Apostila Maquinas Eletricas 3

CENTRO DE FORMAO PROFISSIONAL PEDRO MARTINS GUERRA
MQUINAS
ELTRICAS
Itabira
2005
Presidente da FIEMG
Robson Braga de Andrade
Gestor do SENAI
Petrnio Machado Zica
Diretor Regional do SENAI e
Superintendente de Conhecimento e Tecnologia
Alexandre Magno Leo dos Santos
Gerente de Educao e Tecnologia
Edmar Fernando de Alcntara
Elaborao/Organizao
Eugnio Srgio de Macedo Andrade
Unidade Operacional
Centro de Formao Profissional Pedro Martins Guerra
Sumrio
APRESENTAO ........................................................................................ 05
1. TRANSFORMADORES ............................................................................
1.1 Relao de Transformao .................................................................
1.2 Relao de Potncia em Transformadores .........................................
1.3 Diagrama Fazorial ..............................................................................
1.4 Funcionamento de um Transformador a Vazio e com Carga .............
06
09
10
12
12
2. TRANSFORMADORES TRIFSICOS .....................................................

2.1 Tipos de Ligao de Transformadores Trifsicos ...............................
2.2 Anlise de leo e Umidade .................................................................
2.3 Resfriamento de Transformadores Trifsicos .....................................
2.4 Caractersticas dos Transformadores .................................................
2.5 Aplicao .............................................................................................
14
15
19
25
26
29
3. MOTORES DE CA MONOFSICOS ......................................................

3.1 Motores Tipo universal ........................................................................
3.2 Motores Monofsicos de Induo .......................................................
3.2.1 Motor de Campo Distorcido .......................................................
3.2.2 Motor Monofsico de Fase Auxiliar ...........................................
31
31
32
33
35
4. MOTOR DE INDUO TRIFSICO (MIT) ...............................................

4.1 Construo ..........................................................................................
4.2 Princpio de Funcionamento ................................................................
4.3 Ligao de Motores .............................................................................
4.4 Consideraes sobre Torque ..............................................................
4.5 Caractersticas Operacionais ..............................................................
4.6 Motor de Induo Trifsico de Rotor Bobinado ...................................
4.7 Dimensionamento de Circuitos Terminais, Ramais e
Alimentadores .......................
38
38
41
42
43
49
49
51
5. MOTOR DE INDUO - ROTOR DE DUPLA GAIOLA .......................... 55

6. MOTORES DE MLTIPLAS VELOCIDADES ......................................... 56
6.1 Motores de Dois Enrolamentos ........................................................... 56
6.2 Motor Dahlander .................................................................................. 56
7.MOTOR SNCRONO TRIFSICO ............................................................. 58
8. MOTOR DE CORRENTE CONTNUA .....................................................

8.1 Princpio de Funcionamento ................................................................
8.2 Partida dos Motores CC ......................................................................
8.3 Caractersticas de Torque dos Motores CC ........................................
8.3.1 Motor Srie ................................................................................
8.3.2 Motor Shunt ...............................................................................
8.3.3 Motor Composto ........................................................................
8.4 Caractersticas de Velocidade dos Motores CC .................................
8.4.1 Motor Srie ................................................................................
8.4.2 Motor Shunt ...............................................................................
8.4.3 Motor Composto ........................................................................
8.5 Potncia Mecnica e Rendimento de um Motor CC ...........................
8.6 Formas de Controle da Velocidade dos Motores CC ..........................
8.7 Reao da Armadura ..........................................................................
8.8 Enrolamentos ......................................................................................
8.9 Inverso de Rotao do Motor CC ......................................................
8.10 Frenagens .........................................................................................
8.11 Controle de Velocidade do Motor CC Circuito RLE .......................
8.12 Escovas Eltricas ..............................................................................
8.13 O Carbono ........................................................................................
8.14 Classificao das Escovas ...............................................................
60
60
65
66
66
67
68
69
69
70
70
71
72
73
74
75
76
77
80
81
81
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................ 83
Eltrica
____________________________________________________________
Apresentao
Muda a forma de trabalhar, agir, sentir, pensar na chamada sociedade do

conhecimento.
Peter Drucker
O ingresso na sociedade da informao exige mudanas profundas em todos os

perfis profissionais, especialmente naqueles diretamente envolvidos na produo,
coleta, disseminao e uso da informao.
O SENAI, maior rede privada de educao profissional do pas, sabe disso, e
consciente do seu papel formativo, educa o trabalhador sob a gide do conceito
da competncia: formar o profissional com responsabilidade no processo produtivo,
com iniciativa na resoluo de problemas, com conhecimentos tcnicos aprofundados,
flexibilidade e criatividade, empreendedorismo e conscincia da necessidade de
educao continuada.
Vivemos numa sociedade da informao. O conhecimento, na sua rea
tecnolgica, amplia-se e se multiplica a cada dia. Uma constante atualizao se
faz necessria. Para o SENAI, cuidar do seu acervo bibliogrfico, da sua infovia,
da conexo de suas escolas rede mundial de informaes internet- to
importante quanto zelar pela produo de material didtico.
Isto porque, nos embates dirios, instrutores e alunos, nas diversas oficinas e
laboratrios do SENAI, fazem com que as informaes, contidas nos materiais
didticos, tomem sentido e se concretizem em mltiplos conhecimentos.
O SENAI deseja, por meio dos diversos materiais didticos, aguar a sua
curiosidade, responder s suas demandas de informaes e construir links entre
os diversos conhecimentos, to importantes para sua formao continuada!
Gerncia de Educao e Tecnologia
____________________________________________________________ 5/ 5
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
1. TRANSFORMADORES
O transformador um dispositivo que permite elevar ou abaixar os valores de
tenso ou corrente em um circuito de CA.
220V
2A
110 VCA
T
R
A
N
S
F
O
R
M
A
D
O
R
110V
4A
220 VCA
110V
4A
220 VCA
T
R
A
N
S
F
O
R
M
A
D
O
R
220V
1A
110 VCA
Figura 1.1
A grande maioria dos equipamentos eletrnicos emprega transformadores, seja

como elevador ou abaixador de tenses.
Figura 1.2
Quando uma bobina conectada a uma fonte de CA surge um campo magntico

varivel ao seu redor.
Figura 1.3 Campo magntico varivel
Aproximando-se outra bobina primeira, o campo magntico varivel gerado na

primeira bobina corta as espiras da segunda bobina.
Figura 1.4
____________________________________________________________ 6/ 6
Eltrica
____________________________________________________________
Como conseqncia da variao de campo magntico sobre suas espiras surge,

na segunda bobina, uma tenso induzida.
Figura 1.5
A bobina na qual se aplica a tenso CA denominada de primrio do

transformador e a bobina onde surge a tenso induzida denominada de
secundrio do transformador.
Figura 1.6
importante observar que as bobinas primria e secundria so eletricamente

isoladas entre si. A transferncia de energia de uma para outra se d
exclusivamente atravs das linhas de fora magntica.
A tenso induzida no secundrio de um transformador proporcional ao nmero
de linhas magnticas que corta a bobina secundria.
Por esta razo, o primrio e o secundrio de um transformador so montados
sobre um ncleo de material ferromagntico.
Figura 1.7
O ncleo diminui a disperso do campo magntico, fazendo com que o

secundrio seja cortado pelo maior nmero de linhas magnticas possvel,
obtendo uma melhor transferncia de energia entre primrio e secundrio. As
figuras abaixo ilustram o efeito provocado pela colocao do ncleo no
transformador.
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Eltrica
____________________________________________________________
Figura 1.8
Com a incluso do ncleo, o aproveitamento do fluxo magntico gerado no

primrio maior. Entretanto surge um inconveniente:
O ferro macio sofre grande aquecimento com a passagem do fluxo magntico.
Para diminuir este aquecimento utiliza-se ferro silcio laminado para a construo
do ncleo.
Figura 1.9
Com a laminao do ferro se reduzem as correntes parasitas responsveis pelo

aquecimento do ncleo.
A laminao no elimina o aquecimento, mas reduz sensivelmente em relao ao
ferro macio.
Figura 1.10 - Smbolos empregados para representar o transformador, segundo a norma

ABNT
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Eltrica
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1.1 RELAO DE TRANSFORMAO

A aplicao de uma tenso CA ao primrio de um transformador resulta no
aparecimento de uma tenso induzida no seu secundrio.
Figura 1.11
Aumentando-se a tenso aplicada ao primrio, a tenso induzida no secundrio

aumenta na mesma proporo.
Figura 1.12 A tenso aplicada no primrio dobra, a tenso induzida no secundrio tambm
dobra
Verifica-se atravs dos exemplos das figuras acima que, no transformador tomado
com exemplo, a tenso do secundrio sempre a metade da tenso aplicada no
primrio.
A relao entre as tenses no primrio e secundrio depende, fundamentalmente
da relao entre o nmero de espiras no primrio e secundrio.
Num transformador com primrio de 100 espiras e secundrio de 200 espiras, a
tenso no secundrio ser o dobro da tenso no primrio.
Figura 1.13 O dobro de espiras no secundrio, o dobro da tenso no secundrio
Denomina-se o nmero de espiras do primrio de NP e do secundrio de NS.

Pode-se escrever:
VS
VP
20V
10V
=2
NS
NP
=2
(l-se: saem 2 para cada 1 que entra)
____________________________________________________________ 9/ 9
Eltrica
____________________________________________________________
Verifica-se que o resultado da relao NS / NP o mesmo da relao VS / VP

Logo, pode-se escrever :
VS
VP
NS
NP
Matematicamente pode-se escrever que, para o transformador usado como

exemplo:
VS
VP
= 0,5
onde VS = tenso no secundrio.

VP = tenso no primrio.
O resultado desta relao (VS/VP) denominado de relao de transformao.
VS
VP
= Relao de Transformao
A relao de transformao expressa relao entre a tenso aplicada ao

primrio e a tenso induzida no secundrio.
Um transformador pode ser construdo de forma a ter qualquer relao de
transformao de que se necessite. Por exemplo:
Relao de
Tenses
Transformador
3
VS = 3 x VP
5,2
VS = 5,2 x VP
0,3
VS = 0,3 x VP
Tabela 1.1
Os transformadores isoladores so muito utilizados em laboratrios de eletrnica

para que a tenso presente nas bancadas seja eletricamente isolada da rede.
1.2 RELAO DE POTNCIA EM TRANSFORMADORES

O transformador um dispositivo que permite modificar os valores de tenso e
corrente em um circuito de CA.
Em realidade, o transformador recebe uma quantidade de energia eltrica no
primrio, transforma em campo magntico e converte novamente em energia
eltrica disponvel no secundrio.
____________________________________________________________ 10/ 10
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 1.14
A quantidade de potncia absorvida da rede eltrica pelo primrio do

transformador denominada de potncia do primrio, representada pela notao
PP .
Admitindo-se que no existam perdas por aquecimento do ncleo, pode-se
concluir que toda a potncia absorvida no primrio est disponvel no secundrio.

!"
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*),+-.%/0#1 2
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A potncia disponvel no secundrio denominada de potncia do secundrio PS.

Se no existem perdas, pode-se afirmar:
PS = PP
A potncia do primrio depende da tenso aplicada e da corrente absorvida da
rede:
PP = VP x IP
Potncia do Primrio
A potncia do secundrio produto da tenso e corrente no secundrio:

Potncia do Secundrio
PS = VS x IS
Considerando o transformador como ideal pode-se, ento escrever: PS =PP

VS x IS = VP x IP
Relao de potncias no
transformador
Esta equao permite que se determine um valor do transformador se os outros

trs forem conhecidos.
Exemplo
1) Um transformador abaixador de 110 V para 6 V dever alimentar no seu
secundrio uma carga que absorve uma corrente de 4,5 A . Qual ser a corrente
no primrio?
____________________________________________________________ 11/ 11
Eltrica
____________________________________________________________
1.3 DIAGRAMA FASORIAL
Figura 1.15 Relaes fasoriais no transformador ideal
1.4 FUNCIONAMENTO DE UM TRANSFORMADOR A VAZIO E

COM CARGA
Figura 1.16 A vazio

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Eltrica
____________________________________________________________
Figura 1.17 Com carga
Figura 1.18
____________________________________________________________ 13/ 13
Eltrica
____________________________________________________________
2. TRANSFORMADOR TRIFSICO
Como j sabemos, o transformador o equipamento que permite abaixar ou
elevar os valores de tenso ou corrente CA de um circuito. Seu princpio de
funcionamento baseia-se no fato de que uma tenso induzida no secundrio,
quando este percorrido pelo fluxo magntico varivel gerado no primrio.
O transformador formado basicamente pelo ncleo e pelas bobinas (primria e
secundria).
O ncleo constitui o circuito magntico do transformador. pea metlica
construda com chapas de ferro-silcio isoladas entre si e sobre a qual so
montadas as bobinas.
Os transformadores trifsicos, usados na distribuio de eletricidade, tm as
mesmas funes que o transformador monofsico : abaixar ou elevar a tenso.
Trabalham com trs fases e so de porte grande e mais potentes que os
monofsicos.
Figura 2.1 Representao esquemtica do ncleo do transformador trifsico
O ncleo dos transformadores trifsicos tambm constitudo de chapas de ferrosilcio. Essas chapas possuem trs colunas que so unidas por meio de duas
armaduras. Cada coluna serve de ncleo para uma fase, onde esto localizadas
duas bobinas, uma primria e outra secundria. Por essa razo, esses
transformadores tm, no mnimo, seis bobinas: trs primrias e trs secundrias,
isoladas entre si. As bobinas das trs fases devem ser exatamente iguais.
____________________________________________________________ 14/ 14
Eltrica
____________________________________________________________
Num transformador trifsico, cada fase funciona independentemente das outras

duas, como se fossem trs transformadores monofsicos em um s. Isso significa
que trs transformadores monofsicos exatamente iguais podem substituir um
transformador trifsico.
Esse sistema mais econmico, pois facilita os servios de manuteno,
reparao e aumento de capacidade do banco de transformadores. A ligao
inicial de dois transformadores monofsicos em tringulo aberto permite que um
terceiro transformador seja acrescentado quando houver um aumento de carga.
2.1 TIPOS DE LIGAO DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS

