GPS Sobre UTM PDF

DEPARTAMENTO DE INGENIERA CARTOGRFICA, GEODSICA Y FOTOGRAMTRICA. U.P.V.
COMPENSACIN DE REDES TOPOGRFICAS

OBSERVADAS POR TECNOLOGAS G.P.S.
SOBRE LA PROYECCIN U.T.M.
David Hernndez Lpez.

Ingeniero Superior en Geodesia y Cartografa.
Ingeniero Tcnico Topgrafo.
Dpto. De Ingeniera Cartogrfica, Geodesia y
Fotogrametra.
Universidad Politcnica de Valencia.
David Todol Gmez..

Ingeniero Tcnico Topgrafo.
El objeto del presente trabajo consiste en realizar la compensacin de una red

topogrfica, en cuanto a la planimetra se refiere, observada por tcnicas G.P.S. sobre la
proyeccin U.T.M.
Este estudio forma parte del proyecto fin de carrera para la consecucin de los
estudios de Ingeniera Tcnica en Topografa por parte de D. David Todol Gmez, bajo
la direccin acadmica de D. David Hernndez Lpez.
1.JUSTIFICACIN DEL ESTUDIO.

La aplicacin de la tecnologa G.P.S. a la observacin de redes topogrficas y
geodsicas est hoy da ampliamente difundida, hasta el punto de que la mayor parte de
los pliegos de prescripciones tcnicas ya se hace alusin a las mismas.
Tanto el clculo de los vectores G.P.S. como la resolucin del clculo y
compensacin de las redes se viene realizando mediante el propio software
implementado en los paquetes informticos distribuidos junto con los equipos de
observacin por las distintas firmas comerciales. Tambin existe en Espaa un producto
comercializado nicamente para clculo y compensacin de redes G.P.S. que permite
trabajar con la mayor parte de los equipos instrumentales comercializados en nuestro
pas, el paquete GPSRED. En universidades europeas se vienen realizando, desde hace
unos aos, paquetes de software que resuelven los dos problemas comentados, si bien
los fines son de carcter ms cientfico que comercial.
El clculo y compensacin de redes G.P.S. no entraa gran dificultad si bien el
nmero de operaciones de clculo a llevar a cabo es muy elevado. Esto, junto a la
posibilidad de utilizar los paquetes distribuidos con los equipos, convierte este aspecto
de las tcnicas G.P.S. en una caja negra para muchos profesionales de la Ingeniera
Geogrfica. Con este trabajo se entrar en la resolucin del problema elaborando el
software necesario.
COMPENSACIN DE REDES TOPOGRFICAS OBSERVADAS POR TECNOLOGA G.P.S SOBRE EL PLANO DE
LA PROYECCIN U.T.M..
2.ESTRATEGIAS DE CLCULO Y COMPENSACIN DE REDES G.P.S.

Existen muchas estrategias de clculo y compensacin de redes G.P.S.
Una primera clasificacin de estas estrategias se podra realizar en funcin de
que la compensacin se plantee en coordenadas cartesianas tridimensionales, en
coordenadas geodsicas sobre la superficie del elipsoide de revolucin y en
coordenadas planas sobre una determinada proyeccin. En el primer caso se resolveran
las tres coordenadas mientras que en el segundo y tercero, para resolver la altimetra, se
planteara de modo independiente.
Es necesario resolver la transformacin de los observables G.P.S., vectores
expresados como incrementos de coordenadas cartesianas tridimensionales, referidos al
sistema de referencia WGS84 al sistema de referencia oficial en Espaa, E.D.50. Esta
transformacin se plantear en trmino de vectores dado que se dispone de muy pocos
vrtices geodsicos de posicin conocida respecto al sistema de referencia WGS84.
En lo sucesivo consideraremos como datos de partida los siguientes:
Coordenadas de un mnimo de puntos en el sistema de referencia ED50. Estos
puntos sern los que definirn el sistema de referencia al intervenir como
puntos fijos. El mnimo nmero de puntos necesarios depende de si la
compensacin se plantea en coordenadas cartesianas tridimensionales, sobre
el elipsoide o sobre una proyeccin.
Observables G.P.S., vectores expresados en coordenadas cartesianas
tridimensionales en el sistema WGS84 obtenidos tras el clculo con el
software de la firma comercial de los equipos instrumentales.
En este estudio nos centraremos en el caso de clculo y compensacin sobre el
plano de la proyeccin U.T.M. dejando para estudios posteriores el resto de
posibilidades.
3.CLCULO Y COMPENSACIN SOBRE EL PLANO DE LA PROYECCIN
U.T.M.
3.1. INTRODUCCIN.
La principal ventaja de plantear la compensacin sobre el plano de la proyeccin
U.T.M. es la simplicidad del modelo matemtico que posteriormente se describir,
trabajaremos sobre un plano.
El inconveniente es que todos los observables han de ser convenientemente
transformados a la proyeccin para minimizar sistematismos en los observables. Esta
transformacin se descompondr en dos fases: reduccin, para pasarlos al elipsoide, y
proyeccin, para pasar del elipsoide al plano de la proyeccin.
La transformacin de los observables del sistema WGS84 al ED50 ser
contemplada en la propia compensacin al introducir dos parmetros sistemticos: un
giro y un factor de escala.
Las coordenadas aproximadas, de entrada en la compensacin, se pueden

obtener de diferentes formas. En este trabajo abordaremos un mtodo sencillo que
suministra la suficiente precisin.
A continuacin se procede a profundizar en cada uno de los temas que han sido
tratados en esta introduccin de acuerdo al orden de los clculos realizados en el
ejemplo prctico que ser descrito posteriormente.
3.2. CLCULO DE COORDENADAS APROXIMADAS.
El clculo de coordenadas aproximadas se realiza en coordenadas cartesianas
tridimensionales.
Partimos de un conjunto de vrtices de la red cuyas coordenadas U.T.M. y altura
ortomtrica son conocidas y del conjunto de los vectores WGS84 resultado de la
observacin G.P.S.
Hasta alcanzar las coordenadas aproximadas es necesario realizar una serie de
pasos:
1. Paso a coordenadas cartesianas tridimensionales de los puntos conocidos.
En primer lugar, transformamos las coordenadas U.T.M.,
( x , y)
geodsicas, ( , ) ED50 . Para este paso consultar la referencia bibliogrfica n
ED 50
, a
Obtenemos la altura elipsoidal sumando a la ortomtrica la ondulacin del

geoide a partir de un modelo del mismo, hED50 = H + N ED50 .
Transformamos las coordenadas geodsicas junto a la altura elipsoidal a
cartesianas tridimensionales, ( , ,h) ED50 ( X ,Y , Z ) ED50 :
x = ( + h) cos cos
y = ( + h) cos sen
z = ( ( 1 e 2 ) + h) sen
siendo la gran normal de expresin,
(1 e
sen )
2
1
2

