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TREN DE FUERZA MOTRIZ

INTRODUCCIN

FUERZAS QUE SE OPONEN AL MOVIMIENTO DE UN


VEHCULO
Un vehculo, en su desplazamiento, est sometido a una serie de
resistencias que se oponen a su movimiento. Para vencer estas
resistencias y las fuerzas que generan, el vehculo debe disponer de un
sistema de transmisin adaptado que tenga en cuenta las resistencias
ms importantes que se oponen a la transmisin de movimiento, las
cuales son:
La resistencia aerodinmica o del aire (Ra).
La resistencia por pendiente (Rp).
La resistencia a la rodadura o al rodamiento (Rr)
La resistencia por rozamiento mecnico (Rrm)
La resistencia por inercia (Ri)
Ing. Pal Narvez

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INTRODUCCIN

Para que el vehculo se desplace, la suma de todas estas resistencias


(fuerzas) debe ser inferior a la fuerza de empuje (Fe) que proporcione el
motor y transmisin a los conjuntos mecnicos de la transmisin:
Ra + Rp + Rr + Rrm+ Ri < Fe
La
Resistencia
al
desplazamiento
(Rd)
del
vehculo se calcula sumando
todas las fuerzas que se oponen
al movimiento;

Rd = Ra + Rp + Rr + Rrm+ Ri
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Resistencia aerodinmica (oposicin del aire al avance del


cuerpo)
Esta resistencia influye directamente sobre el movimiento del vehculo a
travs del aire, siendo la fuerza de arrastre, que tiene direccin
horizontal y sentido contrario al movimiento, la que principalmente opone
la resistencia al movimiento.
La fuerza de arrastre es proporcional a la velocidad del vehculo y
proporcional a la superficie frontal que presenta la unidad a la resistencia
del aire. Es por esto, que a mayor velocidad, la fuerza necesaria para
vencer esta resistencia crece drsticamente, lo que explica porqu los
fabricantes buscan mejorar el coeficiente de penetracin en el aire de los
vehculos.
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La fuerza aerodinmica tiene un mayor impacto cuando el vehculo


transita por carreteras o autopistas la mayor parte del tiempo.
La fuerza de arrastre se calcula
mediante la siguiente frmula:

Fa = 0.5 Cx S V2
En donde:
S: Superficie frontal del vehculo
Cx: Coeficiente de resistencia
aerodinmica.

Densidad del aire


V: Velocidad del vehculo.

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Resistencia por pendiente (atraccin de la gravedad de la


tierra)
La resistencia por pendiente es la fuerza de oposicin que se ejerce
sobre el vehculo por el efecto de la atraccin terrestre. Esta fuerza es
proporcional al seno del ngulo formado entre la carretera y una lnea
horizontal y al peso total de la unidad. Nada se puede hacer para vencer
esta fuerza. Por lo tanto, se requiere
de
una
fuerza
equivalente,
suministrada por el motor, para
vencerla y permitir el avance de la
unidad, esta fuerza se calcula con la
frmula:

Fp = W sen()
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La pendiente de una carretera o camino est determinada por la relacin


que existe entre la altura superada y la longitud recorrida
sen () = h/L

sen () 100 = pendiente en %

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Resistencia a la rodadura (friccin de las llantas sobre la


carretera)
Las llantas al rodar sobre el piso
producen un efecto conocido como
friccin, el cual produce una
resistencia al rodamiento, lo cual
genera una fuerza de rodadura.
Esta fuerza de resistencia de la rodadura depende de principalmente de:
Peso total de la unidad o peso a soportar por la rueda
Tipo de terreno por el que se desplaza el vehculo
Caractersticas del neumticos
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La fuerza de rodadura se puede calcular mediante la siguiente frmula:

Frd = W cos() r

Donde: W es el peso y r es el coeficiente


de resistencia a la rodadura

En el coeficiente de resistencia a la rodadura r intervienen varios


factores, como la profundidad de la huella del neumtico, la deformacin
de la rueda y la presin de inflado de las llantas.
Es por esto que ha aumentado el uso de las llantas radiales cuyo reparto
uniforme de la presin de inflado garantiza minimizar el coeficiente de
friccin en la carretera y como consecuencia, la fuerza de rodadura

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   / 
 
    
El coeficiente de rodadura aumenta con la carga,
la velocidad y con la baja presin de inflado de los
neumticos
Terreno
Asfalto
Hormign
Camino de tierra
Camino de arena

r
0.013
0.013
0.05
0.15

Coeficientes de resistencia a la rodadura de turismos y con neumticos nuevos

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Resistencia por inercia (resistencia de un cuerpo a moverse


debido a su masa)
La resistencia por inercia se debe a un fenmeno fsico conocido como
la inercia de los cuerpos en rotacin. Esto significa que varias partes de
la cadena cinemtica (rbol de leva y cigeal, disco de embrague, rbol
de transmisin, etc.) tienen una inercia proporcional a su masa que
tiende a frenar su propio movimiento de rotacin.

Cadena cinemtica: Es un ensamble de eslabones y juntas


interconectados de modo que proporcionen un movimiento de salida
controlado en respuesta a un movimiento de entrada proporcionado.

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Por lo tanto la resistencia por inercia se produce cuando hay un cambio


en la velocidad del vehculo. Se genera por una fuerza que se opone al
aumento o disminucin de velocidad del vehculo; ocurre tanto en
aceleraciones como en deceleraciones. Al aumentar la velocidad del
vehculo, se produce una aceleracin.
La fuerza que genera la
resistencia a la inercia es
igual a la masa del vehculo
por la aceleracin producida:

Fi = m a

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Resistencia por rozamientos mecnicos y potencia til en el


eje
La resistencia por rozamiento se conoce tambin como el rendimiento
mecnico de un conjunto.
La resistencia por rozamiento se genera como consecuencia de la
friccin entre piezas y conjuntos mecnicos de la transmisin. Supone
del orden de un 5 a un 10% de la potencia til en un vehculo ligero de
dos ruedas motrices, y del 10 al 15% en vehculos 4x4; el resto de
potencia, hasta alcanzar el 100%, se conoce como el rendimiento
mecnico del conjunto.

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La potencia
motriz de un
resultado de
rendimiento

til en el eje
vehculo es el
multiplicar el
mecnico del

conjunto (nm) por la potencia


aplicada en el embrague o
potencia al freno (Wf)

W = Wf nm

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INTRODUCCIN

TREN DE FUERZA MOTRIZ


El tren de fuerza motriz o sistema de transmisin de un automvil, es el
conjunto de elementos (cadena cinemtica) que tiene la misin de
satisfacer la demanda de fuerza de traccin y empuje para realizar el
desplazamiento.
Se puede decir que el sistema de transmisin tiene como misin el
transmitir el giro del motor hasta las ruedas adaptando el par motor a las
necesidades de conduccin del vehculo. Cuando el vehculo se
encuentra circulando est sometido a unas condiciones de marcha que
dependen del tipo de carretera, pendientes a superar, resistencia del
aire, carga a soportar, velocidad, etc.
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INTRODUCCIN

TIPOS DE SISTEMAS DE TRANSMISIN


TRANSMISIN EN TURISMOS:
Propulsin: cuando las ruedas motrices estn en la parte posterior
del vehculo.
Traccin: cuando las ruedas motrices estn en la parte delantera
del vehculo.
4x4: cuando todas las ruedas delanteras y posteriores son motrices.
La combinacin entre motor y ejes motrices configuran el tipo de
transmisin. Los elementos de la transmisin para las distintas
configuraciones emplean los mismos principios de funcionamiento pero
en su construccin sern distintos.
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PROPULSIN: podemos encontrar los siguientes casos:


Accionamiento por motor delantero: El accionamiento por motor
delantero proporcin muy buenas
condiciones para su refrigeracin as
como cierta proteccin en caso de
una colisin frontal.
Accionamiento trans-axial: Con
esta disposicin se puede lograr una
mejor
distribucin
de
pesos,
mejorando
la
estabilidad
del
vehculo
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Accionamiento por motor posterior


posterior:
Usado con motores de cilindros
opuestos,,
el
vehculo
presenta
sensibilidad al viento lateral y
tendencia al derrape al tomar una
curva a gran velocidad.
Accionamiento por motor central:
esta disposicin proporciona una
mejor distribucin de masa sobre los
dos ejes y una mejor posicin del
centro de gravedad
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Accionamiento por motor bajo el piso


piso: distribucin apropiada para
buses y camiones. Presenta ventajas como tener un centro de
gravedad muy bajo, buena distribucin de la carga sobre los ejes, buen
aprovechamiento del espacio y buena accesibilidad al motor.

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TRACCIN: los mecanismos de la transmisin se encuentran


formando un solo bloque.
La traccin delantera resulta ventajosa en los recorridos en curvas y
para circular por pavimentos resbaladizos, porque el vehculo es jalado
por las ruedas delanteras y no empujado por llas
as ruedas posteriores
Podemos encontrar los siguientes casos:

Accionamiento
con
motor
delante del eje delantero

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Accionamiento con motor sobre


el eje delantero

Accionamiento
con
motor
transversal
sobre
el
eje
delantero

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4 x 4: Reparte el par de giro del motor a las cuatro ruedas. La traccin


total puede ser permanente o
puede permitir la seleccin de 4x4
o 4x2 en funcin del tipo de
terreno por el que se vaya a
circular, esta configuracin se usa
para aligerar la transmisin sobre
pavimento en buen estado y en
trayectos de carretera en los que
la traccin 4x4 no sea necesaria.

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TRANSMISIN EN LOS VEHCULOS INDUSTRIALES:


En vehculos industriales, se identifica el tipo de transmisin por
nmeros, por ejemplo: 4x2, 4x4, 6x2, 6x4, 6x6, etc. El primer nmero
indica el nmero de ejes multiplicado por dos, y el segundo hace
referencia a las ruedas
motrices
La cadena cinemtica es
muy parecida al resto de
vehculos, pero con la
particularidad de una mayor
robustez y un considerable
mayor tamao.
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TRANSMISIN EN VEHCULOS AGRCOLAS:


Los vehculos agrcolas emplean generalmente dos ruedas motrices 4x2.
El eje trasero se utiliza para la traccin y es de mayor dimensin, se
disminuye la relacin de transmisin y aumenta la superficie de contacto
con el suelo, mientras que el eje delantero, de menores dimensiones,
tiene la misin de guiar el vehculo.
Se pueden encontrar vehculos agrcola e industriales denominados
orugas.
En estos, la
transmisin se realiza a
travs de una cadena
especial que combina
transmisin y direccin.

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TRANSMISIN EN MOTOCICLETAS Y CICLOMOTORES:


Aqu es necesaria una transmisin que sea pequea y ligera, permita un
fcil montaje y desmontaje y un bajo mantenimiento.

Transmisin en motocicletas
El diseo de las motocicletas sita el
motor entre las dos ruedas y la
propulsin en la rueda trasera. El poco
espacio disponible obliga a formar un
conjunto mecnico con el motor, el
embrague y la caja de cambios. La
transmisin desde la salida del cambio
hasta la rueda se realiza en la mayora
de los modelos por piones y cadena.
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En algunos modelos de motocicletas se


sustituye la cadena por una correa
dentada, lo que ofrece una mayor
suavidad y menor mantenimiento.

En motocicletas de altas prestaciones,


se puede emplear un tipo de
transmisin formado por rbol cardn.