As ligaes internas entre as trs fases do transformador trifsico podem ser
feitas de duas maneiras:
Ligao em estrela (y);
Ligao em tringulo ().
Tudo o que j foi estudado sobre as ligaes em estrela e em tringulo vale
tambm para os transformadores trifsicos.
Figura 2.2 - Representaes esquemticas possveis para esses tipos de ligao
____________________________________________________________ 15/ 15
Eltrica
____________________________________________________________
As ligaes em estrela e em tringulo so executadas tanto no primrio quanto no

secundrio do transformador. Nos diagramas, as letras H e X representam,
respectivamente, o primrio e o secundrio, enquanto as extremidades dos
enrolamentos so identificadas por nmeros.
Figura 2.3
As ligaes do primrio e do secundrio podem ser combinadas de vrias formas:

Em estrela no primrio e em estrela no secundrio;
em tringulo no primrio e em tringulo no secundrio;
em estrela no primrio e em tringulo no secundrio e vice-versa.
Figura 2.4 Esquemas dos tipos de combinaes
____________________________________________________________ 16/ 16
Eltrica
____________________________________________________________
Se, por exemplo, a fase 1 do secundrio estiver recebendo mais carga, esse
desequilbrio ser compensado pela induo das duas colunas onde a fase 1 est
distribuda.
Para que as combinaes de ligaes sejam realizadas, os transformadores so
divididos em dois grupos:
Grupo A: quando a tenso do secundrio est em fase com a tenso do
primrio;
Grupo B: quando a tenso do secundrio est defasada em 30.
Dois transformadores de um pequeno grupo podem ser ligados em paralelo,
desde que exista entre eles correspondncia de tenso e impedncia.
Transformadores de grupos diferentes no podem ser ligados em paralelo.
Na tabela abaixo so representadas as interligaes dos enrolamentos, a relao
de transformao e os tipos de ligao que podem ser feitos com os
transformadores do grupo A.
TIPOS DE LIGAO DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS DO GRUPO A
Diagrama
Relao de
Smbolo e
transformao
Enrolamento de mais Enrolamento de mais
denominao
(tenso entre fases)
alta tenso
baixa tenso
/
Tringulo-tringulo
EX =
Y/Y
Estrela-estrela
EX =
/
Tringulo-ziguezague
EX =
NX
NH
NX
NH
. EH
NX . EH . 3
2NH
Tabela 2.1
____________________________________________________________ 17/ 17
. EH
Eltrica
____________________________________________________________
Para verificar se as ligaes esto corretas, alimenta-se o transformador pelos

lides ou terminais de tenso mais elevada com uma fonte de corrente trifsica
apropriada. Em seguida, ligam-se os terminais H1 e X1 entre si (curto circuito).
Finalmente , mede-se a tenso entre os vrios pares de terminais. O resultado
deve ser o seguinte :
Tenso entre H2 e x3 igual tenso entre H3 e X2 ;
Tenso entre H2 e X2 menor que a tenso entre H1 e X2 ;
Tenso entre H2 e X2 menor que a tenso entre H2 e X3 .
Na tabela a seguir, so apresentadas as interligaes dos enrolamentos, a

relao de transformao e os tipos de ligao que podem ser feitos com os
transformadores do grupo B.
TIPOS DE LIGAO DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS DO GRUPO B
Relao de
Diagrama
Smbolo e
transformao
Enrolamento de mais Enrolamento de mais
denominao
(tenso entre fases)
alta tenso
baixa tenso
/Y
Triangulo-estrela
EX =
Y/
Estrela-tringulo
EX =
Y/
Estrela-ziguezague
EX =
NX . 1,73 . EH
NH
NX . EH
NH . 3
NX . EH . 3
2NH
Tabela 2.2
6 +-&%/0 /789/:<;='>
?3(@%-A#BC"
%D !E#B<B%5F34$.%DGA:IHJ'>K?3C@%-C#L0K %D !
#M- !N
#"$.%5G1O
____________________________________________________________ 18/ 18
Eltrica
____________________________________________________________
2.2 ANALISE DE LEO E UMIDADE

Antes de entrar diretamente no assunto acima, faremos uma rpida reviso sobre
os isolantes.
Observe a figura a seguir, onde duas placas condutoras entre as quais se
intercala um material de elevada resistividade (isolante).
G
Placa A
ch
isolante
Ecc
Placa B
Figura 2.6
Ao aplicarmos uma tenso E, ao conjunto forma-se um capacitor. Se a tenso for

contnua, haver a carga do capacitor ficando uma placa positiva (+) e outra
negativa (-). No intervalo entre as placas, aparece um campo eltrico proveniente
da carga eltrica existente cujo valor :
Q=CxE
Onde: C a capacitncia em Faras,
E a tenso em Volts e
Q a carga em Coulombs.
Este campo eltrico tende a transferir a carga de uma placa para a outra atravs
do isolante. Quando isto ocorre, diz-se que est havendo uma fuga e aparece
uma corrente de uma placa para a outra, e esta denominada corrente de fuga.
Se o isolante perfeito, no h fuga no intervalo entre as placas (if = 0) e o
galvanmetro G intercalado no circuito, registra apenas a corrente de carga ic
(corrente de capacitncia). Se a chave for aberta, o capacitor C permanece
carregado e o galvanmetro indicaria 0 A.
ch
G
Ecc
if
R
ic
++++
Placa A
isolante
Placa B
Figura 2.7
Se o isolante no perfeito, a corrente de fuga if diferente de 0 A, e o

galvanmetro registra it = if + ic. Se a chave ch for aberta, desligando a fonte, o
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Eltrica
____________________________________________________________
capacitor no permanecer carregado, pois a corrente de carga se escoar

atravs do isolante representado por R, na figura 2.7.
Circuito Equivalente do Material Isolante
C
ch
it
R
Figura 2.8
O isolante na prtica constitudo por pequenos capacitores ligados em paralelo

com resistores elementares, conforme figura acima, que uma representao
geral e simplificada.
No caso de um isolante perfeito, temos;
If = 0 A
It = ic
R = infinito
Instante t segundos
If = 0 A
Ic = 0 A
No caso de um isolante no perfeito, temos;
If diferente de 0 A
It = ic + if
R de valor mensurvel
Instante t segundos
If diferente de 0 A
Ic = 0 A
It = if
Em ambos os casos, ic considerado corrente de carga dos capacitores
elementares e se anula aps algum tempo que a chave ch for fechada.
Medidas de Isolamento
a) Resistncia de isolamento: consiste em se medir o valor de R no circuito
equivalente. O material isolante em bom estado tem R elevado e if tendendo a 0A
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Eltrica
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b) Perdas dieltricas: se aplicarmos uma fonte de tenso C.A. ao isolante

conforme circuito equivalente teremos o diagrama fasorial abaixo:
Podemos avaliar o estado do isolante atravs do ngulo ,chamado de ngulo de
perdas.
it
ic
if
Figura 2.9
Com efeito , cos (
)=
if .
It
Para um isolante em bom estado , if

0 A e cs( )
O cosseno chama-se fator de potncia do isolamento.
0 ou
= 90
Alguns autores citam a medida atravs da tangente do ngulo que ser:

tg() = if .
ic
Nos isolantes prticos
90 e it = ic . ento tg ( ) = cs ( ) .
Um material mais isolante que o vcuo , tem capacitncia cujo valor ser menor
que a do vcuo . Se C < C0 , ento k 1, enquanto que, se o material for menos
isolante que o vcuo, teremos C > C0 , e k >1.
Classificao dos Materiais Isolantes
Modernamente , faz-se a classificao de modo a orientar o usurio para o
emprego adequado de um isolante . Como se sabe a temperatura aumenta a
mobilidade molecular , degradando o isolante. Sendo assim, as caractersticas
dieltricas em si , no so suficientes para a escolha do material isolante ,
valendo mais para a escolha , as condies de temperatura sob as quais o
material vai trabalhar.
Assim sendo , no se deve isolar um fio em algodo para trabalhar dentro de uma
estufa , e assim a ASA classificou os isolantes segundo as temperaturas mximas
de trabalho , onde presume-se que o isolante no perde suas caractersticas
dieltricas . Esta classificao baseia-se em duas temperaturas notveis e que
so :
a) Ponto de Fulgor
a temperatura na qual, um material comea a emanar vapores e sob chama
externa pode inflamar-se.
____________________________________________________________ 21/ 21
Eltrica
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b) Ponto de Ignio
a temperatura na qual espontaneamente, sem presena de chama externa, o
material se inflama.
Deve-se ento, tomar o cuidado de se utilizar materiais que no atinjam as
respectivas temperaturas .
c) Constante Dieltrica
uma grandeza que relaciona as capacitncias de um isolante em relao
capacitncia do vcuo (permissividade).
K= C .
C0
d) Rigidez Dieltrica
Suponha a figura a seguir , onde se tenha um isolante de espessura `d` sobre o
qual se aplica um potencial proveniente de uma fonte de tenso.
d
Figura 2.9
Para valores pequenos de tenso no h corrente atravs do isolante , porm se

a tenso for aumentada , existir um instante em que flui uma corrente atravs do
isolante , ocorrendo a perfurao do mesmo .
Esta tenso que provoca a perfurao denominada tenso desruptiva ou de
descarga e sua medida em kV/cm ou kV/mm.
Para isolantes slidos utiliza-se o megohmetro para avaliar a resistncia eltrica
do isolamento .
A ocorrncia da umidade influencia na medio de isolao .
Agora , falaremos sobre o assunto proposto, que analise de leo e umidade nos
transformadores .
Para o resfriamento das partes eltricas e magnticas de transformadores de
distribuio de energia eltrica utiliza-se o leo mineral , cujas principais
caractersticas devem obedecer a critrios normalizados e aprovados .
A rigidez dieltrica que medida com eletrodos distanciados a 2,5mm deve ser de
30kV (ABNT MB 330).
A cor caracterstica o amarelo limo.
O ponto de fulgor aproximado de 130C.
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Eltrica
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O fator de potncia mximo de 0,1%.

A viscosidade de 30cs (centitokes).
Quantidade de gua 35 ppm mximo (ASTM D 1533).
Tenso interfacial (40 dina/cm) 0,4 mN/cm a 25C (MB 320).
Nmero de neutralizao (NN) menor que 0,1 mgKOH/g, refere-se a acidez do
leo.
A tenso interfacial a tenso na interface leo gua e medida em dina/cm ou
milinewton/metro, e medida que o leo se deteriora a TIF diminui, e em tese ,o
mtodo usado para triagem do leo , embora no permita diferenciar os
diversos contaminantes.
Recomendaes Para Inspeo
Deve-se retirar amostra do leo do tanque ( reservatrio ) do transformador para
ensaios em laboratrio ou no prprio local , rigidez dieltrica , fator de potncia ,
quantidade de gua (ppm) ,tenso interfacial e anlise cromatogrfica dos gases
dissolvidos no leo.
Normalmente , o espao acima do nvel de leo no reservatrio pode conter gs
sob presso , deve-se determinar o ponto de orvalho do gs antes de reduzi-la a
zero .
O transformador no deve ser aberto quando a temperatura do tanque e das
partes internas no for no mnimo 10C acima do ponto de orvalho do ar e sua
umidade relativa superior a 70%.
Lembrar que o gs inerte e os vapores de leo so sufocantes e podem causar a
morte .
Se o teor de umidade da isolao for superior a 0,5% deve-se proceder
secagem do transformador com a retirada do leo , sem expor o ncleo , as
bobinas , e as demais partes isoladas ao ambiente.
No deixar o leo isolante e a isolao slida do transformador em contato com a
umidade do ar ou de qualquer outra fonte .
Sistemas de Preservao do leo Isolante de Transformadores
Para que a ao do ar atmosfrico sobre o leo isolante, seja reduzida ou
eliminada ,os transformadores so equipados com dispositivos de preservao .
Se a respirao do transformador se realizar livremente sem que o ar atmosfrico
passe por qualquer sistema que elimine as substncias que prejudiquem o leo ,
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Eltrica
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dois de seus grandes inimigos , o oxignio e a umidade estaro presentes e

contribuiro para a sua degradao.
1. O desidratador mais comum o uso de slica-gel (substncia desidratante) o
qual absorve a umidade, que quando completamente seco exibir uma cor azul.
Com a presena de umidade passa para a cor rosa.
2. Selagem com gs e leo.
3. Sistema de selagem com gs inerte de presso controlada automaticamente.
4. Sistema de selagem com bolsa ou clula de ar.
Testes Recomendados Para o leo em Servio em Transformadores
1. Exame visual e cor: verifica a existncia de partculas slidas e sua colorao
cuja classificao feita comparando-se com as cores de uma escala padro
numerada de 0 a 8
2. Densidade: pode ser determinada pelo mtodo do densmetro , que a relao
entre massa de determinado volume de leo e a massa de igual volume de gua
na temperatura de 15C.
Tanto o densmetro quanto o termmetro devem ser cuidadosamente
mergulhados no leo dentro de uma proveta e a medio para leo tipo B dever
ser no mximo 0,86 e para o leo tipo A 0,9 de acordo com CNP-16, resoluo
16/79.
Deve-se observar:
rigidez dieltrica;
fator de potncia;
nmero de neutralizao;
tenso interfacial;
umidade.
Programao da Manuteno Preventiva do Transformador

Os maiores inimigos do sistema de isolao de um transformador so:
gua , calor excessivo ,oxignio e contaminao.
gua um teor de gua de 50 ppm no leo do transformador uma indicao de
que a isolao est muito umidificada.
Os valores recomendados para transformadores de 69kV de 35 ppm , para
transformadores acima de 69kV a 238kV de 25 ppm .
Calor excessivo a vida til do leo isolante reduz-se aproximadamente metade
para cada 10C acima de 60C.
____________________________________________________________ 24/ 24
Eltrica
____________________________________________________________
So consideradas temperaturas crticas da isolao de leo a 60C na parte

superior do tanque.
Temperatura de servio(C)
60
70
80
90
100
110
Vida til do leo isolante

20 anos
10 anos
6 anos
2,5 anos
1,25 anos
7 meses
Tabela 2.3
Nmero de neutralizao (NN) e tenso interfacial (TIF)

A experincia de campo ,durante quinze anos ,indica que os valores abaixo
tabelados podem ser atingidos:
Tempo de servio (anos) NN (mximo) (mgKOH/g
De 1 a 5
0,05
De 6 a 10
0,06
TIF (mnima) (dina/cm)