2. Triseccin espacial de los puntos desconocidos utilizando los vectores

WGS84 observados.
Si partimos de un punto con coordenadas cartesianas tridimensionales
expresadas en ED50 y sumamos un vector en WGS84 el resultado sern unas
coordenadas cartesianas tridimensionales que no estn referidas realmente a ninguno de
los dos sistemas de referencia. Sin embargo, estn coordenadas pueden ser consideradas
una aproximacin a las correctas en el sistema ED50 con un error lo suficientemente
pequeo como para que, transformadas a geodsicas y posteriormente a la proyeccin
U.T.M., el desarrollo en serie de Taylor del modelo matemtico de la compensacin se
pueda particularizar en ellas y limitar a la primera derivada. Esto se comprobar con el
aplicacin prctica que se aade a este trabajo.
El proceso a seguir para obtener las cartesianas tridimensionales de todos los
puntos ser el siguiente:
- Obtener los observables promediados de aquellos que se encuentren repetidos,
ya sea en un sentido o en el contrario.
- Determinar el punto desconocido al que llegan un mayor nmero de
observaciones. Determinar sus coordenadas cartesianas tridimensionales mediante
mnimos cuadrados considerando la muestra integrada por cada una de las soluciones
aportadas por un vector y considerando igual peso para cada una de ellas. El punto
determinado pasa a formar parte del conjunto de los conocidos.
- Vuelta al paso anterior teniendo en cuenta que el conjunto de puntos conocidos
a aumentado con el ltimo determinado.
3. Transformacin de las cartesianas tridimensionales a coordenadas geodsicas,
( X ,Y , Z ) 0 ED50 ( , ,h) 0 ED50 .
Esta transformacin se puede realizar a travs de las siguientes expresiones:
p=
x2 + y2
za
pb
= ar cot g
z + e' 2 b sen 3
2
3
p e a cos
= ar cot g
y
x
= ar cot g
h=
cos

Dado que no se pretende resolver la compensacin altimtrica no es preciso

obtener la cota ortomtrica aunque esto no representara ningn problema a partir de un
modelo del geoide,
H 0 = h0 ED50 N 0 ED50
Para la reduccin de observables es dato necesario la altura elipsoidal tal y como
ser descrito posteriormente.
4. Transformacin de coordenadas geodsicas a coordenadas planas sobre la
proyeccin U.T.M., ( , ) 0 ED50 ( x , y ) 0 ED50 .
Esta transformacin se puede consultar en la referencia bibliogrfica n.
3.3. TRANSFORMACIN DE OBSERVABLES A LA PROYECCIN U.T.M.

3.3.1. Introduccin.
Uno de los motivos de que en primer lugar se hayan determinado las
coordenadas aproximadas de los puntos desconocidos es que son datos necesarios para
el tratamiento a que deben ser sometidos los observables para transformarlos al plano de
la proyeccin U.T.M.
Dado que la compensacin se va a plantear sobre el plano de la proyeccin
U.T.M. el modelo matemtico obliga a que los observables estn correctamente
transformados a esta superficie. La no correcta transformacin implicara la presencia
de sistematismos en los observables.
La transformacin de los observables G.P.S., expresados como vectores en
coordenadas cartesianas tridimensionales, a observables sobre el plano U.T.M.: acimut
cartogrfico de la cuerda y distancia cartogrfica de la cuerda, se descompone en dos
fases: reduccin a la superficie de referencia del sistema ED50, elipsoide de Hayford, y
proyeccin desde el elipsoide al plano U.T.M.
3.3.2. Reduccin de observables al elipsoide de revolucin.

El propsito de esta operacin consiste en transformar cada uno de los vectores
G.P.S. en el azimut y distancia de la lnea geodsica que le corresponde sobre el
elipsoide de revolucin.
El vector G.P.S. est referido al sistema WGS84 y la transformacin rigurosa
pasara por una previa transformacin del mismo al sistema ED50. Sin embargo, la
relacin entre ambos sistemas se plantear en la propia compensacin planimtrica
sobre el plano U.T.M. Por tanto, en lo sucesivo, trataremos los vectores observados
como si estuviesen referidos al sistema ED50.

La reduccin se realizar siguiendo la metodologa de la geodesia clsica a

travs de una serie de pasos:
1. Transformacin del vector G.P.S. al sistema topocntrico local.
( X , Y , Z ) ( E , N ,U )
La relacin entre un vector expresado en coordenadas cartesianas
tridimensionales y expresado en el sistema topocntrico local correspondiente al origen
del mismo se desprende de la siguiente figura:
El cambio de base necesario se puede expresar como el producto de dos

rotaciones:
) (
r
r
E = R1 2 R3 2 + X
Resultando la matriz de cambio de base:

E sen

N = sen cos

U cos cos
cos
sen sen
cos sen
0 X

cos Y

sen Z
La matriz de cambio de base del paso contrario sera la transpuesta de la

anterior.
2. Paso de coordenadas topocntricas locales a observables geodsicos clsicos.
( E , N ,U ) ( ,a , s)
Esta transformacin se identifica con la siguiente ilustracin:

donde representa el acimut geodsico, a el complemento del ngulo cenital referido a

la vertical geodsica y s la distancia geomtrica.
La transformacin viene dada por las siguientes expresiones:
E
= arctg
s=
E2 + N2 +U 2
U
a = arcsen
s
La transformacin contraria no presenta ninguna dificultad.

3. Reduccin de observables clsicos al elipsoide.
- Reduccin del azimut observado al azimut de la lnea geodsica.
La nica correccin que en este caso se ha considerado oportuno aplicar es la
debida a la altura del punto visado:
L .G .
e 2 h2
e 2 h2 D L .G .
2
= +
cos sen( 2 ) +
sen 2 sen
2 1
4 12
Dado que es preciso conocer la distancia de la lnea geodsica para esta

correccin se podra aproximar inicialmente por la distancia cuerda elipsoide y entrar en
un proceso iterativo.

No se han aplicado correcciones por: movimiento del polo, desviacin relativa

de la vertical, altura del punto origen del vector, considerando que son despreciables y
carecemos de datos necesarios para aplicarlas.
La correccin para pasar de la seccin normal directa a la lnea geodsica no es
preciso aplicarla dado que el acimut geodsico de observacin no corresponde a la
seccin normal.
- Reduccin de la distancia geomtrica a la longitud de la lnea geodsica.
Se realiza en dos fases. Primero se obtiene la cuerda elipsoide de acuerdo a la
siguiente figura y expresin:
DC .E . =
s ( h12 )
h
h
1 + 1 1 + 2
RE
RE
Las alturas elipsoidales de los dos extremos del vector son datos conocidos al
haber determinado previamente las coordenadas aproximadas de todos los puntos.
Una buena aproximacin al radio de curvatura de la lnea geodsica es el radio
de la seccin normal directa de azimut geodsico el obtenido en el paso anterior. Este
azimut corresponde a la lnea geodsica y no a la seccin normal directa pero la
diferencia, a efectos del clculo del radio de curvatura, se puede considerar
despreciable. En cualquier caso, la correccin para el paso del azimut de la lnea
geodsica a la seccin normal directa responde a la siguiente expresin:
S . N . = L .G .
e 2 D L .G .
1 D L .G .
2
sen 2 m sen L .G .
2 cos m sen 2 L .G .
12 m
2 m

dado que es preciso conocer la distancia correspondiente a la lnea geodsica sera

necesario plantear un proceso iterativo.
A partir del valor del azimut geodsico de la seccin normal directa el radio de
curvatura se obtiene por el teorema de Euler:
1
cos2 S .N . sen 2 S .N .
=
+
RE
A partir de la distancia correspondiente a la cuerda elipsoide la distancia de la
lnea geodsica se obtiene considerando que la lnea geodsica coincide con el arco de
la circunferencia de radio RE y cuerda DC .E . :
D
DL .G . = 2 RE arcsen C .E .
2 RE
Realizados estos pasos tendremos los observables correspondientes a la lnea

geodsica, (L .G . , DL .G . ) , azimut y distancia.
3.3.3. Proyeccin de observables geodsicos sobre el plano U.T.M.

