UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

FACULTAD DE CIENCIAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

Proyecto:
Control de Ascensor
Integrantes:
PARDO DURAND ASTRIX
ORDINOLA CALLE ROXANA
OLAYA TINOCO CARLOS
PEA MERINO YEFF
SAAVEDRA ESPINOZA INGRITH
Curso:
Control II

Piura Per
2014

Introduccion:
Un sistema de control es un conjunto de componentes fsicos conectados o
relacionados entre s, de manera que regulen o dirijan su actuacin por s
mismos, es decir sin intervencin de agentes exteriores (incluido el factor
humano), corrigiendo adems los posibles errores que se presenten en su
funcionamiento.
Actualmente, cualquier mecanismo, sistema o planta presenta una parte
actuadora, que corresponde al sistema fsico que realiza la accin, y otra
parte de mando o control, que genera las rdenes necesarias para que esa
accin se lleve o no a cabo. A partir de esto hemos logrado desarrollar un
circuito que acta segn las situaciones posibles de nuestro problema, el cual
consiste en el control automtico de todas las funciones de un ascensor.
Adems con la utilizacin de componentes electrnicos como diodos,
transistores y rels es posible implementar un circuido completo capaz de
controlar un ascensor en miniatura.
En el presente informe veremos detalladamente la forma desde, el punto de
vista de un sistemas de control, el desarrollo de un circuito y mecanismo
basado en estados lgicos controlados por sensores y rels, que determina
el funcionamiento de un elevador basado en las diferentes situaciones
posibles, como por ejemplo cundo un ascensor tendra que elevarse y
cundo descender, dependiendo de la ubicacin del posible ocupante que en
este caso podra estar en el 1ro, 2do o 3er piso pero no en dos pisos a la vez.
En general este proyecto tiene como objetivo experimentar y demostrar la
aplicacin de los sistemas control de forma prctica y cotidiana como lo es un
ascensor.

Diagrama de Bloque del Sistema

Materiales

03 - 74LS04.
01 - 74LS32.
04 - 74LS08.
02 rels de 12v.
03 rels de 5v.
02 - 2N3904.
03 Bases de 14 pines.
1 riel.
02 planchas de cartn prensado de 25x25.
Tornillos.
Pintura plateada.
Motor DC de 12 v.
Cablecillo.
03 - CNY70

Descripcin de los Componentes

CNY70:
El dispositivo CNY70 es un sensor ptico infrarrojo, de un rango
de corto alcance (menos de 5 cm) que se utiliza para detectar
colores de objetos y superficies. Contiene un emisor de radiacin
infrarroja -fotodiodo- y un receptor -fototransistor-. El fotodiodo
emite un haz de radiacin infrarroja, el fototransistor recibe ese
haz de luz cuando se refleja sobre alguna superficie u objeto.

Rel:
Dispositivo electromecnico consta de una bobina envuelta en
un ncleo, al pasar una pequea corriente por la bobina esta se
imanta y atrae al contacto.
Hay que aclarar que estos dispositivos no tienen polaridad.

Transistor:
Dispositivo semiconductor que permite el control y la regulacin
de una corriente grande mediante una seal muy pequea.
Consta de tres pines: Emisor, Base y Colector.

Circuitos Integrados:

CI 74LS04 (NOT)

Y=

CI 74LS08 (AND)

Y=A B

CI 74LS32 (OR)

Y=A + B

Descripcin del Circuito

La idea es construir un circuito electrnico utilizando compuertas lgicas y otros componentes
adicionales, para el control automtico de todas las funciones de un ascensor. Para tener un
modelo solo se trabaj en base a 3 pisos, esto nos dar una idea clara de cmo funciona el
circuito, pudiendo as extenderlo a ms pisos si se desea, pero el hecho de trabajar solo con 3
pisos tambin implica tener en cuenta mucha variables como por ejemplo: Si el ascensor est en
1 piso y la persona en el 3, este debe de subir dos pisos.
El tipo de control usado es Los controladores s/no, tambin llamados de encendido/apagado o
todo/nada, son los sistemas de control ms bsicos. Estos envan una seal de activacin (s,
encendido o 1) cuando la seal de entrada es menor que un nivel de referencia (definido
previamente), y desactivan la seal de salida (no, apagado o 0) cuando la seal de entrada es
mayor que la seal de referencia.

Circuito Selector de Piso:

U2:E
11

I1

J4
U3:C

10

74LS04

U3:A

10

S2

TBLOCK-I2

U2:D
I3

1
2

U3:B

13

74LS08
74LS08

L1

12

U6:A

I1

74LS08

3
2

74LS04

U2:A
1

S1

I2

J1

U3:D

1
3

U2:B
74LS04

U7:B
4

74LS32

U1:A

12

U4:E

2
1

11

10

11

74LS08

13

TBLOCK-I2

74LS04

74LS08
74LS08

74LS04

S1

L3

S3

I2

J2

U7:A

2
1

1
3

U4:D

TBLOCK-I2
13

S2

2
12
74LS08

74LS04

U1:B

I3

J3

6
5

U1:C

74LS08

U2:C
5

U7:C

2
1

U4:F

TBLOCK-I2
8

10

74LS08
74LS04

74LS08

74LS04

8
10

U6:B

L1

4
6

U4:B
3

U5:A

U1:D

U5:B

1
74LS04

74LS32

12

11

13

J5

5
74LS08

74LS08

U4:A
1

74LS08
2

74LS04

Circuito completo: Motor y Rels

L3

1
2
TBLOCK-I2

S3

Circuito 3D:

Circuito en placa:

Conclusiones
Con el presente proyecto se ha podido demostrar que con conocimientos bsicos en
sistemas de control y sistemas digitales, hemos desarrollado un circuito completo que
cumple con todas las funciones de un ascensor bsico a pequea escala (miniatura).
Tambin se ha comprobado que es posible convertir diferentes situaciones o posibilidades
que se pueden dar en el uso de un ascensor, a un sistema binario (1 y 0), y adaptarlo a un
sistema digital y de control.
Con el presente proyecto nos pudimos dar cuenta que cualquier tipo de problema se puede
modelar de una forma lgica, y llevarlo a una estructura digital y construir una solucin para
l.