35
30 - 35
Tabela 2.4
Assim que o valor de NN chegar a 0,10 mgKOH/g ou a TIF cair para 30 dina/cm,
recomendvel que o leo seja submetido a tratamento.
O intervalo de tempo recomendvel entre a realizao de testes do leo do
transformador depende da temperatura do leo da parte superior do tanque do
transformador em servio contnuo.
Os testes recomendveis do leo so: rigidez dieltrica, nmero de neutralizao
(NN), tenso interfacial (TIF), cor, teor de gua em ppm, densidade, aspecto,
sedimento e fator de potncia, que so referidos conforme a temperatura do leo
na parte superior do tanque, conforme tabela abaixo:
intervalos
Temperatura contnua do leo isolante do topo do tanque (C)

60 a 70
70 a 80
80 a 90
90 a 100
anual
6 meses
4 meses
mensalmente
Tabela 2.5
2.3 RESFRIAMENTO DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS

Os transformadores, quando em funcionamento, apresentam uma pequena perda
que tambm se manifesta sob a forma de calor. Assim, quanto maior a potncia
consumida, maior a gerao de calor dentro do transformador.
Como a temperatura elevada traz danos irreparveis ao funcionamento do
transformador, deve-se mant-la dentro de limites seguros.
____________________________________________________________ 25/ 25
Eltrica
____________________________________________________________
Segundo a norma da ABNT (EB91), existem dois tipos de resfriamento:

a seco;
com lquido isolante.
Transformador Com Resfriamento Seco
Segundo a norma EB91, transformador a seco o transformador cujos ncleos e
enrolamento esto envoltos e refrigerados pelo ar do ambiente.
Dentro desse grupo esto todos os pequenos transformadores e os de baixa
potncia nos quais a troca de calor feita com o ar.
Para os transformadores desse grupo que necessitarem de maior refrigerao,
usam-se ventiladores que foram a circulao do ar. Isso acontece em aparelhos
eletrnicos como os microcomputadores, por exemplo.
Transformador Em Lquido Isolante
De acordo com a norma EB91, transformador em lquido isolante o
transformador cujos ncleo e enrolamento so imersos em lquido isolante.
Esse lquido isolante exerce duas funes: isolao e resfriamento, pois transfere
para as paredes do tanque o calor produzido.
Para cumprir essas funes, o leo refrigerante deve possuir:
elevada rigidez dieltrica;
boa fluidez;
capacidade de funcionamento em temperaturas elevadas.
O lquido isolante que possui essa caracterstica o leo mineral.
6 +-&%/0 /789IPQH-F-RS !34+KT3U"3WVGX ; 534 Y#X#Z !- %/"F[,34 !\-B]"XT
%-1F+G#B^_&%4-@%4 !GS !3C"
`VH-G !("[!_&%-S !K[!B%/baNc#0G F !/dMD Y?5#0O
Os transformadores que necessitam desse tipo de resfriamento so os trifsicos
de grande potncia, usados na rede de distribuio de energia eltrica.
2.4 CARACTERSTICAS DOS TRANSFORMADORES

Os transformadores, em geral, apresentam perdas de potncia, quando esto em
funcionamento. Essas perdas podem ser por efeito Joule (calor) e perdas no ferro.
Alm dessa caracterstica, estudaremos o rendimento e a impedncia percentual
dos transformadores monofsicos e trifsicos.
____________________________________________________________ 26/ 26
Eltrica
____________________________________________________________
Perdas Por Efeito Joule

As perdas por efeito Joule ocorrem em forma de calor, devido resistncia
hmica dos enrolamentos; elas so chamadas de perdas no cobre.
Outras perdas so conhecidas como: perdas do ncleo que ocorrem pelo efeito
da histerese magntica, e perdas adicionais devidas s correntes parasitas (ou
correntes de Foucault).
As perdas no cobre dos transformadores monofsicos so calculadas atravs da
frmula: PCu = R1 . I21 + R2 . I 22
onde: Pcu corresponde s perdas no cobre em Watts;
R1 a resistncia hmica do enrolamento primrio, medida na temperatura
de trabalho (75C);
I1 a corrente primria em plena carga;
R2 a resistncia hmica do enrolamento secundrio, medida na
temperatura de trabalho (75C);
I2 a corrente secundria em plena carga.
Pode-se observar, atravs da frmula, que as perdas no cobre sofrem dois tipos
de variao, ou seja:
atravs da variao da carga do transformador, pois, variando a carga, variam
tambm as correntes primrias I1 e correntes secundrias I2 ;
atravs da variao de temperatura de trabalho do transformador, variam
tambm as resistncias hmicas dos enrolamentos primrios R1 e R2 .
Para o clculo de perda nos transformadores trifsicos, a frmula :
PCu = 3 (R1 . IF21 + R22 . IF2 )
Rendimento
Voc j estudou que o enrolamento primrio absorve potncia eltrica, enquanto
o enrolamento secundrio fornece potncia eltrica.
O rendimento de um transformador definido pela relao entre a potncia
eltrica fornecida pelo secundrio e a potncia eltrica absorvida pelo primrio.
A potncia absorvida pelo primrio corresponde potncia fornecida pelo
secundrio mais as perdas no cobre e no ferro.
Como as perdas no cobre variam em funo da temperatura, o rendimento do
transformador deve ser calculado com a temperatura em regime de trabalho, ou
seja, 75C.
Para este clculo, usa-se a seguinte frmula:
____________________________________________________________ 27/ 27
Eltrica
____________________________________________________________
V2 . I 2
V2 . I2 + Pcu + Pfe
ou (75C)
V2 . I2
V2 . I2 + PCu (75C) + PFe
onde: o rendimento na temperatura ambiente;

75C o rendimento na temperatura de trabalho;
V2 a tenso secundria em volts;
I2 a corrente secundria em ampres;
PCu indica as perdas no cobre temperatura ambiente;
PCu (75C) indica as perdas temperatura de trabalho;
PFe indica as perdas no ferro.
Para transformadores trifsicos, a expresso a seguinte:
VF2. IF2
VF2. IF2 + Pcu + PFe
ou (75C) =
VF2. IF2
VF2. IF2 + Pcu (75C) + PFe
onde: VF2 a tenso secundria de fase

IF2 a corrente secundria de fase
Impedncia Percentual
A impedncia percentual ou tenso de curto-circuito percentual corresponde a
uma parte da tenso nominal do enrolamento primrio suficiente para fazer
circular a corrente nominal do enrolamento secundrio, desde que este esteja
fechado em curto-circuito.
O valor da impedncia percentual varia entre 3 e 9% e vem marcado na placa dos
transformadores com os smbolos Z% UK% ou Vcc%.
Este valor calculado com a seguinte frmula:
Z% =
VCC
Unp
. 100
Exemplo
Clculo da impedncia percentual de um transformador com as seguintes
caractersticas:
tenso nominal do primrio (Unp) = 500V;
corrente nominal do secundrio (Ins) = 20 A;
tenso suficiente para fazer circular 20 A no secundrio quando fechado em
curto-circuito (Vcc) = 30V.
____________________________________________________________ 28/ 28
Eltrica
____________________________________________________________
Z% =
30
500
. 100 = 6%
O valor da impedncia percentual (Z%) 6%.

A impedncia percentual um dado importante para o clculo da corrente de
curto circuito, cuja frmula :
ICC =
Ins
Z%
. 100
Exemplo
Clculo da corrente de curto-circuito do transformador do exemplo anterior.
Icc =
20
6
. 100 = 333 ou 333 A
A corrente de curto-circuito desse transformador 333 A .

O valor da impedncia percentual, tambm usado no dimensionamento de
dispositivos de comando e proteo do equipamento e para auxiliar a ligao em
paralelo entre transformadores.
Nesse tipo de ligao, a diferena entre as impedncias dos transformadores no
deve exceder a 10%.
Para valores diferentes da tenso de curto-circuito (Vcc) o transformador com
tenso menor fica com a maior carga.
2.5 APLICAO
J aprendemos que a energia eltrica em corrente alternada a mais comumente
usada, porque seus valores de tenso podem ser alterados com facilidade . Esse
fato facilita bastante a gerao, a transmisso da energia eltrica, desde a usina
geradora at os consumidores.
A transmisso de energia eltrica s economicamente vivel se realizada em
altas tenses, e para obter nveis adequados de tenso so utilizados os
transformadores trifsicos.
Distribuio De Energia Eltrica
Primeiramente, atravs de transformadores, a tenso elevada a 88 KV. Ento,
ela transportada por meio de linhas de transmisso at uma subestao central.
____________________________________________________________ 29/ 29
Eltrica
____________________________________________________________
Nessa subestao, com o auxlio de transformadores, a tenso de novo

reduzida para 13,2 kV ou 23kV, ou outro valor adequado.
Figura 2.10
Consumo de energia se faz, pois, em baixa tenso. Assim, antes de ser

distribuda, a tenso reduzida outra vez nas subestaes.
A distribuio em baixa tenso se processa nas tenses de 110/220V realizada
por transformadores monofsicos. J a distribuio das tenses de 127/220V se
faz por transformadores trifsicos com o secundrio ligado em estrela.
____________________________________________________________ 30/ 30
Eltrica
____________________________________________________________
3. MOTORES DE CA MONOFSICOS
Os motores de CA podem ser monofsicos ou polifsicos. Estudaremos os
motores monofsicos alimentados por uma nica fase de CA.
Para melhor entender o funcionamento desse tipo de motor, voc dever ter bons
conhecimentos sobre os princpios de magnetismo e eletromagnetismo, induo
eletromagntica e corrente alternada.
Os motores monofsicos possuem apenas um conjunto de bobinas, e sua
alimentao feita por uma nica fase de CA. Dessa forma, eles absorvem
energia eltrica de uma rede monofsica e transformam-na em energia mecnica.
Os motores monofsicos so empregados para cargas que necessitam de
motores de pequena potncia como, por exemplo, motores para ventiladores,
geladeiras, furadeiras portteis etc.
De acordo com o funcionamento, os motores monofsicos podem ser
classificados em dois tipos: universal e de induo.
3.1 MOTORES DO TIPO UNIVERSAL

Podem funcionar tanto em CC como em CA; da a origem de seu nome.
O motor universal o nico motor monofsico cujas bobinas do estator so
ligadas eletricamente ao rotor por meio de dois contatos deslizantes (escovas).
Esses dois contatos, por sua vez, ligam em srie o estator e o rotor.
Figura 3.1 Esquema eltrico do motor universal
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+F 2F qp /#0 2dL"- !0 <)t#B@%D$M-@%4F qp Y#" 2dL0- 5" 2us`0G !
o!B@%DD !O
Os motores universais apresentam conjugado de partida elevado e tendncia a
disparar, mas permitem variar a velocidade quando o valor da tenso de
alimentao varia. Sua potncia no ultrapassa a 500W ou 0,75cv e permite
velocidade de 1500 a 15000rpm.
____________________________________________________________ 31/ 31
Eltrica
____________________________________________________________
Esse tipo de motor o motor de CA mais empregado e est presente em

mquinas de costura, liquidificadores, enceradeiras e outros eletrodomsticos, e
tambm em mquinas portteis, como furadeiras, lixadeiras e serras.
Funcionamento dos Motores Tipo Universal
A construo e o princpio de funcionamento do motor universal so iguais ao do
motor em srie de CC. Quando o motor universal alimentado por corrente
alternada, a variao do sentido da corrente provoca variao no campo, tanto do
rotor quanto do estator. Dessa forma, o conjugado continua a girar no mesmo
sentido inicial, no havendo inverso do sentido da rotao.
3.2 MOTORES MONOFSICOS DE INDUO

Possuem um nico enrolamento no estator. Esse enrolamento gera um campo
magntico que se alterna juntamente com as alternncias da corrente. Neste
caso, o movimento provocado no rotativo.
Funcionamento dos Motores Monofsicos de Induo
Quando o rotor estiver parado, o campo magntico do estator, ao se expandir e
se contrair, induz correntes no rotor.
O campo gerado no rotor de polaridade oposta do estator. Assim, a oposio
dos campos exerce um conjugado nas partes superior e inferior do rotor, o que
tenderia a gir-lo 180 de sua posio original. Como o conjugado igual em
ambas s direes, pois as foras so exercidas pelo centro do rotor e em
sentidos contrrios, o rotor continua parado.
Figura 3.2 Campo magntico com o rotor parado
Se o rotor estiver girando, ele continuar o giro na direo inicial, j que o

conjugado ser ajudado pela inrcia do rotor e pela induo de seu campo
magntico. Como o rotor est girando, a defasagem entre os campos magnticos
do rotor e do estator no ser mais que 180.
Figura 3.3 Campo magntico com o rotor girando

____________________________________________________________ 32/ 32
Eltrica
____________________________________________________________
So dois os tipos de motores de induo: o motor de campo distorcido e o motor

monofsico de fase auxiliar. Para dar o giro inicial do rotor, so usados
comumente dois tipos de partida:
3.2.1 MOTOR DE CAMPO DISTORCIDO
Constitui-se por um rotor do tipo gaiola de esquilo e por um estator semelhante ao
do motor universal. Contudo, no motor de campo destorcido, existe na sapata
polar uma ranhura onde fica alojado um anel de cobre ou espira em curto-circuito.
Por isso, este motor conhecido tambm como motor de anel ou de espira em
curto-circuito.
Figura 3.4 Motor de induo de campo distorcido
Uma vez que, no motor de campo distorcido, o rotor do tipo gaiola de esquilo,
todas as ligaes encontram-se no estator.
Figura 3.5 Rotor tipo gaiola de esquilo
Esse tipo de motor no reversvel. Sua potncia mxima de 300W ou 0,5cv; a

velocidade constante numa faixa de 900 a 3400rpm, de acordo com a
freqncia da rede e o nmero de plos do motor.
Esses motores so usados, por exemplo, em ventiladores, toca-discos, secadores
de cabelo etc.
Funcionamento dos Motores de Campo distorcido
Quando o campo magntico do estator comea a aumentar (a partir de zero) as
linhas de fora cortam o anel em curto. A corrente induzida no anel gera um
campo magntico que tende a se opor ao campo principal.
____________________________________________________________ 33/ 33
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 3.6 Estator do motor de campo distorcido com campo magntico acima de zero
Com o aumento gradativo do campo at 90, a maior parte das linhas de fora fica
concentrada fora da regio do anel. Quando o campo atinge o mximo, ou seja,
os 90, no h campo criado pela bobina auxiliar, formada pelo anel, e ele se
distribui na superfcie da pea polar.
Figura 3.7 Estator do motor de campo distorcidos com campo no nvel mximo
De 90 a 180 o campo vai se contraindo, e o campo da bobina auxiliar tende a se

opor a essa contrao, concentrando as linhas de fora na regio da bobina
auxiliar.
Figura 3.8 Contrao do campo da bobina auxiliar
De 0 a 180 o campo se movimenta ao longo da superfcie polar, definindo assim

o sentido de rotao.
De 180 a 360 o campo varia do mesmo modo que de 0 a 180, porm em
direo oposta.
Figura 3.9 Definio do sentido de rotao
O movimento do campo produz um conjugado fraco, mas suficiente para dar

partida ao motor. Como o conjugado pequeno, esse tipo de motor usado para
alimentar cargas leves.
____________________________________________________________ 34/ 34
Eltrica
____________________________________________________________
3.2.2 MOTOR MONOFSICO DE FASE AUXILIAR

o de mais larga aplicao. Sua construo mecnica igual dos motores
trifsicos de induo.
Assim, no estator h dois enrolamentos: um de fio mais grosso e com grande
nmero de espiras (enrolamento principal ou de trabalho), e outro de fio mais fino
e com poucas espiras (enrolamento auxiliar ou de partida).
O enrolamento principal fica ligado durante todo o tempo de funcionamento do
motor, mas o enrolamento auxiliar s atua durante a partida. Esse enrolamento
desligado ao ser acionado um dispositivo automtico localizado parte na tampa do
motor e parte no rotor.
Geralmente, um capacitor ligado em srie com o enrolamento auxiliar,
melhorando, desse modo, o conjugado de partida do motor.
Figura 3.10 Enrolamento auxiliar
Funcionamento dos Motores de Fase Auxiliar