En la proyeccin U.T.M., las funciones que nos permiten obtener las

coordenadas de un punto B a partir de un punto A, paso de polares a cartesianas, sern:
Y
NC
(AB)UTM
=X
+ ( D AB
Y B =Y A + ( D
(DAB)UTM
B
A
U .T . M .
U .T . M .
sen( AB
cos(
B
A
cuerca
cuerca
ambas funciones dependen de dos variables:

( DAB ) U.T.M. la distancia de la cuerda que une los puntos A y B sobre el plano
de proyeccin.
( AB )cuerda azimut cartogrfico de la cuerda que une los puntos A y B.
Veamos como proyectar una distancia geodsica sobre el elipsoide a su
correspondiente en la proyeccin U.T.M..
DL .G .P . = k1 DL .G .
1
4
1
k1 = 6
+
+
k1 A k 1 M k 1B
con:
D L .G .P . distancia de la lnea geodsica proyectada sobre el plano U.T.M..
La relacin entre d y DL.G.P. se obtendr a partir de la siguiente expresin
aproximada:
2
xm
1
3
d = D L .G .P .
cos
cuerda D L .G . P .
2
24 m v m k o
El error que se produce por considerar el punto medio de la cuerda es

despreciable a todos los efectos.
Para obtener el acimut cartogrfico de la cuerda sobre la proyeccin habr que
tener presentes dos transformaciones:
10
NC
NG
B
( )
B
A C
(AB)G
dTAB
convergencia de meridianos.
(AB)G Azimut geodsico de la geodsica proyectada.
(AB)C Azimut cartogrfico de la cuerda.

dTAB y dTBA ngulos de reduccin a la cuerda.
Para obtener las correcciones correspondientes a los extremos de la cuerda:
B
A cuerda
x AB
= arctg
y AB
Para obtener la reduccin angular de la cuerda se aplican las siguientes

expresiones:
dTAB =
dTBA =
(y
x=
X A 500000
ko
y=
YA
Ko
y A ) (2 x A + x B )
6 v m m
(y
y B ) (2 x B + x A )
6 v m m
(1 + m2 )
(1 + m2 )

11
Utilizndose para el calculo de los radios principales de curvatura en el elipsoide

la latitud media.
Dado que conocemos las coordenadas aproximadas de todos los puntos no hay
problema en determinar todos las transformaciones analizadas.
Resuelto el problema de determinar la reduccin angular de la cuerda podemos
relacionar el azimut geodsico de la lnea geodsica sobre el elipsoide con el azimut
cartogrfico de la cuerda sobre la proyeccin.
El azimut cartogrfico de la geodsica proyectada lo podremos obtener
aplicando la convergencia de meridianos en el punto origen de la observacin:
( AB )C .L .G .P . = ( AB )L .G . A
con
( AB )C . L .G . P . el acimut cartogrfico de la lnea geodsica proyectada.
Finalmente podemos conocer el azimut cartogrfico de la cuerda restando al

azimut cartogrfico de la geodsica la reduccin angular de la cuerda:
( AB )c .cuerda = ( AB )C .L .G . P . dTAB
Esta expresin es vlida en cualquier caso excepto que la transformada de la
lnea geodsica corte a la transformada del meridiano central del huso. En este caso
habra que determinar el punto de corte y utilizar ste, y el extremo conveniente, para
determinar la reduccin angular de la cuerda directa y recproca.
3.4. COMPENSACIN MNIMOS CUADRADOS SOBRE EL PLANO U.T.M.

3.4.1. Modelo matemtico de la compensacin.
El modelo matemtico a seguir es el utilizado en topografa clsica geometra
plana, dado que trabajamos con observables referidos a la cuerda sobre la proyeccin
U.T.M, introduciendo un giro y una homotecia al cambiar de sistema de referencia.
3.4.1.1. Ecuacin de azimut..

En este modelo no existirn descentrados, incgnitas de desorientacin de
observaciones de direcciones acimutales, dado que partimos de observacin de azimut
cartogrfico de la cuerda y no de direcciones con origen arbitrario.
Si suponemos que observamos un eje genrico "ij" (punto estacin-punto
observado),la ecuacin de observacin podra quedar como sigue:
d calculado (i ) + calculado ( i ) = observado ( i ) + + residuo = compensado (i )

12
siendo: =giro por cambio de sistema de referencia, parmetro sistemtico.

siendo el trmino diferencial:
d calculado ( i ) =
y j yi
lij
dxi +
x j xi
lij
dyi +
y j yi
lij
dxj
x j xi
lij 2
dy j
cuyos trminos sern multiplicados por los segundos del radian en graduacin
centesimal para considerar de este modo los residuos, trminos independientes e
incgnita de giro, en segundos centesimales o diezmiligrados.
La compensacin se efectuar aplicando la teora de mnimos cuadrados a toda
la red observada, por el mtodo de observaciones indirectas, obteniendo correcciones a
las coordenadas aproximadas en metros.
Por tanto, la expresin final de la ecuacin de observacin para acimutes
quedar del siguiente modo:
lij 2
( ( y j yi ) dxi + ( x j xi ) dyi + ( y j yi ) dx j ( x j xi ) dy j ) = observado calculado + Re siduo
siendo... = segundos centesimales del radian.

lij = distancia cartogrfica ij
3.4.1.2. Ecuacin de distancia.
Al igual que ocurra con la ecuacin de acimut, la ecuacin de distancia ser la
misma que en topografa clsica, pero aadiendo un factor de escala, para transformar
distancias WGS84 a E.D.50,cuya expresin es:
K = 1 + . factor de escala.
La ecuacin genrica se podra expresar del siguiente modo:
L c a lc u la d a + d L c a lc u la d a = ( 1 + ) L o b s e r v a d a + r e s id u o
y despejando:
dLcalculada Lobservada = Lobservada Lcalculada + residuo
cuyo trmino diferencial valdr:
dLcalculada =
1
(( y j yi ) dy j ( y j yi ) dyi + ( x j xi ) dx j ( x j xi ) dxi )
Lij

13
y siendo ijcalculado = arctg
x j xi
y j yi
,con lo cual tendremos la expresin conocida:
dLcalculada = dLij = dy j cos ijcalc dyi cos ijcalc + dx j sen ijcalc dxi sen ijcalc
quedando la expresin final a utilizar:

dy j cos ijcalc dyi cos ijcalc + dx j sen ijcalc dxi sen ijcalc Lobs = Lobs Lcalc + Re siduo
donde si se expresa el trmino independiente en metros se obtendrn las correcciones a
las coordenadas se obtendrn en la misma unidad.
3.4.2. Compensacin por variacin de coordenadas. Algoritmo mnimos cuadrados.

Se va a proceder a una breve explicacin del algoritmo de mnimos cuadrados
para observaciones indirectas y posteriormente la ponderacin del sistema.
Mediante este mtodo de compensacin se obtienen directamente las
correcciones a las coordenadas planimtricas aproximadas. Se trata de calcular los
diferenciales que sumados a estas correcciones nos darn los valores compensados,
como ya sabemos.
En el modelo estocstico se acepta por hiptesis el carcter de variables
aleatorias o estocsticas de los observables. Se supondr que el vector de observables
sigue una distribucin normal multivariable :
O N OT , o2 Q0 N OT , 02 P 1 N OT , 0
siendo,
OT.. vector de valores ms probables de los observables.
02 .. la varianza del observable de peso unidad a priori.
P matriz de pesos a priori de los observables.
Es una matriz diagonal, se suponen los observables independientes, y
cada elemento de la diagonal principal se establece a partir de la desviacin tpica del
2
1
observable, i, correspondiente, pii = 02 = 2 . Se considera a priori un valor unidad
para la varianza del observable de peso unidad.