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Transmisin en ciclomotores
Los ciclomotores estn diseados pensando en la comodidad y el fcil
acceso del conductor. Por ello, es desplazado el grupo motor y cambio
a la parte trasera o inferior del mismo. La transmisin es estos vehculos
consta principalmente de dos partes:
Por un lado el motor transmite el movimiento a un variador que acopla
y desacopla este de la transmisin. A su
vez, el variador es capaz de transformar
la relacin de transmisin a travs de
una correa trapezoidal y dos poleas, una
de ellas de tamao variable.
Por otra parte, a la salida de variador
existe una transmisin por cadena que
enva el movimiento a la rueda.
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TRANSMISIONES HIDRULICAS:
Las transmisiones hidrulicas, por su gran versatilidad, se emplean en
vehculos
especiales
dedicados
a
la
construccin,
como
miniescabadoras. El sistema de transmisin dispone de un motor que
acciona una bomba de aceite de caudal variable y un conjunto de
vlvulas distribuidoras, que, unidas por medio de unas canalizaciones,
permiten la llegada
de caudal hasta un
motor
hidrulico.
Este, una vez que
recibe el caudal
hidrulico, transmite
el movimiento de
giro a la rueda.
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TRANSMISIN EN VEHCULOS HBRIDOS:


Los vehculos hbridos equipan dos motores con un
transmisin comn. Aprovechan las ventajas de ambos
potencia del motor de combustin y el bajo consumo de
elctricos) mediante la gestin de los sistemas de control
inteligentes.

sistema de
motores (la
los motores
electrnicos

El sistema Hybrid Synergy Drive (HSD) tiene en cuenta en su


funcionamiento tres aspectos claves:
La gestin de la energa del motor
Control de potencia
Control de freno regenerativo
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La gestin de la energa est controlada por la unidad electrnica


inteligente que determina el motor que debe estar en funcionamiento.
Al arrancar el vehculo se pone en funcionamiento el motor elctrico, si el
conductor requiere mayor potencia, la UEC enva una seal al motor de
gasolina que lo pone en funcionamiento, calculando al mismo tiempo las
revoluciones que necesita para obtener dicha potencia.
La potencia total del sistema HSD la proporciona el funcionamiento en
conjunto de los dos motores. En condiciones de repetidas paradas,
circulando por ciudad, el motor de gasolina puede llegar a no ponerse en
funcionamiento.
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El conjunto dispone de un sistema de freno de control electrnico que


decide si se emplea el sistema de frenado hidrulico tradicional o un
freno regenerativo que recupera energa y carga las bateras del motor
elctrico.
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En el ncleo del dispositivo de reparto de energa hay una caja de


cambios de engranajes epicicloidales compacta que controla la
interaccin entre el motor de gasolina y el motor elctrico. El cambio es
muy ligero y contiene menos partes mviles que una caja de cambios
manual.

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REQUERIMIENTOS DEL TREN DE TRANSMISIN


Los elementos del tren de transmisin deben cumplir las siguientes
funciones:
Parada del vehculo aunque el motor siga en marcha
Salida de arranque
Convertir el par de giro y el nmero de revoluciones
Permitir la marcha normal hacia adelante y hacia atrs
Permitir nmero diferente de las ruedas propulsoras al circular por
curvas
Permitir el funcionamiento del grupo propulsor en el punto de ptimo
consumo de combustible y de menos emisiones de gases
contaminantes

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Elementos del tren de transmisin


Para que la transmisin pueda cumplir con sus funciones, tiene los
siguientes componentes bsicos:
Embrague: Es el elemento que hace posible la parada, la salida de
arranque y la interrupcin de la fuerza
Caja de cambios: Es el elemento que convierte el par motor y el
nmero de revoluciones, en funcin de la fuerza de traccin del
vehculo
El diferencial: Es el elemento que permite diferentes nmeros de
revoluciones del eje y la rueda al circular por curvas y se encarga de
distribuir de forma regulas los pares de traccin
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