O motor monofsico de fase auxiliar funciona em funo da diferena entre as
indutncias dos dois enrolamentos, uma vez que o nmero de espiras e a bitola
dos condutores do enrolamento principal so diferentes em relao ao
enrolamento auxiliar.
As correntes que circulam nesses enrolamentos so defasadas entre si. Devido
maior indutncia no enrolamento de trabalho (principal), a corrente que circula por
ele se atrasa em relao que circula no enrolamento de partida (auxiliar), cuja
indutncia menor.
O capacitor colocado em srie com o enrolamento tem a funo de acentuar
ainda mais esse efeito e aumentar o conjugado de partida. Isso aumenta a
defasagem, aproximando-a de 90 e facilitando a partida do motor.
____________________________________________________________ 35/ 35
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 3.11 Defasagem quando colocado um capacitor em srie com o enrolamento
Depois da partida, ou seja, quando o motor atinge aproximadamente 80% de sua

rotao nominal, o interruptor automtico se abre e desliga o enrolamento de
partida. O motor, porm, continua funcionando normalmente.
Os motores monofsicos de fase auxiliar podem ser construdos com dois, quatro
ou seis terminais de sada.
Os motores de dois terminais funcionam em uma tenso (110 ou 220V) e em um
sentido de rotao.
Os de quatro terminais so construdos para uma tenso (110 ou 220V) e dois
sentidos de rotao, os quais so determinados conforme a ligao efetuada
entre o enrolamento principal e o auxiliar.
De modo geral, os terminais do enrolamento principal so designados pelos
nmeros 1 e 2 e os do auxiliar, por 3 e 4.
Para inverter o sentido de rotao, necessrio inverter o sentido da corrente no
enrolamento auxiliar, isto , trocar o 3 pelo 4.
Figura 3.12 Inverso da rotao dos motores de 4 terminais
Os motores de seis terminais so construdos para duas tenses (110 e 220V) e

para dois sentidos de rotao.
Para a inverso do sentido de rotao, inverte-se o sentido da corrente no
enrolamento auxiliar.
____________________________________________________________ 36/ 36
Eltrica
____________________________________________________________
O enrolamento principal designado pelos nmeros 1, 2, 3 e 4 e o auxiliar por 5 e

6. Para a inverso do sentido de rotao, troca-se o terminal 5 pelo 6.
As bobinas do enrolamento principal so ligadas em paralelo, quando a tenso
de 110V e, em srie, quando a tenso de 220V.
Figura 3.13 Inverso de rotao dos motores de 6 terminais
O motor de fase auxiliar admite reversibilidade quando se retiram os terminais do

enrolamento auxiliar para fora com cabos de ligao. Admite tambm chave de
reverso, mas nesse caso, a reverso s possvel com o motor parado.
A potncia desse motor varia de 1/6cv at 1cv, mas para trabalhos especiais
existem motores de maior potncia.
A velocidade desse tipo de motor constante e, de acordo com a freqncia e o
nmero de plos, pode variar de 1425 a 3515rpm.
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Eltrica
____________________________________________________________
4. MOTOR DE INDUO TRIFSICO (MIT)

Dentre os motores existentes, o de induo o mais utilizado, devido ao seu
aspecto construtivo, velocidade praticamente constante, custo, e pelo fato de ser
ligado a uma corrente alternada, entre outros aspectos.
O motor de induo difere fundamentalmente dos outros tipos de motores,
sobretudo pelo fato de no existir nenhuma alimentao externa ao rotor. As
tenses e correntes necessrias ali so produzidas por induo, podendo ser o
monofsico, que no ser tema principal deste trabalho, e o trifsico (motor de
induo trifsico MIT).
4.1 CONSTRUO
O MIT composto, basicamente, por duas partes:
rotor;
estator.
Rotor
O rotor constitudo de um eixo que transmite a energia mecnica desenvolvida;
tem um pacote de chapas magnticas (ncleo), cujo objetivo melhorar a
permeabilidade magntica do meio com pequenas perdas por histerese e
Foucault. O enrolamento pode ser bobinado ou do tipo gaiola de esquilo.
O rotor bobinado constitudo de um enrolamento trifsico, fechado internamente
em estrela, sendo os trs terminais ligados externamente em srie com uma
resistncia trifsica ou curto-circuitada.
Figura 4.2 Rotor bobinado
No rotor gaiola de esquilo os condutores de cobre ou alumnio, em forma de

barras, esto curto-circuitados em cada terminal por anis contnuos. Da o nome
gaiola de esquilo. Essas barras condutoras no so paralelas ao eixo do rotor;
so deslocadas ou colocadas segundo um pequeno ngulo em relao a ele, para
produzir um torque mais uniforme e reduzir o zumbido magntico durante a
operao do motor. Os condutores no precisam ser isolados do ncleo, porque
as correntes induzidas seguem o caminho de uma resistncia, os condutores de
alumnio.
____________________________________________________________ 38/ 38
Eltrica
____________________________________________________________
Estator
Figura 4.3 Rotor gaiola de esquilo
O estator formado por uma carcaa, que a estrutura suporte de todo o

conjunto normalmente construda de ferro fundido. Internamente existe o ncleo,
que um pacote de chapas magnticas com a mesma funo do ncleo do
rotor, ou seja, concentrar as linhas de induo criadas pelo condutores ligados
corrente alternada. Nas ranhuras do ncleo do estator existe o enrolamento
trifsico, constitudo de trs bobinas ou trs conjuntos de bobinas de cobre ou
alumnio, defasadas geometricamente de 120.
Figura 4.4
Estas bobinas interagem, produzindo um campo magntico girante, que s

possvel graas construo do estator (as bobinas esto defasadas de 120
geomtricos), e por serem alimentados por correntes alternadas trifsicas, cujas
fases esto defasadas entre si de 120 eltricos.
Figura 4.5 - Estator de um MIT
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Eltrica
____________________________________________________________
Campo Magntico Girante

O campo magntico gerado por uma bobina depende da intensidade da corrente
que passa por ela. Como as correntes esto defasadas de 120 eltricos, e como
variam tanto de intensidade quanto de sentido, em funo do tempo, da serem
alternadas, os campos magnticos que produzem tm as mesmas caractersticas.
Os trs campos magnticos combinam-se em um nico, cuja posio varia de
acordo com o tempo, para agirem sobre o rotor.
Figura 4.6 - Formas de onda das correntes alternadas que vo gerar os campos magnticos,
defasados de 120, alimentando os enrolamentos do estator
Essas bobinas interagem, produzindo um campo magntico girante. Isso s

acontece graas construo do estator, e por estar alimentado por uma corrente
alternada trifsica, cujas fases esto defasadas entre si de 120 eltricos.
O campo magntico girante produzido no estator estabeleceu o sentido horrio de
acordo com a ligao dos terminais na rede ABC. Se quaisquer dos terminais da
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Eltrica
____________________________________________________________
linha que alimenta o estator forem invertidos, ocorrer uma inverso no campo
magntico girante, o que ocasionar a inverso do motor.
Figura 4.7 - Novo sentido do campo magntico girante, aps a inverso das fases A e C, por
exemplo, no estator do motor
A velocidade do campo magntico girante varia diretamente com a freqncia, ou

seja, o campo girante est em sincronismo com a freqncia da rede. Da a ser
chamada de velocidade sncrona, que pode ser deduzida da seguinte forma:
F
NS(rps) = ___
P
60F
NS(rpm) = _____
p
___
2
60 . 2 . F
NS(rpm) = ________
p
onde: Ns a velocidade sncrona;

rps so as rotaes por segundo;
rpm so as rotaes por minuto;
F a freqncia da rede, em Hz;
P so os pares de plo do motor;
p so os nmeros de plos do motor p =
120 . F
NS(rpm) = ______
p
P .
2
4.2 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

Ao circular uma corrente alternada nos enrolamentos do estator, surge um campo
magntico girante. As linhas de induo deste campo magntico cortam os
condutores do rotor, induzindo neles, uma d.d.p. Devido ao circuito estar fechado,
surge uma corrente ; esta corrente, induzida, gera um campo magntico em volta
dos condutores, que tende a acompanhar, ou se alinhar, com o campo girante
produzido pelo estator. Como o campo magntico do estator gira velocidade
sncrona, o campo do rotor no consegue acompanh-lo. Portanto, o campo
magntico do rotor segue o campo do estator, mas sempre atrasado em relao a
ele.
De acordo com a lei de Lenz, qualquer corrente induzida tende a se opor s
variaes do campo que a produziu. No caso do motor de induo, a variao a
rotao do campo magntico no rotor, que oposto ao do estator. Esta a razo
pela qual o rotor acompanha o estator to prximo o permitam o seu peso e a sua
carga.
____________________________________________________________ 41/ 41
Eltrica
____________________________________________________________
Se a velocidade do estator e do rotor fossem iguais, no haveria movimento

relativo entre eles e, em conseqncia, no haveria f.e.m induzida no rotor; no
existindo tenso induzida no existiria torque agindo no rotor. A velocidade do
rotor deve ser inferior do campo magntico girante, para existir movimento
relativo entre os dois.
Assim, o rotor deve escorregar em velocidade a fim de produzir o torque . Por
isto h uma diferena de velocidades produzidas entre a velocidade sncrona do
campo girante e a do rotor, denominada velocidade de escorregamento ou
deslize. Pode ser expressa como uma porcentagem da velocidade sncrona, ou
como nmero decimal para o caso dos motores.
Ento, o escorregamento ou deslize pode ser expresso da seguinte forma:
S = Ns Nr . 100
Ns
ou simplesmente:
Nr = Ns.(1-S)
onde: S o escorregamento;
Ns a velocidade sncrona do campo magntico girante, em rpm;
Nr a velocidade do rotor.
Ento, o motor de induo ou motor assncrono assim chamado devido ao seu
princpio de funcionamento, baseado na induo eletromagntica. Por isso, a
velocidade do rotor no igual velocidade do campo magntico girante.
4.3 LIGAO DE MOTORES

O motor de induo, ou melhor, o estator do MIT, pode ser ligado a uma, duas ou
quatro tenses diferentes, padronizadas por norma.
A ligao de motores nestas vrias tenses no mais que combinaes de
conexo dos terminais do estator, possibilitando sua ligao em estrela ou
tringulo.
exatamente o nmero de terminais (ou pontas) do estator que determina
quantas so as tenses de ligao: o motor de trs terminais s poder ser ligado
em uma tenso; o motor de seis e nove terminais poder ser ligado em duas
tenses; e o motor de 12 terminais poder ser ligado em quatro tenses, porm
uma das ligaes no mais usual, pois as concessionrias de energia eltrica
no mais distribuem tenses superiores 500V.
____________________________________________________________ 42/ 42
Eltrica
____________________________________________________________
No entanto, independente do nmero de terminais e da tenso aplicada aos

terminais do motor, por meio da combinao desejada, a bobina s trabalha com
uma tenso , a tenso de tringulo. As figuras a seguir apresentam as ligaes
dos motores trifsicos de seis e de 12 terminais.
Figura 4.8 Ligao de motores de seis terminais
Figura 4.9 Ligao de motores trifsicos de 12 terminais
4.4 CONSIDERAES SOBRE TORQUE