Q0. matriz cofactor de los observables a priori.
0.. matriz varianza covarianza a priori de los observables.

14
Y siendo cero el valor esperado para los residuos dentro del mismo modelo, se
sigue tambin la distribucin o modelo estocstico hasta ahora utilizando como caso
particular de lo expuesto, segn el modelo estadstico de Gauss-Markov, es decir:
R N ( 0, 02 Q0 )
El modelo matemtico de la compensacin ser:
Fi (C , X ) = 0
X = vector de variables o parmetros ajustados.
C= vector de observables compensados.
Fi (OT + R , X a + x ) = 0
Xa = vector de valores aproximados para variables.
x = vector de correcciones a los valores aproximados de las variables.
Fi f i ( X ) C = 0
siendo cada una de las ecuaciones del sistema anterior las correspondientes a las
descritas como ecuaciones de azimut y distancia en apartados anteriores.
La solucin se obtendr al imponer la condicin de mnimo,
= Pii Ri2 = mnimo
X =
(A
A) A PK
1
Con esto tendramos resuelto el problema, determinaramos los desplazamientos a las

coordenadas aproximadas y los parmetros sistemticos, giro y factor de escala. Para
verificar el modelo estocstico apriorstico y obtener una estimacin de la precisin de
las coordenadas compensadas es necesario obtener los siguientes estimadores:
Varianza a posteriori del observable de peso unidad
RT P R
0 = mn
2
donde: m = nmero de formas lineales

n = nmero de incgnitas
2
0 = varianza del observable de peso unidad a posteriori.
La bondad del ajuste pasara por verificar la compatibilidad estadstica de los
estimadores a priori y a posteriori de la varianza del observable de peso unidad
mediante el test F-Snedecor que se puede consulta en la referencia bibliogrfica n
15
Finalmente estimaramos el grado de precisin de cada una de las incgnitas

estudiando la matriz varianza-covarianza de las mismas:
xx = 0
2
(A P A )
T
cuya diagonal principal ser la varianza de cada una de las variables y el resto de los
trminos sern covarianzas.
Se podra plantear el someter la compensacin a algn test de deteccin de
errores groseros, como el test W-Baarda, test de deteccin de sistematismos, No se
plantea debido a que este estudio es un extracto de un proyecto fin de carrera de
Ingeniera Tcnica en Topografa.
3.5. APLICACIN PRCTICA.

Para poder desarrollar todos los clculos se han confeccionado programas en el
lenguaje Matlab ver.4.0. El principal motivo de escoger este lenguaje es su alta
precisin de clculo, que tiene implementadas funciones de clculo matricial y que
permite una gran automatizacin en entrada y salida de datos. Todos los resultados se
van almacenando en ficheros en formato ascii de cmoda edicin.
3.5.1.Descripcin de la red utilizada.

Para poder llevar a la prctica toda la teora explicada anteriormente, se plante
la necesidad de escoger una red G.P.S con la suficiente garanta, por lo que se escogi
una red observada en Robledo de Chavela, que a continuacin se describe brevemente.
A finales de septiembre de 1992, con motivo de un convenio entre la U.P.V de
Madrid y la de Varsovia, se realiz la observacin de las redes interior y exterior de
Robledo, participando equipos G.P.S de diferentes firmas comerciales.
El objetivo de esta prueba era doble: analizar la compatibilidad de los distintos
receptores utilizados y demostrar la potencia del mtodo esttico rpido sobre
observaciones de lneas-base de longitud inferior a 20 km.
La red-test elegida fue la de Robledo de Chavela ,cuyo grfico se muestra en
apartados posteriores del presente artculo, que a su vez fue observada mediante
topografa clsica de mxima precisin por el I.G.N. Est dotada de centrado forzoso
con precisin de 5 mm. en planimetra y de 2 cm. en altimetra, por lo que es una red
ideal para comprobaciones de nuevas tecnologas de aplicacin geodsicas y
topogrficas y en particular de redes G.P.S de alta precisin, puesto que las distancias
entre vrtices oscilan entre 3 y 12 Km.
En cuanto a la observacin G.P.S ,se realiz con cuatro receptores ASTECH P12 de dos frecuencias y cdigo P en la segunda frecuencia. Las puestas han sido
16
simultneas, es decir, los cuatro receptores observando al mismo tiempo en cuatro

vrtices distintos, en intervalos de tiempo de 15 minutos de duracin y toma de datos
cada cinco segundos.
La aplicacin del mtodo esttico rpido exige una buena configuracin de
satlites con el instrumental especificado, que se traduce en un PDOP menor de cuatro
y cinco satlites con una elevacin de 15 grados sexagesimales por encima del
horizonte de cada punto de observacin. Esto hace que el mtodo no sea aplicable a
cualquier hora del da, sino en intervalos de tiempo adecuados, elegidos con un
programa de planificacin G.P.S por el usuario.
3.5.2 Clculo de las coordenadas aproximadas.

Los datos de partida para el clculo de la red son:
-Coordenadas respecto al sistema E.D.50 de los puntos conocidos que se
considerarn fijos. En esta red son tres.
- Vectores observados G.P.S. En esta red son veinte.
Para realizar el clculo de las coordenadas aproximadas se ha desarrollado un
programa llamado "CALRED.M" y una funcin complementaria a este programa
llamada "TRISECCT.M". La salida de resultados se muestra en el fichero
"CALRED.SAL", que se muestra a continuacin realizando posteriormente un
comentario del mismo.
PROYECTO FIN DE CARRERA E.T.S.I. GEODSICA, CARTOGRFICA Y TOPOGRFICA.
" COMPENSACIN DE REDES GEODSICAS GPS SOBRE EL ELIPSOIDE ".
DATOS DE PARTIDA:
Elipsoide Internacional de Hayford ( Datum Europeo ).
Semieje mayor: 6378388 m.
Aplanamiento: 1/297.
Modelo de Geoide:
"Multiple Regression Equation for DMA-Developed
Local Geodetic System Geoid Heights
- Europeam Datum 1950 ( ED 50 ) -"
Coordenadas sobre la proyeccion U.T.M. de partida en el sistema ED50 en m.
Punto
X-U.T.M.
Y-U.T.M.
H-ORT.
1
2
3
392104.322
380555.257
390826.437
4474700.761
4479149.534
4481082.300
1017.968
1000.079
1048.204
Coordenadas geodesicas sobre el elipsoide de Hayford.

Latitud y Longitud en seudosexagesimal y el resto en metros.
Punto
1
2
3
Latitud
Longitud
H-ORT. h-ELIP. ONDULACIN.
40.2454888 -4.1618028 1017.968 998.159 -19.809

40.2713449 -4.2430932 1000.079 980.246 -19.833
40.2821201 -4.1716183 1048.204 1028.421 -19.783

17
Coordenadas cartesianas tridimensionales de partida en el sistema ED50 en m.
Punto
1
2
3
X-ED50
4850410.686
4846753.183
4846213.881
Y-ED50
-362292.817
-373668.473
-363353.370
Z-ED50
4113915.331
4117157.425
4118778.982

