando o bquer com gelo e gua, a placa de aquecimento e o termmetro
padro, levante as curvas caractersticas de variao da resistncia dos
termistores PTC e/ou NTC com a variao de temperatura.
- Determine as incertezas envolvidas no procedimento.
- Discuta o comportamento de cada dispositivo.
- Estime os valores do coeficiente de temperatura dos dispositivos, a partir da
regio linear das curvas caractersticas obtidas.

5- Questes
1. Descreva pelo menos 3 mtodos para medir valores de temperaturas.
2. Descreva metodologias para a construo de uma escala termomtrica.
3. Critique a experincia e identifique os erros que podem ocorrer durante as medidas.

4. Quais as caractersticas e aplicaes de sensores termistores do tipo NTC e PTC?

6- Referncias Bibliogrficas
[1] Roberto L. Ponczek, Suani T. R. de Pinho, Roberto F. S. Andrade, Jos F. M. Rocha,
Olival Freire Junior, Aurino Ribeiro Filho, Origem e evoluo das ideias da fsica,
EDUFBA, Salvador (2002).
[2] R. Resnik, D. Halliday, Fsica, Volume 2, Livros tcnicos e cientficos Editora, Rio de
Janeiro (1999).
[3] Termistor, http://pt.wikipedia.org/wiki/Termistor , acesso em 27/11/2014.
[4] Inmetro, Vocabulrio internacional de Metrologia- Conceitos fundamentais e gerais e
termos associados: Inmetro, 1. Ed. Luso-Brasileira, 2012. Disponvel em:
https://sites.google.com/site/ufabcmeebc1707/material-de-referencia,
acesso
em
27/11/2014.
[5] Termopar, http://www.iope.com.br/3ia1_termopares.htm, acesso em 27/11/2014.
[6] Guia para a expresso da incerteza de medio, ABNT/INMETRO, 3. Edio
Brasileira, Agosto 2003, Anexo H.
[7]
Sensores
de
http://www.demar.eel.usp.br/eletronica/aulas/Sensores_de_temperatura.pdf,
27/11/2014.

temperatura,
acesso em

7- Autores
Apostila elaborada pela professora M. Escote e revisada pelos Profs. J.C. Teixeira, S.M.
Malmonge e D. Consonni.

10

Apndice - Fundamentos de calibrao


Ser utilizado um fator de correo linear, obtido a partir dos mtodos dos mnimos
quadrados [6].
A calibrao ser feita a partir da comparao de valores lidos de um sensor de
temperatura TK, comparados com os valores do termmetro de referncia TC. Destes
valores, obtm-se a correo ou desvio:
bK = [TC TK]
(1)
Esta correo e as temperaturas medidas TK so as grandezas de entrada para a
avaliao. Com estes dados faz-se o grfico da curva linear de calibrao:

b(T) = y1 + y2(T-T0)

(2)

onde: y1 o coeficiente linear da curva, y2 o coeficiente angular da curva ou


inclinao da curva; T um valor qualquer de temperatura na qual se deseja aplicar a
correo ao termmetro ( a varivel independente); b(T) a correo que deve ser
aplicada ao termmetro no valor de temperatura T ( a varivel dependente); T0 uma
temperatura exata qualquer de referncia convenientemente escolhida, que servir de
localizao da curva (deve ser escolhida de preferncia abaixo do primeiro valor de
temperatura medido). Tomar, por exemplo, T0=0.
Esta curva de calibrao ajustada para as correes e temperaturas medidas, pelo
mtodo dos mnimos quadrados. Este mtodo permite o ajuste de uma funo b(T) a um
conjunto de pontos experimentais de forma a determinar os valores de y1 e y2. Estes
valores devem ser tais que minimizem a soma:
n

S = [bK y1 y2 (TK T0 )]

(3)

K =1

Para a determinao dos parmetros da curva, o mtodo dos mnimos quadrados


fornece as seguintes expresses:

y1

y2 =
onde: D = n

( b ) ( ) ( b )( )
=

(4)

n ( bK K ) ( bK )( K )

(5)

( ) ( )
2
K

2
K

; K = TK T0 e n o nmero de medidas.

11

Atravs do clculo de (4) e (5) chega-se a (2), que a curva de calibrao de um


sensor, que fornece o valor previsto da correo b(T) em qualquer temperatura T e em
particular em T = Tk.
A qualidade do ajuste realizado depende de valores como o desvio padro, as varincias
e covarincias dos parmetros ajustados, que por sua vez esto associados incerteza desta
calibrao. Para a determinao destes valores, utilizam-se os seguintes conceitos:

As varincias para os parmetros y1 e y2 so dadas por:

s ( y1 ) =
2

s 2 K2
D

e:

s 2 ( y2 ) = n

s2
D

A varincia o quadrado do desvio padro, isto , s2, que a soma dos desvios
quadrticos das observaes de sua mdia aritmtica, dividida pelo nmero de observaes
menos o nmero de graus de liberdade.

A medida da incerteza total do ajuste:


s

[b
=

b(TK ) ]

n2

Aps encontrar o valor previsto para a correo do termmetro a uma determinada


temperatura, calcula-se a incerteza dessa correo que resultar em um intervalo.
Esta calculada a partir da seguinte expresso:

uc2 [b(T )] = u 2 ( y1 ) + (T T0 ) 2 u 2 ( y2 ) + 2(T T0 )u ( y1 )u ( y2 ) r ( y1 , y2 )


onde: u ( y1 ) = s ( y1 ) = s 2 ( y1 )

u ( y2 ) = s ( y2 ) = s 2 ( y2 )

e r o coeficiente de correlao dado por:

r ( y1 , y2 ) =

n k2
12

A partir desta anlise, determina-se o valor da correo prevista b(T) e a incerteza


desta correo uc [b(T ) ] . Em geral, os valores assim obtidos so representados na seguinte

forma:

b(T ) uc [b(T )] .

OBSERVAO IMPORTANTE
Observe que a equao 2:

b(T) = y1 + y2(T-T0),
define um mensurando que poderia ser chamado de correo da temperatura.
Sabendo disto e tambm que y1 possui uma incerteza uy1 e y2, uma incerteza uy2,
possvel determinar a incerteza do mensurando a partir das incertezas das grandezas de
influncia.
At este momento do curso, o clculo de uc[b(T)] seria feito considerando y1 e y2
variveis aleatrias independentes. Assim:

Este clculo difere da expresso (6) devido ao fato de que no possvel considerar
que a determinao de y1 independente da determinao de y2. Afinal, para cada y1 existe
um y2 que reduz o erro do mtodo dos mnimos quadrados. Se quisermos o melhor par
(y1,y2), naturalmente estas grandezas esto correlacionadas.
A forma de incluir a correlao entre as duas grandezas de influncia (y1e y2) na
incerteza deste mensurando o uso do complemento da equao:

Observe que este termo pode ser positivo ou negativo, aumentando ou diminuindo a
o valor estimado da incerteza do mensurando pelo mtodo utilizado at este momento nesta
disciplina. Caso, por alguma razo, a medida de correlao
seja zero, para todas
as temperaturas, voltamos ao caso de variveis independentes.

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