Introduo

Esse trabalho tem como objetivo, apresentar o conceito de estratgias de

controle e o uso das mesmas. A estratgia de controle veio como ferramenta
para facilitar a gesto e otimizao dos processos com intuito de melhorar a
qualidade do produto final, onde sistema de controle um conjunto de
componentes organizados de forma a conseguir a resposta desejada de um
sistema, detectando possveis falhas na malha para saber qual estratgia de
controle mais adequada a cada situao do processo.
As estratgias de controle que vamos apresentar neste trabalho Controle
Realimentado (Feedback) e Controle Antecipatrio (Feedforward).Diante do
controle realimentado e antecipatrio, necessrio que exista uma malha de
controle fechada que opere sem interveno do elemento humano, medindo
continuamente o valor atual da varivel, comparando com o valor desejado e
utilizando o valor de erro da comparao para corrigir ou eliminar a diferena
existente.

Estratgias de controle
Controle Realimentado (Feedback)
O controle por realimentao utiliza o desvio do valor da varivel controlada em
relao ao valor desejado (erro) para efetuar a ao corretiva. Sensores so
instalados para medir as variveis controladas. Estes valores so transmitidos
ao hardware de controle, que efetua a comparao automtica com os valores
desejados e calcula, com base no erro, os valores dos sinais que devem ser
enviados para ajustarem as variveis manipuladas, e, consequentemente, a
ao dos elementos finais de controle.
Caractersticas essenciais em um sistema de controle com malha de
realimentao negativa:
1. O meio de medio, que pode ser o elemento sensor ou o transmissor com o
elemento sensor. Ele promove um sinal proporcional ao valor da varivel.
2. O mecanismo de comparao entre o valor da varivel medida e o ponto de
referncia estabelecido de modo arbitrrio, manual ou remotamente.
3. O controlador do processo, que gera automaticamente um sinal analgico, que
uma funo matemtica do erro detectado (diferena entre medio e ponto de
ajuste).
4. o elemento final de controle, que manipula uma varivel que influa na varivel
controlada, recebendo o sinal da sada do controlador.o processo, que o motivo da
existncia da malha de controle .
Outros instrumentos podem ser adicionados malha bsica de controle, para otimizar
o seu funcionamento. Por exemplo, pode-se colocar equipamentos para condicionar,
converter, transformar, amplificar, atenuar e filtrar os sinais de informao e de
atuao do controle. Alm do controle, a malha pode ainda desempenhar funes de
registro, totalizao e alarme. Para tornar mais flexvel e seguro, tambm prtica
comum o uso de controle manual, como reserva do controle automtico.

Funes bsicas do Feedback

1. A ao do controlador corretiva. S h correo quando se detecta o desvio entre
a medio e o ponto de ajuste.
2. Mesmo que a deteco do erro entre a medio e o ponto de ajuste seja rpida, a
resposta de toda a malha de controle pode ser muito grande, por causa da grande
inrcia (capacidade e resistncia) e tempo morto do processo. O atraso da resposta
implica em mau controle, com produto fora da especificao.
3. A malha de controle tem tendncia a entrar em oscilao. As oscilaes, mesmo
amortecidas, indicam a ocorrncia de tentativa e erro.
4. O controlador sempre mede uma varivel na sada do processo e manipula uma
varivel na entrada. O controlador mede a demanda e atua no suprimento do
processo.
5. O sistema de controle no mede diretamente os distrbios, mas mede as
consequncias desses distrbios, que so as alteraes na varivel controlada.
6. O controlador s atua na varivel manipulada quando for detectado o desvio na
varivel controlada, provocado pela alterao da carga.
7. Base matemtica da ao corretiva da malha fechada com realimentao negativa
o erro existente entre a medio da varivel e o valor ajustado de referncia.
8. A sada do controlador constante, e diferente de zero quando o erro entre medio
e ponto de ajuste for zero.

Controle Antecipatrio (Feedforward)

O

controle

por

antecipao

responde

diretamente

aos

distrbios,

proporcionando um controle, como prprio nome sugere antecipado. Os

transmissores medem os valores dos distrbios e o controlador calcula o sinal
de correo em funo das cargas e do valor desejado. Assim, alteraes nas
condies de entrada do processo causam alterao no sinal de controle antes
que ele haja mudana na varivel controlada.

Princpios essenciais em um sistema de controle com malha de Controle

Antecipatrio (Feedforward)
Caractersticas bsicas Feedforward
As principais caractersticas do controle preditivo antecipatrio so:
A ao do controlador preditiva, baseada em um prognostico. O controlador no
espera que o desvio entre a medio e o ponto de ajuste seja detectado, atravs do
processo, para atuar na varivel manipulada.
A atuao feita no momento mais adequado, de modo que no haja aparecimento
do erro. A varivel manipulada atuada antes que os distrbios, principalmente a
variao de carga do processo, afetem a varivel controlada, o controlador prev
quanto de ao deve ser aplicada e quando mais conveniente.
O controlador faz medies nas variveis de entrada e atua na varivel manipulada,
tambm na entrada do processo ,no h medio da varivel controlada, pois no h
realimentao. Por esse motivo, h quem diga que o controle preditivo antecipatrio
de malha aberta, o que incorreto. Mesmo no havendo realimentao, a malha de
controle fechada pelo processo.
As medies, os pontos de ajuste e os clculos matemticos so usados para
estabelecer a ao de controle a ser aplicada antes do aparecimento do erro entre
medio e ponto de ajuste.O distrbio est na entrada do processo e na entrada do
controlador. Teoricamente, quando bem projetado e calculado, um controlador
preditivo antecipatrio pode executar um controle perfeito. Seu erro devido aos erros
das medies e dos clculos feitos por equipamentos reais, quanto mais difcil e
complexa for a computao, maior ser o erro antecipado.