18
VECTORES G.P.S. OBSERVADOS REFERIDOS A WGS84.

P.E. P.V.
6
6
6
6
1
1
2
2
2
3
3
3
4
4
5
5
5
5
6
1
1
1
2
3
2
3
6
1
3
6
1
2
5
6
6
1
7
7
5
7
1955.293 8543.707
1955.314 8543.709
-1701.766 -2832.046
-2241.203 7483.087
-3657.082 -11375.758
-4196.517 -1060.622
1701.774
2832.042
3657.064 11375.752
-539.438 10315.135
2241.224 -7483.088
4196.519
1060.620
539.452 -10315.133
-2633.302 -9484.867
-957.740 -10641.725
1675.568 -1156.858
3630.840
7386.842
-1433.290 -1008.867
-1433.280 -1008.872
-1675.564
1156.856
-5064.102 -8395.727
Z
-1216.715
-1216.702
2025.730
3647.242
3242.433
4863.944
-2025.723
-3242.440
1621.510
-3647.229
-4863.941
-1621.504
2203.032
289.206
-1913.823
-3130.527
1802.489
1802.493
1913.823
4933.033
VECTORES G.P.S. PROMEDIADOS PARA EL CLCULO DE COORDENADAS CARTESIANAS

TRIDIMENSIONALES POR TRISECCIN DESDE LOS PUNTOS CONOCIDOS.
P.E. P.V.
1
1
1
2
2
3
4
4
5
5
5
6
2
3
7
3
6
6
5
6
1
6
7
1
X
-3657.073
-4196.518
-5064.102
-539.445
1701.770
2241.214
-2633.302
-957.740
3630.840
1675.566
-1433.285
1955.304
Y
-11375.755
-1060.621
-8395.727
10315.134
2832.044
-7483.088
-9484.867
-10641.725
7386.842
-1156.857
-1008.870
8543.708
Z
3242.437
4863.943
4933.033
1621.507
-2025.727
-3647.236
2203.032
289.206
-3130.527
-1913.823
1802.491
-1216.709
CLCULO DE COORDENADAS CARTESIANAS TRIDIMENSIONALES APROXIMADAS EN

E.D 50 POR TRISECCIN MLTIPLE EN EL ESPACIO CON VECTORES GPS EN WGS84.
PUNTO A CALCULAR 6
Numero de trisecciones 3
P.E. P.V.
2
3
6
6
6
1
X-ED50
Y-ED50
4848454.953 -370836.429
4848455.094 -370836.458
4848455.382 -370836.525
Z-ED50
4115131.698
4115131.747
4115132.039
Coordenadas promedio:
X = 4848455.143 E.M.C. = 0.069
Y = -370836.471 E.M.C. = 0.016
Z = 4115131.828 E.M.C. = 0.058
PUNTO A CALCULAR 5
P.E. P.V.
5
5
1
6
X-ED50
Y-ED50
4846779.846 -369679.659
4846779.577 -369679.614
Z-ED50
4117045.858
4117045.651

19
X = 4846779.711 E.M.C. = 0.042
Y = -369679.636 E.M.C. = 0.007
Z = 4117045.754 E.M.C. = 0.033
PUNTO A CALCULAR 4
P.E. P.V.
4
4
5
6
X-ED50
Y-ED50
4849413.013 -360194.769
4849412.883 -360194.746
Z-ED50
4114842.722
4114842.622
X = 4849412.948 E.M.C. = 0.021
Y = -360194.758 E.M.C. = 0.004
Z = 4114842.672 E.M.C. = 0.016
PUNTO A CALCULAR 7
P.E. P.V.
1
5
7
7
X-ED50
Y-ED50
4845346.584 -370688.544
4845346.426 -370688.506
Z-ED50
4118848.364
4118848.245
X = 4845346.505 E.M.C. = 0.025
Y = -370688.525 E.M.C. = 0.006
Z = 4118848.305 E.M.C. = 0.019

20
RESULTADO DE LA TRISECCIN ESPACIAL.

LA ALTURA ORTOMTRICA SE OBTIENE DE APLICAR EL MODELO DEL GEOIDE
Coordenadas cartesianas tridimensionales aproximadas en el sistema ED50 en m.
Punto
X-ED50
Y-ED50
Z-ED50
1
2
3
4
5
6
7
4850410.686
4846753.183
4846213.881
4849412.948
4846779.711
4848455.143
4845346.505
-362292.817
-373668.473
-363353.370
-360194.758
-369679.636
-370836.471
-370688.525
4113915.331
4117157.425
4118778.982
4114842.672
4117045.754
4115131.828
4118848.305
Coordenadas geodsicas aproximadas sobre el elipsoide de Hayford.

Latitud y Longitud en seudosexagesimal y el resto en metros.
Punto
1
2
3
4
5
6
7
Latitud
40.2454888
40.2713449
40.2821201
40.2541960
40.2716553
40.2552357
40.2829452
Longitud
-4.1618028
-4.2430932
-4.1716183
-4.1452433
-4.2142085
-4.2225609
-4.2229410
H-ORT.
1017.968
1000.079
1048.204
743.138
715.661
812.571
856.712
h-ELIP. ONDULACIN.
998.159
980.246
1028.421
723.344
695.844
792.738
836.902
-19.809
-19.833
-19.783
-19.795
-19.817
-19.833
-19.810
Coordenadas sobre la proyeccion U.T.M. de partida en el sistema ED50 en m.

Punto
1
2
3
4
5
6
7
X-U.T.M.
Y-U.T.M.
H-ORT.
392104.322
380555.257
390826.437
394142.171
384534.020
383468.414
383454.272
4474700.761
4479149.534
4481082.300
4476123.459
4479182.842
4476602.518
4481447.991
1017.968
1000.079
1048.204
743.138
715.661
812.571
856.712
La propia visualizacin del listado anterior da idea de los clculos que se van
realizando. Es interesante comentar que para determinar las coordenadas aproximadas
se realiza en primer lugar un promedio de las diferentes observaciones de un mismo
vector en ambos sentidos. Esto obliga a realizar previamente una depuracin de errores
detectables por diferencia entre observables de un mismo vector.
Para el clculo de cada triseccin, el programa procede previamente a
determinar cul es el punto con mayor nmero de trisecciones desde puntos conocidos.
Una vez que un punto ha sido determinado pasa a formar parte de los puntos conocidos
de forma que interviene como tal en las siguientes trisecciones. Dado que la triseccin
es mltiple se determina como media aritmtica acompandola del error medio
cuadrtico como estimador de la precisin. Se puede apreciar que el error medio
cuadrtico de la triseccin media para cada punto presenta un valor mximo en el punto
n 6 de 0.069 m. en X ,0.016 m. en Y y 0.058 m. en Z.
Finalmente figura a modo un listado de las coordenadas expresadas como
cartesianas tridimensionales, geodsicas sobre el elipsoide y coordenadas sobre la
proyeccin U.T.M.
21
3.5.3 Compensacin con el software desarrollado.

El mtodo de compensacin utilizado es de variacin de coordenadas descrito en
el apartado 3.4.2. Se ha desarrollado el programa CPGPSUTM.M para resolver esta
compensacin.
El programa deja libertad para introducir como puntos fijos aquellos que desee
el usuario. Permite la introduccin o no de parmetros sistemticos: giro y factor de
escala.
En primer lugar se realiza la reduccin de los observables G.P.S. al elipsoide de
Hayford, tal y cmo se describe en el apartado 3.3.2.. A continuacin, se proyectan los
observables reducidos sobre el plano de la proyeccin U.T.M., tal y como se describe en
el apartado 3.3.3. Para cada observable G.P.S. se dispondr por tanto de un azimut
cartogrfico y una distancia U.T.M.
De acuerdo al modelo matemtico descrito en el apartado 3.4.1. se forma la
matriz de diseo de las incgnitas y el vector de trminos independientes. La
ponderacin del sistema se realiza adoptando un modelo similar al utilizado en
topografa clsica. Para ello, se adoptan los siguientes errores "a priori" o desviaciones
tpicas:
Ea = 2 cc ... para azimutes.
Ed = (1m. m + 1 p. p. m D) ...para distancias, siendo 1m. m + 1 p. p. m . la precisin
mxima alcanzable GPS, en funcin del mtodo
y tiempo de observacin.
D = distancia observada por visual.
y la expresin del peso a utilizar resulta:
peso azimut =
1
Ea 2
, peso distancia =
1
Ed 2
A continuacin se resuelve la compensacin. El programa genera un fichero de

salida, en formato ascii, donde se almacenan todos los resultados. ste fichero,
denominado CPUTM.SAL se lista a continuacin.
RESULTADOS DE LA COMPENSACION.
Compensacin sobre la proyeccin U.T.M.
22
Observaciones seleccionadas para el ajuste.