Fatores que Afetam o Torque de um MIT
De acordo com o princpio de funcionamento do MIT, verifica-se que o rotor
arrastado pelo campo magntico girante.
Figura 4.10 - Interaes dos condutores do rotor com o campo magntico do estator
____________________________________________________________ 43/ 43
Eltrica
____________________________________________________________
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Para analisar esta figura, deve-se imaginar que o rotor esteja travado e o campo
magntico do estator girando no sentido horrio.
Observa-se que os campos magnticos produzidos no enrolamento primrio
(estator) induzem nos condutores do rotor uma corrente eltrica, responsvel por
um campo magntico que interage, produzindo uma atrao dos campos, ou seja,
uma tendncia do rotor girar no mesmo sentindo do campo magntico girante.
Aplicando a regra da mo esquerda no condutor A, por exemplo, observa-se o
condutor desenvolvendo foras eletromagnticas no mesmo sentido da rotao
do campo. De forma semelhante, o condutor C tem o mesmo comportamento.
Destas foras resultam o torque. O condutor B, neste instante, no possui f.e.m.
induzida porque no est submetido variao do fluxo.
Todos os condutores entre os A e B tm correntes induzidas de intensidade
variveis; e a f.e.m. induzida variar senoidalmente, de acordo com a intensidade
do fluxo. De acordo com estas informaes, conclui-se que o nmero de plos
desenvolvidos no estator igual ao nmero de plos opostos no rotor.
Na condio de bloqueio, a freqncia da f.e.m. induzida do rotor igual
freqncia do campo magntico girante, da mesma forma que, se o rotor atingisse
a velocidade do campo magntico girante, no haveria f.e.m. induzida e a
freqncia seria zero. De acordo com esta afirmativa, a freqncia das tenses no
rotor varia inversamente com a velocidade, e o escorregamento varia da mesma
forma.
A freqncia do rotor pode ser expressa como uma funo da freqncia do
estator e do escorregamento, ou seja:
FR = S . FS
onde: FR a freqncia de uma determinada f.e.m. induzida no rotor;
S o escorregamento do motor;
FS a freqncia da rede.
A resistncia dos condutores do rotor muito baixa, devido grande seo
transversal e ao pequeno comprimento das barras. Mas como esto alojados no
ncleo do rotor, eles possuem a propriedade da indutncia e, conseqentemente,
da reatncia indutiva. A indutncia LR das barras do rotor um valor fixo, mas a
reatncia indutiva XR variar com a freqncia do rotor. A reatncia do rotor
uma grandeza determinada a partir do ensaio a rotor bloqueado, quando usa-se
esta reatncia como um padro de referncia.
____________________________________________________________ 44/ 44
Eltrica
____________________________________________________________
Como a reatncia do rotor do motor de induo mxima, quando este estiver

travado, pois XR = 2 . FS . L e medida que aumenta a rotao a reatncia
diminui, pode-se concluir que a reatncia do rotor para qualquer freqncia :
XR = S . Xbl
onde: XR a reatncia do rotor;
S escorregamento ou deslize;
Xbl a reatncia do rotor bloqueado (mxima).
Pode-se observar que a reatncia a rotor bloqueado uma referncia que vai do
mximo a rotor bloqueado e varia de acordo com a rotao.
A tenso induzida no rotor tambm varia de acordo com o escorregamento, de tal
forma que, se o rotor estiver girando a velocidade sncrona, a f.e.m. mnima.
Ento, a tenso no rotor ser:
ER = S . Ebl
onde: ER a f.e.m. induzida no rotor;
S o deslize ou escorregamento;
Ebl a f.e.m. induzida a rotor bloqueado (mximo quando o rotor estiver
travado).
Concluso
A tenso induzida, reatncia e freqncia do rotor variam em funo do
escorregamento, ou seja, variam do valor mximo quando bloqueado a zero
quando a velocidade do rotor for igual velocidade do campo girante.
Torque do Mit Rotor Gaiola de Esquilo
O torque desenvolvido pelos condutores do rotor, independente da velocidade,
pode ser expresso em funo do fluxo magntico e da corrente que produz o fluxo
no estator e no rotor da seguinte forma:
T = K. . IR . cos R
onde: T o torque desenvolvido (N . m) ou (Kgf m);
o fluxo resultante produzido pelas tenses de excitao de campo do
estator e o rotor;
IR .cos R surge devido corrente do rotor no estar em fase com a tenso
induzida e o fluxo do campo magntico girante.
Torque de Partida
Para a definio do toque de partida de um MIT, deve-se analis-lo considerando
seus parmetros com o rotor bloqueado.
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Eltrica
____________________________________________________________
De acordo com as equaes estudadas anteriormente, de tenso, freqncia e

reatncia, deduzem-se outras como:
|Zbl| = R2R + X2 bl
Z bl = RR + j . Xbl
onde: Zbl
a impedncia a rotor bloqueado;
|Zbl| representa o mdulo de Zbl;
RR + J . Xbl a soma da resistncia do rotor com a reatncia a rotor;
bloqueado em quadratura.
O fator de potncia a rotor bloqueado ser:
cos R = RR
zbl
E o mdulo da corrente do rotor pode ser definido por:
Ibl =
Ebl
Zbl
Ebl
RR + j . Xbl
Ebl
R2R + X2bl
Ento, substituindo estes termos na equao do torque, tem-se o torque de

partida do MIT:
Tp = K . .
Ebl
R2R + X2bl
RR
R2R + X2bl
K . . Ebl . RR
R2R + X2bl
Como j foi dito, esta anlise do torque de partida a partir do rotor travado, e as
tenses so induzidas nos condutores por ao transformadora.
A tenso Ebl proporcional ao fluxo , que por sua vez proporcional tenso do
barramento que alimenta o estator. Como a tenso que alimenta o estator
definida como Vf , tem-se:
K . V 2f . R R
TP =
R2R + X2bl
Uma vez que a resistncia RR e a reatncia a rotor bloqueado Xbl so constantes

para uma determinada tenso aplicada, pode-se concluir que:
Se K =
K . RR
2
+X
ento TP = K . Vf2
bl
____________________________________________________________ 46/ 46
Eltrica
____________________________________________________________
Ou seja, o torque de partida varia com o quadrado da tenso aplicada nas

bobinas.
Ao reduzir a tenso nos enrolamentos do estator, desde que o motor esteja a
vazio, reduzir a corrente de primrio e secundrio (rotor) do motor.
Ento, a teoria bsica dos mtodos de partida tenso reduzida, de motores de
induo trifsico, reduzir a corrente de partida.
Torque Mximo de um MIT
Num motor de induo de rotor gaiola de esquilo no comum o torque de
partida ser igual ao torque mximo. Por isto, usual considerar que o torque
mximo acontece a um escorregamento S diferente de 1.
Ento, para qualquer escorregamento, a corrente do rotor, bem como o fator de
potncia, sero:
S . Ebl
IR =
e cos R =
R2R + (S . Xbl)2
RR
R2R + (S . Xbl)2
Substituindo estes termos na equao do torque T = K IR cos R , tem-se:

T=
K . . S . Ebl
R2R + (S . Xbl)2
RR
R2R + (S . Xbl)2
Como a tenso a rotor bloqueado Ebl

equao:
T=
T=
K . . S . Ebl . RR
R2R + (S . Xbl)2
proporcional ao
fluxo , tem-se a
K . 2 . S . RR
R2R + (S . Xbl)2
O torque mximo obtido quando esta equao do torque derivada em relao

resistncia do rotor e igualada a zero, da seguinte forma:
dT
dRR
=0
Utilizando a regra de cadeia, tem-se:

dT
dRR
K . 2 . R2R + (S . Xbl)2
K . 2 . RR . (2RR)
R2R + (S . Xbl)2
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Eltrica
____________________________________________________________
dT
Fazendo
= 0 para que se determine o valor mximo de T, teremos:

dRR
K . 2 . R2R + (S . Xbl)2 K . 2 . R2R . 2
=0
R2R + (S . Xbl)2 2
K . 2 . R2R + (S . Xbl)2 2R2R
R2R - 2R2R + (S . Xbl)2 = 0
R2R = (S . Xbl)2
RR = S . Xbl
Para o escorregamento no torque mximo d-se o nome de STmx . Ento, de

acordo com a equao anterior:
RR = STmx . Xbl
STmx =
RR
Xbl
A equao mostra que o escorregamento ou deslize para o torque mximo STmx

acontece quando se divide a resistncia do rotor pela reatncia a rotor bloqueado.
Considerando novamente, 2 sendo proporcional a V2f e substituindo a equao
do escorregamento a torque mximo pela equao
T=
K . 2 . S . RR
R2R + (S . Xbl)2
tem-se:
RR
K . V f . RR . _____
Xbl
2
T=
R2R +
RR
2
____ . Xbl
Xbl
Tmx =
KVf2
2Xbl
As frmulas do torque mximo e do escorregamento a torque mximo

estabelecem que o torque mximo no depende da resistncia do rotor RR ,
enquanto o escorregamento a torque mximo depende. Por isto, pode-se concluir
que dois motores com resistncias rotricas diferentes podem ter seus torques
____________________________________________________________ 48/ 48
Eltrica
____________________________________________________________
mximos iguais; porm, o seu escorregamento para esses conjugados maior

para o motor de maior resistncia.
4.5 CARACTERSTICAS OPERACIONAIS

Ao alimentar os terminais do motor de induo de rotor gaiola, ele desenvolver
um torque de partida que aumentar sua velocidade e decrescer seu
escorregamento. O seu torque tambm aumentar at aquele valor do
escorregamento a torque mximo desenvolvido.
Figura 4.11
Pode-se observar que a velocidade do motor aumenta at que o valor do

escorregamento seja bem pequeno, definido pelo conjugado ou torque resistente.
Verifica-se que a velocidade quase no varia desde o vazio at a plena carga
(corrente nominal) mostrados nos pontos c e d. Ento, esta curva mostra a
relao entre os torques de partida, mximo e nominal, desenvolvidos pelo motor
em funo da velocidade.
Observa-se, tambm, na figura 4.11, que a corrente no rotor, e em conseqncia
a corrente no estator, assumem valores elevados.
4.6 MOTOR DE INDUO TRIFSICO DE ROTOR BOBINADO

A construo do MIT de rotor bobinado difere do MIT de rotor gaiola,
basicamente, no rotor, que formado de um enrolamento trifsico conectado
normalmente em estrela. Este enrolamento trifsico, devido ao seu fechamento
interno, possui trs terminais que so conectados aos anis coletores existentes
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Eltrica
____________________________________________________________
no eixo do rotor e que, atravs de contatos deslizantes (escovas), permitem

ligaes a resistores externos em srie com o seu circuito.
Figura 4.12 Rotor bobinado de um MIT
Figura 4.13 Enrolamentos internos e externos de um MIT rotor bobinado
Caractersticas Operacionais e de Funcionamento

Ao ligar o estator do MIT de rotor bobinado rede trifsica, cria-se um campo
magntico girante, que vai induzir no rotor bobinado um campo magntico, cuja
tendncia ser acompanhar o campo do estator.
Como se percebe, o princpio de funcionamento o mesmo do rotor gaiola. A
diferena est na possibilidade de partir este motor com resistores acoplados em
srie com o rotor, com o objetivo de aumentar o torque de partida, diminuir sua
rotao e sua corrente de partida.
O torque de partida deste motor ser alterado com a variao de resistncia em
srie com o rotor. De acordo com a equao do torque de partida, estudado
anteriormente, tem-se:
TP =
K . V 2 . RR
R2R + X2bl
Ao adicionar uma resistncia externa Re resistncia do rotor RR , o novo torque

de partida e o fator de potncia sero:
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Eltrica
____________________________________________________________
TP =
K . V2 . (RR + Re)
(RR + Re)2 + X2bl
cos =
RR + Re
(RR + Re)2 + (S . Xbl )2
Desse modo, se houver variao de resistncia do rotor, as conseqncias sero

as variaes do fator de potncia e do torque de partida. Porm, o torque de
partida ir aumentar com o aumento de resistncia em srie at o limite do torque
mximo; a partir da o torque de partida ir diminuir, no mais compensando
inserir resistores em srie com o motor.
Na prtica, usual partir o MIT de rotor bobinado com resistores fixos em srie
com ele, e, atravs de contatores ou outras chaves, reduzir o valor dos resistores
at o curto-circuito, ou seja, at ficar com o rotor bobinado curto-circuitado com
apenas a resistncia RR.
Figura 4.14
4.7 DIMENSIONAMENTO DE CIRCUITOS TERMINAIS, RAMAIS E

ALIMENTADORES.
O dimensionamento eltrico de circuitos de uma instalao eltrica deve levar em
considerao as condies atuais necessrias operao dos equipamentos e a
previso de expanso futura.
Em primeira analise, objetiva a determinao da seo dos condutores de fase e
de neutro que constituem os circuitos terminais, bem como as caractersticas dos
equipamentos de proteo e manobra.
Os elementos necessrios para a especificao so:
Diagrama unifilar.
Tabela de cargas do circuito.
____________________________________________________________ 51/ 51
Eltrica
____________________________________________________________
A tabela de capacidade de corrente dos condutores;.

Tabelas de fator de correo para eletrodutos.
Tabela de quedas de tenso em funo da carga.
Tabela de caractersticas gerais dos dispositivos de proteo.
A partir dos dados fornecidos possvel preparar o esboo de dimensionamento e

da reavaliar alguns aspectos como, quantidade de condutores, e redistribuio de
cargas.
Dois critrios iniciais bsicos devem ser obedecidos:
Capacidade de corrente;
Queda de tenso admissvel.
Estes dois critrios esto contemplados em disposies de normas e em
caractersticas tcnicas dos materiais que os fabricantes garantem.
Em sistemas trifsicos, a corrente nominal de motores eltricos estabelecida
atravs de dados de placa, ou pela formula:
I=
P ( CV ) x 736
.
3 x Vn x cs() x
Ou
I =
P ( HP ) x 746
.
3 x Vn x cs() x
Onde: P a potncia mecnica nominal do motor em CV ou em HP;

Vn a tenso nominal de operao do motor;
cos() o fator de potncia do motor a plena carga;
o rendimento do motor.
Conhecendo-se ento a corrente do circuito deve-se determinar a seo
adequada dos condutores eltricos atravs da escolha do cabo em funo da
corrente suportvel e da queda de tenso admissvel.
Analogamente aos circuitos terminais, o dimensionamento do alimentador
principal, leva em considerao a carga a ser atendida, os fatores de utilizao
das mesmas, e de simultaneidade, que envolvem a demanda de energia da
instalao eltrica, o fator de potncia e nveis de curto circuito.
Alm dos alimentadores e dos circuitos terminais apresentarem suficiente
capacidade de corrente para atender a sua carga, o suprimento deve ser feito
respeitando-se limites adequados de tenso estabelecidos por normas.
O clculo da queda de tenso ( V) num trecho de um circuito bifsico, por
exemplo, pode ser previsto de modo aproximado pela frmula :
V = I x ( 2L) x ( R x cs() + X x sen())
onde: I a corrente passante no trecho considerado;
L o comprimento do trecho no circuito;
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Eltrica
____________________________________________________________
R a resistncia do condutor por unidade de comprimento;

