AO DE LA CONSOLIDACIN ECONMICA Y SOCIAL DEL PER

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA INDUSTRIAL
SEDE - VALLE JEQUETEPEQUE

CURSO

Robtica

DOCENTE

Daniel Salvatierra

CICLO

INTEGRANTES

:
Aquino Saucedo, Raquel
Olazo Chvez, Jorge
Paredes Melendez, Tito
Prez Quiroz, Fiorella
Ramos Llatas, Wilder
Romero Daz, Deyvy
Saavedra Chavez, Percy
Vera Malca, Sheyla

Guadalupe, diciembre del 2014

ndice

1. JUSTIFICACIN DEL PROYECTO ...................................................................... 2

2. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA ........................................................................ 2
3. DIAGRAMA DE CONEXIONES ............................................................................ 3
4. LISTA DE DIRECCIONES .................................................................................... 5
5. TABLA DE VERDAD ............................................................................................ 5
6. PROGRAMA BASE .............................................................................................. 6
7. SIMULACIN ....................................................................................................... 7
8. IMPLEMENTACIN ............................................................................................. 7
9. TRANSMISIN DE PROGRAMA ......................................................................... 8
10. PUESTA EN MARCHA ......................................................................................... 8
11. BIBLIOGRAFA ..................................................................................................... 9

AUTOMATIZACIN DEL PROCESO DE TALADRADO Y

PALETIZADO DE PIEZAS
1. JUSTIFICACIN DEL PROYECTO
El presente proyecto se pretende ejecutar debido a:
La calidad actual del producto.
El aumento de la productividad.
Tiempo de procesamiento alto.
Alto costo del proceso
Nivel alto de produccin.

2. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA

En la industria del metal-mecnica es muy comn el problema de produccin de
piezas un tanto complejas, esto es debido a que un operario tiene realizar muchas
operaciones para poder obtener una pieza.
En el caso de esta empresa el proceso que se sigue para la obtencin de las piezas
(producto) que vende consiste en primer lugar en el acomodo de la piezas luego de
esto sern taladradas y por ultimo llevadas para ser colocadas en forma de pallets,
esto parece fcil; sin embargo, en la practica el operario pierde mucho tiempo entre
el acomodo y traslado de las piezas. Esta es la principal razn que propicio la
automatizacin del proceso, a esto tambin se le suma el hecho que el producto ha
tenido un incremento de hasta un 10% de su demanda y en las condiciones actuales
no es posible surtir dicha demanda.
Con la automatizacin lo que se busca es realizar este proceso en menor tiempo y
con mejor calidad de los productos, antes el nmero de piezas defectuosas era un
4% de la produccin total, ms la automatizacin lo que se espera es que se reduzca
hasta un 1% o quizs ms.

3. DIAGRAMA DE CONEIONES

4. LISTA DE DIRECCIONES
Es la lista de la ubicacin codificada de los sensores y actuadores en el PLC:

I1: Sensor 2
I3: Sensor 1
I5: Start

Q1: Cilindro 1A y Cilindro 1B

Q2: Motor 2
Q3: Cilindro 3
Q4: Taladro
Q5: Cilindro 2

5. TABLA DE VERDAD

I1
I3
I5
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
SENSOR 2 SENSOR 1 START CILINDRO 1 Y CILINDRO 1B MOTOR 2 CILINDRO 3 TALADRO CILINDRO 2
1
1
1
0
0
1
0
0
1

6. PROGRAMA BASE

7. SIMULACIN

8. IMPLEMENTACIN

9. TRANSMISIN DE PROGRAMA

Cable
interface

PLC
PC

10. PUESTA EN MARCHA

11. BIBLIOGRAFA

1. http://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%
93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS
2. https://es.scribd.com/doc/28854204/99-Ejemplos-Practicos-de-AplicacionesNeumaticas-Festo
3. https://www.youtube.com/watch?v=WDZDMkETi70