N OBS.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
P.EST. P.VIS. OBSERVACION ERROR A PRIORI
1
1
1
2
2
2
3
3
3
4
4
5
5
5
5
6
6
6
6
6
1
1
1
2
2
2
3
3
3
4
4
5
5
5
5
6
6
6
6
6
2
3
7
1
3
6
1
2
6
5
6
1
6
7
7
1
1
2
3
5
2
3
7
1
3
6
1
2
6
5
6
1
6
7
7
1
1
2
3
5
323.4075747
387.4179073
342.1721851
123.4075559
88.1586547
145.7368328
187.4179185
288.1586235
265.1838699
319.6247935
302.8553288
134.0311549
224.9327684
371.6824164
371.6825538
113.7990484
113.7990685
345.7368018
65.1838948
24.9327583
12376.345
6508.272
10970.350
12376.336
10451.477
3869.609
6508.271
10451.475
8614.472
10083.466
10684.509
8797.644
2791.720
2509.328
2509.329
8842.853
8842.858
3869.612
8614.472
2791.717
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
0.0134
0.0075
0.0120
0.0134
0.0115
0.0049
0.0075
0.0115
0.0096
0.0111
0.0117
0.0098
0.0038
0.0035
0.0035
0.0098
0.0098
0.0049
0.0096
0.0038
TIPO
acimut cartogrfico
acimut cartogrfico
acimut cartogrfico
acimut cartogrfico
acimut cartogrfico
acimut cartogrfico
acimut cartogrfico
acimut cartogrfico
acimut cartogrfico
acimut cartogrfico
acimut cartogrfico
acimut cartogrfico
acimut cartogrfico
acimut cartogrfico
acimut cartogrfico
acimut cartogrfico
acimut cartogrfico
acimut cartogrfico
acimut cartogrfico
acimut cartogrfico
distancia cartogrfica
Los errores "a priori" estn expresados en segundos centesimales para azimutes cartogrficos.
Coordenadas U.T.M aproximadas empleadas en el ajuste:

PUNTO
X U.T.M
Y U.T.M

23
1
2
3
4
5
6
7
392104.3220
380555.2570
390826.4370
394142.1712
384534.0195
383468.4142
383454.2724
4474700.7610
4479149.5340
4481082.3000
4476123.4592
4479182.8416
4476602.5180
4481447.9914
Punto fijo
Punto fijo
Punto fijo
PARMETROS DE LA RED
Numero de puntos fijos................. 3
Numero de puntos libres................ 4
Numero de distancias gps............... 20
Numero de acimutes gps................. 20
Numero de incgnitas en coordenadas.... 8
Numero de parmetros sistemticos...... 2
Grados de libertad..................... 30
RESULTADOS DE LA COMPENSACIN
PUNTO CORR.X
4
5
6
7
-0.0240
0.0397
0.0155
0.0698
CORR.Y
-0.0208
0.0170
0.0195
0.0137
DESPLAZAMIENTO
0.0318
0.0432
0.0249
0.0711
X COMPENSADA Y COMPENSADA
394142.147
384534.059
383468.430
383454.342
4476123.439
4479182.859
4476602.538
4481448.005
Las correcciones y el desplazamiento estn en metros
PARMETROS SISTEMTICOS
DESORIENTACIN PARA ACIMUTES U.T.M. en seg. centesimales.
Desorientacin = 2.8398662 E.M.C. = 0.4026397
FACTOR DE ESCALA PARA DISTANCIAS U.T.M. en ppm.
Escala = -4.2950087 E.M.C. = 0.2661663
PARMETROS DE ERROR
Estimador a priori de la varianza del
observable de peso unidad............
Estimador a posteriori de la varianza
del observable de peso unidad........
1.000
0.572
Media de los residuos ponderados..... -0.14256587
ELIPSES DE ERROR STANDARD

24
Las unidades estn en metros

N VERT.
E.M.C.X
E.M.C.Y
4
5
6
7
0.007544
0.004422
0.002897
0.006094
0.017794
0.004025
0.003803
0.004695
S.EJE MAYOR S.EJE MENOR
0.018032
0.004622
0.004229
0.006444
ORIENTACION
0.006955
0.003794
0.002230
0.004202
388.2617054
57.9998367
340.1899577
39.0191145
TABLA DE RESIDUOS DE OBSERVABLES

N OBS.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
P.EST. P.VIS. OBSERVACION RESIDUO R.PONDERADO
1
1
1
2
2
2
3
3
3
4
4
5
5
5
5
6
6
6
6
6
1
1
1
2
2
2
3
3
3
4
4
5
5
5
5
6
6
6
6
6
2
3
7
1
3
6
1
2
6
5
6
1
6
7
7
1
1
2
3
5
2
3
7
1
3
6
1
2
6
5
6
1
6
7
7
1
1
2
3
5
323.4075747 -0.79908
387.4179073 0.88860
342.1721851 0.87521
123.4075559 -0.61179
88.1586547 0.16556
145.7368328 -1.07896
187.4179185 0.77651
288.1586235 0.47764
265.1838699 0.30120
319.6247935 0.17044
302.8553288 -0.06146
134.0311549 0.57255
224.9327684 0.67881
371.6824164 0.49197
371.6825538 -0.88174
113.7990484 -0.91362
113.7990685 -1.11471
345.7368018 -0.76888
65.1838948 0.05172
24.9327583 0.78002
12376.345 -0.00485
6508.272 -0.01611
10970.350 -0.00428
12376.336 0.00413
10451.477 0.01355
3869.609 0.00241
6508.271 -0.01484
10451.475 0.01572
8614.472 0.00270
10083.466 -0.00079
10684.509 0.00095
8797.644 0.01193
2791.720 -0.00187
2509.328 0.00054
2509.329 -0.00028
8842.853 0.00073
8842.858 -0.00405
3869.612 -0.00066
8614.472 0.00353
2791.717 0.00136
-0.39954
0.44430
0.43760
-0.30589
0.08278
-0.53948
0.38825
0.23882
0.15060
0.08522
-0.03073
0.28627
0.33940
0.24598
-0.44087
-0.45681
-0.55735
-0.38444
0.02586
0.39001
-0.36278
-2.14599
-0.35778
0.30871
1.18291
0.49495
-1.97714
1.37279
0.28040
-0.07159
0.08105
1.21804
-0.49290
0.15488
-0.08098
0.07413
-0.41184
-0.13543
0.36738
0.35861
TIPO
acimut cartogrfico
acimut cartogrfico
acimut cartogrfico
acimut cartogrfico
acimut cartogrfico
acimut cartogrfico
acimut cartogrfico
acimut cartogrfico
acimut cartogrfico
acimut cartogrfico
acimut cartogrfico
acimut cartogrfico
acimut cartogrfico
acimut cartogrfico
acimut cartogrfico
acimut cartogrfico
acimut cartogrfico
acimut cartogrfico
acimut cartogrfico
acimut cartogrfico
Los residuos sin ponderar estn expresados en segundos centesimales para azimutes.