X a reatncia do condutor por unidade de comprimento;
cos() o fator de potncia da carga a ser alimentada.
Devem ser tambm previstos os dispositivos de proteo eltrica de cada circuito
terminal e dos alimentadores principais de modo que nveis de corrente que
possam causar danos aos condutores sejam interrompidos em perodos
adequados.
H basicamente duas condies que devem provocar a atuao dos dispositivos
de proteo: sobrecargas e curto-circuito.
Os dispositivos de proteo so constitudos de fusveis, rels trmicos,
disjuntores termomagnticos possuindo sua corrente nominal In , corrente que
assegura sua efetiva operao (I2) durante sobre cargas ou curtos-circuitos,
tempo de atuao do dispositivo (t) quando ocorrem sobre cargas ou curtocircuitos.
Para se estabelecer os pontos de operao da proteo contra curto-circuito de
disjuntores e fusveis , deve-se levar em considerao 3 pontos que devem ser
lanados nas curvas caractersticas de tempo inverso (ixt) ,a partir dos dados do
equipamento a proteger.
No caso de motores, deve-se calcular a corrente de partida do mesmo (Ip) a partir
da letra cdigo ou pela frmula:
Ip = k x In
onde k lido do dado de placa Ip/In
Os outros dados a serem computados so o tempo necessrio para o motor
atingir sua velocidade nominal, e o tempo mximo que o motor suporta com rotor
bloqueado (travado).
Estes pontos devem ser lanados nas curvas dos fusveis e/ou disjuntores e
representaram o limite mximo ( * ) em que a vida do equipamento ser
seriamente comprometida se a proteo falhar.
O dispositivo de proteo a ser escolhido ento ser aquele cuja curva a
imediatamente abaixo em valor deste ponto.
Exemplo
Motor ligado em estrela, P=1CV , Vn=220V, f= 60hz , Ip/In = 5 , cs() = 0,8 , =
82%, tmax rotor bloqueado = 8 s , tempo mdio de partida 2 s.
In =
1 x 736 W
. = 2,95 A
1,73 x 220 x 0,8 x 0,82
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Eltrica
____________________________________________________________
Como a corrente de linha a mesma de fase , pois o motor est ligado em

estrela, a corrente de partida ser :
Ip = 5 x 2,95 A = 14,75 A
A partir da ento este ponto e os de tempo so levados curva do dispositivo de
proteo por exemplo fusvel diazed conforme o esboo abaixo:
t(s)
10
10
I (A)
0
10
15
20
25
30
40
Figura 4.15
O fusvel a ser escolhido para operar o motor acima deve ser o de 4 A , pois o
primeiro dispositivo cuja curva passa abaixo do ponto limite.
Em geral, na prtica adota-se um clculo rpido para se saber a dimenso do
dispositivo de proteo atravs da corrente In :
Id = Kx In , onde K um valor entre 1,25 e 1,5 .
Para o motor acima seria Id = 1,25 x 2,95 = 3,68 A e o padro ser 4A.
____________________________________________________________ 54/ 54
Eltrica
____________________________________________________________
5. MOTOR DE INDUO - ROTOR DE DUPLA

GAIOLA
Em resposta grande demanda de um motor de construo simples, que
pudesse arrancar diretamente ligado linha e que no produzisse objetveis
flutuaes na tenso daquela, desenvolveu-se o rotor de dupla gaiola.
Figura 5.1 Construo dupla gaiola do rotor
O rotor de dupla gaiola foi desenhado para que se conseguisse um melhor motor
de induo de partida direta da linha. Na figura, observamos um rotor fundido
correspondente a um motor de grande capacidade, no qual so usados dois
conjuntos de barras do rotor de diferentes ligas, tendo seces transversais de
mesma rea ou de reas diferentes. A barra de cima construda de uma liga de
cobre de alta resistncia e a barra de baixo pode ser de alumnio fundido ou de
uma liga de cobre de baixa resistncia. As barras de cima esto prximas do
campo magntico girante e esto engastadas em ferro, de maneira que, quando
por elas circula a corrente, sua auto-indutncia e sua reatncia de disperso so
pequenas. As barras de baixo so engastadas profundamente nas ranhuras e
esto separadas do ferro do estator por um grande entreferro magntico,
produzindo uma elevada auto-indutncia e uma grande reatncia de disperso.
Na partida, portanto, quando a freqncia do rotor grande e igual da linha, a
impedncia do enrolamento de baixo muito maior que a do enrolamento de
cima. A maior parte da corrente do rotor induzida, portanto, no enrolamento de
cima, que projetado de tal maneira que sua alta resistncia iguale sua reatncia
durante a partida, desenvolvendo-se o torque mximo.
Conforme o motor acelera, entretanto, a freqncia do rotor decresce e a
impedncia do enrolamento mais baixo ou mais interno tambm decresce,
fazendo com que mais e mais corrente seja induzida nele. Para pequenos valores
de escorregamento, portanto, quando o motor est na sua gama de
funcionamento normal de plena carga, a maior parte da corrente circula pelo
enrolamento de baixo de baixa resistncia, levando a um alto rendimento (baixas
perdas no cobre) e a uma boa regulao de velocidade (escorregamento
proporcional resistncia).
____________________________________________________________ 55/ 55
Eltrica
____________________________________________________________
6. MOTORES DE MLTIPLAS VELOCIDADES

So motores eltricos construdos para duas, trs ou at quatro velocidades
diferentes.
Esses motores podem ser:
motor de dois enrolamentos para duas velocidades;
motor de um enrolamento para duas velocidades.
6.1 MOTORES DE DOIS ENROLAMENTOS

Esse motor possui dois enrolamentos distintos, no mesmo estator. Por essa
razo, apresenta tambm duas velocidades. como se fossem dois motores em
um.
Normalmente, os motores de dois enrolamentos so fabricados na relao de
velocidade, ou de nmero de plos na relao 1: 1,5, como por exemplo:
motor para 6 e 4 plos = 1.200/1.800rpm;
motor para 12 e 8 plos = 600/900rpm.
H casos em que so fabricados na relao 1:2, porm em apenas situaes
especiais, pois esta relao conseguida nos motores de 1 enrolamento, os
motores Dahlander.
Os terminais de dois enrolamentos so apresentados de forma distinta. Cada
enrolamento pode ter, por exemplo, seis terminais, e neste caso pode ser ligado
nas tenses de estrela ou tringulo.
Uma precauo necessria neste tipo de motor: sempre que se fecha um dos
enrolamentos e o liga rede, o outro dever ficar aberto e isolado; caso contrrio
haver tenso induzida no enrolamento ( mesmo efeito que acontece no
transformador e acarretar, acidentalmente, circulao de corrente pelo
enrolamento ).
6.2 MOTOR DAHLANDER

Possui um enrolamento especial, que poder receber dois fechamentos distintos,
denominados fechamentos Dahlander. Esse motor atende a situaes que
exigem duas velocidades, desde que seja uma o dobro da outra.
A ligao interna feita em tringulo e seis terminais (pontas) so colocados na
caixa de ligaes. Apesar do nmero de terminais, esse motor poder ser ligado
em uma nica tenso. Porm, possibilitam dois tipos de fechamentos:
____________________________________________________________ 56/ 56
Eltrica
____________________________________________________________
fechamento para baixa velocidade;

fechamento para alta velocidade.
Em baixa velocidade, o fechamento chamado de tringulo, isto , o prprio
fechamento tringulo, que feito internamente no motor. J para alta velocidade,
o fechamento a dupla estrela (YY).
Uma observao muito importante para os motores de mltiplas velocidades
que a potncia varia de acordo com a velocidade, de tal forma que maior
velocidade significa maior potncia.
____________________________________________________________ 57/ 57
Eltrica
____________________________________________________________
7. MOTOR SNCRONO TRIFSICO

O motor sncrono constitudo por um estator, ligado rede de CA e um rotor,
alimentado por c.c. no estator forma-se um campo girante, o qual arrasta em seu
movimento o rotor, em virtude de nele se ter formado um campo magntico pela
passagem da c.c. em seus enrolamentos como se v na figura dada a seguir.
O motor sncrono trifsico tem um estator semelhante ao estator de um motor de
induo trifsico: a diferena fundamental que o rotor equipado com plos
salientes, que so excitados em geral por c.c.
Figura 7.1
A velocidade com que gira o rotor a mesma do campo e expressa pela

frmula n = 120 x f .
p
onde: f a freqncia da rede eltrica;
P a nmero de plos;
n a velocidade angular, em RPM.
O motor sncrono tem velocidade constante sob qualquer condio de carga.
Outra caracterstica importante do motor sncrono que, para uma determinada
potncia, corrente absorvida pelo motor depende da corrente de excitao,
sendo esta dependncia representada pelo grfico.
Figura 7.2
____________________________________________________________ 58/ 58
Eltrica
____________________________________________________________
Estas curvas so chamadas curvas V. Como sabemos:

P = E x I x cos
P = C te
E = C te
Apenas os valores de I e de cos variam. Quando ie baixo I grande e o cos
tem valor baixo, sendo a corrente atrasada da tenso. Quando se aumenta ie , o
valor de I diminui e cresce o valor de cos , at que no ponto A, I passa por um
mnimo e o cos por um mximo. Isto , cos = 1; a corrente est em fase com a
tenso.
Aumentando-se ainda mais o valor de ie , a corrente aumenta e adianta da tenso,
diminuindo o cos ; portanto o motor sncrono pode funcionar com qualquer fator
de potncia, sendo por isso, empregado para correo do cos . (f . p)
Entretanto, o motor sncrono no tem arranque prprio, devendo-se empregar
dispositivos especiais para iniciar o movimento.
Vrios so os mtodos empregados para a partida dos motores sncronos, entre
os quais podem citar-se os seguintes:
o emprego de um motor auxiliar ;
fazendo-o funcionar inicialmente como motor de induo.
Alm da desvantagem do arranque, o motor sncrono necessita de uma fonte de
C.C. para excitar o campo; em virtude disso, os motores sncronos tm seu
emprego restrito quase que exclusivamente melhoria do fator de potncia de
uma instalao ou sistema de C. A .
____________________________________________________________ 59/ 59
Eltrica
____________________________________________________________
8. MOTOR DE CORRENTE CONTNUA

O motor CC uma mquina que, ligada a uma tenso e corrente contnua,
transforma a energia eltrica em energia mecnica e energia calorfica.
A construo do motor de corrente contnua idntica do gerador CC.
8.1 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

O funcionamento do motor de corrente contnua baseia-se no princpio do
eletromagnetismo, que diz:
yz #L !1K#Bh&%D[5@%- !.%%DG#.%jN34 A !.%%-"

>"GT! %D ![/3Cb%D-K"3{ 53|
34 qQ
T5SG !1[x0S$M-ba0GM A"34 ~}&%-7 234 qpKT!SG wO
No motor CC, o condutor cada fio que compe a armadura. Todos os fios
estaro alimentados por uma corrente contnua e imersos num campo magntico.
O campo magntico pode ser produzido pelas bobinas de campo.
Cada condutor que constitui a armadura sofre uma fora de intensidade:
Fm = B.I.I.sen .
____________________________________________________________ 60/ 60
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 8.1 - O motor elementar, constitudo de uma espira e um par de plos
O sentido das foras, nos dois condutores, determinado pela regra da mo

esquerda, na qual os dedos indicadores, mdio e polegar devem estar
perpendiculares entre si, indicando: sentido do campo magntico, sentido da
corrente na armadura e sentido do movimento, respectivamente.
Sob ao de cada uma dessas foras, a espira tende a se movimentar. Pode-se
observar que as foras que surgem em toda a sua extenso til produzem um
conjugado ou torque, que demonstrado por meio de sua equao fundamental:
T = K . . Ia
onde: T o torque ou conjugado;
K constante da mquina, refere-se sua construo;
fluxo produzido pelo enrolamento do campo;
Ia corrente de armadura.
Comutao
O anel comutador desempenha papel muito importante no funcionamento do
motor. Ele faz com que a corrente, na armadura, seja invertida no momento em
que cessa a fora magntica que o fez deslocar. Isto , quando um condutor
percorrido por uma corrente eltrica estiver dentro de um campo magntico, de
acordo com a regra de Fleming da mo esquerda, ele ir se deslocar. O
deslocamento do condutor, naquele sentido, ser de 180, conforme a figura a
seguir. Aps 180 a corrente ser invertida neste condutor, o que far com que ele
se desloque novamente em sentido oposto, e a partir da h uma seqncia de
deslocamentos estabelecendo a rotao de motor.
Figura 8.2
Fora Contra-Eletromotriz
A interao entre o fluxo magntico do campo principal e o fluxo magntico criado
pela corrente, na armadura, faz surgir um conjunto de foras nos condutores do
motor, originando o torque ou conjugado motor, que faz o motor girar.
O torque desenvolvido nos condutores faz com que, o rotor se movimente dentro
do campo magntico, resultando uma variao de fluxo concatenado em volta
destes condutores, induzindo assim uma f.e.m. nos condutores do motor.
____________________________________________________________ 61/ 61
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 8.3 - Sentido da f.e.m. induzida comprovado pela regra da mo direita para os
mesmos sentidos do campo e movimento.
Pode-se observar tambm, na figura, que a f.e.m. induzida no condutor ope-se

corrente que criou a fora ou movimento. Assim, esta f.e.m. induzida chamada
de fora contra-eletromotriz. Nota-se que o desenvolvimento desta fora contraeletromotriz, representada como linha pontilhada na figura 8.3, uma aplicao
da Lei de Lenz.
Assim, quando quer que ocorra a ao motora, uma ao geradora
simultaneamente desenvolvida.
Ao Motora x Ao Geradora
Se toda vez que ocorre a ao motora tambm se estabelece a ao geradora,
pode-se questionar a possvel ocorrncia do caso inverso.
Na figura seguinte temos: Ia a corrente da armadura;
Ra a resistncia da armadura;
EC a fora contra-eletromotriz;
Va(motor) a tenso aplicada ao motor;
Va(gerada) a tenso na sada do gerador;
Eg a fora eletromotriz gerada.
____________________________________________________________ 62/ 62
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 8.4 - Comparao do motor e do gerador elementar para o mesmo sentido de rotao
e circuitos eltricos de cada um.
Esta figura muito importante para a compreenso da converso de energia.