Funes bsicas Feedforward

As principais funes do controle antecipatrio so:
Detectar os distrbios quando eles entram no processo e afetam a varivel
controlada,Fazer compensao dinmica do tempo de resposta, considerando
as caractersticas dinmicas do processo .
Prever o comportamento da varivel controlada e estabelecer o valor e a
ocasio a ser aplicada da ao de controle e manipular as variveis do

processo, de modo que as variveis controladas da sada sejam mantidas

constantes e iguais aos pontos de ajuste estabelecidos.
Comparao entre Feedback e Feedforward
Semelhanas
Mesmo sendo conceitualmente diferente, a malha de controle com realimentao
negativa possui algumas caractersticas comuns a malha de controle preditivo
antecipatrio assim:
1. Ambas as malhas so fechadas.
2. Em ambas as malhas h os componentes bsicos: dispositivo de medio,
controlador e vlvula atuadora;
3. O controlador essencialmente o mesmo, para ambas as malhas;
4. Ambos controladores possuem o ponto de ajuste, essencial a qualquer tipo de
controle.

Diferenas entre Feedback e Feedforward

Porm, as diferenas entre os sistemas com realimentao negativa e preditivo
antecipatrio so mais acentuadas.

Enquanto o feedback mede uma varivel e utiliza essa varivel para tomar
decises, o Feedforward tem a capacidade de antecipar as mudanas na
varivel medida, trabalhando de forma proativa em vez de reativa.
No controle com realimentao negativa a varivel controlada medida, na sada do
processo. O controlador atua nas variveis manipuladas de entrada para manter a
varivel controlada igual ou prxima a valores desejados. Como a varivel controlada
depende de todas as variveis de entrada, indiretamente atravs do processo e
geralmente com atraso, o controle com realimentao negativa leva em considerao
todas as variveis de entrada. Porm, os atrasos na ao corretiva podem ser
praticamente inaceitveis, em alguns processos de grande capacidade e longo termo
morto.
No controle preditivo antecipatrio as variveis de sada controladas no so medidas
para a comparao com o valor desejado. O controlador apenas mede as variveis de
entrada detectveis e conhecidas, recebe o valor do ponto de ajuste, recebe outras

informaes do processo e computando todos esses dados, prev o valor e a ocasio

adequados para a ao de controle ser aplicada na varivel manipulada de entrada.
Ele mais convencido que o controlador com realimentao negativa: no verifica se
a ao de controle levou a varivel controlada para o valor de referncia ajustado. H
casos onde a previso foi incorreta e consequentemente, h erro na varivel
controlada. Tambm. os efeitos das variveis de entrada no medidas no so
compensados pelo controle preditivo antecipatrio.

Feedback

Vantagens

Desvantagens

fcil compreenso

fcil implementao

fcil sintonia (ajuste dos

parmetros de controle)

independe do tipo de
perturbao

necessita que ocorra o desvio p/ que

atue
diferentes sintonias p/ diferentes
perturbaes
abordagem monovarivel (uma
varivel controlada, uma varivel
monitorada)

requer medio de perturbao

reage antes que o
sistema seja perturbado

Feedforward

adequado a sistemas
lentos

especfico p/ cada perturbao

controle sob medida p/ cada

processo

sensvel a variaes de parmetros do

processo

Concluso
Entretanto podemos concluir que estratgias de controle, foi importante para o
desenvolvimento de tcnicas aplicadas a estratgias de controle no processo
industriais para solucionar ou minimizar condies inadequadas de erros que o
processo venha apresentar, alem de servir como obteno de conhecimentos
para podermos entender como funciona a malha de controle realimentado
(Feedback) e antecipatrio( Feedforward) tornando a experincia rica para o
crescimento profissional, alm de proporcionar uma importante familiarizao
das malhas de processo e seus elementos, de forma muito vlida para pra
enriquecimento das aulas.

Referencial terico

BEGA. E.A., Instrumentao industrial 3 Ed.intercincia, Rio de janeiro, 2011.

http://sistemas.eel.usp.br/docentes/arquivos/5817066/157/Controle.pdf.
Acesso em 05/10/2014
http://www.significados.com.br/feedback/. Acesso em 05/10/2014
http://www.amattos.eng.br/public/livro_inflacao/Glossario/REALIMEN.htm
Acesso em 05/10/2014
http://lmeneg-aulas.tripod.com/aula1_2_printable.pdf Acess(o em 05/10/2014