25
En el fichero de salida figura en primer lugar la relacin de observaciones

transformadas a la proyeccin U.T.M. El modo en que se realizan la fase de reduccin y
proyeccin de observables se aprecia en el siguiente listado que est extrado del fichero
anterior.
TABLAS DE TRANSFORMACIN DE OBSERVABLES

G.P.S A OBSERVABLES ELIPSIDICOS.
TABLA DE OBSERVACIONES E.N.U
NOBS PUNTO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
1
1
1
2
2
2
3
3
3
4
4
5
5
5
5
6
6
6
6
6
-11616.557
-1370.256
-8749.608
11623.207
10243.149
2954.476
1371.412
-10245.928
-7294.574
-9653.865
-10683.433
7641.582
-1026.077
-1114.954
-1114.950
8667.942
8667.945
-2953.580
7290.374
1025.704
4283.716
6365.161
6624.458
-4265.712
2097.292
-2501.087
-6364.879
-2083.268
-4588.333
2924.374
328.354
-4366.600
-2597.389
2249.053
2249.057
-1767.964
-1767.968
2502.325
4595.598
2597.487
-29.371
27.344
-170.598
5.346
39.482
-188.909
-34.001
-56.582
-241.581
-35.549
60.535
296.076
96.453
140.469
140.458
198.961
198.985
186.570
229.967
-97.675
Los incrementos de coordenadas estn expresados en metros
TABLA DE OBSERVABLES CLSICOS.
NOBS
1
2
3
4
5
6
7
P.EST. P.VIS.
1
1
1
2
2
2
3
2
3
7
1
3
6
1
AZIMUT
322.4910
386.5012
341.2554
122.3923
87.1429
144.7215
186.4896
D.GEOM.
12381.256
6511.039
10975.800
12381.247
10455.730
3875.571
6511.037
CENITAL
100.1510
99.7326
100.9895
99.9725
99.7596
103.1043
100.3325

26
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
3
3
4
4
5
5
5
5
6
6
6
6
6
2
6
5
6
1
6
7
7
1
1
2
3
5
287.2299
264.2554
318.7253
301.9560
133.0497
223.9512
370.7004
370.7005
112.8092
112.8092
344.7465
64.1934
23.9425
10455.728 100.3445
8621.019 101.7842
10087.137 100.2244
10688.649 99.6394
8806.170 97.8592
2794.381 97.8022
2514.179 96.4413
2514.180 96.4416
8848.644 98.5684
8848.648 98.5683
3875.574 96.9341
8621.018 98.3016
2794.378 102.2257
Las distancias estn expresadas en metros y los acimutes en grados centesimales
TABLA DE OBSERVACIONES PARA DISTANCIAS REDUCIDAS AL ELIPSOIDE.
NOBS P.EST P.VIS.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
1
1
1
2
2
2
3
3
3
4
4
5
5
5
5
6
6
6
6
6
2
3
7
1
3
6
1
2
6
5
6
1
6
7
7
1
1
2
3
5
DG
CORREC.CONJ.
12381.2556
6511.0387
10975.7995
12381.2466
10455.7304
3875.5710
6511.0374
10455.7282
8621.0191
10087.1369
10688.6490
8806.1702
2794.3813
2514.1788
2514.1797
8848.6437
8848.6485
3875.5740
8621.0183
2794.3781
-1.93101
-1.10692
-2.76315
-1.93100
-1.75498
-5.07673
-1.10691
-1.75498
-4.45190
-1.15833
-1.49359
-6.35876
-2.00686
-4.26222
-4.26222
-3.62491
-3.62491
-5.07673
-4.45191
-2.00687
DISTAN.CORR.
12379.3246
6509.9318
10973.0364
12379.3156
10453.9754
3870.4942
6509.9305
10453.9732
8616.5672
10085.9786
10687.1554
8799.8114
2792.3745
2509.9166
2509.9175
8845.0188
8845.0236
3870.4973
8616.5664
2792.3712
CORREC.C-->A DIST.CORR
0.00194
0.00028
0.00135
0.00194
0.00117
0.00006
0.00028
0.00117
0.00065
0.00105
0.00125
0.00070
0.00002
0.00002
0.00002
0.00071
0.00071
0.00006
0.00065
0.00002
12379.3265
6509.9321
10973.0377
12379.3176
10453.9766
3870.4943
6509.9308
10453.9744
8616.5679
10085.9796
10687.1566
8799.8121
2792.3745
2509.9166
2509.9175
8845.0195
8845.0243
3870.4974
8616.5670
2792.3713
Las distancias y las correcciones estn expresadas en metros
TABLA DE OBSERVABLES PARA AZIMUTES REDUCIDOS AL ELIPSOIDE.
NOBS P.EST P.VIS ACIMUT.TOPO. CORREC.por H
1
2
3
4
5
6
7
1
1
1
2
2
2
3
2
3
7
1
3
6
1
322.4910
386.5012
341.2554
122.3923
87.1429
144.7215
186.4896
-0.00083
-0.00055
-0.00105
-0.00084
0.00053
-0.00102
-0.00054
ACIMUT.CORR.
322.4910
386.5012
341.2554
122.3923
87.1429
144.7215
186.4896

27
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
3
3
4
4
5
5
5
5
6
6
6
6
6
2
6
5
6
1
6
7
7
1
1
2
3
5
287.2299
264.2554
318.7253
301.9560
133.0497
223.9512
370.7004
370.7005
112.8092
112.8092
344.7465
64.1934
23.9425
0.00050
0.00093
-0.00050
-0.00006
-0.00112
0.00071
-0.00087
-0.00087
-0.00051
-0.00051
-0.00126
0.00121
0.00062
287.2299
264.2554
318.7253
301.9560
133.0497
223.9512
370.7004
370.7005
112.8092
112.8092
344.7465
64.1934
23.9425
Los acimutes estn expresados en grados centesimales y las correcciones en segundos

centesimales.
La informacin que figura a continuacin en el fichero de salida son las

coordenadas de los puntos fijos y las aproximadas de los puntos a resolver con el ajuste.
A continuacin figuran los parmetros de la red donde se aprecia la introduccin
de dos parmetros sistemticos: un giro y un factor de escala.
A continuacin aparecen los resultados de la compensacin: correccin a las
coordenadas aproximadas de los puntos libres y coordenadas compensadas. Se aprecia
un desplazamiento inferior a los 10 cm. en todos los puntos. Esto puede resultar
sorprendente si se piensa que para obtener las coordenadas aproximadas se han utilizado
coordenadas en ED50 y observables en WGS84. La explicacin se encuentra en la
pequea diferencia entre ambos sistemas de referencia en relacin a las dimensiones de
la red objeto de estudio. Esto adems se confirma con los parmetros sistemticos que
figuran a continuacin.
La incgnita de giro adopta un valor de 2.84 segundos centesimales lo que pone
en evidencia la proximidad del norte cartogrfico en ambos sistemas de referencia. El
error estndar resulta de 0.4 segundos centesimales, por lo que se puede decir que la
incgnita de giro est bien determinada al ser muy inferior al propio valor de la misma.
El factor de escala resulta de -4.30 ppm. confirmando la proximidad en la escala
entre ambos sistemas de referencia. El error estndar es de 0.27 ppm. , por lo que se
puede decir que la incgnita de escala est bien determinada al ser muy inferior al valor
obtenida para la misma.
A continuacin figuran los parmetros de error. El estimador de la varianza del
observable de peso unidad a posteriori adopta un valor de 0.57 por lo que no se rechaza
el test de compatibilidad estadstica de este estimador con el supuesto a priori.
A continuacin se listan las elipses estndar de error, aprecindose que el mayor
de los semiejes mayores es de 18 mm. Esto evidencia la alta precisin alcanzada.