Definido o sentido da corrente aplicada, a ao motora que resulta, produz uma
fora que gira os condutores da f.e.m. induzida; tambm mostrado como oposto
ao da tenso aplicada, conforme as figuras 8.4 a e 8.4c. Pode-se observar que,
para que a corrente produza uma rotao no sentido horrio e tenha o sentido
mostrado na figura, necessrio que a tenso aplicada nos terminais da
armadura Va seja maior que a fora contra-eletromotriz induzida Ec . Conclui-se,
ento, que: quando uma mquina CC operada como motor, a fora contraeletromotriz Ec menor que a tenso nos terminais que produz a ao motora e
se ope corrente da armadura.
De acordo com a figura 8.4b, ao colocar o gerador em movimento no sentido
horrio, uma f.e.m. induzida no sentido definido na figura. Quando o gerador
ligado a uma carga, como mostra a figura 8.4 d, a corrente que circula na
armadura produzir um troque resistente, conforme as duas figuras do gerador.
Observa-se que, no circuito gerador da figura 8.4d, para os mesmos sentidos de
rotao da armadura e do campo magntico, o sentido de circulao da corrente
invertido. Pode-se observar, tambm, que o torque resistente ape-se ao torque
motor da mquina primria (que est realizando o movimento). Assim, quando
uma mquina est operando como gerador, a corrente de armadura tem o mesmo
____________________________________________________________ 63/ 63
Eltrica
____________________________________________________________
sentido da f.e.m., e esta tenso gerada Eg maior que a tenso Va , aplicada

carga.
Esta distino entre gerador e motor, a tenso gerada na armadura tem mesmo
sentido ou se ope corrente da armadura, respectivamente, d lugar s
equaes bsicas do circuito da armadura, mostrados na figura 4.4 e resumidos a
seguir:
Para um motor:
Va = Ec + Ia . Ra
Para um gerador:
Eg = Va + Ia . Ra
onde: Va a tenso aplicada medida nos terminais da armadura;
Ec a f.e.m. gerada, desenvolvida na armadura do motor;
Eg a f.e.m. gerada, desenvolvida na armadura do gerador;
Ia . Ra a queda de tenso no circuito da armadura.
Diferena Entre Gerador e Motor CC
Na tabela a seguir esto listadas as diferenas entre o gerador e o motor de CC.
GERADOR
Transforma energia mecnica em

eltrica.
A tenso gerada Eg auxilia e produz Ia .
Eg = Va + Ia . Ra
Va Eg
O torque eletromagntico se ope
rotao
MOTOR
Transforma energia eltrica em

mecnica
A f.e.m. (Ec) se ope corrente Ia e a
tenso Va .
Va = Ec + Ia . Ra
Va > Ec
O torque eletromagntico auxilia a
rotao
Tabela 8.1
Equao Fundamental da Velocidade

A corrente de partida de um motor CC depende da tenso que se aplica na
armadura e da resistncia eltrica do circuito da armadura.
medida que acontece a ao motora, surge tambm, devida ao geradora, a
fora contra-eletromotriz, que expressa pela equao Ec = K..N.
Sabe-se que a fora contra-eletromotriz Ec nunca se iguala tenso aplicada Va ,
pois a Ec depende de Va .
Ento, a corrente Ia no motor ser:
Ia = Va (Ec + Ev)
____________________________________________________________ 64/ 64
Eltrica
____________________________________________________________
Ra
onde: Ev o somatrio de todas as quedas de tenso internas ao circuito da
armadura;
Ra a resistncia equivalente da armadura.
Sabe-se que o somatrio de todas as quedas de tenso internas ao circuito da
armadura de suma importncia nos clculos de motores CC. Mas com o
objetivo de simplificar e verificar os valores mais relevantes, ser sucumbido Ev .
Como se sabe:
Ec = K..N
Ia = Va K. .N
Ra
Ento
N = Va Ia. Ra
K.
Pode-se concluir que, se a tenso aplicada Va e o fluxo
permanecem
constantes, a velocidade N do motor varia com a corrente da armadura, isto ,
com a carga aplicada ao seu eixo. Ento, se a carga aumenta, a velocidade do
motor diminui, o que quer dizer que, se a carga aumenta, a corrente da armadura
aumenta e a velocidade do motor diminui, proporcional com o decrscimo da Ec.
8.2 PARTIDA DOS MOTORES CC

Ao dar a partida em motor CC, deve-se atentar ao fato de que sua armadura est
inerte. Ento, a fora contra-eletromotriz, neste instante, nula. Por isto o valor da
corrente na armadura :
I a = Va
Ra
O valor da resistncia do circuito da armadura Ra muito pequeno; em
conseqncia a corrente elevada, o que reduz a vida til do enrolamento e
causa problemas aos circuitos de proteo.
Para evitar esta corrente elevada, coloca-se em srie com a armadura um
resistor, chamado de reostato de partida. Este reostato torna-se dispensvel, se a
fonte CC ajustvel ou varivel, pois o objetivo variar a tenso que alimenta a
armadura, aumentando gradativamente o seu valor na partida.
____________________________________________________________ 65/ 65
Eltrica
____________________________________________________________
O fluxo magntico, tambm, muito importante na partida de um motor CC, pois

se ele for nulo o torque tambm ser; ento, no haver f.e.m. e a corrente
aumentar at a queima do motor. Portanto, durante a partida, recomenda-se
utilizar o fluxo magntico mximo, que pode ser controlado por meio de uma outra
fonte varivel ou simplesmente ou por um reostato em srie com o circuito de
excitao, chamado de reostato de campo.
Figura 8.5 - Armadura com o reostato de partida e um enrolamento de campo ligado em

srie com um reostato
8.3 CARACTERSTICAS DE TORQUE DOS MOTORES CC

Para anlise das caractersticas de torque dos motores CC ser considerado que
o motor teve sua partida realizada e possui em seus terminais, tanto de campo
quanto da armadura, a tenso nominal. Ser analisado, ento o efeito da variao
de carga sobre torques dos motores srie, shunt e composto.
O estudo das caractersticas de torque e velocidade dos motores de corrente
contnua tendo como objetivo apontar as grandezas responsveis diretamente por
estas caractersticas. No inteno usar as expresses como frmulas diretas
para calcular o torque e a velocidade dos motores CC.
8.3.1 MOTOR SRIE
Como no motor srie, o enrolamento de campo ligado em srie com a armadura,
conforme o diagrama de ligao a seguir.
Figura 8.6 Motor srie
____________________________________________________________ 66/ 66
Eltrica
____________________________________________________________
A corrente da armadura responsvel direta pelo fluxo magntico do enrolamento

srie. Quando a carga for pequena, o fluxo ser menor, e quando a carga for
grande, o fluxo tambm o ser.
Na equao fundamental do torque, tem-se:
T = K . . Ia
Como proporcional corrente da armadura, temos:
= K . Ia
Onde K representa uma constante de proporcionalidade.
Pode-se deduzir que:
T = K . I a 2
T = K . K . Ia . I a
Pode-se observar que a relao entre o torque e a corrente da armadura

quadrtica, desde que seja considerado o ncleo da mquina no saturado.
8.3.2 MOTOR SHUNT
Na partida de um motor shunt, deve-se, em primeiro lugar, alimentar o campo
para s depois alimentar a armadura, conforme o diagrama de ligao a seguir.
Figura 8.7 Motor CC Shunt excitao independente
A equao fundamental do torque :

T = K . . Ia
Como o fluxo
constante:
= K
Pode-se deduzir que:
T = K . K . Ia
T = K . Ia
____________________________________________________________ 67/ 67
Eltrica
____________________________________________________________
Pode-se observar que o torque varia diretamente com a corrente da armadura;

ento, o grfico T x Ia ser uma reta.
8.3.3 MOTOR COMPOSTO

Como o motor composto tem os dois enrolamentos, srie e shunt, o seu torque
ser, ento, a combinao dos motores srie e shunt, como mostra o diagrama a
seguir:
Figura 8.8 Motor composto excitao ndependente
onde: f o fluxo produzido pelo enrolamento do campo shunt;

s o fluxo produzido pelo enrolamento do campo srie.
Ento, da expresso:
T = K . . Ia
Tem-se para o motor composto:
T = K . ( f + s ) . Ia
____________________________________________________________ 68/ 68
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 8.9 - Curvas de torque versus corrente para motores CC
8.4 CARACTERSTICAS DE VELOCIDADE DOS MOTORES CC

A anlise das caractersticas de velocidade dos motores feita de forma similar
ao estudo das caractersticas do torque, ou seja, ser considerado que os
motores de corrente contnua j partiram e esto em funcionamento, inicialmente
sem carga.
O estudo ser feito por meio da equao fundamental da velocidade:
N=
Va Ia.Ra
K
Considerando K = 1 tem-se:
K
N = K . (Va Ia . Ra)
8.4.1 MOTOR SRIE

Conforme o diagrama de ligao do motor srie, observa-se que o fluxo produzido
pelo enrolamento srie quantificado pela corrente da armadura, de tal forma
que:
Ia
= K . Ia
Considerando, tambm, que a existncia do circuito de armadura Ra foi

adicionada de mais um enrolamento, tem-se:
N =k .
Va Ia .(Ra+Rs)
K . Ia
Sendo
1 = Ka e Ka . K = Ks , conclui-se que:
K
N = Ks .
Va Ia . (Ra + Rs)
Ia
____________________________________________________________ 69/ 69
Eltrica
____________________________________________________________
De acordo com a expresso matemtica, observa-se que a velocidade N varia

com a carga, de forma inversa. Por isto, este motor CC sempre operado
acoplado carga. No pode ser ligado a vazio, pois a rotao tende a valores
muito elevados. Com o aumento de carga, a velocidade diminui.
8.4.2 MOTOR SHUNT

De acordo com o diagrama de ligao do motor shunt, observa-se que o fluxo
produzido pela bobina de campo shunt constante. Pela equao fundamental da
velocidade N, tem-se:
N = Va Ia. Ra
K.
N = K . Va Ia . Ra , considerando K = 1
Pode-se observar que, quando aumenta a carga no eixo , a f.c.e.m.(Va Ia . Ra)

decresce e a velocidade diminui proporcionalmente.
Comparando com o motor srie e o composto, que variam sua velocidade de
acordo com o numerador e o denominador da equao, conclui-se que este motor
varia menos a sua velocidade que os demais; da ser considerado motor de
velocidade constante.
8.4.3 MOTOR COMPOSTO
Nos motores de excitao composta, o fluxo produzido, em parte, pelo circuito
de excitao shunt e o restante pelo circuito de excitao srie.
A forma de ligar estes dois campos caracteriza o tipo de motor composto, que
pode ser:
composto cumulativo: possuem fluxos no mesmo sentido e o fluxo resultante
obtido pela soma dos mesmos;
composto diferencial: possuem fluxos em sentido oposto e o fluxo resultante
obtido pela diferena entre eles.
Partindo da equao fundamental, a caracterstica de velocidade do motor
composto cumulativo ser:
N = K . Va Ia . Ra
N = K . Va Ia . (Ra + Rs)
s + f
____________________________________________________________ 70/ 70
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 8.10 - Curvas de velocidade versus corrente para motores CC
8.5 POTNCIA MECNICA E RENDIMENTO DE UM MOTOR CC

De acordo com as equaes anteriores, ficou comprovado que a fora contraeletromotriz dada por : Ec = Va Ra . Ia , no se esquecendo que Ra representa
a resistncia interna do circuito da armadura.
Esta f.c.e.m. varia de acordo com a tenso aplicada aos terminais da armadura a
plena carga, desde 80% de Va , para mquinas de pequena potncia, a 95% de
Va , para mquinas de grande potncia.
Multiplicando-se toda a equao citada por Ia , tem-se:
Ec . Ia = Va . Ia I2a . Ra
onde: Ec.Ia representa potncia mecnica desenvolvida pela armadura;
Va.Ia determina a potncia eltrica entregue pela rede armadura do
motor, para realizar a converso;
I2a .Ra a potncia eltrica transformada em calor por efeito joule, no
circuito da armadura.
O rendimento de uma mquina CC definido da mesma forma que nas outras
mquinas e transformadores, ou seja, a relao entre a potncia de sada e a
potncia de entrada.
(%) = Ps . 100 = Ec . Ia . 100 = Ec. 100
Pe
Va .Ia
Va
____________________________________________________________ 71/ 71
Eltrica
____________________________________________________________
Pode-se concluir que, quanto maior for a fora contra-eletromotriz Ec num motor,
maior ser o rendimento. Nas mquinas eltricas, em geral, o rendimento
mximo ocorre quando h perdas fixas.
8.6 FORMAS DE CONTROLE DA VELOCIDADE DOS MOTORES

CC
De acordo com a equao fundamental da velocidade N = Va Ia . Ra , observa-se
K.
que a corrente de armadura influncia, em pequena escala, a velocidade do
motor; no entanto, a corrente da armadura uma funo da carga(do torque
resistente) e nesta no se pode mexer para controlar a velocidade. Conclui-se,
ento, que a velocidade do motor CC pode ser controlada por meio de:
a) Controle de resistncia da armadura
feito pela variao de uma resistncia externa inserida em srie com o
circuito da armadura; com a resistncia Ra , que baixa, o motor trabalha com
rotao alta e, medida que aumenta a resistncia, a velocidade cai, podendo at
parar. Apresenta o inconveniente da alta dissipao de calor no reostato de
controle, pois este trabalha com a corrente nominal do motor.
b) Controle de tenso aplicada na armadura (Va)
Reduzindo a tenso na armadura a zero o motor pra; medida que aumenta a
tenso, a rotao cresce proporcionalmente at atingir a velocidade-base (obtida
com armadura e campo alimentados com tenso nominal);
c) Controle de fluxo dos plos
A velocidade varia de maneira inversa s mudanas de fluxo. Com o fluxo
pleno obtm-se a mnima rotao (velocidade base) e medida que se reduz o
fluxo, a velocidade cresce. o mtodo mais simples e econmico no controle de
velocidade para os motores shunt e composto; j no motor srie este mtodo no
to econmico, pois, para variar o fluxo, deve-se colocar resistor em paralelo
com o enrolamento srie ou com a armadura. Como os dois enrolamentos tm
baixa resistncia, apresentam perdas muito grandes pelo efeito Joule.
____________________________________________________________ 72/ 72
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 8.11 - Mtodos de controle de velocidade, vlido para o motor de excitao

independente
De acordo com este grfico, para se ter boa comutao e controle estvel de
velocidade, a corrente de armadura poder ser normal somente at a velocidade
mxima, a fim de no ocorrer uma sobrecarga trmica, pois o valor mximo da
corrente de armadura definido pelo aquecimento da mquina e pela garantia de
uma comutao perfeita.
Aps a velocidade mxima do motor, enfraquecendo-se ainda mais o campo com
o aumento da velocidade, tanto o torque quanto a potncia devem diminuir.
O controle de velocidade pela variao da corrente da armadura usado para
acionamento de mquinas operatrizes, compressores, bombas a pisto etc.
O controle de velocidade atravs do campo usado para acionamento de
mquinas de corte perifricos, como em tornos, bobinadeiras, mquinas txteis
etc.
8.7 REAO DA ARMADURA

a interao entre o fluxo magntico produzido pelo campo (indutor) e pela
armadura (induzido) da mquina. Resulta uma distribuio de fluxo bastante
diferente da distribuio a vazio.
Quando a mquina CC est funcionando a vazio, a corrente de armadura e por
conseguinte o fluxo so pequenos; quando motor e quando gerador, esta corrente
e o fluxo so zero.
Quando a corrente da armadura aumenta, cria-se um fluxo magntico que
produzir uma distoro no fluxo do campo.
Figura 8.12 Interao do fluxo polar e da armadura para deslocar o neutro magntico
Compensao da Reao da Armadura

No se pode manter uma posio e deslocar as escovas de acordo com
variaes de carga, pois de acordo com a sua utilizao, seja motor ou gerador, o
sentido tem de ser observado.
____________________________________________________________ 73/ 73
Eltrica
____________________________________________________________
necessrio um mtodo automtico, no qual os efeitos da armadura sejam

compensados ou os fatores que a causam, neutralizados. Existem alguns
mtodos de compensao para os efeitos da reao da armadura, sendo um
deles a construo da mquina com uso de chapas chanfradas, com maior
relutncia nas extremidades, obrigando o fluxo de campo a ser confinado no
centro de cada um do plos.
Figura 8.13 Extremidades polares de alta relutncia
Outra tcnica para a compensao da reao de armadura eltrica, com a

utilizao de enrolamentos que so instalados no estator e ligados em srie com
a armadura, chamados de interplos ou enrolamentos de compensao.
8.8 ENROLAMENTOS
Enrolamento de Interpolo
Os enrolamentos de interpolos, tambm chamados de plos de comutao, so
instalados entre os plos principais da mquina CC, de tal forma que a corrente
que circula na armadura seja a mesma que circula pelo interpolo. Desta forma,
toda variao de corrente da armadura tambm compensada pela variao de
fluxo no estator da mquina.
Figura 8.14 Diagrama de mquina CC com o enrolamento de interpolo
Enrolamento de Compensao
No caso de grandes motores sujeitos a pesadas sobrecargas e outras situaes
adversas, alm dos interpolos, necessria outra forma de compensao da
reao da armadura: os enrolamentos de compensao.
____________________________________________________________ 74/ 74
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 8.15 - So instalados em ranhuras existentes nas sapadas polares.
Os enrolamentos de compensao tambm devem ser ligados em srie com

armadura e atravessados por correntes de sentido contrrio armadura. Disto
resulta que a zona neutra fica esttica e a distribuio de fluxo uniforme ao longo
das faces polares, eliminando praticamente os problemas de comutao.
8.9 INVERSO DE ROTAO DO MOTOR CC

De acordo com a regra mo esquerda, de Fleming, o movimento de rotao
definido pelo sentido do fluxo magntico, e o sentido da corrente da
armadura(convencional). Ento, para inverter o sentido de rotao de qualquer
motor CC, necessrio inverter o sentido do fluxo magntico ou sentido da
corrente na armadura.
A inverso, em ambos os circuitos, manter o mesmo sentido de rotao.
Pode parecer que a corrente Ia no seja a mais indicada para fazer a reverso,
desde que o circuito da armadura carregue uma corrente maior. Porm, ao utilizar
dispositivos automticos de reverso, o circuito da armadura o escolhido para a
inverso em virtude de:
a) O enrolamento de campo um circuito altamente indutivo, e inverses
freqentes produzem elevadas tenses induzidas, desgastando (queimando)
os contatos dos dispositivos de partidas.
b) No motor composto necessrio fazer a inverso nos dois campos, seno
passar de composto cumulativo para composto diferencial.
____________________________________________________________ 75/ 75
Eltrica
____________________________________________________________
c) Normalmente, os condutores da armadura esto abertos para fins dinmicos,

como, por exemplo, frenagem. E como essas conexes so normalmente
disponveis, podem ser usadas para fazer a reverso;
d) Se o dispositivo de inverso estiver defeituoso e o circuito de campo no
estiver ligado, o motor pode disparar.
8.10 FRENAGENS
Frenagem Em Motor CC
A frenagem de um motor de corrente contnua se faz necessria de acordo com o
processo industrial e quando no se quer utilizar apenas equipamento mecnico,
devido ao grande desgaste. Distinguem-se trs processos de frenagem para os
motores CC:
frenagem por contracorrente;
frenagem dinmica;
frenagem regenerativa.
Frenagem por Contracorrente
Ocorre quando os terminais da armadura esto conectados fonte para um
sentido de rotao e invertem-se, instantaneamente, os terminais da fonte de
alimentao, num tempo suficiente para que a ao de conjugados em sentidos
contrrios anulem as foras de inrcia do motor, fazendo-o parar.
A corrente de armadura tem valores bastante elevados, sendo necessrio
conectar uma resistncia adicional no circuito com o objetivo de limitar esta
corrente.
Frenagem Dinmica
A frenagem dos motores shunt e composto ocorre aps desconectar a armadura
do motor da rede e conect-la a um resistor, permanecendo o campo conectado
rede . No caso do motor srie, o enrolamento de campo ligado em srie com o
resistor, invertendo a polaridade da armadura para evitar a desmagnetizao da
mquina.
A frenagem dinmica ocorre quando um motor desconectado da rede, por meio
dos terminais da armadura, e, permanecendo o fluxo magntico, a mquina passa
a trabalhar como gerador enquanto houver movimento. A energia cintica que se
acumulou no motor e nos elementos mveis do equipamento acionado pelo motor
se transforma em energia eltrica. Esta energia dissipada em forma de calor.
Devido corrente eltrica que circula no gerador dentro do campo magntico,
cria-se um conjugado contrrio ao motor, fazendo a frenagem da mquina.
Frenagem Regenerativa
____________________________________________________________ 76/ 76
Eltrica
____________________________________________________________
semelhante frenagem dinmica, s que em vez da energia ser dissipada em

forma de calor, num resistor, devolvida fonte.
8.11 CONTROLE DE VELOCIDADE DO MOTOR CC CIRCUITO

RLE
Em quaisquer circunstncias, pode-se analisar o motor CC baseado no circuito

Resistivo Indutivo Equivalente RLE da armadura. As equaes que seguem
as tenses num motor CC so dadas pelo circuito equivalente, a seguir:
Figura 8.16
Percebe-se:
Va Ia . Ra La . diA Ec = 0
df
Como La di = 0 para grande parte das aplicaes, a equao torna-se:
dt
Va Ia . Ra Ec = 0
Temos tambm que:
Ec = K1 . c . N
c = K2 . Ic
onde: Ec a fora contra-eleromotriz, em volts;
o fluxo magntico efetivo do campo, em Weber;
N a velocidade, em rpm;
Ra a resistncia da armadura, em Ohm;
K1 e K2 so constantes de ajustes das equaes:
____________________________________________________________ 77/ 77
Eltrica
____________________________________________________________
N = Va Ia . Ra
K1 . c
Se for mantida a corrente de campo constante, o fluxo de campo c tambm o
ser. Assim, a velocidade N da mquina funo decrescente com Ia , ou seja, o
aumento da carga no motor torna a velocidade menor.
Figura 8.17 - Velocidade versus a corrente (N x Ia)
A curva em linha contnua a resposta real do motor, e a pontilhada, a resposta

terica obtida a partir da equao da velocidade. O desvio entre as duas
provocado pela indutncia da armadura La, originalmente desprezada.
Por meio do modelo RLE pode-se compreender a aplicao do motor controlado
por uma fonte(conversor) trifsica nos modos retificador e inversor.
No motor retificador o motor trabalha como carga e basicamente acelera sob o
controle da fonte.
Figura 8.18 - Modo retificador
Durante o modo inversor, a energia armazenada no campo magntico da

armadura devolvida ao sistema atravs de contato, e a fonte, ativada como
inversora para a regenerao de energia.
____________________________________________________________ 78/ 78
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 8.19
Observa-se que a armadura foi invertida pelos contatos. Quando for conectada a
uma fonte nica, e no instante que EC = Va e Ia = 0, o valor mdio na sada do
conversor ser negativo e ter mdulo constantemente diminudo. Desta forma, a
energia flui do motor para a rede e o motor desacelera. Esta desacelerao
conhecida como frenagem regenerativa.
Quando se dispe de duas fontes em antiparalelo, pode-se operar o motor em
quatro quadrantes, como motor/gerador com possibilidade de inverso no sentido
de giro. O item a seguir apresenta a operao em quatro quadrantes.
Operao em Quatro Quadrantes
a operao da mquina CC, ora como motor, como gerador, com o objetivo de
fazer o acionamento.
No primeiro quadrante, a mquina de corrente contnua opera como motor
tracionado carga. No segundo quadrante, ocorre uma inverso no sentindo do
conjugado, a mquina mantm o seu sentido de rotao e passa a operar como
gerador. Ocorre, ento, a frenagem regenerativa.
No terceiro quadrante, aps a anulao da velocidade, o conjugado mantm o
sentido de rotao inverso ao do primeiro quadrante.
No quarto quadrante, ocorre uma inverso do conjugado motor. A mquina
mantm o seu sentido de rotao e passa a operar como gerador. Ocorre
novamente a frenagem regenerativa.
Para facilitar a interpretao, a figura a seguir apresenta tiristores controlados em
antiparalelo ligados a uma rede trifsica e mquina CC.
____________________________________________________________ 79/ 79
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 8.20
8.12 ESCOVAS ELTRICAS

Em 1869, o engenheiro eletricista e inventor belga Znobe-Thophile Gramme
construiu um motor CC que tambm se comportava como gerador a mquina
CC. Utilizava fios de cobre dispostos em forma de feixe para fazer o contato entre
a armadura, atravs do anel comutador e a caixa de ligao para fazer conexes.
Em funo da semelhana desse feixe de fios com as escovas de limpeza,
conhecidas na poca, surgiu a denominao escovas.
____________________________________________________________ 80/ 80
Eltrica
____________________________________________________________
Este material utilizado no era o mais adequado, pois alm de se desgastarem

rapidamente, agrediam a superfcie do comutador. Como primeira evoluo
surgiram os contatos formados de tela de lato enrolada e prensada em forma
paraleleppedo. Mais tarde desenvolveu-se um contato de carvo obtido pela
aglomerao de coque de retorta moda e cozida, que apresentou excelente
resultado. Surgiram, assim, as escovas de carvo.
8.13 O CARBONO
O carbono o mais refratrio dos elementos que se conhece. Na sua forma
cristalina denominado grafite. Como caracterstica deste material tem-se:
sensibilidade total a choques trmicos;

conservao das suas propriedades mecnicas a altas temperaturas;
baixa densidade;
facilidade de usinagem.
O emprego do grafite tambm limitado devido a seu poder de oxidao,

resilincia e irregularidade.
Com um tratamento temperatura correta (gravitao) do aglomerado de carbono
chamado de amorfo, obtm-se o material grafite com as propriedades desejadas.
Elaborao do Grafite
Matrias-primas:
1. Negros de fumo e de petrleo, que so formas divididas de carbono, obtidas
por meio gasoso.
2. Coques metalrgicos, de petrleo e retorta, que so resduos da destilao ou
da condensao.
3. Grafites naturais, procedentes de Madagascar e Ceilo.
4. Grafites artificiais, resultantes de materiais eletrografitados e remodos.
5. Piche, breu, resinas fenlicas, que so materiais ligantes.
8.14 CLASSIFICAO DAS ESCOVAS

H cinco grupos de escovas, do ponto de vista de fabricao e utilizao. Os
principais so:
____________________________________________________________ 81/ 81
Eltrica
____________________________________________________________
escovas duras ou amorfas;

escovas de baquelite grafite ou grafite especial;
escovas de grafite natural, grafite ou carvo grafite;
escovas de eletrografite;
escovas metlicas.
Escovas duras ou amorfas: so construdas, basicamente, de carbonos amorfos,

tais como coque de petrleo e de negro fumo, misturadas e aglutinadas com
piches ou resinas sintticas; prensadas e depois cozidas em temperaturas de at
1200C. As escovas resultantes so altamente polidoras e tm baixa capacidade
trmica e eltrica.
Escovas de baquelite grafite ou grafite especial: utiliza-se grafite natural ou
artificial, que modo e aglomerado com uma resina do tipo baquelite. Esta
mistura comprimida e polimerizada a uma temperatura conveniente. Tm alta
resistncia mecnica e eltrica e elevada queda de tenso por contato.
Apresentam alta capacidade de comutao e geralmente so polidoras.
Escovas de grafite natural, grafite ou carvo grafite: so constitudas,
basicamente, de grafite natural purificado, junto com resinas sintticas, prensado
e tratado termicamente por processos especiais a aproximadamente mil graus
centgrados. Tm altas perdas eltricas, elevada resistncia abraso trmica, e
so polidoras.
Escovas de eletrografite: so preparadas como as amorfas, mas posteriormente
eletrografitadas a uma temperatura aproximada de 2500C. Tem boa
condutibilidade trmica e eltrica, mediana queda de tenso, e capacidade de
polimento menor que as amorfas. O eletrografite um dos materiais mais
utilizados em escovas eltricas.
Escovas metlicas: so misturadas em propores convenientes de grafite e
cobre, com eventual adio de p de chumbo ou estanho. A mistura comprimida
e as placas cozidas em atmosfera e temperatura controladas. Estas escovas se
caracterizam pelo peso elevado, baixo coeficiente de atrito e baixssima queda de
tenso por contato.
____________________________________________________________ 82/ 82
Eltrica
____________________________________________________________
Referncias Bibliogrficas:
1. APOSTILA Mquinas Eltricas Eletrotcnica Teoria e Prtica Curso
Eletricista de Manuteno - SENAI-MG 1998
2. APOSTILA Fundamentos de Mquinas Eltricas e Comandos Eltricos
SENAI MG - 1999.
3. APOSTILA - Eltrica Equipamentos e Sistemas Eltricos
SENAI ES 1997/CST.
4. MILASCH, Milan Manuteno de Transformadores em Lquido Isolante 5
reimpresso editora Edgard Blcher Ltda
5. KOSOW, Irving L. Mquinas Eltricas e Transformadores 13 edio So
Paulo Editora Globo - 1998
____________________________________________________________ 83/ 83

Apostila Maquinas Eletricas 3

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CENTRO DE FORMAO PROFISSIONAL PEDRO MARTINS GUERRA

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3. MOTORES DE CA MONOFSICOS ......................................................

4. MOTOR DE INDUO TRIFSICO (MIT) ...............................................

5. MOTOR DE INDUO - ROTOR DE DUPLA GAIOLA .......................... 55

8. MOTOR DE CORRENTE CONTNUA .....................................................

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................ 83

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(l-se: saem 2 para cada 1 que entra)

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onde VS = tenso no secundrio.

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1.3 DIAGRAMA FASORIAL

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1.4 FUNCIONAMENTO DE UM TRANSFORMADOR A VAZIO E

Figura 1.16 A vazio

Figura 1.17 Com carga

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2.1 TIPOS DE LIGAO DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS

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Figura 2.4 Esquemas dos tipos de combinaes

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