28
Por ltimo se listan los residuos y residuos ponderados. De su anlisis se

desprende que la ponderacin a priori concuerda con los resultados obtenidos.
No se ha realizado ningn test de deteccin de errores groseros de acuerdo a la
justificacin que se dio anteriormente.
3.5.4. Conclusiones.
De acuerdo a los resultados de la compensacin, se puede decir que tanto el
planteamiento terico cmo la ejecucin prctica son correctas. Sin embargo, parece
conveniente contrastar los resultados obtenidos con algn software cuya calidad y
fiabilidad sea indiscutible .Este es el caso del paquete GPSRED. La garanta de este
software est evidenciada por la calidad del gran nmero de trabajos geodsicos y
topogrficos realizados con el mismo.
A continuacin se muestra un cuadro con las diferencias obtenidas entre las
coordenadas compensadas con la aplicacin GPSRED y las obtenidas en este estudio.
Punto 4
Punto 5
Punto 6
Punto 7
Error en X UTM
0.014 m.
0.016 m.
0.007 m.
0.010 m.
Error en Y UTM
-0.005 m.
0.002 m.
0.006 m.
0.007 m.

29

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DEPARTAMENTO DE INGENIERA CARTOGRFICA, GEODSICA Y FOTOGRAMTRICA. U.P.V.

COMPENSACIN DE REDES TOPOGRFICAS

David Hernndez Lpez.

David Todol Gmez..

El objeto del presente trabajo consiste en realizar la compensacin de una red

1.JUSTIFICACIN DEL ESTUDIO.

DEPARTAMENTO DE INGENIERA CARTOGRFICA, GEODSICA Y FOTOGRAMTRICA. U.P.V.

2.ESTRATEGIAS DE CLCULO Y COMPENSACIN DE REDES G.P.S.

DEPARTAMENTO DE INGENIERA CARTOGRFICA, GEODSICA Y FOTOGRAMTRICA. U.P.V.

Las coordenadas aproximadas, de entrada en la compensacin, se pueden

geodsicas, ( , ) ED50 . Para este paso consultar la referencia bibliogrfica n

Obtenemos la altura elipsoidal sumando a la ortomtrica la ondulacin del

COMPENSACIN DE REDES TOPOGRFICAS OBSERVADAS POR TECNOLOGA G.P.S SOBRE EL PLANO DE

DEPARTAMENTO DE INGENIERA CARTOGRFICA, GEODSICA Y FOTOGRAMTRICA. U.P.V.

2. Triseccin espacial de los puntos desconocidos utilizando los vectores

COMPENSACIN DE REDES TOPOGRFICAS OBSERVADAS POR TECNOLOGA G.P.S SOBRE EL PLANO DE

DEPARTAMENTO DE INGENIERA CARTOGRFICA, GEODSICA Y FOTOGRAMTRICA. U.P.V.

Dado que no se pretende resolver la compensacin altimtrica no es preciso

3.3. TRANSFORMACIN DE OBSERVABLES A LA PROYECCIN U.T.M.

3.3.2. Reduccin de observables al elipsoide de revolucin.

COMPENSACIN DE REDES TOPOGRFICAS OBSERVADAS POR TECNOLOGA G.P.S SOBRE EL PLANO DE

DEPARTAMENTO DE INGENIERA CARTOGRFICA, GEODSICA Y FOTOGRAMTRICA. U.P.V.

La reduccin se realizar siguiendo la metodologa de la geodesia clsica a

El cambio de base necesario se puede expresar como el producto de dos

Resultando la matriz de cambio de base:

La matriz de cambio de base del paso contrario sera la transpuesta de la

COMPENSACIN DE REDES TOPOGRFICAS OBSERVADAS POR TECNOLOGA G.P.S SOBRE EL PLANO DE

DEPARTAMENTO DE INGENIERA CARTOGRFICA, GEODSICA Y FOTOGRAMTRICA. U.P.V.

donde representa el acimut geodsico, a el complemento del ngulo cenital referido a

La transformacin contraria no presenta ninguna dificultad.

Dado que es preciso conocer la distancia de la lnea geodsica para esta

COMPENSACIN DE REDES TOPOGRFICAS OBSERVADAS POR TECNOLOGA G.P.S SOBRE EL PLANO DE

DEPARTAMENTO DE INGENIERA CARTOGRFICA, GEODSICA Y FOTOGRAMTRICA. U.P.V.

No se han aplicado correcciones por: movimiento del polo, desviacin relativa

COMPENSACIN DE REDES TOPOGRFICAS OBSERVADAS POR TECNOLOGA G.P.S SOBRE EL PLANO DE

DEPARTAMENTO DE INGENIERA CARTOGRFICA, GEODSICA Y FOTOGRAMTRICA. U.P.V.

dado que es preciso conocer la distancia correspondiente a la lnea geodsica sera

Realizados estos pasos tendremos los observables correspondientes a la lnea

COMPENSACIN DE REDES TOPOGRFICAS OBSERVADAS POR TECNOLOGA G.P.S SOBRE EL PLANO DE

DEPARTAMENTO DE INGENIERA CARTOGRFICA, GEODSICA Y FOTOGRAMTRICA. U.P.V.

En la proyeccin U.T.M., las funciones que nos permiten obtener las

ambas funciones dependen de dos variables:

El error que se produce por considerar el punto medio de la cuerda es

DEPARTAMENTO DE INGENIERA CARTOGRFICA, GEODSICA Y FOTOGRAMTRICA. U.P.V.

(AB)G Azimut geodsico de la geodsica proyectada.

(AB)C Azimut cartogrfico de la cuerda.

Para obtener la reduccin angular de la cuerda se aplican las siguientes

COMPENSACIN DE REDES TOPOGRFICAS OBSERVADAS POR TECNOLOGA G.P.S SOBRE EL PLANO DE

DEPARTAMENTO DE INGENIERA CARTOGRFICA, GEODSICA Y FOTOGRAMTRICA. U.P.V.

Utilizndose para el calculo de los radios principales de curvatura en el elipsoide

( AB )C . L .G . P . el acimut cartogrfico de la lnea geodsica proyectada.

Finalmente podemos conocer el azimut cartogrfico de la cuerda restando al

3.4. COMPENSACIN MNIMOS CUADRADOS SOBRE EL PLANO U.T.M.

3.4.1.1. Ecuacin de azimut..

d calculado (i ) + calculado ( i ) = observado ( i ) + + residuo = compensado (i )

DEPARTAMENTO DE INGENIERA CARTOGRFICA, GEODSICA Y FOTOGRAMTRICA. U.P.V.

siendo: =giro por cambio de sistema de referencia, parmetro sistemtico.

( ( y j yi ) dxi + ( x j xi ) dyi + ( y j yi ) dx j ( x j xi ) dy j ) = observado calculado + Re siduo

siendo... = segundos centesimales del radian.

La ecuacin genrica se podra expresar del siguiente modo:

COMPENSACIN DE REDES TOPOGRFICAS OBSERVADAS POR TECNOLOGA G.P.S SOBRE EL PLANO DE

DEPARTAMENTO DE INGENIERA CARTOGRFICA, GEODSICA Y FOTOGRAMTRICA. U.P.V.

y siendo ijcalculado = arctg